JPS6135048B2 - - Google Patents
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- JPS6135048B2 JPS6135048B2 JP51153953A JP15395376A JPS6135048B2 JP S6135048 B2 JPS6135048 B2 JP S6135048B2 JP 51153953 A JP51153953 A JP 51153953A JP 15395376 A JP15395376 A JP 15395376A JP S6135048 B2 JPS6135048 B2 JP S6135048B2
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- JP
- Japan
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- bag
- bags
- product holder
- table surface
- comb
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Links
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Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は製袋機によつて製袋された袋が間欠
的に成品受台上り送り出されて所定枚数に達する
ごとに積み重ねられた袋群のまゝ二つ折りにして
袋詰する装置に関するものである。
的に成品受台上り送り出されて所定枚数に達する
ごとに積み重ねられた袋群のまゝ二つ折りにして
袋詰する装置に関するものである。
本件発明者らが既に特願昭51−7313号（特公昭
55−4603号）として出願しているが、この先願の
手段においては製袋機の成品受台が折畳袋詰機の
テーブル面となつていた為に、装置全体の設置床
面積は狭くてよい利点があつたが、折畳み挿入板
が作動中は次の袋の送り出しができずこの間（通
常一袋分時間）製袋機の製袋作業を停止しなけれ
ばならず、10袋詰においてはほヾ10分の１，20袋
詰においてはほヾ20分の１それぞれ製作能率が連
続運転するものより低下する。
55−4603号）として出願しているが、この先願の
手段においては製袋機の成品受台が折畳袋詰機の
テーブル面となつていた為に、装置全体の設置床
面積は狭くてよい利点があつたが、折畳み挿入板
が作動中は次の袋の送り出しができずこの間（通
常一袋分時間）製袋機の製袋作業を停止しなけれ
ばならず、10袋詰においてはほヾ10分の１，20袋
詰においてはほヾ20分の１それぞれ製作能率が連
続運転するものより低下する。
この発明はこのような製袋機が折畳み作業毎に
停止しなくてもよいようにし、作業能率を向上さ
せることを目的とする。他の目的とするところ
は、成品受台よりテーブル面への積み重ねられた
袋群の移送を荷崩れを起さず確実に行う為のもの
である。
停止しなくてもよいようにし、作業能率を向上さ
せることを目的とする。他の目的とするところ
は、成品受台よりテーブル面への積み重ねられた
袋群の移送を荷崩れを起さず確実に行う為のもの
である。
この発明は、間欠的に完成袋を成品受台へ送り
出す製袋機と、この送り出された袋を所定枚数毎
折畳みながら袋詰めする袋詰機からなる装置にお
いて、 ａ 前記成品受台とほヾ同一高さのスリツトを設
けたテーブル面と、このスリツト下方位置にあ
る折畳まれた袋群を包装する包装装置に対向し
て設置された上下動機構により、前記スリツト
より上方位置からスリツト中へ挿入し、上昇す
る折畳み挿入板とを有し、この成品受台の搬出
側に設けた袋詰機。
出す製袋機と、この送り出された袋を所定枚数毎
折畳みながら袋詰めする袋詰機からなる装置にお
いて、 ａ 前記成品受台とほヾ同一高さのスリツトを設
けたテーブル面と、このスリツト下方位置にあ
る折畳まれた袋群を包装する包装装置に対向し
て設置された上下動機構により、前記スリツト
