CN108216736A - 一种自动上下料订书钉包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料订书钉包装机，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构、用于将从订书钉出料机构分拣出来的订书钉输送到叠钉装盒机构的订书钉输送机构以及用于对订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构。本发明整个过程自动化完成，无需人工手动叠合包装，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。

Description

一种自动上下料订书钉包装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料订书钉包装机。

背景技术

在各种各样的办公用品中，订书钉已经成为人们办公必不可少的办公用品，每天都会有大量的纸质文件需要用到订书钉装订，因此，订书钉平均每天的使用量是非常之大的，因而订书钉的生产量也随之加大。

但是，在订书钉生产过程中，虽然订书钉本身的生产已经做到了全自动生产，但将订书钉自动化装盒包装的问题却一直没有解决。在订书钉的包装中，如图11所示，包装盒分有底盒和外盒，在包装过程中，都是依靠人工手动将多个订书钉正反面叠合在一起(如图10所示)并排列整齐，然后人工将叠好的订书钉装入底盒，再将外盒套入底盒将其包覆完成包装。采用人工手动包装，存在劳动强度大，劳动成本高和生产效率低的问题，该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够自动化完成订书钉的叠合并将完成叠合的订书钉包装入盒，完全昂代替人工手动的方式，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动上下料订书钉包装机，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构、用于将订书钉出料机构分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构的订书钉输送机构以及用于对叠钉装盒机构叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构。

其中的，所述订书钉包装机构包括底盒上料装置、外盒包装下料装置以及用于将底盒上料装置输送的底盒移动至外盒包装下料装置的底盒移送机构，所述底盒移送机构位于叠钉装盒机构的一侧，所述底盒上料装置和外盒包装下料装置分别设置于底盒移送机构的两端。

进一步的，所述底盒上料装置包括底盒储料箱、用于从底盒储料箱中取出底盒的底盒吸盘机构以及用于将底盒从底盒吸盘机构推送到底盒移送机构的底盒推送机构。

进一步的，所述外盒包装下料装置包括外盒储料箱、用于将外盒从外盒储料箱推出并整形的外盒整形机构、用于将底盒移送机构输送的并装有订书钉的底盒推移到外盒内的底盒包装机构以及用于将完成底盒与外盒包装的订书钉推移下料的订书钉包装下料机构。

其中的，所述叠钉装盒机构包括订书钉叠合工位、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位进行叠合的订书钉叠合装置以及用于将完成叠合的订书钉移送到订书钉包装机构供应的底盒内的订书钉装盒装置。

进一步的，所述订书钉叠合装置包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到订书钉叠合工位进行叠合的推移板、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置的移送块、用于驱动推移板位移的推移板位移驱动装置以及用于驱动移送块位移的移送块位移驱动装置。

进一步的，所述推移板滑动设于订书钉输送机构的出料端，所述推移板设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔和用于容纳反面订书钉的第二凹腔。

进一步的，所述订书钉装盒装置包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽、用于将订书钉移送槽内完成叠合的订书钉推送到底盒内的推料块以及用于驱动推料块位移的推料块位移驱动装置。

其中的，所述订书钉出料机构包括用于对订书钉进行正面排列出料的正面出料组件和用于对订书钉进行反面排列出料的反面出料组件。

进一步的，所述正面出料组件包括第一振料盘和与第一振料盘连通并环绕设于第一振料盘外侧的直线输送轨，所述反面出料组件包括第二振料盘和与第二振料盘连通并环绕设于第二振料盘外侧的螺旋线输送轨，所述直线输送轨和所述螺旋线输送轨均突伸至订书钉输送机构。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种自动上下料订书钉包装机，在实际应用中，通过订书钉出料机构将扎堆放置的订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉并将其分别排列整齐地出料，接着订书钉输送机构将正面订书钉和反面订书钉输送到叠钉装盒机构，叠钉装盒机构便将正面订书钉整齐地叠合到反面订书钉，再将叠合在一起的订书钉装入从订书钉包装机构中输出的底盒内，最后订书钉包装机构将装有订书钉的底盒装入外盒内，使外盒将内盒包覆并将包装好的订书钉移出下料。本发明整个过程自动化完成，.无需人工手动叠合包装，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的叠钉装盒机构的结构示意图；

