CN217185063U - 一种自动化隐形拉头拉片装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉头自动装配机械领域，具体是公开一种自动化隐形拉头拉片装配机，包括机座、工位转盘、隐形拉头送料装置、拉头下料装置、拉片送料装置、拉片下料推送装置、装配铆合装置和出料装置，工位转盘上周向布设有多个隐形拉头夹具，拉头下料装置输入端接驳拉头送料装置的输出端，拉片下料推送装置输入端接驳隐形拉头送料装置的输出端，拉头下料装置、拉片下料推送装置和出料装置依次设置在工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个隐形拉头夹具可一一依次对应拉头下料装置的输出端、拉片下料推送装置的输出端、出料装置的输入端。该装配机针对隐形拉头装配拉片应用，可代替人工进行自动化装配，且装配工作稳定可靠。

Description

一种自动化隐形拉头拉片装配机

技术领域

本实用新型涉及拉头自动装配机械领域，特别是隐形拉头的拉片自动装配机械领域。

背景技术

常见的隐形拉头结构包括拉头主体、弹片、鼻勾、三角圈和拉片，装配时通常是先将弹片鼻勾和三角圈先装配在一起，再来装配拉片，这其中三角圈就是起到拉动鼻勾和连接拉片的作用，三角圈通常是勾在鼻勾上可自由晃动的连接状态，且这种隐形拉头通常是较小的拉头，在将拉片装配连接到三角圈上的操作需要比较精密的操作才能实现，因此，目前这种隐形拉头装配拉片的操作主要还是人工手动来操作进行。采用这种人工手动装配的方式，单个人工的效率低，效率难于提升，对于大批量的装配生产的话，这种人工方式无法满足去求，需要大量的人工进行才能达到生产工作量，人工成本高，且无法保证产品装配合格率，人工容易疲劳，容易出现错漏。有鉴于此，本案发明人致力研究设计，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对隐形拉头装配拉片应用的，自动化进行装配，且装配工作可靠的一种自动化隐形拉头拉片装配机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动化隐形拉头拉片装配机，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、隐形拉头送料装置、拉头下料装置、拉片送料装置、拉片下料推送装置、装配铆合装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个隐形拉头夹具用于提供多工位定位住隐形拉头主体，所述拉头下料装置用于下料隐形拉头主体，其输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述拉片下料推送装置用于下料拉片和将拉片推送至与隐形拉头主体上的三角圈连接的装配工位，其输入端接驳隐形拉头送料装置的输出端，所述出料装置用于将经过装配工序的隐形拉头从隐形拉头夹具中取出并排出，所述拉头下料装置、拉片下料推送装置和出料装置依次设置在工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个隐形拉头夹具可一一依次对应拉头下料装置的输出端、拉片下料推送装置的输出端、出料装置的输入端，所述装配铆合装置对应拉片下料推送装置的推出工位设置用于将拉片铆合连接在隐形拉头主体的三角圈上。

所述隐形拉头夹具包括一端为工作前端另一端为安装连接端的夹具安装座和设置在夹具安装座的工作前端上的隐形拉头定位槽，所述隐形拉头定位槽包括在夹具安装座上下贯通开设供隐形拉头的拉头主体从上嵌入的拉头主体定位槽和拉头主体定位槽朝向工作前端的一侧上连通设置的三角圈定位槽，所述三角圈定位槽的上侧和朝向工作前端的一侧为供隐形拉头的三角圈从上嵌入的开放口并且内底形成有供搭放三角圈的搭放平面，隐形拉头的三角圈嵌入三角圈定位槽内搭放在搭放平面上可防止左右晃动。

所述拉头主体定位槽的上部高度高于夹具安装座的上表面，高出的部分在朝向安装连接端一侧形成开放的隐形拉头推入口，所述夹具安装座的上表面对应隐形拉头推入口的中间区段凸设有用于防止隐形拉头的拉头主体晃动的拉头挡块。

所述拉头主体定位槽和三角圈定位槽之间还设有连通拉头主体定位槽和三角圈定位槽并且其上侧为供拉头主体的鼻勾从上嵌入的开放口的鼻勾嵌入槽，所述鼻勾嵌入槽的槽宽小于三角圈定位槽的槽宽。

所述隐形拉头夹具为可摆动为倾斜角度利于隐形拉头的拉头主体与三角圈嵌入达到装配状态的结构设置，所述拉头下料装置为对应隐形拉头夹具摆动为倾斜角度状态的结构设置，在对应拉头下料装置的下方设有用于导引推动隐形拉头夹具为倾斜角度状态以对应拉头下料装置输出端的导引推动部件；在对应拉片下料装置和装配铆合装置工作位置的隐形拉头夹具周围还设有用于装配铆合时用于稳定住隐形拉头夹具或拉头主体上的三角圈的稳定机构。

所述夹具安装座包括固定安装座体和活动座体，所述固定安装座体的一端为所述安装连接端，其另一端设有U型铰接叉，所述U型铰接叉U型开口朝向工作前端的一侧，所述活动座体嵌入在U型铰接叉内并与U型铰接叉的U型两臂铰接，所述U型铰接叉的U型内底面包括上部用于阻挡活动座体的阻挡部和下部提供活动座体铰接活动空间的倾斜面，所述隐形拉头定位槽设置在活动座体上为所述工作前端，所述活动座体与U型铰接叉铰接的上部与固定安装座体的安装连接端之间设有拉簧。

