JPH0692457A - 袋物製品の函詰方法及びその装置 - Google Patents
袋物製品の函詰方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0692457A JPH0692457A JP24316792A JP24316792A JPH0692457A JP H0692457 A JPH0692457 A JP H0692457A JP 24316792 A JP24316792 A JP 24316792A JP 24316792 A JP24316792 A JP 24316792A JP H0692457 A JPH0692457 A JP H0692457A
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- JP
- Japan
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- case
- conveyor
- products
- bag
- line
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- Pending
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 袋物製品を段積みしないで容易に段ボールケ
ース内に自動整列して函積を行う。 【構成】 袋物製品Ｃをシュートコンベア２から横行コ
ンベア４を介してアキュームコンベア５に送り、エンド
ストッパ６で一時停止して所定個数を整列し、プッシャ
８で投入ラインＢ側に押し出し、ケース送りコンベア１
５で送られケースストッパ１８で一時停止され、偏心カ
ム１６で加振されている段ボールケースＤ内に投入して
所定段数を積み上げる。
ース内に自動整列して函積を行う。 【構成】 袋物製品Ｃをシュートコンベア２から横行コ
ンベア４を介してアキュームコンベア５に送り、エンド
ストッパ６で一時停止して所定個数を整列し、プッシャ
８で投入ラインＢ側に押し出し、ケース送りコンベア１
５で送られケースストッパ１８で一時停止され、偏心カ
ム１６で加振されている段ボールケースＤ内に投入して
所定段数を積み上げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、袋物製品の函詰方法及
びその装置に関する。
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばスナック菓子等を袋詰めした袋物
製品を包装する場合は、袋物製品を自動集積すなわち段
積みしてから、段ボールケースに収め、又は、段ボール
シートで包装する方法は困難なので、ほとんど手作業に
より手詰めされている。
製品を包装する場合は、袋物製品を自動集積すなわち段
積みしてから、段ボールケースに収め、又は、段ボール
シートで包装する方法は困難なので、ほとんど手作業に
より手詰めされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】袋物製品を段ボールケ
ースに収め、又は、段ボールシートで包装する作業は、
ほとんど手作業により行われていて作業性が低く、ま
た、機械化されている場合でも、構造、制御が複雑であ
る。
ースに収め、又は、段ボールシートで包装する作業は、
ほとんど手作業により行われていて作業性が低く、ま
た、機械化されている場合でも、構造、制御が複雑であ
る。
【０００４】また、袋物製品が軟らかい袋詰め品の場合
は、段積みするのは、非常に困難である。
は、段積みするのは、非常に困難である。
【０００５】本発明は、袋物製品を段積みしないで容易
に段ボールケース内に自動整列し投入して函詰めを行う
袋物製品の函詰方法及びそのコンパクトな装置を提供す
ることを目的としている。
に段ボールケース内に自動整列し投入して函詰めを行う
袋物製品の函詰方法及びそのコンパクトな装置を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による方法は、袋
物製品を一方向に１個づつ整列して移送し、先頭の製品
から一時停止して所定個数が整列されたら、整列された
所定個数の製品を同時に押し出して段ボールケースに投
入し、投入された製品が所定段数に達したら、段ボール
ケースを移送することを特徴としている。
物製品を一方向に１個づつ整列して移送し、先頭の製品