图4为本发明的推移板的结构示意图；

图5为本发明的叠钉装盒机构的剖视图；

图6为本发明的另一视角局部结构示意图；

图7为本发明的底盒上料装置的剖视图；

图8为图1中A处的放大结构示意图；

图9为本发明的订书钉包装机构的剖视图；

图10为订书钉的叠合状态的截面示意图；

图11为订书钉包装盒的组成示意图；

图12为外盒整形的状态变化示意图。

附图标记说明

1-订书钉出料机构；11-正面出料组件；12-反面出料组件；111-第一振料盘；112-直线输送轨；113-第二振料盘；114-螺旋线输送轨；2-订书钉输送机构；21-输送组件；211-第一输送轨道；212-第二输送轨道；213-订书钉检测器；22-移料装置；221-第一移钉滚轮；222-第二移钉滚轮；223-滚轮驱动机构；3-叠钉装盒机构；31-订书钉叠合工位；32-订书钉叠合装置；321-推移板；3211-第一凹腔；3212-第二凹腔；3213-第一挡止端面；3214-第二挡止端面；322-推移板位移驱动装置；323-移送块；324-移送块位移驱动装置；33-订书钉装盒装置；331-订书钉移送槽；332-推料块；333-推料块位移驱动装置；4-订书钉包装机构；41-底盒上料装置；411-底盒储料箱；412-底盒吸盘机构；4121-吸盘；4122-吸盘位移驱动装置；413-底盒推送机构；4131-底盒推移块；4132-底盒推压块；4133-第一驱动装置；4134-第二驱动装置；42-底盒移送机构；421-回转传送链；422-底盒容置槽；43-外盒包装下料装置；431-外盒储料箱；432-外盒整形机构；4321-外盒推移块；4322-外盒整形块；4323-第三驱动装置；4324-第四驱动装置；4325-挡止块；433-底盒包装机构；4331-推动块；4332-压紧块；4333-第五驱动装置；4334-第六驱动装置；434-订书钉包装下料机构；4341-外盒承载板；4342-第七驱动装置；4343-出料口；434-下压检测器；a-正面订书钉；b-反面订书钉；c-底盒；d-外盒。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，本发明提供的一种自动上下料订书钉包装机，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构1、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并将其装入底盒的叠钉装盒机构3、用于将订书钉出料机构1分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构3的订书钉输送机构2以及用于对叠钉装盒机构3叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构4。

在实际应用中，订书钉的包装盒如图11所示，传统的包装方式是采用人工手动将订书钉叠合后装入底盒，在将外盒套进装有订书钉的底盒以将订书钉与底盒包覆；本发明通过订书钉出料机构1将扎堆放置的订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉并将其分别排列整齐地出料，接着订书钉输送机构2将正面订书钉和反面订书钉输送到叠钉装盒机构3，叠钉装盒机构3便将正面订书钉整齐地叠合到反面订书钉，再将叠合在一起的订书钉装入从订书钉包装机构4中输出的底盒内，最后订书钉包装机构4将装有订书钉的底盒装入外盒内，使外盒将内盒包覆并将包装好的订书钉移出下料。本发明整个过程自动化完成，无需人工手动叠合包装，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。

在本技术方案中，参见图2，所述订书钉出料机构1包括用于对订书钉进行正面排列出料的正面出料组件11和用于对订书钉进行反面排列出料的反面出料组件12。作为优选的，所述正面出料组件11包括第一振料盘111和与第一振料盘111连通并环绕设于第一振料盘111外侧的直线输送轨112，所述反面出料组件12包括第二振料盘113和与第二振料盘113连通并环绕设于第二振料盘113外侧的螺旋线输送轨114，所述直线输送轨112和所述螺旋线输送轨114均突伸至订书钉输送机构2。