より上方位置からスリツト中へ挿入し、上昇す
る折畳み挿入板とを有し、この成品受台の搬出
側に設けた袋詰機。
ｂ このテーブル面と成品受台間で往復動し、成
品受台上に完成袋が所定枚滞積毎に袋群を掴み
テーブル面上に前記スリツトを覆う位置へ移送
する水平往復動可能な掴み移送装置。
品受台上に完成袋が所定枚滞積毎に袋群を掴み
テーブル面上に前記スリツトを覆う位置へ移送
する水平往復動可能な掴み移送装置。
ｃ 袋掴み移送装置に設けられ、前記成品受台の
搬出端に設けた櫛歯間に位置する袋束掴み部を
構成する上下一対の櫛歯状爪。
搬出端に設けた櫛歯間に位置する袋束掴み部を
構成する上下一対の櫛歯状爪。
以上ａ乃至ｃからなることを特徴とする製袋折
畳袋詰装置とすることにより問題点を解決した。
畳袋詰装置とすることにより問題点を解決した。
次に、この発明の代表的な実施態様を図に基ず
き説明する。
き説明する。
Ａは製袋機であり、扁平チユーブ状のプラスチ
ツク製の袋素材帯Ｆを製袋機械枠１０に設けた上
下一対挾持型の間欠移送ローラ１１によつて間欠
的に一定寸法ずつ移送し、その停止時毎に該袋素
材帯Ｆの横断方向に加熱鏝１２と受台１３よりな
るヒートシーラ装置１４とによつて溶着して溶着
部５を形成し、溶着部１５の近傍を前記移送ロー
ラ１１の搬出側に設けた切断装置１６によつて切
断して袋Ｂを製造するものである。図示の製袋機
Ａにおいては、ヒートシーラ装置１４と移送ロー
ラ１１の間には、袋素材帯Ｆを流れ方向に折目を
つけて三つ折りする折畳み装置１７が設けてあ
り、従つて、袋Ｂは三つ折りにされた状態で、切
断装置１６の搬出側に設けた成品受台１８上に送
出される。該成品受台１８の搬出端１９は櫛歯形
状になつており、この櫛歯形状の成品受台１８の
搬出端１９には上下動する櫛歯状ストツパー２０
が設けてあり、この櫛歯の位置及びピツチは前記
成品受台１８の位置及びピツチと対応しておりス
トツパー２０はエアシリンダー装置２１の可動体
２２と一体に装備してある。
ツク製の袋素材帯Ｆを製袋機械枠１０に設けた上
下一対挾持型の間欠移送ローラ１１によつて間欠
的に一定寸法ずつ移送し、その停止時毎に該袋素
材帯Ｆの横断方向に加熱鏝１２と受台１３よりな
るヒートシーラ装置１４とによつて溶着して溶着
部５を形成し、溶着部１５の近傍を前記移送ロー
ラ１１の搬出側に設けた切断装置１６によつて切
断して袋Ｂを製造するものである。図示の製袋機
Ａにおいては、ヒートシーラ装置１４と移送ロー
ラ１１の間には、袋素材帯Ｆを流れ方向に折目を
つけて三つ折りする折畳み装置１７が設けてあ
り、従つて、袋Ｂは三つ折りにされた状態で、切
断装置１６の搬出側に設けた成品受台１８上に送
出される。該成品受台１８の搬出端１９は櫛歯形
状になつており、この櫛歯形状の成品受台１８の
搬出端１９には上下動する櫛歯状ストツパー２０
が設けてあり、この櫛歯の位置及びピツチは前記
成品受台１８の位置及びピツチと対応しておりス
トツパー２０はエアシリンダー装置２１の可動体
２２と一体に装備してある。
Ｃは該製袋機Ａの成品受台１８の搬出側に設け
た袋詰機であつて、前記製袋機Ａの成品受台１８
とほヾ同じ高さのテーブル面２３を有し、このテ
ーブル面を構成する天板２４の中央部には図示の
態様においては袋Ｂが送り出される方向と直角方
向に積み重ねられた袋群B0を折畳んで下方に挿
入するに充分な幅のスリツト２５が設けてあり、
スリツト２５上には、折畳挿入板２６が上下動機
構の一種であるエアシリンダー装置２７の可動部
材２８と一体に固着してあり、テーブル面２３上
により該スリツト２５中に挿入され上昇して原位
置に復帰するように袋詰機械枠４０に装備してあ
る。
た袋詰機であつて、前記製袋機Ａの成品受台１８
とほヾ同じ高さのテーブル面２３を有し、このテ
ーブル面を構成する天板２４の中央部には図示の
態様においては袋Ｂが送り出される方向と直角方
向に積み重ねられた袋群B0を折畳んで下方に挿
入するに充分な幅のスリツト２５が設けてあり、
スリツト２５上には、折畳挿入板２６が上下動機
構の一種であるエアシリンダー装置２７の可動部
