CN217730958U - 一种片状材料自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及片材包装机械领域，公开一种片状材料自动包装设备，包括机架、片材入料装置、袋体料仓、袋体输送机构以及封口装置，片材入料装置包括供片材平铺的片材折叠工作平面，片材折叠工作平面上设有供片材折叠插入的入料槽，片材折叠工作平面的上方设置有插板，入料槽的出口衔接有袋体撑开装置，袋体撑开装置与袋体料仓通过袋体输送机构输送衔接，封口装置位于袋体撑开装置的下方，封口装置设有用于对袋体热封的封头。每个片材对应的包装袋可以在一个垂直于水平输送方向的竖直平面内完成，使机体紧凑性大大加强，除了片材的取料和包装袋的取料外无需设置用于转移的机械手，节约了设备成本。

Description

一种片状材料自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及片材包装机械领域，尤其涉及一种片状材料自动包装设备。

背景技术

片状材料包装是指将制作好的片状材料利用外包装袋进行包装，片状材料比如眼罩、暖包等，现有包装方式一般分为两个步骤，首先利用包装设备将待包装的片状材料放置在包装袋内，然后将装有待包装片材的包装袋放置在热封设备上进行热封。但是，现有的包装方式需要在装袋设备与热封设备之间运输装有带包装物体的包装袋，单条流水线输送的方式使加工效率低下，从而导致包装方式较为繁琐，降低了包装效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种片状材料自动包装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种片状材料自动包装设备，包括机架、片材入料装置、袋体料仓、袋体输送机构以及封口装置，片材入料装置包括供片材平铺的片材折叠工作平面，片材折叠工作平面上设有供片材折叠插入的入料槽，片材折叠工作平面的上方设置有横梁，横梁上设置有若干个可自入料槽入口竖直插入的插板，横梁与升降动力源传动连接，入料槽的出口衔接有袋体撑开装置，袋体撑开装置与袋体料仓通过袋体输送机构输送衔接，袋体输送机构包括传动杆以及设置在传动杆上的第一真空吸嘴，袋体等待工位的内侧设有第二真空吸嘴，第一真空吸嘴和第二真空吸嘴中至少其一可水平前后移动，封口装置位于袋体撑开装置的下方，封口装置设有用于对袋体热封的封头。第一真空吸嘴和第二真空吸嘴中至少其一可水平前后移动可以通过其安装板或者是直接与吸嘴连接的气缸或者电机带动其水平移动，第一真空吸嘴和第二真空吸嘴都连接有负压源用于吸附袋体转移、撑开袋体，负压源解除后包装袋会因为其自身的重力落下。

作为优选，片材入料装置包括输送线，片材折叠工作平面设置在输送线上，输送线上沿着输送方向设置有供片材折叠插入的入料槽。

作为优选，片材入料装置包括输送线，片材折叠工作平面与输送线并列设置的，输送线与片材折叠工作平面之间设置有用于转移片材至片材限位槽的片材取料机构，片材折叠工作平面上间隔设置有若干个片材限位槽，条状的入料槽于片材限位槽的中央。

作为优选，片材取料机构包括第一安装架，第一安装架上排列设置有若干个对片材进行转移的第三真空吸嘴或磁性件，第三真空吸嘴或磁性件与片材限位槽位置一一对应，第一安装架可前后移动用于驱动吸嘴吸附片材从输送线转移至片材限位槽中。第一安装架可前后移动的动力源可以为气缸或电机或者其他由电机或气缸驱动传动副带动其运动，若是片材是暖包等其中包裹有铁粉之类的磁性材料时，片材的转移可以通过磁性件吸附来进行转移。若是没有磁性材料，第三真空吸嘴通过负压源的连接来吸附片材。

作为优选，片材取料机构包括可前后运动的拉料杆，拉料杆轴向排列设置有与片材限位槽位置一一对应的拉料件，片材限位槽靠近输送线一侧设置有开口，开口可供拉料件伸入，拉料件在开口位置时位于输送线上，拉料杆可前后运动将输送线上的片材拉入片材折叠工作平面的片材限位槽中。

