CN105531188A - 用于处置未封闭折叠箱且用于处置待放置到折叠箱中的件货的处置装置和方法 - Google Patents

用于处置未封闭折叠箱且用于处置待放置到折叠箱中的件货的处置装置和方法 Download PDF

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CN105531188A CN201480050354.5A CN201480050354A CN105531188A CN 105531188 A CN105531188 A CN 105531188A CN 201480050354 A CN201480050354 A CN 201480050354A CN 105531188 A CN105531188 A CN 105531188A
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Abstract

本发明涉及一种处置装置，所述处置装置包括用于提升未封闭折叠箱(2)的折叠箱提升台(1)，其中所述折叠箱提升台(1)包括用于附接到由所述折叠箱(2)的盖子(29)形成的折叠箱表面(6)的至少一个吸引夹持器(4)，其中垂直于所述折叠箱表面(6)导向的吸力可借助于所述吸引夹持器(4)施加到所述折叠箱表面(6)，且所述处置装置包括用于夹持待定位在所述折叠箱(2)中的件货(28)的夹持台(3)，其中所述夹持台(3)包括至少一个夹持元件(7a、7b)，所述至少一个夹持元件(7a、7b)在所述未封闭折叠箱(2)的提升期间借助于所述至少一个夹持元件的侧表面(8)中的一者形成用于所述折叠箱(2)的支撑面，其中可垂直于所述吸引夹持器(4)的吸力方向将压力施加到所述折叠箱(2)的侧壁(9)，所述侧壁(9)在所述未封闭折叠箱(2)的所述提升期间借助于所述夹持元件(7a、7b)的所述侧表面(8)垂直于所述盖子(29)的所述折叠箱表面(6)布置。

Description

用于处置未封闭折叠箱且用于处置待放置到折叠箱中的件货的处置装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处置(明确地说填充和传送)未封闭折叠箱且用于处置待放置于折叠箱中的件货的处置装置。此外，本发明涉及一种用于借助于对应处置装置处置未封闭折叠箱且用于处置待放置于折叠箱中的件货的方法。
背景技术
为了用件货(举例来说电子组件，明确地说接线盒)填充折叠箱，且为了将折叠箱传送到用于填充折叠箱的位置或为了将经填充的折叠箱进一步传送到例如折叠箱封闭台，通常必需彼此分离定位的至少两个处理台。此外，传送尚未完全封闭的折叠箱通常是成问题的。如果吸引夹持器附接到尚未封闭的折叠箱的盖子且可由一或多个盖子半部形成，且致动真空装置以便实现盖子或盖子半部上的吸引效应，那么如果现在将升高吸引夹持器，尚未封闭的折叠箱的盖子或盖子半部将向上站立且吸引夹持器将从盖子或盖子半部脱离。然而，对于用户来说经常需要在未封闭状态(即，仅仅关闭)中离开折叠箱的盖子或盖子半部，且借助于松散地插入到一或多个开口中的一或多个舌片而非例如通过(例如)线缝合、粘合带和/或黏合闭合所述盖子或盖子半部，且仍然能够处置这些未封闭折叠箱。
发明内容
因此，本发明是基于提供一种处置装置和方法的目标，借助所述处置装置和方法有可能在紧凑的节省空间的布置中填充和传送未封闭折叠箱。
根据本发明，此目标由独立权利要求中的特征实现。附属权利要求中指定本发明的有利配置和有利的发展。
