JP7576249B2

JP7576249B2 - 袋詰め装置

Info

Publication number: JP7576249B2
Application number: JP2021008693A
Authority: JP
Inventors: 均鎌田; 祐輔鎌田
Original assignee: 株式会社トーヨー
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2024-10-31
Anticipated expiration: 2041-01-22
Also published as: JP2022112765A

Description

本発明は、袋詰め包装作業ラインの占有面積をコンパクトにすることができる袋詰め装置に関する。

従来、チャック袋の袋口を開口させた状態で、この袋内へ物品を詰めるまでの袋詰めを自動化できるように、ほぼ一直線上に袋詰め装置を配置することが行われている（特許文献１を参照）。
この公知技術は、物品保持台に衣類を載せると、隣接するストッカーからセット台に袋が取り出され、チャック袋の袋口が開口され、物品保持台がその上の衣類と一緒に袋内へと挿入され、その後物品保持台だけが引き抜かれ、横送り台が横にスライド移動することによって、チャック袋の袋口がプレスローラによって閉鎖される袋詰め装置である。

また、本出願人が開発した、供給コンベアの移送範囲に収まるコンパクトな構造で、吸着ホルダーによって保持された袋が袋口部から吹き込まれた送風圧によって離脱することなく、かつ袋開きホルダーと一緒に被包装物が袋内へと挿入されることにより袋詰めを行う袋詰め包装装置が知られている（特許文献２を参照）。
この公知技術は、供給コンベアで移送される複数の袋開きホルダーに対向して、上部の吸着ホルダーと下部の袋ホルダーとを複数対配設し、前記吸着ホルダーと前記袋ホルダーとの上下中間位置に進退自在な搬出テーブルを設けた袋詰め包装装置である。

これらの公知技術は、ほぼ一直線上に袋詰め装置が配置されているが、特許文献１の袋詰め装置は、横に配置したストッカーから空袋を供給し、また横送り台が横にスライド移動することによりチャック袋口を閉鎖するものであり、装置設置幅を大きく取り、また特許文献２の袋詰め包装装置は、供給コンベアの移送方向と直交する方向に袋詰め部があり、装置設置幅を大きく取り、また搬出テーブルには袋口の閉鎖する装置がなく袋詰め包装ラインが完成しない。したがって、両者はほぼ一直線上に袋詰め装置が配置されているが、両者とも袋詰め装置の占有面積をコンパクトにすることができないレイアウトであった。

特開２００３－４０２０２号公報実用新案登録第３１８５５４４号公報

本発明は、被包装物供給部、袋詰め部（空袋供給部）、密封シール部、包装物搬出部からなる一連の袋詰め包装作業ラインを一直線上に極小幅で配置することにより、占有面積をコンパクトにすることができる袋詰め装置を提供することを目的とする。

本発明の袋詰め装置は、包装袋の開口部を移送方向の後方に向けた姿勢状態のまま移動するように、被包装物供給部、袋開口及び被包装物挿入部、袋供給及び袋詰め部、袋口拡開扁平部、袋口シール部、袋運搬搬出部からなる一連の袋詰め包装作業ラインを一直線上に極小幅で配置するものである。
前記装置全体を直方体の機枠内部にすべて収まるように構成されている。
前記袋運搬搬出部は、全体がスライドし前進移動及び後退移動して回転する袋搬送コンベアと、該袋搬送コンベアを固定支持し、前進及び後退移動させる往復移動台と、からなり、前記袋搬送コンベアは、前記袋供給及び袋詰め部まで前進移動して袋詰めされた包装袋を受け止め、袋詰めされた包装袋を載せて前記袋口拡開扁平部まで後退移動し、袋口を扁平にして押圧保持すると同時に袋搬送コンベアを回転して既存のシール済み包装袋を排出し、さらに扁平にされた包装袋の袋口を袋口シール部で密封シールし、密封シールが終了すると前記袋供給及び袋詰め部まで前進移動し、移動中に袋搬送コンベアが回転して密封シールした包装袋を後端に移動させる回転及び往復移動動作を繰り返す。

本発明の袋詰め装置は、包装袋の開口部を移送方向の後方に向けた姿勢状態のまま移動するように、被包装物供給部、袋開口及び被包装物挿入部、袋供給及び袋詰め部、袋口拡開扁平部、袋口シール部、袋運搬搬出部からなる一連の袋詰め包装作業ラインを一直線上に極小幅で配置するため、占有面積をコンパクトにすることができる。