在实际应用中，正面出料组件11通过采用第一振料盘111将放置在盘内的订书钉沿着直线输送轨112移动，从而使订书钉呈正面排列出料到订书钉输送机构2；反面出料组件12通过采用第二振料盘113将放置在盘内的订书钉沿着螺旋线输送轨114移动，在的移动过程中，订书钉会跟随着螺旋线输送轨114的螺旋状翻转从正面逐渐翻转成反面，从而使订书钉呈反面排列出料到订书钉输送机构2；订书钉输送机构2再将正面订书钉和反面订书钉输送到叠钉装盒机构3进行叠合装盒。该订书钉出料机构1的结构设计简单紧凑，完全代替人工分拣方式，由此解决了工人劳动强度大的问题和有效地降低了劳动成本。

在本技术方案中，参见图2，所述订书钉输送机构2包括用于输送订书钉的输送组件21以及用于将订书钉从订书钉上料装置移送到输送组件21上的移料装置22。作为优选的，所述输送组件21包括用于输送正面订书钉的第一输送轨道211和用于输送反面订书钉的第二输送轨道212。在实际应用中，该输送组件21将正面订书钉与反面订书钉各自分开输送到叠钉装盒机构3，以便于叠钉装盒机构3对订书钉进行叠合；所述第一输送轨道211和第二输送轨道212均设有订书钉检测器213，在工作时，订书钉检测器213用以检测第一输送轨道211和第二输送轨道212上的订书钉，当订书钉检测器213检测到有订书钉时，将检测信号反馈到订书钉出料机构1，命令订书钉出料机构1停止上料，反之，则命令订书钉出料机构1启动上料；该订书钉检测器213使订书钉输送机构2不但能够防止订书钉在送料过程中出现推挤的问题发生，而且还能够使本发明达到智能化生产。

作为优选的，参见图2，所述移料装置22包括用于将从订书钉出料机构1输出的正面订书钉移送到订书钉输送机构2的第一移钉滚轮221、用于将从订书钉出料机构1输出的反面订书钉移送到订书钉输送机构2的第二移钉滚轮222以及用于驱动第一移钉滚轮221和/或第二移钉滚轮222的滚轮驱动机构223。具体地，第一移钉滚轮221设置在直线输送轨112的出料端的上方并与正面订书钉抵触，第二移钉滚轮222设置在螺旋线输送轨114的出料端的上方并与正面订书钉抵触；在工作时，滚轮驱动机构223驱动第一移钉滚轮221转动，进而将正面订书钉准确迅速地从振料输送轨14移送到第一输送轨道211，以防止正面订书钉堆积在振料输送轨14的出料端而造成出料堵塞，保证本发明能够稳定地运行和提高生产效率；第二移钉滚轮222的作用与第一移钉滚轮221的作用是一样的，在这里不再赘述。

在本技术方案中，参见图3，所述叠钉装盒机构3包括订书钉叠合工位31、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位31进行叠合的叠合装置以及用于将完成叠合的订书钉移送到订书钉包装机构4供应的底盒内的订书钉装盒装置33。作为优选的，所述订书钉装盒装置33包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到叠合工位进行叠合的推移板321、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置33的移送块323、用于驱动推移板321位移的推移板位移驱动装置322以及用于驱动移送块323位移的移送块位移驱动装置324。具体地，推移板位移驱动装置322和移送块位移驱动装置324均为驱动气缸，采用气动方式，其驱动部件简单、动作迅速和运行稳定。

在实际应用中，推移板位移驱动装置322驱动推移板321移动，进而使推移板321首先将从订书钉输送机构2中输出的反面订书钉推移到订书钉叠合工位31，接着推移板321移动再将从订书钉输送机构2中输出的正面订书钉推移到订书钉叠合工位31，从而使正面订书钉叠合在反面订书钉上，订书钉的叠合状态如图10所示；订书钉完成叠合后，移送块位移驱动装置324驱动移送块323移动，进而使移送块323将完成叠合后的订书钉移送到底盒内，再由订书钉包装机构4对订书钉进行底盒与外盒包装。该叠合装置结构简单紧凑，能够代替人工叠合，对订书钉进行准确地自动化叠合，并且叠合效率快，从而实本发明降低劳动成本和提高生产效率。

