KR101090129B1

KR101090129B1 - 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치

Info

Publication number: KR101090129B1
Application number: KR1020090007933A
Authority: KR
Inventors: 강윤규
Original assignee: 주식회사 예일전자
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2009-02-02
Publication date: 2011-12-07
Also published as: KR20100088819A

Abstract

본 발명은 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치에 관한 것이다.

본 발명은 제1부품의 주연부분을 구부려서 제2부품을 제1부품에 압착시켜 결합하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치에 있어서, 투입되는 부품의 외주면을 압착 파지하는 파지부; 상기 파지부와 부품을 결합위치로 이송시킨 후, 회전시키는 이송부; 부품의 회전을 간섭하지 않고 하방으로 압착시킨 후, 제1부품의 양측에서 외주연 방향으로 접근하면서 주연부분을 밀어서 경사지게 절곡시키는 1차커링부; 제1부품의 후방에서 경사지게 절곡된 제1부품의 외주연 방향으로 접근하면서 경사진 제1부품의 외주연 부분을 하방으로 눌러서 제2부품에 대해 압착시키는 2차커링부; 커링 완료 후 이송부에 의해 원위치로 귀환한 부품을 수거하여 배출시키는 배출부;를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

본 발명은 결합위치에서 회전하는 부품의 상부를 압착시킨 상태에서 양측으로부터 접근하면서 1차 커링을 시도함으로써, 부품의 이탈을 방지하는 한편, 일측으로 편중되는 커링 오류를 방지할 수 있다.

Description

서로 다른 부품의 비접착식 결합장치{NON ADHESION TYPE COUPLING EQUIPMENT OF THE OTHER THINGS}

본 발명은 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제1부품을 제2부품에 대해 구부려서 예컨대, 제1부품의 주연부분을 구부려서 제2부품을 제1부품에 압착시켜 결합하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로, 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치는 제1부품을 제2부품에 대해 구부려서 예컨대, 제1부품의 주연부분을 구부려서 제2부품을 제1부품에 압착시켜 결합하는 방식을 예로 들 수 있으며, 이러한 방식을 실시하는 장치 중에는 커링(Curling)장치가 있다.

상기, 커링장치는 용기의 절단면이나 커버류의 바깥둘레 가장자리를 둥글게 하는 작업을 수행하는 장치로서, 물품 가장 자리의 강도를 증가 시키고 미관상 보기 좋게 하기 위하여 사용 된다.

이와 같은 종래 커링장치는 대게 프레스다이를 포한하여 펀칭을 통해 커링 작업을 수행하거나, 회전하는 부품 일측에서 성형다이를 밀착시켜 커링작업을 수행한다.

그러나, 상기와 같은 종래 커링장치 중 회전하는 부품 일측에서 성형다이를 밀착시키는 타입의 커링장치는 결합되지 않은 두개의 부품이 회전하게 되므로, 커링위치로부터 이탈하는 문제점이 있다.

또한, 회전하는 부품 일측으로부터 성형다이가 접근하게 되므로, 반대쪽으로 부품이 밀리는 문제점과 커링 부위가 일그러지는 문제점 및 커링이 편중되어서 이루어지는 문제점이 있다.

본 발명을 설명하기에 앞서 기술의 이해를 돕도록 제시하는 첨부 도면 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명 중 파지부 및 이송부의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명 중 파지부의 실시예에 따른 구성을 도시한 부분 단면도이고, 도 4는 본 발명 중 1차커링부의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명 중 2차커링부의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명 중 배출부의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명 중 파지부의 부품 파지 상태를 도시한 파지동작상태 측단면도이고, 도 9는 본 발명 중 이송부의 이송 상태 및 1차커링부의 부품 상부 압착 상태를 도시한 이송동작 및 부품압착상태 측단면도이고, 도 10 내지 12는 본 발명 중 1차커링부의 커링 상태를 도시한 1차커링상태 평면도이고, 도 13 및 도 14는 본 발명 중 1차커링부의 커링에 의한 부품의 커링 상태를 도시한 부분 정면도이고, 도 15는 본 발명 중 2차커링부의 커링상태를 도시한 2차커링상태 측단면도이고, 도 16 및 도 17은 본 발명 중 2차커링부의 커링에 의한 부품의 커링 마무리 상태를 도시한 부분 측면도이고, 도 18 및 도 19는 본 발명 중 배출부의 부품 배출 상태를 도시한 부품배출동작상태 정단면도이고, 도 20은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 정단면도이고, 도 21은 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 부분 정단면도이고, 도 22 및 도 23은 도 21의 동작 상태를 도시한 부분 발췌 정단면도이고, 도 24는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 측 단면도이며, 이중 도면 부호 100은 본 발명인 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치(이하 상세한 설명 부분에서는 결합장치라 함)를 나타낸 것이다.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 제1부품의 주연부분을 구부려서 제2부품을 제1부품에 압착시켜 결합하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치(100)에 있어서, 투입되는 부품(1)의 외주면을 압착 파지하는 파지부(110); 상기 파지부(110)와 부품(1)을 결합위치로 이송시킨 후, 회전시키는 이송부(120); 부품(1)의 회전을 간섭하지 않고 하방으로 압착시킨 후, 제1부품의 양측에서 외주연 방향으로 접근하면서 주연부분을 밀어서 경사지게 절곡시키는 1차커링부(130); 제1부품의 후방에서 경사지게 절곡된 제1부품의 외주연 방향으로 접근하면서 경사진 제1부품의 외주연 부분을 하방으로 눌러서 제2부품에 대해 압착시키는 2차커링부(140); 커링 완료 후 이송부(120)에 의해 원위치로 귀환한 부품(1)을 수거하여 배출시키는 배출부(150);를 포함하여서 될 수 있다.