材２８と一体に固着してあり、テーブル面２３上
により該スリツト２５中に挿入され上昇して原位
置に復帰するように袋詰機械枠４０に装備してあ
る。
前記スリツト２５は、この実施態様に限定され
ることなく、袋の送り出し方向と平行に設けても
この発明としては同一である。この天板２４の下
側には袋Ｂを数枚重ね合せ、折畳まれた袋詰B1
を包装するための包装素材帯F1を該スリツト２
５の下側に供給する包装素材供給装置２９及びこ
の上端を開いた状態でスリツト２５下に挾持する
包装素材帯挾持装置３０及び封緘装置３１を装備
してなる包装装置が、前記折畳挿入板２６と対向
して設置されている。
ることなく、袋の送り出し方向と平行に設けても
この発明としては同一である。この天板２４の下
側には袋Ｂを数枚重ね合せ、折畳まれた袋詰B1
を包装するための包装素材帯F1を該スリツト２
５の下側に供給する包装素材供給装置２９及びこ
の上端を開いた状態でスリツト２５下に挾持する
包装素材帯挾持装置３０及び封緘装置３１を装備
してなる包装装置が、前記折畳挿入板２６と対向
して設置されている。
テーブル面２３の一側には、袋Ｂの送り出し方
向と平行な水平方向のエアシリンダー装置３２が
設けてあり、この可動体（通常はピストンロツ
ド）３３にはラツク３４が固着してあつて、これ
が袋詰機Ｃの機枠４０に支承された水平軸３５に
固着したピニオン３６と噛合させてあり、ピニオ
ン３６軸にはピニオン３６よりもピツチサークル
の大なるスプロケツトギヤ３７が固着してあり、
このスプロケツトギヤ３７と噛合する無端チエン
３８のもう一方のスプロケツトギヤ３９は、テー
ブル面の製袋機Ａとは反対側の他端部の袋詰機Ｃ
の機枠４０に支承されており、チエン３８の直線
部は該ラツク３４及びテーブル面２３と平行に設
けて極めて接近させてあり、後述する往復移動部
材３８ａの作動装置を構成している。
向と平行な水平方向のエアシリンダー装置３２が
設けてあり、この可動体（通常はピストンロツ
ド）３３にはラツク３４が固着してあつて、これ
が袋詰機Ｃの機枠４０に支承された水平軸３５に
固着したピニオン３６と噛合させてあり、ピニオ
ン３６軸にはピニオン３６よりもピツチサークル
の大なるスプロケツトギヤ３７が固着してあり、
このスプロケツトギヤ３７と噛合する無端チエン
３８のもう一方のスプロケツトギヤ３９は、テー
ブル面の製袋機Ａとは反対側の他端部の袋詰機Ｃ
の機枠４０に支承されており、チエン３８の直線
部は該ラツク３４及びテーブル面２３と平行に設
けて極めて接近させてあり、後述する往復移動部
材３８ａの作動装置を構成している。
該テーブル面２３上には、積み重ねられた袋群
B0を案内する為の起立壁４２を両側に有し、こ
の一対の起立壁４２間を走行する袋掴み移送装置
Ｄの基部４３は前記チエン３８の一部の往復移動
部材３８ａと一体的に結合され、該起立壁４２の
外側に沿つて摺動自在に装備してある。
B0を案内する為の起立壁４２を両側に有し、こ
の一対の起立壁４２間を走行する袋掴み移送装置
Ｄの基部４３は前記チエン３８の一部の往復移動
部材３８ａと一体的に結合され、該起立壁４２の
外側に沿つて摺動自在に装備してある。
該基部４３には水平軸４４で枢支された製袋機
Ａ方向を向いた上下一対の櫛歯状掴み爪４５が装
備してあり爪の位置は、該製袋機Ａの成品受台１
８及びストツパー２０の櫛歯間位置にしてあり、
櫛歯状掴み爪の一方には爪開閉装置の一種である
エアシリンダー装置の固定部材４６が、他方には
可動部材４７が枢支してあつてこれを枢軸の周り
に回動させてて開閉させるようにしてあり、櫛歯
状掴み爪４５の一方の部材には側方に張出して案
内ローラ４８が装備してあり、一方の該起立壁４
２の上縁を案内として転動する。従つてこの案内
ローラ４８と接触する起立壁４２の上縁の両端部
は傾斜部４２ａを有し、一対の櫛歯状掴み爪４５
がほヾ上下対称に移動して開くようにしてあり、
一対の起立壁４２で挾まれたテーブル面２３の両
端には櫛歯状掴み爪４５が開いた状態でも当接し
ないよう逃げ窪み、又は空間部４９ａ，４９ｂが
形成してある。
Ａ方向を向いた上下一対の櫛歯状掴み爪４５が装