作为优选的，参见图3至图5，所述推移板321滑动设于订书钉输送机构2的出料端，所述推移板321设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔3211和用于容纳反面订书钉的第二凹腔3212。具体地，所述推移板321还设有用于挡止正面订书钉的第一挡止端面面3213和用于挡止反面订书钉的第二挡止端面面3214，第一挡止端面面3213及第二挡止端面面3214分别用于遮盖第一订书钉输送机构11的出料端和第二订书钉输送机构12的出料端，所述第一容纳腔3211位于第二容纳腔3212与第一挡止端面面3213之间，所述第二容纳腔3212位于第一容纳腔3211与第二挡止端面面3214之间。在工作时，推移板位移驱动装置322驱动推移板321正向移动，使第二凹腔3212与第二输送轨道212的出料端相对应，进而让多个反面订书钉进入第二凹腔3212内，此时，第一挡止端面3213与第一输送轨道211的出料端相对应，以挡止正面订书钉的移动，防止正面订书钉被移出第二输送轨道212；当多个反面订书钉进入第二凹腔3212内之后，推移板位移驱动装置322驱动推移板321反向移动，推移板321的移动将多个反面订书钉推移到订书钉叠合工位31，紧接着推移板321继续反向移动以使第一凹腔3211与第一输送轨道211的出料端相对应，进而让多个正面订书钉进入第二凹腔3212内，此时，第二挡止端面3214与第二输送轨道212的出料端相对应，以挡止发面订书钉的移动，防止反面订书钉被移出第二输送轨道212；当多个正面订书钉进入第二凹腔3212内之后，推移板位移驱动装置322便驱动推移板321正向移动，以将多个正面订书钉推移到订书钉叠合工位31，从而使正面订书钉叠合在反面订书钉上；最后，移送块位移驱动装置324驱动移送块323移动，移送块323的移动将完成叠合的订书钉从订书钉叠合工位31推送到订书钉装盒装置33。该推移板321的结构设计巧妙、制造成本低和叠合效率高，推移板位移驱动装置322只需驱动推移板321往正向和反向往复移动，便可连贯地实现对订书钉的推动并使正面订书钉和反面订书钉完成叠合。

在本技术方案中，参见图3和图6，所述订书钉装盒装置33包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽331、用于订书钉移送槽331内完成叠合的订书钉推送到底盒内的推料块332以及用于驱动推料块332位移的推料块位移驱动装置333。具体地，推料块位移驱动装置333为驱动气缸，采用气动方式，其驱动部件简单、动作迅速和运行稳定。

在实际应用中，当正面订书钉与反面订书钉叠合后，移送块323将完成叠合的订书钉推送到订书钉移送槽331，接着推料块位移驱动装置333便驱动推料块332移动，推料块332的移动推动位于订书钉移送槽331的订书钉进入位于订书钉包装机构4内的底盒内。该订书钉装盒装置33结构简单紧凑，运行稳定可靠和能够将叠钉装盒机构3与订书钉包装机构4实现无缝迅速对接，有效地提高订书钉的包装效率。

在本技术方案中，参见图1和图6，所述订书钉包装机构4包括底盒上料装置41、外盒包装下料装置43以及用于将底盒上料装置41输送的底盒移动至外盒包装下料装置43的底盒移送机构42，所述底盒移送机构42位于叠钉装盒机构3的一侧，所述底盒上料装置41和外盒包装下料装置43分别设置于底盒移送机构42的两端。

