CN217446893U - 一种自动拔马钩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拔马钩机,具体涉及拉链制造设备领域。本实用新型提供的一种自动拔马钩机，包括机架、转盘、拉头模芯、进料装置、翻拉片装置、压拉片装置，所述转盘设置于所述机架上且与所述机架转动连接，所述拉头模芯设置于所述转盘上，所述拉头模芯包括多个，多个所述拉头模芯均匀布置于所述转盘上，所述拉头模芯包括插针，所述插针设有用于顶起马钩的斜槽，所述进料装置设置于所述机架上用于将拉链头插到所述插针上，所述翻拉片装置设置于所述机架上用于将拉链头上的拉片往外翻，所述压拉片装置设置于所述转盘旁用于在拉链头的拉片外翻后向下压拉片。

Description

一种自动拔马钩机

技术领域

本实用新型涉及拉链制造设备领域，具体的涉及一种自动拔马钩机。

背景技术

拉链因为其易于进行开合操作的便利性，被广泛应用于衣物、箱包等工业领域。拉链头作为拉链进行开合操作的连接部件，其作用日益得到人们的重视。现有的拉链头大致可分为自锁式拉链头和非自锁式拉链头。非自锁式拉链头在非人为条件下可能发生沿拉链带的滑动，而自锁式拉链头通过专门设置的自锁机构则可以防止非人为操作条件下的滑动，其中，自锁机构通常包括马钩，通过马钩卡在拉链上来实现自锁。

然而，这种带马钩的自锁式拉链头在进行电泳或电镀上色后，其马钩会粘在拉链头的内腔，需要人工手动拔马钩，使得拉链穿在拉链头后马钩能卡在拉链上实现自锁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种自动拔马钩机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动拔马钩机，包括机架、转盘、拉头模芯、进料装置、翻拉片装置、压拉片装置，所述转盘设置于所述机架上且与所述机架转动连接，所述拉头模芯设置于所述转盘上，所述拉头模芯包括多个，多个所述拉头模芯均匀布置于所述转盘上，所述拉头模芯包括插针，所述插针设有用于顶起马钩的斜槽，所述进料装置设置于所述机架上用于将拉链头插到所述插针上，所述翻拉片装置设置于所述机架上用于将拉链头上的拉片往外翻，所述压拉片装置设置于所述转盘旁用于在拉链头的拉片外翻后向下压拉片。

进一步的，所述拉头模芯还包括模芯基座，所述模芯基座设置于所述转盘上，所述模芯基座设置有安装槽，所述插针设置于所述安装槽上。

进一步的，所述进料装置包括进料基座、固定块、振动盘、进料轨道、弹性挡块、下推机构、翻转机构、推送机构，所述进料基座设置于所述机架上，所述固定块设置于所述进料基座上，所述振动盘设置于所述机架上，所述进料轨道设置于所述固定块上且与所述振动盘连接，所述弹性挡块设置于所述进料轨道底部，所述下推机构设置于所述进料轨道上，所述翻转机构设置于所述进料基座上且与所述固定块转动连接，所述推送机构设置于所述进料基座上用于将所述翻转机构中的拉链头推入所述插针上。

进一步的，所述下推机构包括下推连接块、下推滑槽、下推杆、气缸连接件、下推气缸、推拉链斜块、弹簧，所述下推连接块设置于所述进料轨道上，所述下推滑槽设置于所述下推连接块上，所述下推杆设置于所述下推滑槽上，所述气缸连接件设置于所述下推连接块上，所述下推气缸设置于所述气缸连接件上，所述下推气缸与所述下推杆连接，所述下推杆底部设有斜块槽，所述推拉链斜块设置于所述斜块槽中且与所述斜块槽侧壁铰接，所述弹簧设置于所述斜块槽内且与所述推拉链斜块连接。

进一步的，所述翻转机构包括翻转块、翻转气缸，所述翻转块与所述固定块铰接，所述翻转块设有拉链槽，所述翻转气缸设置于所述进料基座上，所述翻转气缸与所述翻转块转动连接用于将所述翻转块向上翻转以使所述拉链槽与所述插针相对。