所述活动座体与U型铰接叉铰接的下部设有推动活动座体摆动的接触滚轮。

所述导引推动部件为一段弧形状的结构件，其弧形内凹一侧为导引推动工作面，所述导引推动工作面包括中间段和中间段两端的过渡段，所述中间段的半径小于两过渡段的半径，并且中间段圆滑过渡连接过渡段。

所述导引推动部件通过一安装支撑杆连接在拉头下料装置上或机座上，所述导引推动部件通过弹性微调结构连接在安装支撑杆上。

所述稳定机构包括稳定支撑架、设置在稳定支撑架上并其活塞杆向下伸缩活动的稳定驱动缸、连接稳定驱动缸的稳定压块和连接在稳定支撑架上配合稳定压块实现导向活动的稳定活动导向件，所述稳定压块包括用于稳定住隐形拉头夹具的夹具压杆和用于稳定住三角圈的三角圈压杆。

所述拉头下料装置包括下料支架、下料滑道、推动臂、下料驱动缸和推块，所述下料滑道倾斜固定架设在下料支架上，其沿长度方向延伸设有可防隐形拉头脱离的滑料道，所述滑料道上端为所述拉头下料装置与拉头送料装置输出端接驳的输入端，其下端为可对应在隐形拉头夹具上方的出料端，所述滑料道依次包括隐形拉头主体槽道、鼻勾槽道和三角圈槽道，三者相连通，所述鼻勾槽道的槽宽小于隐形拉头主体槽道和三角圈槽道的槽宽，所述三角圈槽道为在倾斜的下料滑道的倾斜向下一面上并且沿其长度方向为开放的槽道，所述三角圈槽道为具有定向三角圈作用的槽道结构，所述出料端设有弹性挡料结构，所述下料驱动缸安装设置在下料支架上，其活塞杆连接竖向设置的所述推动臂的上端，所述推动臂通过竖向滑动导向结构与下料支架可滑动连接，所述推块的一端连接在推动臂的下端，其另一端对应在滑料道内上升和下降推动拉头滑过弹性挡料结构的下料活动。

所述推块通过推动复位结构连接在推动臂的下端，所述推动复位结构为：所述推动臂的下端设有安装通槽，所述安装通槽上顶面为朝向滑料道向下倾斜的倾斜面，所述推块的一端通过销轴铰接在安装通槽内，并且销轴一侧的推块端部与倾斜面之间设有张力弹簧，销轴另一侧的推块上表面顶在倾斜面的下边沿，所述推块的另一端为可对应滑料道内拉头或插销上侧面两端的U型叉，所述下料滑道上对应出料端开设有供U型叉穿过嵌入滑料道内的上下滑槽。

所述弹性挡料结构和包括开设在滑料道侧壁上的活动孔、穿设在活动孔内的挡料臂和弹性支撑挡料臂的内端凸出于滑料道内侧壁的弹性连接件，所述挡料臂的内端为利于拉头或插销从上向下滑过并左右导正下料的端部结构。

所述上下滑槽的上端设有用于推动U型叉向下转动的阻挡块，所述阻挡块与U型叉上设有相对配合的倾斜导向面。

所述拉头下料装置还包括具有吹气管的吹气装置，所述吹气管的出气端对应滑料道下滑隐形拉头时三角圈一侧的外侧设置，并且为倾斜向下的角度吹气。

所述出料装置包括出料滑道、对应在隐形拉头定位槽下方用于推动隐形拉头的拉头主体下端使得隐形拉头退出隐形拉头定位槽的顶料机构和具有吹料嘴用于将退出拉头定位槽的拉头吹入出料滑道的进入端的吹料装置；所述出料滑道包括成品滑道、次品滑道和次品导料板，所述成品滑道的侧壁上开设有对应次品滑道进入端的通道口，所述次品导料板连接有驱动其翻转动作的驱动翻转机构，通过次品导料板的翻转可达到成品滑道或次品滑道其一导通。

所述拉头下料装置与拉片下料装置之间、拉片下料装置与出料装置之间和/ 或出料装置与拉头下料装置之间的工位转盘周围设有传感检测装置，通过工位转盘的转动，所述传感检测装置可一一检测各个隐形拉头夹具上是否有拉头或拉片。

所述出料装置与拉头下料装置之间的传感检测装置包括下端固定安装的固定安装杆和具有拨动杆的拨动传感器，所述拨动杆对应在拉头定向夹具上方，当拉头定向夹具存在拉头时工位转盘转动时会触动拨动杆。

所述出料装置与拉头下料装置之间的传感检测装置还包括下端固定安装的固定安装杆和设置在固定安装杆上端的固定板，所述拨动传感器设置在一活动板上，所述活动板以可相对固定板翻转的翻转结构连接在固定板上，所述拨动杆设置在拨动传感器的一侧并与工位转的转动方向相对设置，所述固定板上设有转轴，所述活动板可转动穿套在转轴上，所述固定板与活动板之间还设置有弹性复位结构，所述弹性复位结构为固定板与活动板之间连接有一复位拉簧且固定板上设有复位限位部件。