作为优选，袋体输送机构包括中心转轴，中心转轴与旋转动力源传动连接，中心转轴沿着轴向设置设有多个传动杆，传动杆的端部连接有吸嘴安装板，第一真空吸嘴安装在吸嘴安装板上，中心转轴旋转驱动吸嘴安装板往返于袋体的出料位置和袋体撑开装置的加工工位。这种结构可以节约空间，当中心转轴带动传动杆摆动时，由中心转轴为中心轴，传动杆为半径形成圆柱，并列设置的料仓所在的直线、转移袋体至袋体撑开装置的加工工位所在的直线，分别位于该圆柱表面的两条母线上。

作为优选，袋体输送机构包括袋体输送带，袋体料仓位于袋体输送带的起始端，袋体输送带的末端为袋体的出料位置，传动杆转动至第一真空吸嘴朝向下时以及朝向水平时，袋体输送机构分别与袋体的出料位置和袋体撑开装置的加工工位相衔接。

作为优选，袋体料仓位于袋体输送机构的上方，传动杆转动至第一真空吸嘴朝向与袋体料仓位置相对时，袋体输送机构分别与袋体的出料位置相衔接。

作为优选，袋体撑开装置设有位于内侧的第二安装架，第二安装架的轴向设置有若干个第二真空吸嘴，当袋体输送机构转动至袋体撑开装置时，第二真空吸嘴与第一真空吸嘴位置相对，第二安装架与吸嘴安装板中至少其一连接有带动二者相对移动的开袋动力源；袋体撑开装置还包括有用于检测袋体是否打开的检测装置。

作为优选，封口装置包括水平排列设置的若干个封头，封头的下方设有可前后移动的排气部件。

作为优选，封口装置位于袋体撑开装置的下方，封口装置的底部设置有导板，导板内表面形成输出通道，封头设置在导板的上端入口位置，封口装置还设置有用于阻隔输出通道的袋体挡块，导板上设有供袋体挡块伸缩的通槽，袋体挡块可沿通槽内外伸缩且可升降调节。

作为优选，还包括出料装置，导板的底端与出料装置相衔接，出料装置包括储料料仓，导板直接与储料料仓衔接或者通过出料输送平台与储料料仓输送连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过入料槽的设置可以使多个片材同时入料，底部的袋体也同步从料仓中取出，袋体在同步动作的吸嘴的作用下打开，多个片材同时通过入料槽进行对折后进入包装袋袋体内后下落至封口装置，通过并列设置的封头进行同时封口，包装袋进行封口后通过出料装置送出。每个片材对应的包装袋可以在一个垂直于水平输送方向的竖直平面内完成，使机体紧凑性大大加强，除了片材的取料和包装袋的取料外无需设置用于转移的机械手，节约了设备成本，加工流程之间的过渡更快，同时由于在水平输送方向并列设置多个工位同时进行入料、撑袋、封口，增加了同一时间内包装产品的数量，从而提高了产品的生产效率，简化了包装工序，提高了包装设备的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是图2中A-A的剖面图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是片材入料装置的结构示意图。

图6是本实用新型的片材折叠工作平面设置在输送装置上的结构示意图。

图7是图6的正视图。

图8是图7的B-B的剖视图。

图9是袋体输送机构和袋体撑开装置的结构示意图。

图10是图1结构中的输送装置结构示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是图11的C-C的剖视图。

图13封口装置的结构示意图。

图14是图13的俯视图。

图15是图14的D-D的剖视图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、机架；2、片材入料装置；21、片材折叠工作平面；211、入料槽；212、片材限位槽；213、开口；22、横梁；23、输送线；24、第一安装架；221、插板；3、袋体料仓；4、袋体输送机构；41、传动杆；42、第一真空吸嘴；421、吸嘴安装板；43、中心转轴；5、袋体撑开装置；51、第二安装架；52、第二真空吸嘴；6、封口装置；61、封头；62、排气部件；63、导板；64、袋体挡块；7、出料输送平台。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种片状材料自动包装设备，如图1-4所示，包括机架1、片材入料装置2、袋体料仓3、袋体输送机构4以及封口装置6，片材入料装置2包括供片材平铺的片材折叠工作平面21，片材折叠工作平面21上设有若干个供片材折叠的入料槽211，片材折叠工作平面21的上方设置有横梁22，横梁22上设置有若干个可自入料槽211入口竖直插入的插板221，横梁22与升降动力源传动连接，入料槽211的出口衔接有袋体撑开装置5，袋体撑开装置5与袋体料仓3通过袋体输送机构4输送衔接，袋体输送机构4包括传动杆41以及设置在传动杆41上的第一真空吸嘴42，袋体等待工位的内侧设有第二真空吸嘴52，第一真空吸嘴42和第二真空吸嘴52中至少其一可水平前后移动，封口装置6位于袋体撑开装置5的下方，封口装置6设有用于对袋体热封的封头61。