根据本发明的处置装置的突出之处在于以下事实：其具有用于提升未封闭折叠箱的折叠箱提升台和用于夹持待定位在折叠箱中的件货的夹持台。折叠箱提升台具有至少一个吸引夹持器，用于附接到由折叠箱的盖子形成的折叠箱表面，其中垂直导向到折叠箱表面的吸力能够借助于吸引夹持器而施加到折叠箱表面。夹持台具有至少一个夹持元件，其与其侧面中的一者形成未封闭折叠箱的提升期间用于折叠箱的支撑面，其中垂直于吸引夹持器的吸力的方向的压力能够施加到折叠箱的侧壁，所述侧壁在未封闭折叠箱的提升期间借助于夹持元件的侧面而布置成垂直于盖子的折叠箱表面。
根据本发明的方法的突出之处在于以下步骤：借助于处置装置的夹持台的至少一个夹持元件夹持待定位在折叠箱中的件货；将由夹持元件夹持的件货传送到折叠箱；借助于夹持台将件货放置在折叠箱中；以及借助于处置装置的折叠箱提升台提升填充有件货的折叠箱，其中折叠箱提升台的至少一个吸引夹持器附接到由折叠箱的盖子形成的折叠箱表面，垂直于折叠箱表面导向的吸力借助于吸引夹持器施加到折叠箱表面，且垂直于吸引夹持器的吸力的方向的压力施加到折叠箱的侧壁，所述侧壁借助于夹持台的夹持元件的侧面而布置成垂直于折叠箱表面。
在根据本发明的处置装置中，折叠箱提升台与夹持台组合，使得利用根据本发明的处置装置，折叠箱可借助于夹持台填充并且折叠箱可借助于折叠箱提升台传送。折叠箱提升台和夹持台彼此紧邻布置在处置装置内且还连接在一起，使得处置装置以紧凑方式配置，而不管不同的可能用途如何，且因此可尤其在存在有限空间时组装和使用。折叠箱提升台具有至少一个吸引夹持器，优选地两个或两个以上吸引夹持器。为了提升未封闭折叠箱，吸引夹持器附接到由折叠箱的盖子形成的折叠箱表面。随后，经由真空装置将真空施加到吸引夹持器使得垂直于折叠箱表面的平面导向的吸力可借助于吸引夹持器施加到折叠箱表面以便升高和传送折叠箱。为了能够防止当折叠箱正升高时仅经由舌片松散地插入到形成于折叠箱的侧壁中的一或多者中的开口中的未封闭盖子可能摆动离开且脱离吸引夹持器的情形，垂直于吸引夹持器的吸力导向的压力施加到折叠箱的侧壁，所述侧壁经由夹持台的夹持元件而布置成垂直于折叠箱表面或垂直于盖子，所述夹持元件紧挨着吸引夹持器布置。借助于所施加的吸力和同时作用的压力，折叠箱可撑在处置装置内，其中由于此支撑，折叠箱进入升高状态中的稳定位置中，且因此有可能防止未封闭折叠箱脱离吸引夹持器。优选地仅在吸引夹持器的吸力已经施加到折叠箱的折叠箱表面时将压力施加到折叠箱的侧壁。由夹持元件施加到折叠箱的侧壁的压力优选在10与60N之间。压力经由夹持元件的侧面(充当支撑面)施加到折叠箱的侧壁，其中充当夹持元件的支撑面的所述侧面优选抵靠着折叠箱的侧壁放置成平坦的。以此方式，支持折叠箱提升台以及因此借助于夹持台对折叠箱的传送。
为了施加垂直于吸引夹持器的吸力的方向的压力，夹持元件优选地连接到电学、液压、气动和/或以机械方式控制的致动元件或连接到枢转轴承。为了能够沿着夹持元件的长度施加均一压力，还可能两个或两个以上致动元件或两个或两个以上枢转轴承沿着夹持元件的长度连接到夹持元件。
夹持元件优选地以伸长杆体元件的形式配置，使得夹持元件可沿着折叠箱的侧壁的主要部分或沿着其全部长度延伸。以此方式，有可能实现折叠箱与夹持元件的配置成接触面的侧面的尤其稳定、平坦的接触，其中压力可沿着折叠箱的侧壁的大部分长度或沿着侧壁的全部长度施加。由于夹持元件的伸长配置，另外可能多个件货同时由夹持元件夹持和处置。