所述拉片下料推送装置包括拉片下料支架及设置在拉片下料支架上的拉片下料滑道、拉片推送块、推动机构，所述拉片推送块的上表面设有对应下料滑道供拉片嵌入的拉片定位槽，所述拉片推送块连接推动机构由其带动滑动；所述拉片推送块的推出前端上设有拉片夹块，所述拉片夹块通过设置在拉片推送块的夹块张合机构驱动升降实现推送拉片装配时松或夹住拉片。

所述拉片下料推送装置还包括对应拉片推送块的推出后前端底面上的铆合支撑柱，所述拉片推送块的推出前端底面和/或铆合支撑柱上端设有利于拉片推送块推出搭放在铆合支撑柱上端的防顶住导入结构。

所述装配铆合装置包括铆合压杆、带动横杆、升降竖杆和偏心升降驱动机构，所述升降竖杆的下端铰接在偏心升降驱动机构由其带动实现定位升降活动，所述带动横杆的一端固定连接在升降竖杆的上端，所述铆合压杆的上端固定连在带动横杆上，其下端对应在拉片夹块上方，升降竖杆升降活动时带动铆合压杆上升和下降下压拉片夹块实现铆合。

所述装配铆合装置还包括有拉片压杆和驱动拉片压杆升降的压杆驱动缸，所述压杆驱动缸设置在带动横杆上，其活塞杆朝下连接拉片压杆的上端，所述拉片压杆的下端用于装配铆合时压住拉片。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构设置的装配机是针对隐形拉头将拉片装配铆合在三角圈上的隐形拉头装配工序使用，针对其较小部件特性达到调整到较为精准的装配状态、较为精准的装配对位和精准的装配铆合，本实用新型的机械在使用中可达到下列优异效果。

1、拉头和拉片均可实现自动输送下料，且输送下料能够保持定向、整齐、有序的持续进行；

2、拉头和拉片一一下料动作顺畅，下料和装配铆合动作中不与前后工序动作相互影响，能够确保一对一的精准下料，下料后精准的推送至对位，装配铆合；

3、工位转盘具有多工位，可分度转动，使得机械可持续进行送料、下料、检测、装配、出料等，可使该机械工作达到较高的生产效益；

4、具有检测功能可减少无效工作情况、减少次品的产生；

5、自动化程度高、自动化效果好、可有效代替人工工作；

6、机械结构稳定，动作顺畅，不易出现故障，结构设计合理，布局紧凑，机械占地面积小。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种自动化隐形拉头拉片装配机的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的一种自动化隐形拉头拉片装配机的另一角度结构示意图；

图3是本实用新型涉及的工位转盘上的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的隐形拉头夹具中固定安装座体的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的导引推动部件的结构示意图；

图6是本实用新型涉及的拉头下料装置的局部剖面结构示意图；

图7是本实用新型涉及的拉片下料推送装置、装配铆合装置、稳定机构的结构示意图；

图8是本实用新型涉及的拉片下料推送装置、装配铆合装置、稳定机构的另一角度结构示意图；

图9是本实用新型涉及的传感检测装置的结构示意图；

图10是本实用新型涉及的隐形拉头的结构示意图。

图中：

隐形拉头主体10；鼻勾20；三角圈30；拉片40；

机座1；工位转盘2；拉头下料装置4；下料支架41；下料滑道42；滑料道421；

隐形拉头主体槽道4211；鼻勾槽道4212；三角圈槽道4213；出料端422；

弹性挡料结构423；活动孔4231；挡料臂4232；

阻挡块424；倾斜导向面425；推动臂43；安装通槽431；倾斜面432；

销轴433；张力弹簧434；下料驱动缸44；推块45；

拉片下料推送装置6；拉片下料支架61；拉片下料滑道62；拉片推送块63；

拉片定位槽631；推动机构64；拉片夹块65；夹块张合机构66；铆合支撑柱67；

装配铆合装置7；铆合压杆71；带动横杆72；升降竖杆73；

拉片压杆74；压杆驱动缸75；出料装置8；出料滑道81；成品滑道811；

次品滑道812；次品导料板813；通道口814；驱动翻转机构815；

隐形拉头夹具9；夹具安装座91；固定安装座体911；活动座体912；

拉头挡块9121；U型铰接叉913；阻挡部9131；

倾斜面9132；拉簧914；接触滚轮915；

隐形拉头定位槽92；拉头主体定位槽921；隐形拉头推入口9211；

三角圈定位槽922；搭放平面9221；鼻勾嵌入槽923；

传感检测装置90；固定安装杆901；拨动杆902；拨动传感器903；

固定板904；活动板905；弹性复位结构906；复位限位部件907；

导引推动部件3；中间段31；过渡段32；安装支撑杆33；弹性微调结构34；

稳定机构5；稳定支撑架51；稳定驱动缸52；稳定压块53；夹具压杆531；

三角圈压杆532；稳定活动导向件54。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实施例涉及的一种隐形拉头的结构，如图10所示，包括隐形拉头主体10、弹片(图中不可见)、鼻勾20、三角圈30和拉片40，拉片40的端部上有一开口，将三角圈30嵌入拉片40端部的开口内，再将开口铆合这是本实用新型的装配机所要达到的装配目的，该产品为生活中常见产品，结构的位置结构连接关系以及各部件的功能作用，这里就不再详细描述。