首先要将片材进行入料，如图10-12所示，片材的入料要与包装袋袋体的输送同步或者交错进行。袋体输送机构4包括中心转轴43，中心转轴43与旋转动力源传动连接，旋转动力源可以为电机或者气缸带动链条或者其他传动副如连杆、同步带、凸轮、齿轮或者其多种组合的方式，中心转轴43沿着轴向设置设有多个传动杆41，传动杆41的端部连接有吸嘴安装板421，第一真空吸嘴42安装在吸嘴安装板421上，中心转轴43旋转驱动吸嘴安装板往返于袋体的出料位置和袋体撑开装置5的加工工位。中心转轴43在旋转动力源的带动下转动带动传动杆41以中心转轴43为轴呈圆弧形的摆动，第一真空吸嘴42分别在袋体料仓3的出料位置以及袋体等待工位上停留，这种圆弧形的摆动可以是在两个工位上往返的圆周运动，也可以是经过两个工位的循环式的圆周运动。

袋体撑开装置5设有位于内侧的第二安装架51，第二安装架51的轴向设置有若干个第二真空吸嘴52，当袋体输送机构4转动至袋体撑开装置5时，第二真空吸嘴52与第一真空吸嘴42位置相对，第二安装架51与吸嘴安装板421中至少其一连接有带动二者相对移动的开袋动力源；袋体撑开装置5还包括有用于检测袋体是否打开的检测装置。检测装置可以检测袋体是不是已经打开，如果出现了待插入插板221时袋体还没有打开的状态，检测装置将该信号传输至设备的plc，控制设备停机，检测装置可以为光学检测比如红外探测，也可以是物理触碰检测，如袋体打开与两侧力的传感装置相接触会检测到袋体已经打开。

袋体料仓3的输出方式有多种，举例说明，其中一种是如图8所示，采用平移式的输出，袋体输送机构4包括袋体输送带，输送带带动袋体以一定的间隔输送出来，袋体料仓3位于袋体输送带的起始端，袋体料仓3中的袋体由输送带带出或者由推料的部件推出或者用真空吸盘吸附的方式转移至袋体输送带上，袋体输送带的末端为袋体的出料位置，传动杆41转动至第一真空吸嘴42朝向下时以及朝向水平时，袋体输送机构4分别与袋体的出料位置和袋体撑开装置5的加工工位相衔接。

另一种为袋体料仓3位于袋体输送机构4的上方，如图3所示，这里说的上方可以为正上方或者斜上方，袋体料仓3的底部设置有袋体卡槽或者其他方式实现料仓内袋体的限位，最底下的袋体被吸走后上方的袋体会掉落下至袋体料仓3的底部，传动杆41转动至第一真空吸嘴42朝向与袋体料仓3位置相对时，袋体输送机构4分别与袋体的出料位置相衔，此时就是可以吸取袋体的状态，吸取袋体后传动杆41转动。

在第一真空吸嘴42吸附了袋体料仓3出口处的袋体后，传动杆41摆动至第一真空吸嘴42与第二真空吸嘴52相对位置时，此时传动杆41为水平状态，通过第一真空吸嘴42的运动或者第二真空吸嘴52的运动，第二真空吸嘴52接触并吸附袋体的另外一侧表面，然后通过第一真空吸嘴42与第二真空吸嘴52的相对远离运动，将袋体打开，此时完成包装袋袋体的输送步骤，打开的袋体等待折叠好的片材入料。

片材入料的方式也有多种，其中可以设置输送装置，也可以人工摆放片材并将片材平铺在片材折叠工作平面21设置入料槽211的相应位置，入料槽211的作用是，在插板221伸入入料槽211中时，可以带动平铺其上的片材沿着入料槽211那道线进行折叠，一般片材为左右对称的，沿着中线折叠，片材经过入料槽211向下以竖直且折叠部分位于片材底部的形态进入、通过入料槽211中，入料槽可以延伸在机架呈一排，也可以设置多个，每个入料槽分别供单个片材入料，入料槽211的长度不小于片材的最宽位置的宽度。折叠工作平面上设有若干个供片材折叠的入料槽211可以摆放同等数量的片材，上方设置相同数量的插板221进行同步入料。