참고로, 상기 부품(1)은 감각신호출력장치(전자음향변환기)일 수 있다. 이때, 상기 제1부품은 케이스이고 제2부품은 덮개일 수 도 있고, 상기 제1부품은 탑 플레이트ㆍ마그네트ㆍ요크ㆍ중량체의 적층체이고 제2부품은 상기 적층체의 외주연 부분을 감싸는 판스프링일 수 도 있다.

여기서, 본 발명 중 상기 파지부(110)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 절결된 상태에서 하방에 위치한 실린더(111)의 피스톤과 연결되어 피스톤의 승강 운동에 의해 캠 동작하면서 부품을 파지/해제하는 파지구(112); 상기 파지구(112)의 파지동작과 해제동작을 위한 캠 경로를 제공하고, 자유회전을 지지하는 지지구(113);를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 파지구(112)는 상부면 중앙에 부품이 안치되는 홈(h)이 형성되고, 하부면 중앙은 하광상협의 경사진 환턱(111b)을 갖는 상기 실린더(111)의 피스톤(111a) 단부가 대응되면서 인서트되는 공간이 형성되고, 외주면은 상광하협으로 경사진 환턱을 갖는 원형블럭으로 이루어지되, 원형블럭이 사방으로 절결되어서 이루어질 수 있다.

또한, 상기 지지구(113)는 내주면 상방이 상기 파지구(112)의 상광하협 환턱에 대응되는 하광상협으로 이루어지고, 외주면은 베어링의 지지를 받으며, 지지프레임(114)에 안치될 수 있다.

이와 같이 되면, 상기 실린더(111)의 피스톤이 하강하여 파지구(112)를 끌어당기게 되면, 파지구(112)의 외주면이 지지구(113)의 내주면을 따라 하강하면서 절결된 부분이 내측으로 좁혀지면서 부품을 압착 파지한다. 이와 반대로 상기 실린더(111)의 피스톤이 상승하여 파지구(112)를 밀어내면, 상기 피스톤의 단부의 환턱이 파지구(112)를 내측에서 외측으로 벌리면서 밀어내어 부품(1)의 압착이 해제된 다.

상기와 같은 파지부(111)의 파지/해제와 관련된 캠 구조는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 하나의 실시예일 뿐, 설계변경에 따라 달리 적용될 수 있다.

한편, 본 발명 중 상기 이송부(120)는 상기 파지부(110)와 연결되어, 파지부(110)를 회전시키는 회전수단(121); 상기 파지부(110)와 회전수단(121)을 수평상에서 간격을 두고 고정시키는 베이스(122); 상기 베이스(122)의 일측 단에 연결되어, 직선 왕복 운동시키는 이송수단(123);을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 회전수단(121)은 상기 파지부(111)의 지지구(113) 하방으로부터 연장되어, 상기 실린더(111)를 상부에 수용하는 피니언(121a); 모터(M)의 축에 연결된 피니언(121b); 상기 피니언들을 연결하는 타이밍벨트(121c);를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 베이스(122)는 평판으로서, 상부면 전방에 상기 파지부(110)가 설치되고, 후방에는 상기 회전수단(121)이 설치되고, 하부면에는 상기 이송수단(123)에 의한 직선 왕복 운동 경로를 제공하는 가이드레일에 안착될 수 있다.