本实施例公开的一种自动化隐形拉头拉片装配机，如图1-图9所示，主要包括机座1以及设置在机座1上的工位转盘2、隐形拉头送料装置(图中为详示)、拉头下料装置4、拉片送料装置(图中为详示)、拉片下料推送装置6、装配铆合装置7、出料装置8、隐形拉头夹具9和传感检测装置90等，下面结合附图详细描述各部分的结构位置连接关系。

所述机座1为结构稳固的金属框架结构(图中未详示框架结构)，其上表面为工作台面供其他机械部件设备安装支撑。所述工位转盘2为圆形转盘架设在工作台面上，其底部连接驱动电机，工位转盘2上周向边沿间隔均布设有多个工位，如图3所示，通过驱动电机带动实现分度转动实现每个工位依次进行对应的工序动作。所述隐形拉头夹具9在工位转盘2上周向布设有多个，用于提供多工位定位住带三角圈30的隐形拉头主体10，所述拉头下料装置4用于下料带三角圈30的隐形拉头主体10，其输入端接驳拉头送料装置3的输出端，所述拉片下料推送装置6用于下料拉片40和将拉片40推送至与隐形拉头主体10 上的三角圈30连接的装配工位，其输入端接驳隐形拉头送料装置5的输出端，所述装配铆合装置7对应拉片下料推送装置4的推出工位设置，用于将拉片40 铆合连接在隐形拉头主体10的三角圈30上，所述出料装置9用于将经过装配工序的隐形拉头从隐形拉头夹具9中取出并排出，所述拉头下料装置4、拉片下料推送装置6和出料装置8依次设置在工位转盘2周围，如图1和图2所示，通过工位转盘2的转动，其上的各个隐形拉头夹具9可一一依次对应拉头下料装置4的输出端、拉片下料推送装置6的输出端、出料装置8的输入端，从而实现自动化的送料、下料、推送、装配、铆合、排出等工作的合理有序的进行。

由于本实用新型的装配机是专门针对隐形拉头的装配使用的，因此隐形拉头夹具9是针对隐形拉头和本实用新型的装配机工作方法进行的特定结构设置，根据本实用新型装配机的工作方法，所述隐形拉头夹具9为可摆动为倾斜角度利于隐形拉头的拉头主体10与三角圈30嵌入达到装配状态的结构设置，即该可倾斜角度的结构设置有利于隐形拉头主体10和三角圈30的嵌入，还有利于三角圈30容易达到正确的装配状态的嵌入，如图3所示。

如图3和图4所示，所述隐形拉头夹具9包括一端为工作前端(朝向工位转盘2外的一端，用于定位夹住带三角圈30的隐形拉头主体10进行装配拉片并铆合连接的工作)，另一端为安装连接端(供与工位转盘2固定安装连接)的夹具安装座91和设置在夹具安装座91的工作前端上的隐形拉头定位槽92；本实施例中，所述夹具安装座91包括固定安装座体911和活动座体912，所述固定安装座体911的一端为所述安装连接端固定安装连接在工位转盘2上，其另一端设有U型铰接叉913，所述U型铰接叉913的U型开口朝向工作前端的一侧，所述活动座体912嵌入在U型铰接叉913内并通过销轴穿设与U型铰接叉913 的U型两臂铰接，所述U型铰接叉913的U型内底面包括上部用于阻挡活动座体912的阻挡部9131和下部提供活动座体912铰接活动空间的倾斜面9132，这样活动座体912铰接活动范围即在碰到阻挡部9131和倾斜面9132的范围内，所述隐形拉头定位槽92设置在活动座体912上为所述工作前端，所述活动座体 912与U型铰接叉913铰接的上部与固定安装座体911的安装连接端之间设有拉簧914，如图中所示，拉簧914的设置作用能够使得活动座体912在倾斜状态后复位为竖直状态。