进一步的，所述推送机构包括推送气缸、推送槽、推送块，所述推送气缸设置于所述进料基座上，所述推送槽设置于所述固定块上，所述推送块设置于所述推送槽上且与所述推送气缸连接，所述翻转块向上翻转后，所述推送块插入所述拉链槽以将拉链头推入所述插针上。

进一步的，所述翻拉片装置包括支撑件、翻拉片连接件、翻拉片折弯件，所述支撑件设置于所述机架上，所述翻拉片连接件设置于所述支撑件上，所述翻拉片连接件位于所述拉头模芯正上方，所述翻拉片折弯件一端与所述翻拉片连接件连接，所述翻拉片折弯件另一端与所述支撑件连接。

进一步的，所述压拉片装置包括底座、驱动机构、升降机构、压拉片连接件、压杆、压块，所述底座设置于所述机架上，所述驱动机构设置于所述机架上，所述升降机构设置于所述底座上，且所述升降机构与所述驱动机构连接，所述压拉片连接件设置于所述升降机构上，所述压杆设置于所述连接件上，所述压块设置于所述压杆的一端，所述压块设有斜面。

进一步的，所述驱动机构包括电机、主动带轮、传动轴、从动带轮、皮带、驱动凸轮，所述电机设置于所述机架上，所述主动带轮设置于所述电机上，所述机架上设有轴承座，所述传动轴设置于所述轴承座上，所述从动带轮设置于所述传动轴上，所述皮带套设于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述驱动凸轮设置于所述传动轴上。

进一步的，所述升降机构包升降滑槽、升降杆，所述升降滑槽设置于所述底座上，所述升降杆设置于所述升降滑槽上，所述升降杆在所述升降滑槽内作升降运动，所述升降杆的一端与所述驱动凸轮抵接。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动拔马钩机具有如下优点：设有拉头模芯、进料装置、翻拉片装置、压拉片装置，该拉头模芯包括插针，插针设有用于顶起马钩的斜槽，当进料装置将拉链头插到插针上时，拉链头内的马钩的一端会进入斜槽中，从而被顶起，在进料装置将拉链头插入到插针上后，拉链头上的拉片处于朝向转盘内部的位置处，此时，转盘转动，翻拉片装置将拉链头上的拉片翻到朝向转盘外部的位置处，当将拉片已经朝外翻的拉链头转到压拉片装置正下方时，压拉片装置抵压拉链头的拉片，进一步将马钩顶起，充分保证马钩与拉链头的拉头分离，从而实现自动拔马钩，减少人工成本，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型自动拔马钩机的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本实用新型自动拔马钩机的进料装置结构示意图；

图5为本实用新型自动拔马钩机的进料装置截面图；

图6为插针顶起马钩示意图；

图7为本实用新型自动拔马钩机的插针结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1-7所示,一种自动拔马钩机，包括机架1、转盘2、拉头模芯3、进料装置4、翻拉片装置5、压拉片装置6，所述转盘2设置于所述机架1上且与所述机架1转动连接，所述拉头模芯3设置于所述转盘2上，所述拉头模芯3包括多个，多个所述拉头模芯3均匀布置于所述转盘2上，所述拉头模芯3包括插针31，所述插针31设有用于顶起马钩的斜槽311，所述进料装置4设置于所述机架1上用于将拉链头插到所述插针31上，所述翻拉片装置5设置于所述机架1上用于将拉链头上的拉片往外翻，所述压拉片装置6设置于所述转盘2旁用于在拉链头的拉片外翻后向下压拉片。

具体的，拉链头包括拉头、拉片和马钩，所述进料装置4将拉头插入到所述插针31上，由于所述插针31设有斜槽311，马钩的一端会沿所述斜槽311移动，从而该马钩会被顶起，进而与拉头分离，在所述进料装置4将拉链头插入到所述插针31上后，拉链头上的拉片处于朝向所述转盘2内部的位置处，此时，所述转盘2转动，所述翻拉片装置5会将拉链头上的拉片翻到朝向所述转盘2外部的位置处，当将拉片已经朝外翻的拉链头转到所述压拉片装置6正下方时，所述压拉片装置6抵压拉链头的拉片，进一步将马钩顶起，充分保证马钩与拉链头的拉头分离，从而实现自动拔马钩，减少人工成本，提高效率。