또한, 상기 이송수단(123)은 실린더일 수 도 있고, 모터에 의해 회전하는 피니언과 치합된 렉기어일 수 도 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 1차커링부(130)는 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 부품(1)의 결합위치 상방에 위치하는 연동피니언(131); 상기 연동피니언(131)의 양측에 대칭으로 치합되는 연동렉기어(132)와 상기 연동렉기어(132) 각 각을 지지하는 지지블럭(133); 상기 각 지지블럭(133) 하부면에 축설치된 커링수단(134); 상기 일측 지지블럭(133)에 단부가 결합되어 직선 운동시키는 1차커링이송수단(135); 상기 1차커링이송수단(135)의 이송압력을 완충시키면서 감지하는 완충수단(136); 상기 연동피니언(131) 상방에 위치하면서 수직상으로 직성운동하면서 결합위치에 안착된 부품(1)을 가압하는 유동방지수단(137); 을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 연동피니언(131)은 결합장치(100) 본체의 브래킷에 베어링을 통해 결합될 수 있다.

또한, 상기 커링수단(134)은 지지블럭(133)에 회전 가능하게 축 결합된 원판일 수 있다.

또한, 상기 1차커링이송수단(135)은 실린더일 수 도 있고, 모터에 의해 회전하는 피니언과 치합된 렉기어일 수 도 있다.

또한, 상기 완충수단(136)은 유압센서로서, 상기 지지블럭(133)과 1차커링이송수단(135)과 무관하게 결합장치(100) 본체의 브래킷에 볼트 고정될 수 있다.

또한, 상기 유동방지수단(137)은 실린더로서, 결합장치(100) 본체의 브래킷에 볼트 고정되고, 실린더의 피스톤 단부는 베어링 중앙에 결합되고, 베어링 단부는 압착구(137a)의 일측 단에 연결될 수 있다. 이때, 상기 압착구(137a)는 연동피니언(131)을 관통하여 결합위치에 정지된 부품(1) 상방에 위치할 수 있다.

이와 같이 되면, 상기 1차커링이송수단(135)이 밀음 동작하면, 1차커링이송수단(135)의 일측 단과 결합된 지지블럭(133)이 밀리고, 연동피니언(131)과 치합된 대칭의 렉기어(132)가 반대방향으로 이동하면서 각각의 지지블럭(133) 하부에 치합된 커링수단(134)을 내측으로 이동시켜 1차커링이 이루어지도록 한다. 이때, 상기 1차커링이송수단(135)이 당김 동작하면, 1차커링이송수단(135)의 일측 단과 결합된 지지블럭(133)이 당겨지고, 연동피니언(131)과 치합된 대칭의 렉기어(132)가 반대방향으로 이동하면서 각각의 지지블럭(133) 하부에 치합된 커링수단(134)을 외측으로 이동시켜 원위치로 이동한다.

또 한편, 본 발명 중 상기 2차커링부(140)는 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 부품(1)의 1차커링된 주연부분을 압착하는 커링마무리수단(141); 상기 커링마무리수단(141)을 고정블럭(142)에 링크 연결시키되, 하방에 위치한 상향 만곡진 캠로드(143)를 따라 탄력적으로 커링마무리수단(141)을 부품(1)으로 유도하는 결합수단(144); 상기 고정블럭(142)의 일측 단에 연결되어 직선 왕복 운동시키는 2차커링이송수단(145); 상기 2차커링이송수단(145)의 이송압력을 완충시키면서 감지하는 완충수단(146);을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 커링마무리수단(141)은 상기 부품(1)의 1차커링된 주연부분을 압착하는 선단부에 환턱이 형성된 커링핀일 수 있다.

또한, 상기 고정블럭(142)은 하부면에 상기 2차커링이송수단(145)에 의한 직선 왕복 운동 경로를 제공하는 가이드레일에 안착될 수 있다.

또한, 상기 캠로드(143)는 커링마무리수단(141)을 상승시켰다 하강시키는 캠경로일 수 있다.

또한, 상기 결합수단(144)은 일측 단에 상기 커링마무리수단(141)이 고정되 고, 타측 단은 상기 고정블럭(142)에 회동 가능하게 힌지를 통해 링크 연결시키되, 캠로드(143) 방향으로 스프링의 탄발에 의해 가압력을 제공하는 연결체일 수 있다.

또한, 상기 2차커링이송수단(145)은 실린더일 수 도 있고, 모터에 의해 회전하는 피니언과 치합된 렉기어일 수 도 있다.

또한, 상기 완충수단(146)은 유압센서로서, 상기 고정블럭(142)과 2차커링이송수단(145)과 무관하게 결합장치(100) 본체의 지지브래킷에 고정될 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 배출부(150)는 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 부품(1)을 끌어당겨 구속하는 인출수단(151); 상기 파지부(110)의 파지구(112)에 구속된 부품(1)을 인출수단(151)으로부터 탈리시키는 배출수단(152); 상기 결합장치(100) 본체의 수평가이더와 결합된 이송브래킷(153); 상기 이송브래킷(153) 상부에 고정되어, 상기 인출수단(151)과 배출수단(152)이 고정된 고정브래킷(154)을 승강시키는 승강수단(155); 상기 이송브래킷(153)을 좌우로 이송시키는 배출이송수단(156); 상기 배출수단(152)의 배출 위치로부터 외부로 설치되는 컨베이어(157);를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 인출수단(151)은 영구자석블럭일 수 도 있고, 전자석일 수 도 있다.