本発明の袋詰め装置の始動初期時の正面図である。本発明の袋詰め装置の始動初期時の平面図である。本発明の袋詰め装置の包装物供給部の一部拡大正面図である。図１の袋口端拡開部のＰ矢視右側面図である。本発明の袋詰め装置の袋詰め時の正面図である。

本発明の袋詰め装置の一実施例を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図１の正面図及び図２の平面図に示すように、本発明の袋詰め装置は、包装袋１の開口部を移送方向の後方に向けた姿勢状態で、被包装物供給部Ａ、袋開口及び被包装物挿入部Ｂ、袋供給及び袋詰め部Ｃ、袋口拡開扁平部Ｄ、袋口シール部Ｅ、袋運搬搬出部Ｆからなる一連の袋詰め包装作業ラインを一直線上に極小幅で配置する。
なお、本発明の袋詰め装置は、装置全体を直方体の機枠２の内部にすべて収まるように構成されている。
前記被包装物供給部Ａは、被包装物３を前工程から供給する供給コンベア４と、該供給コンベア４の先端左右方向に配置された２連の振り分けコンベア５と、該振り分けコンベア５を左右に往復移動させる振り分け移動台６と、該振り分け移動台を案内する案内ガイド７と、からなる。

前記袋開口及び被包装物挿入部Ｂは、前記振り分けコンベア５から送られてきた被包装物３を載せる２連のバケット８と、該バケット８の上方に配置され、前記バケット８に載せられた被包装物３を押送する２連のプッシャー９と、前記バケット８の先端にエアーを吹き付ける２連の噴射ノズル１０と、からなる。
図３の一部拡大正面図に示すように、前記バケット８は、被包装物３が脱落しないようにトレー形状とし、下部に設けた前後移動シリンダー１１により往復運動を行うことができ、また前記プッシャー９は、前記バケット８に載った被包装物３を上からカバー１２で押さえつつ押圧板１３で被包装物３を押し出すことができるように上下移動および前後移動ができ、また前記噴射ノズル１０は、前進移動したバケット８の先端に瞬時にエアーを吹き付け、袋開口できる角度位置に取付けている。

前記袋供給及び袋詰め部Ｃは、前記バケット８の前進方向の下部に前記バケット８側に袋開口を向けて多数の空袋を収納した２連の袋ストッカー１４と、該袋ストッカー１４の上方に配置された２連の吸着盤１５と、該吸着盤１５に固定された空袋を吸着する複数の吸盤１６と、からなる。
前記袋ストッカー１４は、空袋センサー１７の検知により下方に設けたモーター１８により上下移動可能であり、また前記吸着盤１５は、上下シリンダー１９により前記ストッカー１４から空袋を吸着し上昇し、前記バケット８が挿入される袋詰め位置で停止される。

前記袋口拡開扁平部Ｄは、袋搬送コンベア２０により前記袋供給及び袋詰め部Ｃから袋開口を移送方向の後方に向けた姿勢状態のまま搬送されてきた袋開口に挿入され、図４に示す移送方向に直交する方向に拡開する２連の拡開爪２１と、該拡開爪２１を左右に拡げる２連の拡開ロッド２２と、該拡開ロッド２２を上下動させる２連の昇降シリンダー２３と、該昇降シリンダー２３を保持固定する連結部材２４と、該連結部材に固定された上下昇降シリンダー２５と、からなる。
図４の図１のＰ矢視右側面図に示すように、前記拡開爪２１は、昇降シリンダー２３に固定された拡開ロッド２２により拡開部材２６のガイド２７に沿って接近離反ができように連結され、前記拡開ロッド２２は上下動する昇降シリンダー２３と共に上下動し、前記昇降シリンダー２３は上下動する上下昇降シリンダー２５に連結部材２４を介して固定されている。

前記袋口シール部Ｅは、前記袋口拡開扁平部Ｄに隣接し、前記拡開爪２１により扁平にされた袋開口を上下から挟んで保持する２連の袋端密着部材２８と、該袋端密着部材２８の隣接下流側に袋扁平開口を上下から挟んで加熱圧着する２連の密封シール部材２９と、からなる。
袋搬送コンベア２０に載っている包装袋１は、図１に示す状態から図５に示す状態へ移動し、包装袋１の開口部分が前記袋搬送コンベア２０からはみ出した状態で載っており、袋口を扁平に圧着する圧着シリンダー３０及び袋口を加熱圧着する密封シリンダー３１の上下動には支障がないように前記袋口拡開扁平部Ｄとは間隔をあけて配置されている。