から一時停止して所定個数が整列されたら、整列された
所定個数の製品を同時に押し出して段ボールケースに投
入し、投入された製品が所定段数に達したら、段ボール
ケースを移送することを特徴としている。
【０００７】本発明による装置は、整列ラインと投入ラ
インとを並列に設けて該整列ラインの側方にシュートコ
ンベアを接続すると共に、前記投入ラインにケース搬入
コンベアを直列に接続し、前記整列ラインに、横行コン
ベア、アキュームコンベア及びエンドストッパを直列に
配設し、該アキュームコンベア上に整列された所定個数
の製品を前記投入ライン側に押し出す押し出し手段を設
け、前記投入ラインに、ケース送りコンベアと選択的に
段ボールケースを係止するストッパ手段とを設けると共
に、前記ケース送りコンベアに段ボールケースを所定姿
勢に保持する姿勢保持手段と、所定姿勢に保持された段
ボールケースに上下振動を付加する加振手段とを設けた
ことを特徴としている。
インとを並列に設けて該整列ラインの側方にシュートコ
ンベアを接続すると共に、前記投入ラインにケース搬入
コンベアを直列に接続し、前記整列ラインに、横行コン
ベア、アキュームコンベア及びエンドストッパを直列に
配設し、該アキュームコンベア上に整列された所定個数
の製品を前記投入ライン側に押し出す押し出し手段を設
け、前記投入ラインに、ケース送りコンベアと選択的に
段ボールケースを係止するストッパ手段とを設けると共
に、前記ケース送りコンベアに段ボールケースを所定姿
勢に保持する姿勢保持手段と、所定姿勢に保持された段
ボールケースに上下振動を付加する加振手段とを設けた
ことを特徴としている。
【０００８】上記横行コンベアは、袋物製品の所定個数
毎に所定の間隔が形成されるように、送りスピードを制
御するのが好ましい。
毎に所定の間隔が形成されるように、送りスピードを制
御するのが好ましい。
【０００９】また、押し出し手段は、スライド自在なプ
ッシャと、製品を加速する駆動ゴムロール及び駆動ガイ
ドベルトとで構成し、プッシャは後退開始時に上昇し、
次の製品の干渉により押し出している製品が乱されるの
を防止するように構成するのが好ましい。
ッシャと、製品を加速する駆動ゴムロール及び駆動ガイ
ドベルトとで構成し、プッシャは後退開始時に上昇し、
次の製品の干渉により押し出している製品が乱されるの
を防止するように構成するのが好ましい。
【００１０】また、加振手段は、偏心ローラ、突起付き
ローラ又はブラシ付きローラで構成するのが好ましい。
ローラ又はブラシ付きローラで構成するのが好ましい。
【００１１】
【作用】本発明によれば、整列ラインのアキュームコン
ベアに所定個数の袋物製品が整列されると、プッシャが
押し出し、駆動ゴムローラ及び駆動ガイドベルトが加速
して段ボールケースに安定して投入する。
ベアに所定個数の袋物製品が整列されると、プッシャが
押し出し、駆動ゴムローラ及び駆動ガイドベルトが加速
して段ボールケースに安定して投入する。
【００１２】その段ボールケースは、偏心ローラにより
常時振動されているので、整列投入された製品は、整列
乱れが修正され整然と積み重ねられる。
常時振動されているので、整列投入された製品は、整列
乱れが修正され整然と積み重ねられる。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１４】図１ないし図４において、袋物函詰装置の
本体１は、長方体状に形状され、内部には整列ラインＡ
と投入ラインＢとが並列に設けられている。その整列ラ
インＡの側方には、袋物製品Ｃを搬入するシュートコン
ベア２が設けられ、投入ラインＢには、段ボールケース
Ｄを搬入するケース搬入コンベア３が直列に接続されて
いる。
本体１は、長方体状に形状され、内部には整列ラインＡ
と投入ラインＢとが並列に設けられている。その整列ラ
インＡの側方には、袋物製品Ｃを搬入するシュートコン
ベア２が設けられ、投入ラインＢには、段ボールケース
Ｄを搬入するケース搬入コンベア３が直列に接続されて
いる。
【００１５】前記整列ラインＡには、横送りコンベア
４、アキュームコンベア５及びストッパ手段であるエン
ドストッパ６が直列に配設されている。その横送りコン
ベア４のケース送りコンベア２に対向する側には、スト
ッパガイド７が設けられ、アキュームコンベア５の投入
ラインＢに対向する側には、例えば袋物製品Ｃの巾の３
倍より若干短かい巾のプッシャ８が設けられている。こ