片材入料装置2包括输送线23，输送线23由输送装置产生，输送线23上的片材可以来自人工摆放，也可以来自片材包装机的出料口，也可以为经过收集的片材料仓，其中为已经加工好的片材，为相互之间有间隔且呈一字型排布的，其片材位置的定位可以通过开设卡槽或者在输送线23上设置限位块来实现，输送线23可以为输送带或者输送链条等能将片材排列并沿着一定的方向进行输送的装置。如图6-9所示，片材折叠工作平面21可以设置在输送线23上，输送线23上沿着输送方向设置有若干个供片材折叠的入料槽211，插板221插入其中的入料槽211直接入料。如图1-5，片材折叠工作面也可以与输送线23在不同线上，比如说片材折叠工作面与输送带可以上下并列或者左右并列。片材折叠工作平面21与输送线23并列设置的，输送线23与片材折叠工作平面21之间设置有用于转移片材至片材限位槽212的片材取料机构，片材折叠工作平面21上间隔设置有若干个片材限位槽212，条状的入料槽211于片材限位槽212的中央。

如图4-5所示，片材取料机构可以采用多种方式进行片材从输送线23到片材折叠工作平面21上的转移。其中一种方式就是通过安装架上同步运动的吸嘴进行同步的取料和放料，将输送线23上的片材吸取后放置到片材折叠工作平面21上的片材限位槽212中，片材取料机构包括第一安装架24，第一安装架24上排列设置有若干个对片材进行转移的第三真空吸嘴或磁性件，第三真空吸嘴或磁性件与片材限位槽212位置一一对应，第一安装架24可前后移动用于驱动吸嘴吸附片材从输送线23转移至片材限位槽212中。

其中一种方式就是通过拉料，将拉料杆上设置同步运动的拉料件，拉料件可以与片材的底面产生摩擦力或者通过结构上的限位带动其运动，或者拉料件为夹具或者机械手，可以直接将片材夹住，从而带动片材运动，片材取料机构包括可前后运动的拉料杆，拉料杆轴向排列设置有与片材限位槽212位置一一对应的拉料件，片材限位槽212靠近输送线23一侧设置有开口213，开口213可供拉料件伸入，拉料件在开口213位置时位于输送线23上，拉料杆可前后运动将输送线23上的片材拉入片材折叠工作平面21的片材限位槽212中，这种方式，拉料件伸入开口213中，带动输送线23上的片材，将其向后拉出至片材折叠工作平面21的片材限位槽212中。

如图13-15所示，当插板221带动片材下插后，袋体位于袋体撑开装置5的工作工位上，该工作工位在入料槽211底部的出口位置，撑开的袋体经过检测装置检测没有异常状况时等待片材入料，片材经过入料槽211后落入袋体中，此时取消第一真空吸嘴42和第二真空吸嘴52的负压源，由于封口装置6位于袋体撑开装置5的下方，装有片材的袋体会通过自由落体或者衔接设置的引导通道落入到封口装置6的工作工位上，封口装置6设置有用于阻隔输出通道的袋体挡块64，导板63上设有供袋体挡块64伸缩的通槽，袋体挡块64可沿通槽内外伸缩且可升降调节，当袋体挡块64伸出时，可以阻挡装有片材的袋体的下表面，避免其继续下落，袋体挡块64的升降调节是为了适应多种不同尺寸的袋体，使袋体需要封口的位置位于封口装置6的封头61位置。

封口装置6包括水平排列设置的若干个封头61，封头61的下方设有可前后移动的排气部件62，排气部件62优选为海棉等具有一定可形变性的块状物体，其向前推动后与导板63表面或者排气部件62另一侧的表面相互配合，对装有片材的袋体进行挤压排气，同时也能使袋口收缩便于封口。封头61可以加热，也具有限位的凹槽或者凸块进行限位，对袋体口部进行热封口，袋体挡块64回缩，封口完毕的成品沿着导板63向下滑动通过输出通道输出。导板63的底端与出料装置相衔接，出料装置包括储料料仓，导板63直接与储料料仓衔接或者通过出料输送平台7与储料料仓输送连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (12)