前記袋運搬搬出部Ｆは、全体がスライドし前進移動及び後退移動する袋搬送コンベア２０と、該袋搬送コンベア２０を固定支持し、前進及び後退移動させる往復移動台３２と、前記袋搬送コンベア２０の上方に固定配置される押圧盤３３と、からなる。
図５の正面図に示すように、前記袋搬送コンベア２０は、前記往復移動台３２により、前記袋供給及び袋詰め部Ｃまで前進移動し、袋詰めされた包装袋１を受け止め、図１に示すように、前記袋口拡開扁平部Ｄ及び前記袋口シール部Ｅまで後退移動する。
前記押圧盤３３は、前記包装袋１のシール前に袋上表面を上から押圧して空気を抜き扁平状態にする。
制御盤３４は、装置全体の動作を電気的にコントロールする。

次に、本発明の袋詰め装置の操作動作を添付図面に基づいて、以下に説明する。
被包装物として衣類３を例にすると、図２に示すように、供給コンベア４により供給された衣類３は、被包装物供給部Ａへ送られ、右側の振り分けコンベア５（図２では一点鎖線で示されている衣類側のコンベア）に移乗させられ、その後、振り分け移動台６の右方向への移動により図２に示す位置に左側の振り分けコンベア５が待機する。
前記供給コンベア４により供給された次の衣類３は、被包装物供給部Ａへ送られ、左側の振り分けコンベア５に移乗させられたことを検知すると、両方の振り分けコンベア５に載った衣類３は、袋開口及び被包装物挿入部Ｂのバケット８に搬出させられる。

前記袋開口及び被包装物挿入部Ｂでは、衣類３を載せたバケット８が前進し、袋供給及び袋詰め部Ｃの位置へ移動し、プッシャー９が下降して図３に示すカバー１２が衣類３を上から押さえると共に押圧板１３が衣類３の後部を押さえる。
一方、前記袋供給及び袋詰め部Ｃでは、吸盤１６が袋ストッカー１４から前記バケット８側に袋開口を向けた空袋を吸着し、吸着盤１５の上昇により吸盤１６が空袋を吸着保持したまま図１に示す位置まで上昇して待機する。
この状態で、衣類３を載せたバケット８が前進し、前進移動したバケット８の先端に噴射ノズル１０が瞬時にエアーを吹き付け空袋を大きく開口させ、バケット８及びプッシャー９が共に更に前進し、バケット８、衣類３及びプッシャー９が袋１内に挿入される。
さらに、バケット８のみが後退し、プッシャー９により袋１内に衣類３が残され、その後、プッシャー９が後退する。

この時、図５に示すように、袋搬送コンベア２０全体がスライドし前進移動し、吸盤１６の下部に待機している。
前記プッシャー９が後退すると、吸盤１６の吸着を停止し、衣類３が挿入された袋１を前記袋搬送コンベア２０に載せる。
包装袋１を載せ終わると、前記袋搬送コンベア２０全体が後退移動し、図１に示すように、前記袋口拡開扁平部Ｄ及び前記袋口シール部Ｅまで後退移動する。

袋口拡開扁平部Ｄでは、図４のＰ矢視右側面図に示すように昇降シリンダー２３に固定された拡開ロッド２２により拡開部材２６のガイド２７に沿って前記拡開爪２１が前記袋供給及び袋詰め部Ｃから袋開口を移送方向の後方に向けた姿勢状態のまま搬送されてきた袋開口に挿入され、移送方向に直交する方向に離反して袋口を扁平状にし、同時に袋１上表面を上から押圧して空気を抜き扁平状態にする。
袋口シール部Ｅでは、前記拡開爪２１により扁平にされた袋開口を上下から挟んで袋端密着部材２８で押さえると共に密封シール部材２９により加熱圧着シールを行う。
袋運搬搬出部Ｆでは、袋搬送コンベア２０にシール済み包装袋１が載った状態で待機し、前記袋供給及び袋詰め部Ｃで吸盤１６が空袋を吸着上昇した際に、袋搬送コンベア２０全体がスライドし前進移動すると共に、袋搬送コンベア２０が袋１個分回転してシール済み包装袋１を袋搬送コンベア２０の後部へ送る。この状態では、袋搬送コンベア２０にシール済み包装袋１が載ったままである。

このように、前記袋運搬搬出部Ｆでは、前記袋搬送コンベア２０が、前記袋供給及び袋詰め部Ｃまで前進移動して袋詰めされた包装袋１を受け止め、袋詰めされた包装袋１を載せて前記袋口拡開扁平部Ｄまで後退移動し、袋口を扁平にして押圧保持すると同時に袋搬送コンベア２０を回転して既存のシール済み包装袋１を排出し、さらに扁平にされた包装袋１の袋口を袋口シール部Ｅで密封シールし、密封シールが終了するとシール済み包装袋を載せたまま前記袋供給及び袋詰め部Ｃまで前進移動し、移動中に袋搬送コンベア２０が袋１個分回転して密封シールした包装袋１を後端に移動させる回転及び往復移動動作を繰り返す。