또한, 상기 배출수단(152)은 실린더로서, 피스톤이 상기 인출수단(151)을 관통하면서 직선왕복운동할 수 있다.

또한, 상기 이송브래킷(153)은 상기 고정브래킷(154)의 승강을 유도하는 가이드레일이 수직으로 설치되어 고정브래킷(154)과 결합시킬 수 있다.

또한, 상기 승강수단(155)과 배출이송수단(156)은 실린더일 수 있다.

이와 같이 되면, 상기 이송부(120)를 통해 최초 파지부(110)에 투입된 원위치로 부품(1)이 이송되면, 부품(1)이 끌어당겨 구속한 후, 컨베이어(157) 측으로 이동시켜 배출시키게 된다.

그밖에도, 본 발명은 상기 각부의 동작 위치에 설치되어 동작 정지상태를 감지하는 센싱부; 상기 센싱부에서 센싱된 신호를 입력받아 동작상태를 파악하고, 다음 동작신호를 출력시켜 상기 각부의 동작을 반복되게 제어하는 제어부; 및 상기 각 구성요소 중 전기적인 구성요소에 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하여서 될 수 있다.

이때, 상기 센싱부는 각 구성요소의 움직임이 발생되는 범위에 각각 움직임으로 감지하거나, 움직임에 의한 압력을 감지하는 센서들일 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 센싱부의 신호를 입력받아 프로그램된 일련의 동작 중 다음 동작의 명령을 출력하는 마이크로프로세서 또는 프로그램 또는 마이크로프로세서와 프로그램일 수 있다.

또한, 상기 전원공급부는 센싱부의 센서회로와 제어부와 각 실린더의 구동회로 및 모터로 전원을 공급하는 전원공급회로일 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 파지부(110)의 파지구(112)에 부품(1)이 안착되면, 제어부의 제어신호에 의해 실린더(111)의 피스톤이 하강 동작하여 파지구(112)를 하방으로 끌어당긴다. 그리되면, 파지구(112)의 외주면이 지지구(113)의 내주면을 따라 하강하면서 절결된 부분 이 내측으로 서로 좁혀지면서 부품을 압착 파지한다.

이와 반대로 배출부(150)가 배출하는 동작에서는 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어신호에 의해 상기 실린더(111)의 피스톤이 상승하여 파지구(112)를 밀어내면, 상기 피스톤의 단부의 단턱이 파지구(112)를 내측에서 외측으로 벌리면서 밀어내어 부품(1)의 압착이 해제된다.

상기와 같이 파지부(110)가 부품(1)을 파지하면, 제어부는 이송부(120)의 이송수단(123)을 동작시켜 베이스(122)를 후진시켜 파지부(110)에 파지된 부품(1)을 결합위치로 이송하여 정지시킨다. 상기 결합위치의 정지는 센싱부의 센서 신호입력에 따른 제어부의 동작신호 출력에 의해 정지되며, 정지됨과 동시에 회전수단(121)인 모터(M)의 회전에 의해 모터축에 연결된 피니언(121c)이 회전하고, 상기 피니언(121c)과 타이밍벨트(121b)로 연결된 파지부(110)의 지지구(113)와 결합된 피니언(121a) 회전하여 지지구(113)를 비롯하여 파지구(112)를 회전시킨다.

이와 같이 되는 상태에서, 제어부의 제어신호에 의해 1차커링부(130)의 유동방지수단(137)이 하강하여 압착구(137a)가 회전하는 부품(1)을 파지구(112)에 압착시킨다. 이와 같이 압착된 상태에서도 부품(1)이 회전 가능한 것은 상기 유동방지수단(137)인 실린더의 피스톤이 베어링 중앙에 결합되고, 베어링 외곽이 압착구(137a)를 고정시키는 고정구(미도시)에 고정되어 있어 가능하다. 이러한 이유는 압착구(137a)가 부품(1)과 압착되어 회전하더라도, 회전력이 베어링에서 피스톤으로 전달되지 않기 때문이다.

이후, 제어부의 제어신호에 의해 첨부 도면 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 1차커링이송수단(135)이 밀음 동작하면, 1차커링이송수단(135)의 일측 단과 결합된 지지블럭(133)이 밀리고, 연동피니언(131)과 치합된 대칭의 렉기어(132)가 반대방향으로 이동하면서 각각의 지지블럭(133) 하부에 치합된 커링수단(134)을 부품(1)이 회전하는 방향으로 이동시켜 밀면서 부품(1)의 주연부분을 내측으로 밀어서 경사지게 절곡시킨다.