のプッシャ８は、上下動シリンダ９を介し１対のスライ
ダ１０の一端に上下動自在に支持されている。そのスラ
イダ１０の端部は、スライド機構１１を介しガイドレー
ル１２にスライド自在に支持されている。また、アキュ
ームコンベア５の投入ラインＢ側には、プッシャ８の巾
と略同じ長さの１対の駆動ゴムローラ１３が設けられ、
これらローラ１３，１３の両側には、１対の駆動ガイド
ベルト１４が投入ラインＢ側に縮巾するように立設され
ている。これらの部材８〜１４により押し出し手段が構
成されている。なお、袋品Ｃの種類によりゴムローラ１
３の上方に、図示しない押えローラ又はブラシを設ける
のが好ましい。
４、アキュームコンベア５及びストッパ手段であるエン
ドストッパ６が直列に配設されている。その横送りコン
ベア４のケース送りコンベア２に対向する側には、スト
ッパガイド７が設けられ、アキュームコンベア５の投入
ラインＢに対向する側には、例えば袋物製品Ｃの巾の３
倍より若干短かい巾のプッシャ８が設けられている。こ
のプッシャ８は、上下動シリンダ９を介し１対のスライ
ダ１０の一端に上下動自在に支持されている。そのスラ
イダ１０の端部は、スライド機構１１を介しガイドレー
ル１２にスライド自在に支持されている。また、アキュ
ームコンベア５の投入ラインＢ側には、プッシャ８の巾
と略同じ長さの１対の駆動ゴムローラ１３が設けられ、
これらローラ１３，１３の両側には、１対の駆動ガイド
ベルト１４が投入ラインＢ側に縮巾するように立設され
ている。これらの部材８〜１４により押し出し手段が構
成されている。なお、袋品Ｃの種類によりゴムローラ１
３の上方に、図示しない押えローラ又はブラシを設ける
のが好ましい。
【００１６】前記投入ラインＢには、ケース送りコンベ
ア１５が設けられ、そのコンベア１５の駆動ゴムローラ
１３の側方部分には、加振手段である複数（図示の例で
は２個）の偏心ローラ１６が設けられている。また、コ
ンベア１５の出口側には、シリンダ１７で上下動される
ケースストッパ１８が設けられている。なお、図中の符
号１９はケースＤのロングサイドフラップＤ１を開いた
状態に係止する姿勢保持手段であるフラップ押えコロ、
２０は袋物製品Ｄの個数を検出する第１光電スイッチ、
２１は整列された３袋目のケースＤを検出する第２光電
スイッチ、２３はショートサイドフラップＤ２を少し拡
げるためのバーである。そして、各コンベア２、３、
４、５及び１５、スライド機構１１、各シリンダ９、１
０及び各光電スイッチ２０，２１は、それぞれ本体１の
上部の操作盤２２に接続されている。
ア１５が設けられ、そのコンベア１５の駆動ゴムローラ
１３の側方部分には、加振手段である複数（図示の例で
は２個）の偏心ローラ１６が設けられている。また、コ
ンベア１５の出口側には、シリンダ１７で上下動される
ケースストッパ１８が設けられている。なお、図中の符
号１９はケースＤのロングサイドフラップＤ１を開いた
状態に係止する姿勢保持手段であるフラップ押えコロ、
２０は袋物製品Ｄの個数を検出する第１光電スイッチ、
２１は整列された３袋目のケースＤを検出する第２光電
スイッチ、２３はショートサイドフラップＤ２を少し拡
げるためのバーである。そして、各コンベア２、３、
４、５及び１５、スライド機構１１、各シリンダ９、１
０及び各光電スイッチ２０，２１は、それぞれ本体１の
上部の操作盤２２に接続されている。
【００１７】次に、函詰めの態様を説明する。
【００１８】袋物製品Ｃは、図示しない縦型袋充填機で
自動包装されたのち、シールした両端部を前後方向にし
て搬入コンベア２により搬入され、スピードをつけて横
送りコンベア４に投入されて直交方向に横送りされる。
この横送りコンベア４の搬送は、第１光電スイッチ２０
の検出により、３袋目の製品Ｃはスピードを上げて速く
送り、４袋目は遅くすることにより、３袋目と４袋目と
の間に間隔Ｅを設け、後記する３袋の製品Ｃをケース送
りコンベア１５側に移送する際に、４袋目が３袋目に接
触して整列された３個の製品Ｃが乱されるのを防止す
る。
自動包装されたのち、シールした両端部を前後方向にし
て搬入コンベア２により搬入され、スピードをつけて横
送りコンベア４に投入されて直交方向に横送りされる。
この横送りコンベア４の搬送は、第１光電スイッチ２０
の検出により、３袋目の製品Ｃはスピードを上げて速く
送り、４袋目は遅くすることにより、３袋目と４袋目と
の間に間隔Ｅを設け、後記する３袋の製品Ｃをケース送