備してあり爪の位置は、該製袋機Ａの成品受台１
８及びストツパー２０の櫛歯間位置にしてあり、
櫛歯状掴み爪の一方には爪開閉装置の一種である
エアシリンダー装置の固定部材４６が、他方には
可動部材４７が枢支してあつてこれを枢軸の周り
に回動させてて開閉させるようにしてあり、櫛歯
状掴み爪４５の一方の部材には側方に張出して案
内ローラ４８が装備してあり、一方の該起立壁４
２の上縁を案内として転動する。従つてこの案内
ローラ４８と接触する起立壁４２の上縁の両端部
は傾斜部４２ａを有し、一対の櫛歯状掴み爪４５
がほヾ上下対称に移動して開くようにしてあり、
一対の起立壁４２で挾まれたテーブル面２３の両
端には櫛歯状掴み爪４５が開いた状態でも当接し
ないよう逃げ窪み、又は空間部４９ａ，４９ｂが
形成してある。
次にこの装置の動作を説明する。先ず、製袋機
Ａの原反支持装置に扁平チユーブよりなる袋素材
帯Ｆを供給し、これより連なる袋素材帯Ｆをヒー
トシーラ装置１４及び折畳装置１７を通して一対
の移送ローラ１１間に通して、製袋機Ａを運転す
ると、成品受台１８上には、第２図に示すように
長手方向に三つ折された袋Ｂが順次送り出され、
それぞれストツパー２０に当つて整然と積み重ね
られ袋群B0となる。この袋Ｂの枚数が所定枚数
に達すると製袋機Ａに設けられたサイクルカウン
ターは出力信号を発し、該ストツパー２０を袋群
B0の高さよりも上方まで退避させる。このと
き、袋詰機Ｃの袋掴み装置Ｄは製袋機Ａ寄の位置
にあつて櫛歯状掴み爪４５の先端は図示の態様に
おいてはストツパー２０の櫛歯間に挿入され、成
品受台１８の上下に開いた状態で待機していたも
のが、該サイクルカウンターの出力信号に基ずき
作動するエアシリンダー装置によつて閉じ、袋群
B0の搬出端を上下より挾持する。次にエアシリ
ンダー装置３２によつてラツク３４は後退し、ピ
ニオン３６及びスプロケツトギヤ３７は回転し、
無端チエン３８は往復移動部材３８ａと共に移動
して、この一部に連結された袋掴み装置Ｄは、袋
群B0を挾持したまゝ一対の起立壁４２間を走行
して、テーブル面２３の反対側の終端まで移行
し、この移動完了の信号に基ずき作動する前記エ
アシリンダ装置によつて、櫛歯状掴み爪４５は空
間部４９ｂ位置で上下に開き、袋群B0はスリツ
ト２５部を中央として、テーブル面２３上に載置
する。この袋群B0の移送完了信号によりストツ
パー２０は復帰する。これと同時に折畳挿入板２
６が下降して、テーブル面２３上の袋群B0の中
央を押下げ二つ折にしながらスリツト２５中に押
し下げ、天板２４下で待機している包装素材帯
F1より成形された包装袋部中に挿入し、折畳挿
入板２６は上昇する。次にこの完了信号によつ
て、櫛歯状掴み爪４５は再び閉じ、袋掴み装置Ｄ
全体は再び製袋機Ａ方向に復帰行程の終端近くの
空間部４９ａ位置において、櫛歯状掴み爪４５は
上下に開いた状態で成品受台１８の上下位置まで
復帰する。図示の態様においては既に原位置まで
下降しているストツパーの櫛歯間を通つて挿入す
る。以上の動作は各エアシリンダー装置に供給す
る圧力空気路系に設けた電磁弁を制御するシーケ
ンサ制御装置によつて行う。
Ａの原反支持装置に扁平チユーブよりなる袋素材
帯Ｆを供給し、これより連なる袋素材帯Ｆをヒー
トシーラ装置１４及び折畳装置１７を通して一対
の移送ローラ１１間に通して、製袋機Ａを運転す
ると、成品受台１８上には、第２図に示すように
長手方向に三つ折された袋Ｂが順次送り出され、
それぞれストツパー２０に当つて整然と積み重ね
られ袋群B0となる。この袋Ｂの枚数が所定枚数
に達すると製袋機Ａに設けられたサイクルカウン
ターは出力信号を発し、該ストツパー２０を袋群
B0の高さよりも上方まで退避させる。このと
き、袋詰機Ｃの袋掴み装置Ｄは製袋機Ａ寄の位置
にあつて櫛歯状掴み爪４５の先端は図示の態様に
おいてはストツパー２０の櫛歯間に挿入され、成
品受台１８の上下に開いた状態で待機していたも
のが、該サイクルカウンターの出力信号に基ずき
作動するエアシリンダー装置によつて閉じ、袋群
B0の搬出端を上下より挾持する。次にエアシリ