즉, 첨부 도면 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 부품(1) 중 제1부품(1a) 예컨대, 케이스의 외주면 방향으로 커링수단(134)이 이동하면서 밀게 되면, 압력에 의해 케이스가 내측 방향으로 밀리면서 경사지게 절곡된다.

이때, 상기 1차커링이송수단(135)의 이송압력은 완충수단(136)에 의해 완충됨과 동시에 압력신호가 제어부로 전달되며, 제어부는 일정 압력 이상이 넘지 않도록 한다.

또한, 상기 커링수단(134)이 부품(1) 측으로 접근하는 것은 센싱부의 센싱신호에 따른 제어부의 정지신호에 의해 제한되는데, 상기 센싱부는 전기적인 센싱부를 통칭한 것으로 상기 완충수단(136)의 압력 검출은 센싱부의 센싱 동작과는 구별된다.

이와 같이 1차커링이 진행되고 나면, 제어부의 제어신호에 의해 첨부 도면 도 15에 도시된 바와 같이, 2차커링부(140)의 2차커링이송수단(145)이 고정블럭(142)을 밀고 고정블럭(142) 단부에 링크 연결된 결합수단(144)과 커링마무리수단(141)이 밀려서 부품(1) 위치로 이동한다.

이때, 상기 결합수단(144) 하방에 마련된 롤러가 만곡진 캠로드(143) 표면을 타고 이동하는 과정에서 첨부 도면 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 커링마무리수단(141)을 들어올린 후 아래로 누르면서 경사지게 절곡된 부품(1)의 주연부분을 직각으로 절곡시킨다. 그리되면, 제1부품(1a)의 주연부분이 제2부품(1b)을 압착시켜 결합이 마무리된다.

이와 같이 하여 커링이 완료되면, 제어부의 제어신호에 의해 상기 1차커링부(130)의 유동방지수단(137)의 피스톤을 상승시켜 압착구(137a)를 상승시키고, 1차커링이송수단(135)을 당김 동작시켜, 1차커링이송수단(135)의 일측 단과 결합된 지지블럭(133)을 당기고, 연동피니언(131)과 치합된 대칭의 렉기어(132)가 반대방향으로 이동하면서 각각의 지지블럭(133) 하부에 치합된 커링수단(134)을 부품(1) 외측 즉, 원위치로 이동시키는 한편, 2차커링부(140)의 2차커링이송수단(145)을 후진시켜 커링마무리수단(141)을 원위치로 인동시킨다.

이후, 제어부가 제어신호를 출력하여 배출부(150)의 승강수단(155)을 하강시키면, 인출수단(151)이 파지부(110)에 안착되어 있는 부품(1)을 인출하게 되며, 이 시점에서 첨부 도면 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 승강수단(155)이 상승한 후, 배출이송수단(156)이 후진하여 이송브래킷(153)을 컨베이어(157) 측으로 끌어당긴다.

이 상태에서 첨부 도면 도 19에 도시된 바와 같이, 배출수단(152)이 하강하여 인출수단(151)에 구속되어 있는 부품(1)을 밀어서 컨베이어(157) 상에 낙하시켜 배출이 이루어지도록 한다.

상기와 같은 본 발명은 다른 실시예로서, 첨부 도면 도 20에 도시된 바와 같 이, 배출부(150)의 컨베이어(157)를 파지부(110)의 양측에 위치시켜, 일측 컨베이어는 커링되지 않은 부품(1)을 공급하고, 일측 컨베이어는 커링된 부품(1)을 배출할 수 도 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 첨부 도면 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 1차커링부(130)의 지지블럭(133)과 커링수단(134)이 1차커링이송수단(135)에 의해 외곽 일측 방향에서 부품(1) 방향으로 경사지게 진퇴하고, 상기 2차커링부(140)의 커링마무리수단(141)이 상기 1차커링부(130)의 타측 방향에서 2차커링이송수단(145)에 의해 승강하며, 상기 파지부(110)의 회전 과정에서 상기 1차커링부(130) 또는 1차커링부(130)와 2차커링부(140)를 상승시키도록, 상기 지지구(113)의 파지구(112) 외곽 상부면에 돌턱(115)이 마련되어서 이루어질 수 도 있다.

이때, 상기 부품(1)을 파지한 상기 파지부(110)의 파지구(112)는 일측에 부품(1)이 안착된 부분으로부터 외곽방향으로 홈(112a)이 형성될 수 있다.