所述拉头模芯3还包括模芯基座32，所述模芯基座32设置于所述转盘2上，所述模芯基座32设置有安装槽，所述插针31设置于所述安装槽上。具体的，所述模芯基座32通过螺栓固定在所述转盘2上，所述插针31通过螺栓固定在所述安装槽上。

所述进料装置4包括进料基座41、固定块42、振动盘43、进料轨道44、弹性挡块45、下推机构46、翻转机构47、推送机构48，所述进料基座41设置于所述机架1上，所述固定块42设置于所述进料基座41上，所述振动盘43设置于所述机架1上，所述进料轨道44设置于所述固定块42上且与所述振动盘43连接，所述弹性挡块45设置于所述进料轨道44底部用于防止所述进料轨道44上的拉链头直接掉出所述进料轨道44，所述下推机构46设置于所述进料轨道44上用于将所述进料轨道44上的拉链头向下推出所述进料轨道44，所述翻转机构47设置于所述进料基座41上且与所述固定块42转动连接，所述翻转机构47位于所述进料轨道44下方用于承接从所述进料轨道44出来的拉链头，所述推送机构48设置于所述进料基座41上用于将所述翻转机构47中的拉链头推入所述插针31上。

所述下推机构46包括下推连接块461、下推滑槽462、下推杆463、气缸连接件464、下推气缸465、推拉链斜块466、弹簧467，所述下推连接块461设置于所述进料轨道44上，所述下推滑槽462设置于所述下推连接块461上，所述下推杆463设置于所述下推滑槽462上，所述气缸连接件464设置于所述下推连接块461上，所述下推气缸465设置于所述气缸连接件464上，所述下推气缸465与所述下推杆463连接，所述下推杆463底部设有斜块槽4631，所述推拉链斜块466设置于所述斜块槽4631中且与所述斜块槽4631侧壁铰接，所述弹簧467设置于所述斜块槽4631内且与所述推拉链斜块466连接用于将所述推拉链斜块466恢复到原来的位置。

所述翻转机构47包括翻转块471、翻转气缸472，所述翻转块471与所述固定块42铰接，所述翻转块471设有拉链槽4711，所述拉链槽4711用于承接从所述进料轨道44出来的拉链头，所述翻转气缸472设置于所述进料基座41上，所述翻转气缸472与所述翻转块471转动连接用于将所述翻转块471向上翻转以使所述拉链槽4711与所述插针31相对，从而所述推送机构48能将拉链头推入所述插针31上。

所述推送机构48包括推送气缸481、推送槽482、推送块483，所述推送气缸481设置于所述进料基座41上，所述推送槽482设置于所述固定块42上，所述推送块483设置于所述推送槽482上且与所述推送气缸481连接，所述翻转块471向上翻转后，所述推送块483插入所述拉链槽4711以将拉链头推入所述插针31上。

具体的，所述振动盘43将拉链头不断的送入所述进料轨道44上，拉链头碰到所述进料轨道44底部的弹性挡块45后会被挡住，此时，所述下推气缸465带动所述下推杆463上升，所述推拉链斜块466相对于所述下推杆463底部转动，并且所述推拉链斜块466的一端沿着拉链头的背面向上移动，当移动到拉链头的顶部时，所述下推气缸465向下移动，所述推拉链斜块466会带动拉链头向下移动，在所述推拉链斜块466的作用下，拉链头能冲开所述弹性挡块45的阻挡并向下移动，此时，拉链头会进入所述拉链槽4711中，翻转气缸472带动所述翻转块471向上翻转，使得所述拉链槽4711与所述插针31相对，所述推送气缸481带动所述推送块483向前移动，所述推送块483进入所述拉链槽4711中，并推动拉链槽4711中的拉链头向前移动，使得拉链头插入到所述插针31中。