为了能够进一步改进借助于夹持台对件货的接纳和夹持，用于啮合在件货后方的板状元件可以弹性方式布置在夹持元件上。板状元件优选布置在夹持元件上使得其在其底面处突起超出夹持元件，结果是可形成板状元件的弹簧动作。为了使得板状元件更容易在后方啮合，板状元件可以倾斜方式抵靠着夹持元件定位，使得板状元件相对于夹持元件的底面优选地以45°与80°之间的角度地定向，优选地以60°与70°之间的角度地定向。板状元件可借助于一或多个螺钉或一或多个铆钉而紧固在板状元件上。此外，借助于粘合剂结合或焊接的紧固也是可能的。板状元件优选地以薄片金属元件的形式配置。
夹持台和/或折叠箱提升台此外可具有用于处理折叠箱的折叠边缘。借助于折叠边缘，夹持台和/或折叠箱提升台可在折叠箱的折叠和/或封闭期间将力施加到折叠箱的折叠区，其中折叠边缘抵靠着折叠区按压且因此处理折叠箱的折叠区。借助于优选地形成于夹持台的底面上和/或折叠箱提升台的底面上的折叠边缘，夹持台和/或折叠箱提升台的功能性可进一步增加。在夹持台的情况下，折叠边缘可例如形成在夹持元件上和/或板状元件上。
为了使得更容易夹持件货，优选地采取措施使得夹持台具有可相对于彼此移位的两个夹持元件。因此，夹持台可夹持和处置任何所要大小的件货。所述两个夹持元件随后优选地各自形成为平行于彼此布置的伸长杆体元件。借助于夹持元件的移位移动，夹持元件之间的距离可增加或减少，且因此处置可针对待夹持的件货的大小而个别地调适。
为了能够增加折叠箱提升台中处置装置接纳的折叠箱的稳定性，折叠箱提升台优选地具有用于抵靠着折叠箱表面平坦放置的接触板。接触板允许折叠箱借助于其折叠箱表面经由突起超出吸引夹持器的面的平坦接触，即使在折叠箱提升台的区中也如此。此外，接触板的边缘区可形成折叠箱提升台的折叠边缘。为此目的，折叠箱提升台的接触板可放置在尚未折叠的折叠箱上使得接触板的形成折叠边缘的边缘区以齐平方式抵靠着折叠箱的待折叠的折叠区支承，且折叠箱沿着接触板的折叠边缘弯曲。
接触板优选地具有窗状开口，吸引夹持器穿过其突出。接触板因此优选地以包围方式在吸引夹持器的圆周面周围延伸使得在吸引夹持器的所有侧上，存在折叠箱的盖子的折叠箱表面超出吸引夹持器的接触可能性。
在折叠箱用件货填充之前，折叠箱首先必须成形为形成折叠箱的形状，其中折叠箱可成形在折叠台中。折叠箱可优选地借助于折叠箱提升台的吸引夹持器在尚未折叠状态中传送到折叠台。
当未折叠折叠箱成形为所要形状时，折叠箱可借助于形成于夹持台的夹持元件上的折叠边缘和/或形成于折叠箱提升台上的折叠边缘而折叠在折叠台中。
附图说明
下文中参看附图借助于优选实施例更详细地阐述本发明，附图中
图1以侧视图展示根据本发明的处置装置的示意性说明，其具有被接纳的折叠箱，
图2以第一透视图展示图1中展示的处置装置的示意性说明，
图3以第二透视图展示图1中展示的处置装置的示意性说明，以及
图4以透视图展示根据本发明的处置装置的示意性说明，其中多个件货布置在夹持台中。
具体实施方式
图1展示处置装置，其具有用于提升和传送未封闭折叠箱2的折叠箱提升台1和用于夹持待定位在折叠箱2中的件货28的夹持台3。折叠箱提升台1和夹持台3直接接合在一起且邻近于彼此而布置。未封闭在此处意味着，折叠箱2的盖子29尚未例如经由粘合剂结合牢固地连接到折叠箱2的侧壁，但盖子29的舌片已经仅仅松散地插入到开口中使得折叠箱2的盖子29可容易地打开。
尤其在图2中可看出，折叠箱提升台1具有两个吸引夹持器4，其以彼此隔开的方式布置且能够经由真空装置向其施加真空以便能够垂直于折叠箱2的盖子29的折叠箱表面6将吸力施加到折叠箱2，以便升高未封闭折叠箱2。