所述隐形拉头定位槽92即为供带三角圈30的隐形拉头主体10嵌入定位进行后续工序进行的工作槽，针对隐形拉头结构和装配方法动作，本实施例的所述隐形拉头定位槽92包括在夹具安装座91上上下贯通开设供隐形拉头的拉头主体10从上嵌入的拉头主体定位槽921和拉头主体定位槽921朝向工作前端的一侧上连通设置的供三角圈30嵌入的三角圈定位槽922，通过该槽结构隐形拉头主体10嵌入后即能够将三角圈30分出定位，还有，所述三角圈定位槽922 的宽度宜为略大于三角圈30的宽度，其上侧和朝向工作前端的一侧为供隐形拉头的三角圈30从上嵌入的开放口并且内底形成有供搭放三角圈的搭放平面9221，隐形拉头的三角圈30嵌入三角圈定位槽922内搭放在搭放平面9221上能够将三角圈较好的限定住，防止其左右晃动。图中，所述拉头主体定位槽921的上部高度高于夹具安装座91的上表面，高出的部分在朝向安装连接端一侧形成开放的隐形拉头推入口9211，所述活动座体912的上表面对应隐形拉头推入口 9211的中间区段凸设有用于防止隐形拉头的拉头主体10晃动的拉头挡块9121，能够更好的限定拉头主体10，且对应隐形拉头推入口9211的中间区段的结构设置，其隐形拉头推入口9211的两侧形成有利于拉头下料装置4下料推入拉头主体定位槽921的结构。还有图中，为达到更好的限定住带三角圈30的隐形拉头主体10，在所述拉头主体定位槽921和三角圈定位槽922之间还设有连通拉头主体定位槽921和三角圈定位槽922，并且其上侧为供拉头主体10的鼻勾20从上嵌入的开放口的鼻勾嵌入槽923，所述鼻勾嵌入槽923的槽宽小于三角圈定位槽922的槽宽，通过该结构设置，能够更好的将三角圈30限定在三角圈定位槽 922内。

所述拉头下料装置4为对应隐形拉头夹具9摆动为倾斜角度状态的结构设置，其详细结构后面详细描述，这里先对如何实现隐形拉头夹具9改变为倾斜状态说明一下，本实用新型是这样实现的，在对应拉头下料装置4的下方(也就是对应带三角圈30的隐形拉头主体10的下料工位)设有用于导引推动隐形拉头夹具9为倾斜角度状态以对应拉头下料装置4输出端的导引推动部件3，如图1、图3和图5所示；本实施例中的导引推动部件3的结构设置是这样的，所述导引推动部件3为一段弧形状的结构件，对应在工位转盘2的外周，其弧形内凹一侧为导引推动工作面朝向隐形拉头夹具9的活动座体912与U型铰接叉 913铰接的下部，所述导引推动工作面包括中间段31和中间段31两端的过渡段 32，所述中间段31的半径小于两过渡段32的半径，并且中间段31圆滑过渡连接过渡段32，在工位转盘2转动过程中，活动座体912的下部与导引推动部件 3接触，导引推动部件3相对不动，因此能够推动活动座体912以铰接位置为转动轴活动为倾斜状态，从接触一端的过渡段32至中间段31再至另一端的过渡段32，至中间段32位置的时候为下料的倾斜角度，即下料的最佳状态，而过渡段32的设置是提前转向进行最佳状态的倾斜位置和延迟转向复位的作用，通过这种结构设置的导引推动部件3可避免拉头主体下料与拉头主体定位槽921之间动作时相互干涉，导致无法快速对应、无法精准下料成功。本实施例中，所述导引推动部件3是通过一安装支撑杆33连接在拉头下料装置4上，空间设置允许的话也可安装支撑杆33直接连接在机座1上，还有，所述导引推动部件3 是通过弹性微调结构34连接在安装支撑杆33上，如图中所示的弹性微调结构 34为一具有弹性微调作用的弹簧轴杆来连接，导引推动部件3定向嵌套在安装支撑杆33上，弹簧轴杆提供了导引推动部件3微动的空间，该结构的设置作用是在实际的机械装配中会存在工位转盘2上的各个隐形拉头夹具9安装位置有略微的位置差，那通过可以实现弹性微调来适应这些略微的位置差，即可达到对工位转盘2的所有隐形拉头夹具9进行导引推动，而不会出现无法适应动作不顺畅的问题。这里可进一步的设置达到导引推动的顺畅进行，如图中所示，所述活动座体912与U型铰接叉913铰接的下部设有推动活动座体912摆动的接触滚轮915，导引推动时容易接触，接触后接触滚轮915滚动的方式动作更顺畅。

另外，由于铆合是向下作用，而这个向下的作用力作用在活动座体912时会出现活动座体912的摆动，这样会影响装配时的精准对位，需要避免该问题的出现，本实施的解决方式是在对应拉片下料装置4和装配铆合装置7工作位置的隐形拉头夹具9周围还设有用于装配铆合时用于稳定住隐形拉头夹具9或拉头主体10上的三角圈30的稳定机构5，如图7和图8所示，本实施例公开的所述稳定机构5包括稳定支撑架51、设置在稳定支撑架51上并其活塞杆向下伸缩活动的稳定驱动缸52、连接稳定驱动缸52的稳定压块53和连接在稳定支撑架51上配合稳定压块53实现导向活动的稳定活动导向件54，所述稳定压块53 包括用于稳定住隐形拉头夹具9的活动座体912的夹具压杆531和用于稳定住三角圈30的三角圈压杆532，在进行推送装配拉片40前稳定机构5动作，夹具压杆531压住活动座体912稳定靠在阻挡部9131上不能转动，三角圈压杆532 则嵌入三角圈定位槽922内压住三角圈30，从而达到稳定提升装配精度。

所述拉头送料装置和拉片送料装置分别安装设置在机座1上用于拉头和拉片的统一定向整齐有序一一输送出，通常采用振动送料的方式，所述拉头下料装置4的输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述拉片下料推送装置6的输入端接驳拉片送料装置的输出端，以实现拉头和拉片分别一一输送至待装配工位。