りコンベア１５側に移送する際に、４袋目が３袋目に接
触して整列された３個の製品Ｃが乱されるのを防止す
る。
【００１９】横送りコンベア４からアキュームコンベア
５に移送された製品Ｃは、エンドストッパ６により一時
停止され、順次製品Ｃが停止されて３袋目を第２光電ス
イッチ２１が検出すると、スライダ１０が前進してプッ
シャ８が３袋の整列された製品Ｃを投入ラインＢ側に押
し出す。
５に移送された製品Ｃは、エンドストッパ６により一時
停止され、順次製品Ｃが停止されて３袋目を第２光電ス
イッチ２１が検出すると、スライダ１０が前進してプッ
シャ８が３袋の整列された製品Ｃを投入ラインＢ側に押
し出す。
【００２０】押し出された３袋の製品Ｃは、駆動ゴムロ
ーラ１３及び駆動ベルトガイド１４に加速され、一体と
なって段ボールケースＤに安定して投入される。
ーラ１３及び駆動ベルトガイド１４に加速され、一体と
なって段ボールケースＤに安定して投入される。
【００２１】他方、段ボールケースＤは、ロングサイド
フラップＤ１を開き、ショートサイドフラップＤ２を立
てた状態でケース搬入コンベア３からケース送りコンベ
ア１５に送られ、ロングサイドフラップＤ１がフラップ
押えコロ１９で押えられて、ケースストッパ１８で一時
停止される。この状態で、ショートサイドフラップＤ２
がバー２３により、少し拡げられ、ケースには偏心ロー
ラ１６，１６の回転により、常時、上下振動が与えられ
ている。したがって、整列して３袋づつ投入された製品
Ｃは、ケースＤの底部から順次所定段（図示の例では５
段）が乱れなく整列して積み重ねられる。そして、所定
段の製品Ｃが積み重ねられると、シリンダ１７が収縮し
てケースストッパ１８が下動し、ケースＤが本体１から
排出され、排出が終ると、ケースストッパ１８はシリン
ダ１７の伸長により上動して原位置に戻る。なお、プッ
シャ８が製品を押し出すと、スライダ１０の後退開始時
に上下動シリンダ９が収縮してプッシャ８を上昇させ、
次の製品Ｃの移送に干渉しないようにしてサイクルタイ
ムを短縮する。以上の動作は、操作盤２２により全て自
動的に行われる。
フラップＤ１を開き、ショートサイドフラップＤ２を立
てた状態でケース搬入コンベア３からケース送りコンベ
ア１５に送られ、ロングサイドフラップＤ１がフラップ
押えコロ１９で押えられて、ケースストッパ１８で一時
停止される。この状態で、ショートサイドフラップＤ２
がバー２３により、少し拡げられ、ケースには偏心ロー
ラ１６，１６の回転により、常時、上下振動が与えられ
ている。したがって、整列して３袋づつ投入された製品
Ｃは、ケースＤの底部から順次所定段（図示の例では５
段）が乱れなく整列して積み重ねられる。そして、所定
段の製品Ｃが積み重ねられると、シリンダ１７が収縮し
てケースストッパ１８が下動し、ケースＤが本体１から
排出され、排出が終ると、ケースストッパ１８はシリン
ダ１７の伸長により上動して原位置に戻る。なお、プッ
シャ８が製品を押し出すと、スライダ１０の後退開始時
に上下動シリンダ９が収縮してプッシャ８を上昇させ、
次の製品Ｃの移送に干渉しないようにしてサイクルタイ
ムを短縮する。以上の動作は、操作盤２２により全て自
動的に行われる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、袋物製品を段積みしないで、容易に段ボー
ル内に自動整列し投入して収めることができる。
ているので、袋物製品を段積みしないで、容易に段ボー
ル内に自動整列し投入して収めることができる。
【００２３】また、装置は、一体にコンパクト化するこ
とができる。
とができる。
【図１】本発明を実施した袋物函詰装置の一例を示す内
部の上面図。
部の上面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の右側面図。
【図４】図１の左側面図。
Ａ 整列ライン Ｂ 投入ライン Ｃ 袋物製品 Ｄ 段ボールケース Ｄ１ ロングサイドフラップ Ｄ２ ショートサイドフラップ Ｅ 間隔 １ 本体 ２ シュートコンベア ３ ケース搬入コンベア ４ 横送りコンベア ５ アキュームコンベア ６ エンドストッパ ７ ストッパガイド ８ プッシャ ９ 上下動シリンダ １０ スライダ １１ スライド機構 １２ ガイドレール １３ 駆動ゴムローラ １４ 駆動ガイドベルト １５ ケース送りコンベア １６ 偏心ローラ １７ シリンダ １８ ケースストッパ １９ フラップ押えコロ ２０ 第１光電スイッチ ２１ 第２光電スイッチ ２２ 操作盤 ２３ バー