此处展示的夹持台3具有两个夹持元件7a、7b，其中两个夹持元件7a、7b各自以伸长杆体元件的形式配置且彼此平行布置。
较靠近吸引夹持器4布置的夹持元件7a(在下文中也被称作第一夹持元件7a)与在所接纳的折叠箱2的方向上导向的侧面8形成用于折叠箱2的侧壁9的支撑面，所述侧壁9垂直于盖子29的折叠箱表面6布置。夹持元件7a被配置成使得当折叠箱2正借助于折叠箱提升台1提升时，其可利用其侧面8将横向或垂直于吸引夹持器4的吸力导向的压力施加到折叠箱2的侧壁9。夹持元件7a的被配置成支撑面的侧面8以平面方式配置，且因此允许折叠箱2的侧壁9与夹持元件7a的侧面8平坦接触。在侧面8的充当支撑面的区中，夹持元件7a具有其底面10上的突起11或延伸部，结果是被配置成支撑面的侧面8增大以便能够为折叠箱2提供较大接触面。突起11此外可用以能够钩在待夹持的件货28后方，以便能够实现件货的较安全夹持。
在此处展示的配置中，夹持元件7a、7b(明确地说第一夹持元件7a)连接到以彼此隔开的方式布置的两个致动元件12，可借助于其经由第一夹持元件7a将压力施加到折叠箱2的侧壁9。
夹持元件7a、7b不仅用以在折叠箱2正借助于折叠箱提升台1提升或传送时支撑折叠箱2，而且借助于夹持元件7a、7b，还有可能将件货28(例如电子组件，比如接线盒)夹持和放置在折叠箱2中以便填充折叠箱2。为此目的，夹持元件7a、7b经布置以便可相对于彼此移位，其中夹持元件7a、7b沿着夹持元件7a、7b的长度布置在一个或(在此处展示的配置中)两个移位滑动件13上，所述移位滑动件13各自布置在致动元件12的底面14上。因此，夹持元件7a、7b可背朝和朝向彼此移动以便能够夹持件货28且能够将其放置在理想位置处。
图4展示处置装置处于一位置中，在所述位置中，多个件货28(此处采用电子组件的形式，明确地说接线盒)已经由夹持台3夹持，其中所述多个件货28已经被连续接纳且固持为夹持元件7a、7b中的封装。由于夹持元件7a、7b的伸长杆状配置，夹持元件7a、7b可同时夹持和传送多个件货。
较远离折叠箱2布置且并不具有被配置成支撑面的侧面8的夹持元件7b(在下文中也被称作第二夹持元件7b)具有以弹性方式布置在夹持元件7b上的板状元件15。如图3中可辨别，可被配置成薄片金属元件的板状元件15沿着夹持元件7b的全部长度延伸。板状元件15经由以彼此隔开的方式布置的多个螺钉16紧固到夹持元件7b。板状元件15以一方式布置在夹持元件7b上使得其在其底面10上突起超出夹持元件7b。板状元件15可使得更容易啮合在待夹持的件货28后方。为此目的，板状元件15以倾斜延伸方式布置在夹持元件7b的边缘区17中使得板状元件15以45°与80°之间的角度(在此情况下60°与70°之间的角度)相对于夹持元件7b的底面10定向。由于板状元件15相对于第二夹持元件7b的底面10的倾斜布置，板状元件15以在第一夹持元件7a的方向上倾斜的方式布置。为了实现板状元件15的此倾斜布置且同时板状元件15稳定地紧固到夹持元件7b，板状元件15紧固到的夹持元件7b的所述边缘区17已经具备斜面或倒斜角使得板状元件15可抵靠着边缘区17平坦地支承。布置有板状元件15的夹持元件7b的所述边缘区17经布置以便邻接夹持元件7b的底面10。布置有板状元件15的夹持元件7b的所述边缘区17为第二夹持元件7b的最远离第一夹持元件7a布置的边缘区。