ンダー装置３２によつてラツク３４は後退し、ピ
ニオン３６及びスプロケツトギヤ３７は回転し、
無端チエン３８は往復移動部材３８ａと共に移動
して、この一部に連結された袋掴み装置Ｄは、袋
群B0を挾持したまゝ一対の起立壁４２間を走行
して、テーブル面２３の反対側の終端まで移行
し、この移動完了の信号に基ずき作動する前記エ
アシリンダ装置によつて、櫛歯状掴み爪４５は空
間部４９ｂ位置で上下に開き、袋群B0はスリツ
ト２５部を中央として、テーブル面２３上に載置
する。この袋群B0の移送完了信号によりストツ
パー２０は復帰する。これと同時に折畳挿入板２
６が下降して、テーブル面２３上の袋群B0の中
央を押下げ二つ折にしながらスリツト２５中に押
し下げ、天板２４下で待機している包装素材帯
F1より成形された包装袋部中に挿入し、折畳挿
入板２６は上昇する。次にこの完了信号によつ
て、櫛歯状掴み爪４５は再び閉じ、袋掴み装置Ｄ
全体は再び製袋機Ａ方向に復帰行程の終端近くの
空間部４９ａ位置において、櫛歯状掴み爪４５は
上下に開いた状態で成品受台１８の上下位置まで
復帰する。図示の態様においては既に原位置まで
下降しているストツパーの櫛歯間を通つて挿入す
る。以上の動作は各エアシリンダー装置に供給す
る圧力空気路系に設けた電磁弁を制御するシーケ
ンサ制御装置によつて行う。
叙上のように構成し、作用を為すこの発明にお
いては、製袋機Ａで製袋された袋Ｂが所定袋数に
達する毎に櫛歯状掴み爪を有する袋掴み移送装置
によつて、袋群B0を確実に挾持して、袋詰機Ｃ
のテーブル面２３上に移送させるから、製袋機Ａ
は製袋作業を停止することなく連続運転ができ稼
業効率が高く、次の定数枚までの製袋期間に袋詰
機Ｃにより、袋詰めを行えばよく、袋詰作業にも
充分な時間を費やすことができる。
いては、製袋機Ａで製袋された袋Ｂが所定袋数に
達する毎に櫛歯状掴み爪を有する袋掴み移送装置
によつて、袋群B0を確実に挾持して、袋詰機Ｃ
のテーブル面２３上に移送させるから、製袋機Ａ
は製袋作業を停止することなく連続運転ができ稼
業効率が高く、次の定数枚までの製袋期間に袋詰
機Ｃにより、袋詰めを行えばよく、袋詰作業にも
充分な時間を費やすことができる。
また叙述のような成品受台１８及び袋掴み移送
装置Ｄの櫛歯状掴み爪４５の形状及び位置関係を
有するから、既に次の袋群の為の袋が１枚以上成
品受台１８上に送り出されていたとしても、これ
に当ることなく、成品受台１８の櫛歯状部の上下
に該櫛歯状掴み爪４５は確実に挿入される為に袋
群B0の挾持は確実となり、成品受台１８とテー
ブル面２３はほヾ同一高さに設けてあるから掴み
移送装置Ｄの移行も水平往復運動でよく、機構が
極めて簡素化できるし、袋群B0の移送も水平面
内であり、挾持及び移送時も、その状態のまゝで
あるから積み重ね袋群が崩れることがない。
装置Ｄの櫛歯状掴み爪４５の形状及び位置関係を
有するから、既に次の袋群の為の袋が１枚以上成
品受台１８上に送り出されていたとしても、これ
に当ることなく、成品受台１８の櫛歯状部の上下
に該櫛歯状掴み爪４５は確実に挿入される為に袋
群B0の挾持は確実となり、成品受台１８とテー
ブル面２３はほヾ同一高さに設けてあるから掴み
移送装置Ｄの移行も水平往復運動でよく、機構が
極めて簡素化できるし、袋群B0の移送も水平面
内であり、挾持及び移送時も、その状態のまゝで
あるから積み重ね袋群が崩れることがない。
その他実施態様においては、ストツパー２０の
櫛歯のピツチ及び位置も成品受台１８と一致させ
てあり、櫛歯状掴み爪４５がこれらの間に挿入で
きるようになつているから、成品受台１８上の袋
群を除去後、直にストツパー２０を原位置に復帰
させ、次の袋群となる袋１枚以上成品受台１８上
に積み重ね始めたとしても、櫛歯状掴み爪をスト
ツパー２０の噛間から挿入することができ、スト
ツパーを必要とする製袋機においても、製袋機Ａ
を一時休止させることなく運転継続し得る。また
各往復運動部分はエアシリンダー装置を用いた為
に、往復運動行程を長くとることができ、行程の
制限についても行程制御ストツパーで簡単に調整