또한, 상기 돌턱(115)은 파지부(110)의 파지구(112)에 형성되는 홈(112a) 방향에 마련될 수 있다.

이와 같이 되면, 첨부 도면 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 파지부(110)가 부품(1)을 파지한 상태에서 회전하고, 이때, 1,2차커링부(130)(140)가 부품(1) 방향으로 접근하면, 파지부(110)가 회전하면서 커링이 이루어지는 동안 부품(1) 예컨대, 감각신호출력장치의 코일 단말과 연결되는 PCB(인쇄회로기판) 및 전선이 홈(112a) 내측에 위치하고, 상기 돌턱(115)이 커링수단들이 접근하면 상방으로 들리도록 하여, PCB 및 전선이 커링수단들에 눌려서 손상되는 것을 방지한다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 첨부 도면 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 2차커링부(140)는 캠로드(143)를 대체하여 2차커링이송수단(145)에 의해 전진하여 정지한 결합수단(144)의 상방에 결합수단(144)을 하향 가압하는 가압수단(149)을 마련할 수 도 있다.

상기, 가압수단(149)은 실린더일 수 도 있고, 모터에 의해 회전하는 피니언과, 피니언에 의해 승강하는 렉기어일 수 도 있으며, 이때, 상기 가압수단(149)의 가압력이 해제되면, 커링마무리수단(141)과 결합수단(144)을 원위치 시키는 스프링은 결합수단(144) 상방에 위치(가압해제 시 당겨 올려줌)할 수 도 있으나, 도시된 바와 같이 하방에 위치(가압해제 시 밀어 올려줌)할 수 도 있다.

이와 같이 되면, 상기 2차커링부(140)의 2차커링이송수단(145)에 의해 부품(1)의 커링마무리 위치에 커링마무리수단(141)이 전진 도달하면, 가압수단(149)이 하강하여 결합수단(144)을 눌러서 커링마무리수단(141)을 부품(1)으로 유도함으로써, 커링이 이루어지도록 한다.

이러할 경우, 상기 커링 즉 사이징은 사전에 설정된 치수에 따라 형상에 대한 모양을 형성시켜 완성할 수 있다. 즉, 치수가 서로 다른 부품(1)에 따라서 프로그램 적으로 수치를 달리 설정하여 성형할 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명 중 파지부 및 이송부의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도.

도 3은 본 발명 중 파지부의 실시예에 따른 구성을 도시한 부분 단면도.

도 4는 본 발명 중 1차커링부의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도.

도 5는 본 발명 중 2차커링부의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도.

도 6은 본 발명 중 배출부의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도.

도 7 및 도 8은 본 발명 중 파지부의 부품 파지 상태를 도시한 파지동작상태 측단면도.

도 9는 본 발명 중 이송부의 이송 상태 및 1차커링부의 부품 상부 압착 상태를 도시한 이송동작 및 부품압착상태 측 단면도.

도 10 내지 12는 본 발명 중 1차커링부의 커링 상태를 도시한 1차커링상태 평면도.

도 13 및 도 14는 본 발명 중 1차커링부의 커링에 의한 부품의 커링 상태를 도시한 부분 정면도.

도 15는 본 발명 중 2차커링부의 커링상태를 도시한 2차커링상태 측 단면도.

도 16 및 도 17은 본 발명 중 2차커링부의 커링에 의한 부품의 커링 마무리 상태를 도시한 부분 측면도.

도 18 및 도 19는 본 발명 중 배출부의 부품 배출 상태를 도시한 부품배출동 작상태 정단면도.

도 20은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 정단면도.

도 21은 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 부분 정단면도.

도 22 및 도 23은 도 21의 동작 상태를 도시한 부분 발췌 정단면도.

도 24는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 측 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 비접착식 결합장치 110 : 파지부