此外，借助于夹持元件7a、7b，还可能处理折叠箱2，明确地说折叠或再折叠折叠箱2的折叠区中的弯曲侧部分。此可得以实现，其中夹持元件7a、7b中的一或两者被按压，其中经布置以便邻接夹持元件7a、7b的底面10的其边缘中的一者抵靠着当前未布置在折叠箱提升台1中的折叠箱2。为此目的，可例如利用夹持元件7a上的突起11的边缘，所述边缘随后形成折叠边缘18。此外，为此目的，还可能使用板状元件15的从夹持元件7b的底面10突起的边缘区。
两个致动元件12由布置在两个致动元件12之间的连接板19连接。移位圆柱5的第一部分20也紧固到连接板19。移位圆柱5的第二部分21连接到紧固板22，紧固板22安置在末端上且相对于连接板19横向定向。移位圆柱5的第一部分20和第二部分21相对于彼此以可移动方式布置，其中在此处展示的配置中，引导件26形成于移位圆柱5的第二部分21上，移位圆柱5的第一部分20啮合在所述引导件26中且能够在其中以可移动方式引导。经由移位圆柱5的两个部分20、21之间的相对移动，夹持台3可相对于折叠箱提升台1移位，使得处置装置内夹持元件7a、7b相对于吸引夹持器4(且反之亦然)的所定位高度可改变，结果是尤其当用夹持元件7a、7b处理折叠箱2时，夹持元件7a、7b可向下和向上移位以便能够以其边缘中的一或多者(明确地说，折叠边缘18)将压力施加到折叠箱2，以便折叠折叠箱2。
吸引夹持器4也紧固到紧固板22，其中吸引夹持器4紧固到紧固板22的侧面，所述侧面与移位圆柱5的第二部分21的紧固相对定位。
此外，作为折叠箱提升台1的一部分的接触板23布置在紧固板22上。接触板23横向或垂直于紧固板22而定向。接触板23布置在紧固板22的底面24上，所述底面24指向升高折叠箱2的方向或连接到其上。如果折叠箱2布置在折叠箱提升台1中，那么接触板23抵靠着折叠箱表面6支承，且因此提供用于折叠箱2(明确地说用于折叠箱2的盖子29)的另一接触面。借助于经由夹持元件7a施加到折叠箱2的侧壁9的压力，折叠箱2可借助于盖子29的其折叠箱表面6抵靠着平面配置的接触板23平坦地支承。
接触板23具有两个窗状开口25，吸引夹持器4穿过所述窗状开口25伸出以便能够将吸力施加到折叠箱表面6。吸引夹持器4因此相对于吸引夹持器4施加的吸力垂直地由接触板23包围。
此外，接触板23的边缘区被配置为折叠边缘27，折叠箱2可借助于折叠边缘27在折叠区中折叠，其中处置装置以一方式与折叠箱提升台1的接触板23一起平坦地放置在折叠箱2上，使得接触板23邻接折叠区中的折叠边缘27使得折叠箱2可沿着折叠边缘27弯曲。
参考符号列表
折叠箱提升台1
折叠箱2
夹持台3
吸引夹持器4
移位圆柱5
折叠箱表面6
夹持元件7a、7b
侧面8
侧壁9
底面10
突起11
致动元件12
移位滑动件13
底面14
板状元件15
螺钉16
边缘区17
折叠边缘18
连接板19
移位圆柱的第一部分20
移位圆柱的第二部分21
紧固板22
接触板23
底面24
窗状开口25
引导件26
折叠边缘27
件货28
盖子29

Claims (11)

1.一种处置装置，其具有
用于提升未封闭折叠箱(2)的折叠箱提升台(1)，其中所述折叠箱提升台(1)具有用于附接到由所述折叠箱(2)的盖子(29)形成的折叠箱表面(6)的至少一个吸引夹持器(4)，其中垂直于所述折叠箱表面(6)导向的吸力能够借助于所述吸引夹持器(4)施加到所述折叠箱表面(6)，以及