所述拉头下料装置4、拉片下料推送装置6和出料装置8依次设置在工位转盘2周围，所述传感检测装置90分别设置在拉头下料装置4与拉片下料推送装置6之间、拉片下料推送装置6与出料装置8之间以及出料装置8与拉头下料装置4之间的工位转盘2周围，如图1和图2所示，如此，通过工位转盘2的转动，其上的各个隐形拉头夹具9可一一依次对应拉头下料装置4的出料端、拉片下料推送装置6的输出端、出料装置8的输出端和经过各传感检测装置90 的检测，使得机械工作能够得进行有效的装配动作，这里传感检测装置90的设置，也可根据实际情况的需要来增加或去除。

本实施例中公开的所述拉头下料装置4主要分别包括下料支架41、下料滑道42、推动臂43、下料驱动缸44和推块45。所述下料支架41的下端固定连接在工作台面上，如图1、图2和图6所示，所述下料滑道42倾斜固定架设在下料支架41上，其沿长度方向延伸设有防隐形拉头脱离的滑料道421。所述滑料道421上端为所述拉头下料装置4与拉头送料装置41输出端接驳的输入端，而滑料道421的下端则为可对应在隐形拉头定位槽92上方的拉头的出料端422。所述滑料道421依次包括隐形拉头主体槽道4211、鼻勾槽道4212和三角圈槽道4213，三者相连通，所述鼻勾槽道4212的槽宽小于隐形拉头主体槽道4211和三角圈槽道4213的槽宽，所述三角圈槽道4213为在倾斜的下料滑道的倾斜向下一面上并且沿其长度方向为开放的槽道，所述三角圈槽道4213为具有定向三角圈30作用的槽道结构，从而将拉头主体10上的三角圈30较好的定向裸露出利于下料嵌入和装配。所述出料端422设有弹性挡料结构423，用于阻挡整齐排序输送入的拉头主体10，不会继续向下滑落，影响下料动作的一一进行，以供最底下的一个拉头主体10的下料动作进行。所述下料驱动缸44安装设置在下料支架41上，其活塞杆连接竖向设置的所述推动臂43的上端，所述推动臂43 通过竖向滑动导向结构与下料支架41可滑动连接，以达到平稳定向滑动，所述推块45的一端连接在推动臂43的下端，其另一端对应在滑料道421内，通过下料驱动缸44的动作带动推动臂43上升和下降活动，同时带动推块45推动拉头主体滑过弹性挡料结构423实现下料活动。

这里推块45并不是简单只要实现能下推的动作即可，而是在上升时不能带动其他拉头主体上升，回到原位进行下个拉头主体的下料动作，因此这里，所述推块45需通过推动复位结构来连接在推动臂43的下端，所述推动复位结构为：所述推动臂43的下端设有安装通槽431，所述安装通槽431上顶面为朝向滑料道421向下倾斜的倾斜面432，所述推块45的一端通过销轴433铰接在安装通槽431内，并且销轴433一侧的推块45端部与倾斜面432之间设有张力弹簧434，销轴433另一侧的推块上表面顶在倾斜面432的下边沿，所述推块45 的另一端为可对应滑料道421内拉头或插销上侧面两端的U型叉，所述下料滑道42上对应出料端422开设有供U型叉穿过嵌入滑料道421内的上下滑槽(图中不可见)。通过上述结构设置，在推动臂43上升时，倾斜面432的结构设置提供了推块45的可转动空间，上升时U型叉碰到滑料道421拉头主体，阻力较大，因此能够拨动推块45转动轻松的回到原位而不会向上推动拉头主体，而在下降时，通过U型叉的两端部卡在拉头上侧面两端，下降时由于推块45的上表面顶在倾斜面432的下边沿，推动臂43下降时推块45就无法转动，因此能够推动拉头主体下滑下料。本实施例中，如图中所示的所述上下滑槽的上端有用于推动U型叉向下转动的阻挡块424，所述阻挡块424与U型叉上设有相对配合的倾斜导向面425，该结构设置能够较好的推动U型叉转动，可减少U型叉上升时与拉头表面摩擦造成磨损。

在实际使用中存在个别三角圈定向歪扭，定向不标准等的情况，本实施例中为减少这些情况的发生，所述拉头下料装置4还增加设有具有吹气管的吹气装置(图中未示出)，所述吹气管的出气端对应滑料道421下滑拉头时裸露出三角圈一侧的外侧设置，并且为倾斜向下的角度吹气，在拉头主体被下推进入隐形拉头定位槽92前进行吹气，可使拉头主体10上的三角圈30保持一个下垂状态，有利于嵌入隐形拉头定位槽92后达到较好的装配位置状态。

所述弹性挡料结构423包括开设在滑料道421侧壁上的活动孔4231、穿设在活动孔4231内的挡料臂4232和弹性支撑挡料臂4232的内端凸出于滑料道421 内侧壁的弹性连接件(图中不可见)，所述挡料臂4232的内端为利于拉头或插销从上向下滑过并左右导正下料的端部结构。