在实际应用中，所述底盒移送机构42包括绕设于底盒上料装置41与外盒包装下料装置43之间的回转传送链421，所述回转传送链421设有至少一个用于容设底盒的底盒容置槽422。在工作时，底盒上料装置41将底盒输送至回转传送链421的底盒容置槽422内，回转传送链421转动便带动底盒移动，当底盒移动到与订书钉装盒装置33的出料端相对应的位置时，订书钉装盒装置33便将完成叠合的订书钉移送至底盒内，接着回转传送链421继续将装有订书钉的底盒移动到外盒包装下料装置43，进行外盒的包装，包装完成后便将订书钉移送至下料工位。该订书钉包装机构4自动化程度，其将底盒上料、外盒上料、订书钉装盒和内盒与外盒的装配有效地结合在一起，实现自动流水线生产，完全代替了人工包装的方式，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。

在本技术方案中，参见图7，所述底盒上料装置41包括底盒储料箱411、用于从底盒储料箱411中取出底盒的底盒吸盘机构412以及用于将底盒从底盒吸盘机构412推送到底盒移送机构42的底盒推送机构413。作为优选的，所述底盒吸盘机构412包括设置于与底盒储料箱411出料端相对应的方向上的若干个吸盘4121及用于驱动若干个吸盘4121位移的吸盘位移驱动装置4122；所述底盒推送机构413包括与底盒储料箱411水平设置的底盒推移块4131、与底盒推板垂直设置的底盒推压块4132、用于驱动底盒推移块4131位移的第一驱动装置4133以及用于驱动底盒推压块4132位移的第二驱动装置4134。具体地，吸盘位移驱动装置4122、第一驱动装置4133和第二驱动装置4134均为驱动气缸。在工作时，吸盘位移驱动装置4122驱动吸盘4121移动，让吸盘4121从底盒储料箱411的出料端吸取底盒并下移，待底盒下移到底盒推移块4131的水平位置时，第一驱动装置4133驱动底盒推移块4131移动，进而推动底盒移动到底盒推压块4132的下方，第二驱动装置4134便驱动底盒推压块4132下移推动底盒，使底盒压合到回转传送链421的底盒容置槽422内，从而让回转传送链421带动底盒移动。该底盒上料装置41结构简单紧凑，动作迅速灵敏和运行稳定可靠，可实现多个底盒连续不间断地自动化和标准化上料，摆脱了人手逐个上料的方式，大大提高了本发明的生产效率和生产质量。

在本技术方案中，参见图8和图9，所述外盒包装下料装置43包括外盒储料箱431、用于将外盒从外盒储料箱431推出并整形的外盒整形机构432、用于将底盒移送机构42输送的并装有订书钉的底盒推移到外盒内的底盒包装机构433以及用于将完成底盒与外盒包装的订书钉推移下料的订书钉包装下料机构434。由于外盒是呈扁平状地叠放在外盒储料箱431内，所以在底盒与外盒包装前，如图12所示，需要使用外盒整形机构432将扁平状的外盒整形成矩形状的外盒，才能使外盒套设于底盒。

作为优选的，参见图9，所述外盒整形机构432包括用于将外盒从外盒储料箱431的出料端推出的外盒推移块4321、用于对外盒进行推压整形的外盒整形块4322、用于驱动外盒推移块4321的第三驱动装置4323以及用于驱动外盒整形块4322的第四驱动装置4324；所述底盒包装机构433包括用于将装有订书钉的内盒推移到外盒内的推动块4331、用于将装有订书钉的内盒进行压合定位的压紧块4332、用于驱动推动块4331移动的第五驱动装置4333以及用于驱动压紧块4332的第六驱动装置4334；所述订书钉包装下料机构434包括用于承载外盒的外盒承载板4341以及用于驱动外盒承载板4341的第七驱动装置4342。具体地，第三驱动装置4323、第四驱动装置4324、第五驱动装置4333、第六驱动装置4334和第七驱动装置4342均为驱动气缸，采用气动方式，其驱动部件简单、动作迅速和运行稳定。