できる。またこの実施例においては、袋掴み移送
装置Ｄの櫛歯状掴み爪４５の一方には案内ローラ
４８が装備してあるから櫛歯状掴み爪４５が閉じ
ているときは、案内ローラ４８は起立壁４２の上
縁に沿つて案内され移送中は、櫛歯状掴み爪４５
は閉じ水平状態になつてテーブル面２３から離反
している為にテーブル面を損傷しないのみなら
ず、移動軌跡高さが最少限となり、テーブル面２
３の高さをほヾ成品受台１８面と等しくでき、し
かも折畳み挿入板の上限位置も低くでき、装置全
体が小型化できる。
櫛歯のピツチ及び位置も成品受台１８と一致させ
てあり、櫛歯状掴み爪４５がこれらの間に挿入で
きるようになつているから、成品受台１８上の袋
群を除去後、直にストツパー２０を原位置に復帰
させ、次の袋群となる袋１枚以上成品受台１８上
に積み重ね始めたとしても、櫛歯状掴み爪をスト
ツパー２０の噛間から挿入することができ、スト
ツパーを必要とする製袋機においても、製袋機Ａ
を一時休止させることなく運転継続し得る。また
各往復運動部分はエアシリンダー装置を用いた為
に、往復運動行程を長くとることができ、行程の
制限についても行程制御ストツパーで簡単に調整
できる。またこの実施例においては、袋掴み移送
装置Ｄの櫛歯状掴み爪４５の一方には案内ローラ
４８が装備してあるから櫛歯状掴み爪４５が閉じ
ているときは、案内ローラ４８は起立壁４２の上
縁に沿つて案内され移送中は、櫛歯状掴み爪４５
は閉じ水平状態になつてテーブル面２３から離反
している為にテーブル面を損傷しないのみなら
ず、移動軌跡高さが最少限となり、テーブル面２
３の高さをほヾ成品受台１８面と等しくでき、し
かも折畳み挿入板の上限位置も低くでき、装置全
体が小型化できる。
更に起立壁４２の両端部は次第に連なる傾斜部
を有し、テーブル面２３にも、空間部４９ａ，４
９ｂを設けたから櫛歯状掴み爪４５は上下にほヾ
等しく開き、袋群B0を挾持及び離反するとき
に、そのまゝの位置となり、積み重ねられた袋群
B0が不揃になるおそれがない。
を有し、テーブル面２３にも、空間部４９ａ，４
９ｂを設けたから櫛歯状掴み爪４５は上下にほヾ
等しく開き、袋群B0を挾持及び離反するとき
に、そのまゝの位置となり、積み重ねられた袋群
B0が不揃になるおそれがない。
実施態様においてては袋掴み移送装置Ｄの往復
運動はエアシリンダー３２の可動体３３の運動を
直接利用せず、ラツク３４によつてピニオン３６
を駆動しピニオンより径の大きいスプロケツトギ
ヤ３７を回転させこれと噛合する無端チエン３８
によつて行うようにしたからエアシリンダーの行
程は余り大きくなくとも、袋掴み装置Ｄの往復運
動行程は充分に長くすることができる。かつ、各
エアシンダー装置の制御は、電磁弁を利用し、こ
れを作動させる信号はサイクルカウンターの信号
を基点としてシーケンサ制御装置を用いたから動
作は確実で、構造も単純化できる。通常動作完了
信号は各シリンダー装置のシリンダーの外側に、
内部で移動するピストンの動きを近接スイツチよ
りなるセンサーで検出して、これを次の入力信号
とする。
運動はエアシリンダー３２の可動体３３の運動を
直接利用せず、ラツク３４によつてピニオン３６
を駆動しピニオンより径の大きいスプロケツトギ
ヤ３７を回転させこれと噛合する無端チエン３８
によつて行うようにしたからエアシリンダーの行
程は余り大きくなくとも、袋掴み装置Ｄの往復運
動行程は充分に長くすることができる。かつ、各
エアシンダー装置の制御は、電磁弁を利用し、こ
れを作動させる信号はサイクルカウンターの信号
を基点としてシーケンサ制御装置を用いたから動
作は確実で、構造も単純化できる。通常動作完了
信号は各シリンダー装置のシリンダーの外側に、
内部で移動するピストンの動きを近接スイツチよ
りなるセンサーで検出して、これを次の入力信号
とする。
図において、案内ローラ４８は、上側の該掴み
爪４５の中間位に設けてある場合はこの案内とな
る一方の起立壁４２の上縁は両端部における傾斜
部４２ａは他より高く傾斜している方がよく、下
側の掴み爪４５に装備してある場合は他のところ
より低く傾斜した傾斜部４２ａがよい。