1.一种片状材料自动包装设备，包括机架、片材入料装置、袋体料仓、袋体输送机构以及封口装置，其特征在于：片材入料装置包括供片材平铺的片材折叠工作平面，片材折叠工作平面上设有供片材折叠插入的入料槽，片材折叠工作平面的上方设置有横梁，横梁上设置有若干个可自入料槽入口竖直插入的插板，横梁与升降动力源传动连接，入料槽的出口衔接有袋体撑开装置，袋体撑开装置与袋体料仓通过袋体输送机构输送衔接，袋体输送机构包括传动杆以及设置在传动杆上的第一真空吸嘴，袋体等待工位的内侧设有第二真空吸嘴，第一真空吸嘴和第二真空吸嘴中至少其一可水平前后移动，封口装置位于袋体撑开装置的下方，封口装置设有用于对袋体热封的封头。

2.根据权利要求1所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：片材入料装置包括输送线，片材折叠工作平面设置在输送线上，输送线上沿着输送方向设置有供片材折叠插入的入料槽。

3.根据权利要求1所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：片材入料装置包括输送线，片材折叠工作平面与输送线并列设置的，输送线与片材折叠工作平面之间设置有用于转移片材至片材限位槽的片材取料机构，片材折叠工作平面上间隔设置有若干个片材限位槽，条状的入料槽于片材限位槽的中央。

4.根据权利要求3所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：片材取料机构包括第一安装架，第一安装架上排列设置有若干个对片材进行转移的第三真空吸嘴或磁性件，第三真空吸嘴或磁性件与片材限位槽位置一一对应，第一安装架可前后移动用于驱动吸嘴吸附片材从输送线转移至片材限位槽中。

5.根据权利要求3所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：片材取料机构包括可前后运动的拉料杆，拉料杆轴向排列设置有与片材限位槽位置一一对应的拉料件，片材限位槽靠近输送线一侧设置有开口，开口可供拉料件伸入，拉料件在开口位置时位于输送线上，拉料杆可前后运动将输送线上的片材拉入片材折叠工作平面的片材限位槽中。

6.根据权利要求1所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：袋体输送机构包括中心转轴，中心转轴与旋转动力源传动连接，中心转轴沿着轴向设置设有多个传动杆，传动杆的端部连接有吸嘴安装板，第一真空吸嘴安装在吸嘴安装板上，中心转轴旋转驱动吸嘴安装板往返于袋体的出料位置和袋体撑开装置的加工工位。

7.根据权利要求6所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：袋体输送机构包括袋体输送带，袋体料仓位于袋体输送带的起始端，袋体输送带的末端为袋体的出料位置，传动杆转动至第一真空吸嘴朝向下时以及朝向水平时，袋体输送机构分别与袋体的出料位置和袋体撑开装置的加工工位相衔接。

8.根据权利要求6所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：袋体料仓位于袋体输送机构的上方，传动杆转动至第一真空吸嘴朝向与袋体料仓位置相对时，袋体输送机构分别与袋体的出料位置相衔接。

9.根据权利要求7或8所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：袋体撑开装置设有位于内侧的第二安装架，第二安装架的轴向设置有若干个第二真空吸嘴，当袋体输送机构转动至袋体撑开装置时，第二真空吸嘴与第一真空吸嘴位置相对，第二安装架与吸嘴安装板中至少其一连接有带动二者相对移动的开袋动力源；袋体撑开装置还包括有用于检测袋体是否打开的检测装置。

10.根据权利要求1所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：封口装置包括水平排列设置的若干个封头，封头的下方设有可前后移动的排气部件。

11.根据权利要求10所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：封口装置位于袋体撑开装置的下方，封口装置的底部设置有导板，导板内表面形成输出通道，封头设置在导板的上端入口位置，封口装置还设置有用于阻隔输出通道的袋体挡块，导板上设有供袋体挡块伸缩的通槽，袋体挡块可沿通槽内外伸缩且可升降调节。

12.根据权利要求10所述的一种片状材料自动包装设备，其特征在于：还包括出料装置，导板的底端与出料装置相衔接，出料装置包括储料料仓，导板直接与储料料仓衔接或者通过出料输送平台与储料料仓输送连接。

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