用于夹持待定位在所述折叠箱(2)中的件货(28)的夹持台(3)，其中所述夹持台(3)具有至少一个夹持元件(7a、7b)，其与其侧面(8)中的一者形成所述未封闭折叠箱(2)的提升期间用于所述折叠箱(2)的支撑面，其中垂直于所述吸引夹持器(4)的吸力的方向的压力能够施加到所述折叠箱(2)的侧壁(9)，所述侧壁在所述未封闭折叠箱(2)的所述提升期间借助于所述夹持元件(7a、7b)的所述侧面(8)垂直于所述盖子(29)的所述折叠箱表面(6)布置。
2.根据权利要求1所述的处置装置，其特征在于，为了垂直于所述吸引夹持器(4)的所述吸力的所述方向施加所述压力，所述夹持元件(7a、7b)连接到电学、液压、气动和/或以机械方式控制的致动元件(12)或连接到枢转轴承。
3.根据权利要求1或2所述的处置装置，其特征在于所述夹持元件(7a、7b)以伸长杆体元件的形式配置。
4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的处置装置，其特征在于用于啮合在所述件货(28)后方的板状元件(15)以弹性方式布置在所述夹持元件(7a、7b)上。
5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的处置装置，其特征在于所述夹持台(3)和/或所述折叠箱提升台(1)具有用于处理所述折叠箱(2)的折叠边缘(18、27)。
6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的处置装置，其特征在于所述夹持台(3)具有可相对于彼此移位的两个夹持元件(7a、7b)。
7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的处置装置，其特征在于所述折叠箱提升台(1)具有用于抵靠着所述折叠箱表面(6)平坦地放置的接触板(23)。
8.根据权利要求7所述的处置装置，其特征在于所述接触板(23)具有窗状开口(25)，所述吸引夹持器(4)穿过所述窗状开口(25)突出。
9.一种用于借助于被配置成如权利要求1到8中任一权利要求所主张的处置装置来处置未封闭折叠箱(2)且用于处置待放置于所述折叠箱(2)中的件货(28)的方法，其中所述方法具有以下步骤：
借助于所述处置装置的夹持台(3)的至少一个夹持元件(7a、7b)夹持待定位在所述折叠箱(2)中的件货(28)，
将由所述夹持元件(7a、7b)夹持的所述件货(28)传送到所述折叠箱(2)，以及
借助于所述处置装置的折叠箱提升台(1)提升填充有所述件货(28)的所述折叠箱(2)，其中所述折叠箱提升台(1)的至少一个吸引夹持器(4)附接到由所述折叠箱(2)的盖子(2)形成的折叠箱表面(6)，借助于所述吸引夹持器(4)将垂直于所述折叠箱表面(6)导向的吸力施加到所述折叠箱表面(6)，且垂直于所述吸引夹持器(4)的吸力方向的压力施加到所述折叠箱(2)的侧壁(9)，所述侧壁(9)借助于所述夹持台(3)的所述夹持元件(7a、7b)的侧面(8)而垂直于所述折叠箱表面(6)布置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于所述折叠箱(2)借助于所述吸引夹持器(4)以未折叠状态传送到折叠台。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于所述折叠箱(2)借助于形成于所述夹持台(3)的所述夹持元件(7a、7b)上的折叠边缘(18、27)和/或形成于所述折叠箱提升台(1)上的折叠边缘(18、27)以未折叠状态折叠在折叠台中。
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