Claims (2)
- 【請求項１】 袋物製品を一方向に１個づつ整列して移
送し、先頭の製品から一時停止して所定個数が整列され
たら、整列された所定個数の製品を同時に押し出して段
ボールケースに投入し、投入された製品が所定段数に達
したら、段ボールケースを移送することを特徴とする袋
物製品の函詰方法。 - 【請求項２】 整列ラインと投入ラインとを並列に設け
て該整列ラインの側方にシュートコンベアを接続すると
共に、前記投入ラインにケース搬入コンベアを直列に接
続し、前記整列ラインに、横行コンベア、アキュームコ
ンベア及びエンドストッパを直列に配設し、該アキュー
ムコンベア上に整列された所定個数の製品を前記投入ラ
イン側に押し出す押し出し手段を設け、前記投入ライン
に、ケース送りコンベアと選択的に段ボールケースを係
止するストッパ手段とを設けると共に、前記ケース送り
コンベアに段ボールケースを所定姿勢に保持する姿勢保
持手段と、所定姿勢に保持された段ボールケースに上下
振動を付加する加振手段とを設けたことを特徴とする袋
物製品の函詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24316792A JPH0692457A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 袋物製品の函詰方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24316792A JPH0692457A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 袋物製品の函詰方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692457A true JPH0692457A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17099812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24316792A Pending JPH0692457A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 袋物製品の函詰方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692457A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012180116A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め装置 |
| CN108163266A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 东莞市嘉旭机械设备制造有限公司 | 一种订书钉自动化叠合包装机构 |
| CN108216736A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 东莞市嘉旭机械设备制造有限公司 | 一种自动上下料订书钉包装机 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP24316792A patent/JPH0692457A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012180116A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Yamato Scale Co Ltd | 箱詰め装置 |
| CN108163266A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 东莞市嘉旭机械设备制造有限公司 | 一种订书钉自动化叠合包装机构 |
| CN108216736A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 东莞市嘉旭机械设备制造有限公司 | 一种自动上下料订书钉包装机 |
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