爪４５の中間位に設けてある場合はこの案内とな
る一方の起立壁４２の上縁は両端部における傾斜
部４２ａは他より高く傾斜している方がよく、下
側の掴み爪４５に装備してある場合は他のところ
より低く傾斜した傾斜部４２ａがよい。
前記スリツト２５を袋送り出し方向と平行に天
板２４の中央部に設けた実施態様においては、袋
の送り出し長さを、袋送り出し方向に直角にスリ
ツト２５を設けた実施態様より短くて良く袋の幅
の中央部がスリツト２５上に来るように、袋掴み
移送装置Ｄにより袋群を移送すれば十分であり、
スリツト２５に対する袋群の位置決めが容易とな
り、装置全体を小型にできる。（第６図参照）
板２４の中央部に設けた実施態様においては、袋
の送り出し長さを、袋送り出し方向に直角にスリ
ツト２５を設けた実施態様より短くて良く袋の幅
の中央部がスリツト２５上に来るように、袋掴み
移送装置Ｄにより袋群を移送すれば十分であり、
スリツト２５に対する袋群の位置決めが容易とな
り、装置全体を小型にできる。（第６図参照）
第１図はこの発明の概略機構側面図、第２図は
この装置の成品の流れを説明する斜視図、第３図
は袋掴み移送装置部の拡大側面図、第４図は第３
図の一部省略平面図、第５図は第３図の正面図、
第６図はその他の実施態様の成品の流れを説明す
る斜視図である。 図中符号：Ａ…製袋機、Ｂ…袋、Ｃ…袋詰機、
Ｆ…袋素材帯、１０…製袋機機枠、１７…折畳装
置、１８…成品受台、１９…搬出端、２３…テー
ブル面、２４…天板、２５…スリツト、２６…折
畳挿入板、B1…袋群、Ｄ…袋掴み移送装置、４
３…基部、４４…水平軸、４５…櫛歯状掴み爪、
４７…可動部材。
この装置の成品の流れを説明する斜視図、第３図
は袋掴み移送装置部の拡大側面図、第４図は第３
図の一部省略平面図、第５図は第３図の正面図、
第６図はその他の実施態様の成品の流れを説明す
る斜視図である。 図中符号：Ａ…製袋機、Ｂ…袋、Ｃ…袋詰機、
Ｆ…袋素材帯、１０…製袋機機枠、１７…折畳装
置、１８…成品受台、１９…搬出端、２３…テー
ブル面、２４…天板、２５…スリツト、２６…折
畳挿入板、B1…袋群、Ｄ…袋掴み移送装置、４
３…基部、４４…水平軸、４５…櫛歯状掴み爪、
４７…可動部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 間欠的に完成袋を成品受台へ送り出す製袋機
とこの送り出された袋を所定枚数毎折畳みながら
袋詰めする袋詰機からなる装置において、 ａ 前記成品受台とほヾ同一高さのスリツトを設
けたテーブル面と、このスリツト下方位置にあ
る折畳まれた袋群を包装する包装装置に対向し
て設置された上下動機構により、前記スリツト
より上方位置からスリツト中へ挿入し、上昇す
る折畳み挿入板とを有し、この成品受台の搬出
側に設けた袋詰機。 ｂ このテーブル面と成品受台間で往復動し、成
品受台上に完成袋が所定枚滞積毎に袋群を掴み
テーブル面上に前記スリツトを覆う位置へ移送
する水平往復動可能な袋掴み移送装置。 ｃ 袋掴み移送装置に設けられ、前記成品受台の
搬出端に設けた櫛歯間に位置する袋束掴み部を
構成する上下一対の櫛歯状爪。 以上ａ乃至ｃからなることを特徴とする製袋折
畳袋詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15395376A JPS5379689A (en) | 1976-12-21 | 1976-12-21 | Bag making* folding* bagging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15395376A JPS5379689A (en) | 1976-12-21 | 1976-12-21 | Bag making* folding* bagging apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5379689A JPS5379689A (en) | 1978-07-14 |