111 : 실린더 112 : 파지구

112a :홈 113 : 지지구

115 : 돌턱 120 : 이송부

121 : 회전수단 121a,121b : 피니언

121c :타이밍벨트 122 : 베이스

123 : 이송수단 130 : 1차커링부

131 : 연동피니언 132 : 연동렉기어

133 : 지지블럭 134 : 커링수단

135 : 1차커링이송수단 136 : 완충수단

137 : 유동방지수단 137a : 압착구

140 : 2차커링부 141 : 커링마무리수단

142 : 고정블럭 143 : 캠로드

144 : 결합수단 145 : 2차커링이송수단

150 : 배출부 151 : 인출수단

152 : 배출수단 153 : 이송브래킷

154 : 고정브래킷 155 : 승강수단

156 : 배출이송수단 157 : 컨베이어

1 : 부품 1a : 제1부품

1b : 제2부품

Claims

제1부품의 주연부분을 구부려서 제2부품을 제1부품에 압착시켜 결합하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치(100)에 있어서, 투입되는 부품(1)의 외주면을 압착 파지하는 파지부(110); 상기 파지부(110)와 부품(1)을 결합위치로 이송시킨 후, 회전시키는 이송부(120); 부품(1)의 회전을 간섭하지 않고 하방으로 압착시킨 후, 제1부품의 양측에서 외주연 방향으로 접근하면서 주연부분을 밀어서 경사지게 절곡시키는 1차커링부(130); 제1부품의 후방에서 경사지게 절곡된 제1부품의 외주연 방향으로 접근하면서 경사진 제1부품의 외주연 부분을 하방으로 눌러서 제2부품에 대해 압착시키는 2차커링부(140); 커링 완료 후 이송부(120)에 의해 원위치로 귀환한 부품(1)을 수거하여 배출시키는 배출부(150);를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 1항에 있어서, 상기 부품(1)은 전기신호를 음향 또는 진동 신호로 변환시키는 감각신호출력장치임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 1항에 있어서, 상기 파지부(110)는 절결된 상태에서 하방에 위치한 실린더(111)의 피스톤과 연결되어 피스톤의 승강 운동에 의해 캠 동작하면서 부품을 파 지/해제하는 파지구(112); 상기 파지구(112)의 파지동작과 해제동작을 위한 캠 경로를 제공하고, 자유회전을 지지하는 지지구(113);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 3항에 있어서, 상기 파지구(112)는 상부면 중앙에 부품이 안치되는 홈(h)이 형성되고, 하부면 중앙은 하광상협의 경사진 환턱(111b)을 갖는 상기 실린더(111)의 피스톤(111a) 단부가 대응되면서 인서트되는 공간이 형성되고, 외주면은 상광하협으로 경사진 환턱을 갖는 원형블럭으로 이루어지되, 원형블럭이 사방으로 절결되어서 이루어짐을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 3항에 있어서, 상기 지지구(113)는 내주면 상방이 상기 파지구(112)의 상광하협 환턱에 대응되는 하광상협으로 이루어지고, 외주면은 베어링의 지지를 받으며, 지지프레임(114)에 안치됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송부(120)는 상기 파지부(110)와 연결되어, 파지부(110)를 회전시키는 회전수단(121); 상기 파지부(110)와 회전수단(121)을 수평상에서 간격을 두고 고정시키는 베이스(122); 상기 베이스(122)의 일측단에 연결되어 직선 왕복 운동시키는 이송수단(123);을 포함하여 구성하되, 상기 회전수단(121)은 상기 파지부(110)의 지지구(113) 하방으로부터 연장되어 실린더(111)를 상부에 수용하는 피니언(121a); 모터(M)의 축에 연결된 피니언(121b); 상기 피니언(121a)과 피니언(121b)을 연결하는 타이밍벨트(121c);로 구성됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
삭제
제 6항에 있어서, 상기 베이스(122)는 평판으로서, 상부면 전방에 상기 파지부(110)가 설치되고, 후방에는 상기 회전수단(121)이 설치되고, 하부면에는 상기 이송수단(123)에 의한 직선 왕복 운동 경로를 제공하는 가이드레일에 안착됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 6항에 있어서, 상기 이송수단(123)은 실린더임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 6항에 있어서, 상기 이송수단(123)은 모터에 의해 회전하는 피니언과 치합된 렉기어임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 1항에 있어서, 상기 1차커링부(130)는 부품(1)의 결합위치 상방에 위치하는 연동피니언(131); 상기 연동피니언(131)의 양측에 대칭으로 치합되는 연동렉기어(132)와 상기 연동렉기어(132) 각각을 지지하는 지지블럭(133); 상기 각 지지블럭(133) 하부면에 축설치된 커링수단(134); 상기 일측 지지블럭(133)에 단부가 결합되어 직선 운동시키는 1차커링이송수단(135); 상기 1차커링이송수단(135)의 이송압력을 완충시키면서 감지하는 완충수단(136); 상기 연동피니언(131) 상방에 위치하면서 수직상으로 직성운동하면서 결합위치에 안착된 부품(1)을 가압하는 유동방지수단(137); 을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 11항에 있어서, 상기 연동피니언(131)은 결합장치(100) 본체의 브래킷에 베어링을 통해 결합됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 11항에 있어서, 상기 커링수단(134)은 지지블럭(133)에 회전 가능하게 축 결합된 원판임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 11항에 있어서, 상기 1차커링이송수단(135)은 실린더임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 11항에 있어서, 상기 1차커링이송수단(135)은 모터에 의해 회전하는 피니언과 치합된 렉기어임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 11항에 있어서, 상기 완충수단(136)은 유압센서로서, 상기 지지블럭(133)과 1차커링이송수단(135)과 무관하게 결합장치(100) 본체의 브래킷에 볼트 고정됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 11항에 있어서, 상기 유동방지수단(137)은 실린더로서, 결합장치(100) 본체의 브래킷에 볼트 고정되고, 실린더의 피스톤 단부는 베어링 중앙에 결합되고, 베어링 단부는 압착구(137a)의 일측 단에 연결됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품 의 비접착식 결합장치.