所述翻拉片装置5包括支撑件51、翻拉片连接件52、翻拉片折弯件53，所述支撑件51设置于所述机架1上，所述翻拉片连接件52设置于所述支撑件51上，所述翻拉片连接件52位于所述拉头模芯3正上方，所述翻拉片折弯件53一端与所述翻拉片连接件52连接，所述翻拉片折弯件53另一端与所述支撑件51连接。具体的，拉链头从所述振动盘43进入所述进料轨道44时，由于重力的作用，拉链头上的拉片会向下摆，因此，当拉链头插入所述插针31时，拉链头的拉片处于朝向所述转盘2内部的位置处，且该拉链头的拉片刚好位于所述翻拉片连接件52的一端上，当所述转盘2转动时，拉片会沿着所述翻拉片折弯件53移动，由于所述翻拉片折弯件53具有向上的斜度且朝向远离所述转盘2中心位置的方向折弯，因此，当拉片沿着所述翻拉片折弯件53移动时会被所述翻拉片折弯件53向上顶起，直至该拉片向外翻。

所述压拉片装置6包括底座61、驱动机构62、升降机构63、压拉片连接件64、压杆65、压块66，所述底座61设置于所述机架1上，所述驱动机构62设置于所述机架1上，所述升降机构63设置于所述底座61上，且所述升降机构63与所述驱动机构62连接，所述压拉片连接件64设置于所述升降机构63上，所述压杆65设置于所述连接件上，所述压块66设置于所述压杆65的一端，其中，所述压块66设有斜面661，所述斜面661位于朝向拉链头的位置处，且所述压块66由软质材料制成，避免压拉链头的拉片时损伤拉片。

所述驱动机构62包括电机621、主动带轮622、传动轴623、从动带轮624、皮带625、驱动凸轮626，所述电机621设置于所述机架1上，所述主动带轮622设置于所述电机621上，所述机架1上设有轴承座11，所述传动轴623设置于所述轴承座11上，所述从动带轮624设置于所述传动轴623上，所述皮带625套设于所述主动带轮622和所述从动带轮624上，从而将所述主动带轮622与所述从动带轮624连接在一起，使得所述主动带轮622能带动所述从动带轮624进行转动，所述驱动凸轮626设置于所述传动轴623上，所述驱动凸轮626跟随所述传动轴623转动。

所述升降机构63包升降滑槽631、升降杆632，所述升降滑槽631设置于所述底座61上，所述升降杆632设置于所述升降滑槽631上，所述升降杆632在所述升降滑槽631内作升降运动，所述升降杆632的一端与所述驱动凸轮626抵接。

具体的，所述升降杆632作下降运动的动力由重力提供，而所述升降杆632作上升运动的动力由所述驱动凸轮626提供，因此，当所述传动轴623转动带动所述驱动凸轮626转动时，所述升降杆632能作上升或下降运动。

本实用新型提供的一种自动拔马钩机具有如下优点：设有拉头模芯、进料装置、翻拉片装置、压拉片装置，该拉头模芯包括插针，插针设有用于顶起马钩的斜槽，当进料装置将拉链头插到插针上时，拉链头内的马钩的一端会进入斜槽中，从而被顶起，在进料装置将拉链头插入到插针上后，拉链头上的拉片处于朝向转盘内部的位置处，此时，转盘转动，翻拉片装置将拉链头上的拉片翻到朝向转盘外部的位置处，当将拉片已经朝外翻的拉链头转到压拉片装置正下方时，压拉片装置抵压拉链头的拉片，进一步将马钩顶起，充分保证马钩与拉链头的拉头分离，从而实现自动拔马钩，减少人工成本，提高效率。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种自动拔马钩机，其特征在于：包括机架、转盘、拉头模芯、进料装置、翻拉片装置、压拉片装置，所述转盘设置于所述机架上且与所述机架转动连接，所述拉头模芯设置于所述转盘上，所述拉头模芯包括多个，多个所述拉头模芯均匀布置于所述转盘上，所述拉头模芯包括插针，所述插针设有用于顶起马钩的斜槽，所述进料装置设置于所述机架上用于将拉链头插到所述插针上，所述翻拉片装置设置于所述机架上用于将拉链头上的拉片往外翻，所述压拉片装置设置于所述转盘旁用于在拉链头的拉片外翻后向下压拉片。