| JPS6135048B2 true JPS6135048B2 (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=15573670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15395376A Granted JPS5379689A (en) | 1976-12-21 | 1976-12-21 | Bag making* folding* bagging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5379689A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3540498A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-18 | Ricoh Company, Ltd. | Image projection device and moving body |
| DE102020134545A1 (de) | 2020-10-21 | 2022-04-21 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Verfahren und vorrichtung zur aufhebung eines hud-schutzmodus auf grundlage von fahrzeuginformationen |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1136097A (en) * | 1978-10-10 | 1982-11-23 | Robert J. Heier | Tubular preform for packaging containers |
| JPS6082564A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-10 | Taiyo Shokai:Kk | 積み重ねシ−ト状物搬送装置 |
| CN105173255A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-23 | 珠海市德燊环保包装有限公司 | 一种封切机取袋装置 |
-
1976
- 1976-12-21 JP JP15395376A patent/JPS5379689A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3540498A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-18 | Ricoh Company, Ltd. | Image projection device and moving body |
| DE102020134545A1 (de) | 2020-10-21 | 2022-04-21 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Verfahren und vorrichtung zur aufhebung eines hud-schutzmodus auf grundlage von fahrzeuginformationen |
| US11436956B2 (en) | 2020-10-21 | 2022-09-06 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Method and apparatus for releasing HUD protection mode based on vehicle information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5379689A (en) | 1978-07-14 |
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