제 1항에 있어서, 상기 2차커링부(140)는 상기 부품(1)의 1차커링된 주연부분을 압착하는 커링마무리수단(141); 상기 커링마무리수단(141)을 고정블럭(142)에 링크 연결시키되, 하방에 위치한 상향 만곡진 캠로드(143)를 따라 탄력적으로 커링마무리수단(141)을 부품(1)으로 유도하는 결합수단(144); 상기 고정블럭(142)의 일측 단에 연결되어 직선 왕복 운동시키는 2차커링이송수단(145); 상기 2차커링이송수단(145)의 이송압력을 완충시키면서 감지하는 완충수단(146);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 커링마무리수단(141)은 상기 부품(1)의 1차커링된 주연부분을 압착하는 선단부에 환턱이 형성된 커링핀임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 고정블럭(142)은 하부면에 상기 2차커링이송수단(145)에 의한 직선 왕복 운동 경로를 제공하는 가이드레일에 안착됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 캠로드(143)는 커링마무리수단(141)을 상승시켰다 하강시키는 캠 경로임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 결합수단(144)은 일측 단에 상기 커링마무리수단(141)이 고정되고, 타측 단은 상기 고정블럭(142)에 회동 가능하게 힌지를 통해 링크 연결시키되, 캠로드(143) 방향으로 스프링의 탄발에 의해 가압력을 제공하는 연결체임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 2차커링이송수단(145)은 실린더임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 2차커링이송수단(145)은 모터에 의해 회전하는 피니언과 치합된 렉기어임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 완충수단(146)은 유압센서로서, 상기 고정블럭(142)과 2차커링이송수단(145)과 무관하게 결합장치(100) 본체의 지지브래킷에 고정됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 1항에 있어서, 상기 배출부(150)는 부품(1)을 끌어당겨 구속하는 인출수단(151); 상기 파지부(110)의 파지구(112)에 구속된 부품(1)을 인출수단(151)으로부터 탈리시키는 배출수단(152); 상기 결합장치(100) 본체의 수평가이더와 결합된 이송브래킷(153); 상기 이송브래킷(153) 상부에 고정되어, 상기 인출수단(151)과 배출수단(152)이 고정된 고정브래킷(154)을 승강시키는 승강수단(155); 상기 이송브래킷(153)을 좌우로 이송시키는 배출이송수단(156); 상기 배출수단(152)의 배출 위치로부터 외부로 설치되는 컨베이어(157);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 26항에 있어서, 상기 인출수단(151)은 영구자석블럭임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 26항에 있어서, 상기 인출수단(151)은 전자석임을 특징으로 하는 서로 다 른 부품의 비접착식 결합장치.
제 26항에 있어서, 상기 배출수단(152)은 실린더로서, 피스톤이 상기 인출수단(151)을 관통하면서 직선 왕복 운동함을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 26항에 있어서, 상기 이송브래킷(153)은 상기 고정브래킷(154)의 승강을 유도하는 가이드레일이 수직으로 설치되어 고정브래킷(154)과 결합시킴을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 26항에 있어서, 상기 승강수단(155)과 배출이송수단(156)은 실린더임을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 26항에 있어서, 상기 배출부(150)의 컨베이어(157)를 파지부(110)의 양측에 위치시켜, 일측 컨베이어는 커링되지 않은 부품(1)을 공급하고, 일측 컨베이어는 커링된 부품(1)을 배출시킴을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장 치.
제 1항에 있어서, 상기 파지부(110)는 지지구(113)의 파지구(112) 외곽 상부면에 돌턱(115)이 마련되어서 이루어짐을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 11항에 있어서, 상기 1차커링부(130)의 지지블럭(133)과 커링수단(134)이 1차커링이송수단(135)에 의해 외곽 일측 방향에서 부품(1) 방향으로 경사지게 진퇴됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 2차커링부(140)의 커링마무리수단(141)이 2차커링이송수단(145)에 의해 부품(1) 방향으로 수직으로 승강됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.
제 18항에 있어서, 상기 2차커링부(140)는 캠로드(143)를 대체하여 2차커링이송수단(145)에 의해 전진하여 정지한 결합수단(144)의 상방에 결합수단(144)을 하향 가압하는 가압수단(149)을 마련하여서 됨을 특징으로 하는 서로 다른 부품의 비접착식 결합장치.