2.根据权利要求1所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述拉头模芯还包括模芯基座，所述模芯基座设置于所述转盘上，所述模芯基座设置有安装槽，所述插针设置于所述安装槽上。

3.根据权利要求1所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述进料装置包括进料基座、固定块、振动盘、进料轨道、弹性挡块、下推机构、翻转机构、推送机构，所述进料基座设置于所述机架上，所述固定块设置于所述进料基座上，所述振动盘设置于所述机架上，所述进料轨道设置于所述固定块上且与所述振动盘连接，所述弹性挡块设置于所述进料轨道底部，所述下推机构设置于所述进料轨道上，所述翻转机构设置于所述进料基座上且与所述固定块转动连接，所述推送机构设置于所述进料基座上用于将所述翻转机构中的拉链头推入所述插针上。

4.根据权利要求3所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述下推机构包括下推连接块、下推滑槽、下推杆、气缸连接件、下推气缸、推拉链斜块、弹簧，所述下推连接块设置于所述进料轨道上，所述下推滑槽设置于所述下推连接块上，所述下推杆设置于所述下推滑槽上，所述气缸连接件设置于所述下推连接块上，所述下推气缸设置于所述气缸连接件上，所述下推气缸与所述下推杆连接，所述下推杆底部设有斜块槽，所述推拉链斜块设置于所述斜块槽中且与所述斜块槽侧壁铰接，所述弹簧设置于所述斜块槽内且与所述推拉链斜块连接。

5.根据权利要求4所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转块、翻转气缸，所述翻转块与所述固定块铰接，所述翻转块设有拉链槽，所述翻转气缸设置于所述进料基座上，所述翻转气缸与所述翻转块转动连接用于将所述翻转块向上翻转以使所述拉链槽与所述插针相对。

6.根据权利要求5所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸、推送槽、推送块，所述推送气缸设置于所述进料基座上，所述推送槽设置于所述固定块上，所述推送块设置于所述推送槽上且与所述推送气缸连接，所述翻转块向上翻转后，所述推送块插入所述拉链槽以将拉链头推入所述插针上。

7.根据权利要求1所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述翻拉片装置包括支撑件、翻拉片连接件、翻拉片折弯件，所述支撑件设置于所述机架上，所述翻拉片连接件设置于所述支撑件上，所述翻拉片连接件位于所述拉头模芯正上方，所述翻拉片折弯件一端与所述翻拉片连接件连接，所述翻拉片折弯件另一端与所述支撑件连接。

8.根据权利要求1所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述压拉片装置包括底座、驱动机构、升降机构、压拉片连接件、压杆、压块，所述底座设置于所述机架上，所述驱动机构设置于所述机架上，所述升降机构设置于所述底座上，且所述升降机构与所述驱动机构连接，所述压拉片连接件设置于所述升降机构上，所述压杆设置于所述连接件上，所述压块设置于所述压杆的一端，所述压块设有斜面。

9.根据权利要求8所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动带轮、传动轴、从动带轮、皮带、驱动凸轮，所述电机设置于所述机架上，所述主动带轮设置于所述电机上，所述机架上设有轴承座，所述传动轴设置于所述轴承座上，所述从动带轮设置于所述传动轴上，所述皮带套设于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述驱动凸轮设置于所述传动轴上。

10.根据权利要求9所述的自动拔马钩机，其特征在于：所述升降机构包升降滑槽、升降杆，所述升降滑槽设置于所述底座上，所述升降杆设置于所述升降滑槽上，所述升降杆在所述升降滑槽内作升降运动，所述升降杆的一端与所述驱动凸轮抵接。

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