在实际应用中，当叠钉装盒机构3将订书钉推送到底盒后，订书钉输送机构2继续将装有订书钉的底盒输送到推动块4331的一侧，具体地，在回转传送链421的上方靠近压紧块4332的一侧设有下压检测器434，当装有订书钉的底盒经过下压检测器434的下方时，第六驱动装置4334便驱动压紧块4332下压将装有订书钉的底盒压住以将其固定在外盒整形机构432的进料端，同时，第三驱动装置4323驱动外盒推移块4321移动，将外盒从外盒储料箱431的出料端推出并推送到外盒承载板4341上；具体地，外盒承载板4341的上方设有挡止块4325，外盒承载板4341的下方设有出料口4343；当外盒被推到外盒承载板4341上时，第四驱动装置4324驱动外盒整形块4322移动，外盒整形块4322与外盒的一侧抵触并将其往挡止块4325的方向推压，由此使外盒的两个折叠边产生折叠变形，使外盒从扁平状变成矩形状；接着第五驱动装置4333驱动推动块4331移动，用以将装有订书钉的底盒推送到矩形状的外盒内，使外盒将底盒包覆完成订书钉的包装；最后，第七驱动装置4342驱动外盒承载板4341远离挡止块4325移动，此时挡止块4325将已经完成包装的订书钉顶移出外盒承载板4341并掉落到出料口4343进行下料。该外盒包装下料装置43结构简单紧凑，运行稳定可靠和动作连贯迅速，不但生产效率高，并且能够实现对每一盒订书钉做到统一标准化的包装，保证了订书钉的包装质量，减少不良品的输出。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构(1)、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构(3)、用于将订书钉出料机构(1)分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构(3)的订书钉输送机构(2)以及用于对叠钉装盒机构(3)叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉包装机构(4)包括底盒上料装置(41)、外盒包装下料装置(43)以及用于将底盒上料装置(41)输送的底盒移动至外盒包装下料装置(43)的底盒移送机构(42)，所述底盒移送机构(42)位于叠钉装盒机构(3)的一侧，所述底盒上料装置(41)和外盒包装下料装置(43)分别设置于底盒移送机构(42)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述底盒上料装置(41)包括底盒储料箱(411)、用于从底盒储料箱(411)中取出底盒的底盒吸盘机构(412)以及用于将底盒从底盒吸盘机构(412)推送到底盒移送机构(42)的底盒推送机构(413)。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述外盒包装下料装置(43)包括外盒储料箱(431)、用于将外盒从外盒储料箱(431)推出并整形的外盒整形机构(432)、用于将底盒移送机构(42)输送的并装有订书钉的底盒推移到外盒内的底盒包装机构(433)以及用于将完成底盒与外盒包装的订书钉推移下料的订书钉包装下料机构(434)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述叠钉装盒机构(3)包括订书钉叠合工位(31)、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位(31)进行叠合的订书钉叠合装置(32)以及用于将完成叠合的订书钉移送到订书钉包装机构(4)供应的底盒内的订书钉装盒装置(33)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉叠合装置(32)包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到订书钉叠合工位(31)进行叠合的推移板(321)、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置(33)的移送块(323)、用于驱动推移板(321)位移的推移板位移驱动装置(322)以及用于驱动移送块(323)位移的移送块位移驱动装置(324)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述推移板(321)滑动设于订书钉输送机构(2)的出料端，所述推移板(321)设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔(3211)和用于容纳反面订书钉的第二凹腔(3212)。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉装盒装置(33)包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽(331)、用于将订书钉移送槽(331)内完成叠合的订书钉推送到底盒内的推料块(332)以及用于驱动推料块(332)位移的推料块位移驱动装置(333)。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉出料机构(1)包括用于对订书钉进行正面排列出料的正面出料组件(11)和用于对订书钉进行反面排列出料的反面出料组件(12)。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述正面出料组件(11)包括第一振料盘(111)和与第一振料盘(111)连通并环绕设于第一振料盘(111)外侧的直线输送轨(112)，所述反面出料组件(12)包括第二振料盘(113)和与第二振料盘(113)连通并环绕设于第二振料盘(113)外侧的螺旋线输送轨(114)，所述直线输送轨(112)和所述螺旋线输送轨(114)均突伸至订书钉输送机构(2)。