所述出料装置8如图2中所示，包括出料滑道81、对应在隐形拉头定位槽 92下方用于推动拉头主体的下端使得拉头退出隐形拉头定位槽92的顶料机构 (图中视角不可见)和具有吹料嘴(图中不可见)用于将退出隐形拉头定位槽 92的拉头吹入出料滑道81的进入端的吹料装置(图中不可见)。通过传感检测装置90的设置能够实现拉头、插销以及两者装配的状况进行检测，检测没有问题时为装配合格，有问题则为不合格，为实现区分合格与不合格的分别下料，本实施例中所述出料滑道81包括成品滑道811、次品滑道812和次品导料板813，所述成品滑道811的侧壁上开设有对应次品滑道812进入端的通道口814，所述次品导料板813连接有驱动其翻转动作的驱动翻转机构815，通过次品导料板 813的翻转可达到成品滑道或次品滑道其一导通，具体是根据传感检测装置90 的检测结构来控制驱动翻转机构815的动作来实现区分出来排出。

所述传感检测装置90用于一一检测各个隐形拉头夹具9上是否有拉头或拉片。本实施例的结构中设置在拉头下料装置4与拉片下料推送装置6之间、拉片下料推送装置6与出料装置8之间的传感检测装置90为一个距离检测或金属检测等的传感检测装置，而出料装置8与拉头下料装置4之间的传感检测装置 90与前面两者是不同的，因为该部分在出现检测有问题时表示隐形拉头定位槽 92内有物体存在，那这样是无法继续下个拉头主体的下料的，需要进行清理掉的过程，因此本实施例中所述出料装置8与拉头下料装置4之间的传感检测装置90，如图9所示，包括下端固定安装的固定安装杆901和具有拨动杆902的拨动传感器903，所述拨动杆902对应在隐形拉头夹具9上方，设置高度在假设隐形拉头定位槽92还存在隐形拉头时，拨动杆902能够被隐形拉头拨动的高度，这样，在当隐形拉头夹具9上还存在隐形拉头时工位转盘2转动时会触动拨动杆902，触发传感检测装置90来提醒有拉头存在需要处理，此时可控制插销装配机暂动作，工位转盘2停止转动，人工进行清理隐形拉头夹具9的拉头。为方便人工清理拉头，本实施例中如所述固定安装杆901的上端设有固定板904，所述拨动传感器903设置在一活动板905上，所述活动板905以可相对固定板 904翻转的翻转结构连接在固定板904上，图中所示，所述拨动杆902设置在拨动传感器903的一侧并与工位转盘2的转动方向相对设置，固定板904上设有转轴，所述活动板905铰接在转轴上，从而实现可手动翻转，且容易操作，翻转后需复位到原来位置，因此所述固定板904与活动板905之间还设置有弹性复位结构906，如图中所示，所述固定板904与活动板905之间连接有一弹簧且固定板904上设有复位限位部件907，翻转时拉伸弹簧，松开翻转时弹簧弹力缩回拉动活动板905翻转返回，在接触到复位限位部件的时候卡住即复位完成，通过该结构设置，在碰到拉头被拨动杆902卡住时通过上述结构将拨动杆902 翻转开即能够拿出隐形拉头。

如图7和图8所示，所述拉片下料推送装置6包括拉片下料支架61及倾斜设置在拉片下料支架61上的拉片下料滑道62、拉片推送块63、推动机构64，所述拉片推送块63的上表面设有对应下料滑道62供拉片40嵌入的拉片定位槽 631，所述拉片推送块63连接推动机构64由其带动滑动；所述拉片推送块63 的推出前端上设有拉片夹块65，所述拉片夹块65通过设置在拉片推送块63的夹块张合机构66驱动升降实现推送拉片40装配时松或夹住拉片40，这样拉片下料推送装置6一一顺序下料拉片在拉片定位槽631内，在推动机构64动作推出拉片推送块63前，夹块张合机构66先动作带动拉片夹块65下夹住拉片定位槽631内的拉片40的开口端部，然后推动机构64动作，将夹住的拉片推送到对应的隐形拉头夹具9上的拉头主体前对应三角圈30装配位置，这样的拉片推送能够确保平稳精准推送到位。本实施例中，由于拉片推送块63推出后前端处于悬空的状态，为避免这种状态在铆合压力的影响出现下斜导致精准对应降低的情况，所述拉片下料推送装置6还包括对应拉片推送块63的推出后前端底面上的铆合支撑柱67，所述拉片推送块63的推出前端底面和/或铆合支撑柱67上端设有利于拉片推送块63推出搭放在铆合支撑柱67上端的防顶住导入结构，如图中所示的为拉片推送块63的推出前端底面和铆合支撑柱67上设有能够对应的导向支撑块，两导向支撑块的上设有导向斜面，通过导向斜面的导引即能够避免出现被卡住无法前推的情况，能减少磨损，保持铆合支撑高度。通过该结构的拉片下料推送装置6以及上述的稳定机构的稳定配合能够达到拉头主体、三角圈和拉片三者的定位固定，和稳定精准的推送到装配铆合工位，且能够保持水平，确保铆合不会出现高低不平的情况。