前記袋搬送コンベア２０から包装袋１の排出は、袋口シール部Ｅで袋端密着部材２８が扁平にされた袋開口を上下から挟んで押さえた時に、前記袋搬送コンベア２０を回転して包装袋１を排出する。
前記袋端密着部材２８により挟まれている袋１は、前記袋搬送コンベア２０が回転しても移送されることなく、前記袋搬送コンベア２０後部に載った密封シール済みの包装袋１のみが排出される。

このようにして、本発明の袋詰め装置は、包装袋１の開口部を移送方向の後方に向けた姿勢状態のまま移動するように、被包装物供給部Ａ、袋開口及び被包装物挿入部Ｂ、袋供給及び袋詰め部Ｃ、袋口拡開扁平部Ｄ、袋口シール部Ｅ、袋運搬搬出部Ｆからなる一連の袋詰め包装作業ラインを一直線上に極小幅で配置するため、占有面積をコンパクトにすることができる。

１包装袋
２機枠
３被包装物
４供給コンベア
５振り分けコンベア
６振り分け移動台
７案内ガイド
８バケット
９プッシャー
１０噴射ノズル
１１前後移動シリンダー
１２カバー
１３押圧板
１４袋ストッカー
１５吸着盤
１６吸盤
１７空袋センサー
１８モーター
１９上下シリンダー
２０袋搬送コンベア
２１拡開爪
２２拡開ロッド
２３昇降シリンダー
２４連結部材
２５上下昇降シリンダー
２６拡開部材
２７ガイド
２８袋端密着部材
２９密封シール部材
３０圧着シリンダー
３１密封シリンダー
３２往復移動台
３３押圧盤
３４制御盤

Claims

供給コンベアと振り分けコンベアと振り分け移動台を備えた被包装物供給部と、バケットとプッシャーと噴射ノズルを備えた袋開口及び被包装物挿入部と、袋ストッカーと吸着盤と吸盤を備えた袋供給及び袋詰め部と、拡開爪を備えた袋口拡開扁平部と、袋端密着部材と密封シール部材を備えた袋口シール部と、袋搬送コンベアと往復移動台を備えた袋運搬搬出部とからなる一連の袋詰め包装作業ラインを一直線上に直列配置し、包装袋の開口部を移送方向の後方に向けた姿勢状態のまま包装することを特徴とする袋詰め装置。
被包装物を供給する振り分けコンベアを備えた被包装物供給部と、該被包装物供給部の振り分けコンベアから供給された被包装物を載せるバケットと被包装物を押送するプッシャーを備えた袋開口及び被包装物挿入部と、該袋開口及び被包装物挿入部に隣接し、前記バケット側に袋開口を向けてストックされた袋ストッカーから上下移動して吸着し空袋を開口する吸盤を備えた袋供給及び袋詰め部と、該袋供給及び袋詰め部から袋開口を移送方向の後方に向けた姿勢状態のまま搬送されてきた包装袋の袋開口に挿入され、移送方向に直交する方向に拡開して袋開口を扁平にする拡開爪を備えた袋口拡開扁平部と、該袋口拡開扁平部に隣接し、扁平にされた袋開口を上下から挟む袋端密着部材及び加熱圧着する密封シール部材を備えた袋口シール部と、該袋口シール部の下部に位置し、前記袋口シール部下部と前記袋供給及び袋詰め部下部との間を往復移動する袋搬送コンベアを備えた袋運搬搬出部とからなる一連の袋詰め包装作業ラインを一直線上に直列配置したことを特徴とする袋詰め装置。
前記袋運搬搬出部は、前記袋供給及び袋詰め部下部まで前進移動して袋詰めされた包装袋を受け止め、前記袋口拡開扁平部及び前記袋口シール部下部まで後退移動する袋搬送コンベアと、該袋搬送コンベアを固定支持し、前進及び後退移動させる往復移動台と、からなり、前記袋搬送コンベアは、シール済み包装袋を載せたまま移動中に袋１個分回転して前記袋供給及び袋詰め部まで前進移動して袋詰めされた包装袋を受け止め、シール済み包装袋と袋詰めされた包装袋とを載せたまま前記袋口拡開扁平部及び前記袋口シール部まで後退移動し、前記袋口シール部の袋端密着部材で袋開口を押さえた時に回転してシール済み包装袋のみを排出することを特徴とする請求項１又は２記載の袋詰め装置。