本实施例公开的所述装配铆合装置7，如图7所示，包括铆合压杆71、带动横杆72、升降竖杆73和偏心升降驱动机构(图中不可见)，所述升降竖73杆的下端铰接在偏心升降驱动机构由其带动实现定位升降活动，偏心升降驱动机构为在机座底部内与工位转盘2的转动主轴联动传动的机构，其具有偏心轮，通过偏心轮的活动从而实现升降竖杆73的升降活动，所述带动横杆72的一端固定连接在升降竖杆73的上端，所述铆合压杆71的上端固定连在带动横杆72 上，其下端对应在拉片夹块65上方，升降竖杆73升降活动时带动铆合压杆72上升和下降下压拉片夹块65实现将拉片的开口铆闭合连接在三角圈上。为避免在下降下压铆合时，出现拉片翘动的情况，影响铆合的平整或铆合不美观，所述装配铆合装置7还包括有拉片压杆74和驱动拉片压杆74升降的压杆驱动缸 75，所述压杆驱动缸75设置在带动横杆72上，其活塞杆朝下连接拉片压杆74 的上端，所述拉片压杆74的下端用于装配铆合时压住拉片40，铆合同时拉片压杆74下端同时压住拉片的其余部位，从而能够稳定住拉片。

综上所述，本实用新型的装配机机械结构设置是针对现有隐形拉头将拉片装配铆合连接在的拉头主体的三角圈上的自动化装配机械，弥补了现生产线上自动装配隐形拉头拉片的空缺，具有下述优异之处：能够大大提升这个拉头的生产效率，大大降低人工成本，机械自动化工作合理、稳定可靠，机械结构紧凑稳定不易出现故障，占地面积小等优点，其工作方法，动作合理有序进行，不会存在动作之间的相互冲突，能够高效装配，工作过程中能够实时检测工位状态，可减少无效动作和提高产品合格率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、隐形拉头送料装置、拉头下料装置、拉片送料装置、拉片下料推送装置、装配铆合装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个隐形拉头夹具用于提供多工位定位住隐形拉头主体，所述拉头下料装置用于下料隐形拉头主体，其输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述拉片下料推送装置用于下料拉片和将拉片推送至与隐形拉头主体上的三角圈连接的装配工位，其输入端接驳隐形拉头送料装置的输出端，所述出料装置用于将经过装配工序的隐形拉头从隐形拉头夹具中取出并排出，所述拉头下料装置、拉片下料推送装置和出料装置依次设置在工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个隐形拉头夹具可一一依次对应拉头下料装置的输出端、拉片下料推送装置的输出端、出料装置的输入端，所述装配铆合装置对应拉片下料推送装置的推出工位设置用于将拉片铆合连接在隐形拉头主体的三角圈上。

2.如权利要求1所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述隐形拉头夹具包括一端为工作前端另一端为安装连接端的夹具安装座和设置在夹具安装座的工作前端上的隐形拉头定位槽，所述隐形拉头定位槽包括在夹具安装座上下贯通开设供隐形拉头的拉头主体从上嵌入的拉头主体定位槽和拉头主体定位槽朝向工作前端的一侧上连通设置的三角圈定位槽，所述三角圈定位槽的上侧和朝向工作前端的一侧为供隐形拉头的三角圈从上嵌入的开放口并且内底形成有供搭放三角圈的搭放平面，隐形拉头的三角圈嵌入三角圈定位槽内搭放在搭放平面上可防止左右晃动。

3.如权利要求1所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述隐形拉头夹具为可摆动为倾斜角度利于隐形拉头的拉头主体与三角圈嵌入达到装配状态的结构设置，所述拉头下料装置为对应隐形拉头夹具摆动为倾斜角度状态的结构设置，在对应拉头下料装置的下方设有用于导引推动隐形拉头夹具为倾斜角度状态以对应拉头下料装置输出端的导引推动部件；在对应拉片下料装置和装配铆合装置工作位置的隐形拉头夹具周围还设有用于装配铆合时用于稳定住隐形拉头夹具或拉头主体上的三角圈的稳定机构。

4.如权利要求2所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述夹具安装座包括固定安装座体和活动座体，所述固定安装座体的一端为所述安装连接端，其另一端设有U型铰接叉，所述U型铰接叉U型开口朝向工作前端的一侧，所述活动座体嵌入在U型铰接叉内并与U型铰接叉的U型两臂铰接，所述U型铰接叉的U型内底面包括上部用于阻挡活动座体的阻挡部和下部提供活动座体铰接活动空间的倾斜面，所述隐形拉头定位槽设置在活动座体上为所述工作前端，所述活动座体与U型铰接叉铰接的上部与固定安装座体的安装连接端之间设有拉簧。

5.如权利要求3所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述导引推动部件为一段弧形状的结构件，其弧形内凹一侧为导引推动工作面，所述导引推动工作面包括中间段和中间段两端的过渡段，所述中间段的半径小于两过渡段的半径，并且中间段圆滑过渡连接过渡段；

和/或，所述稳定机构包括稳定支撑架、设置在稳定支撑架上并其活塞杆向下伸缩活动的稳定驱动缸、连接稳定驱动缸的稳定压块和连接在稳定支撑架上配合稳定压块实现导向活动的稳定活动导向件，所述稳定压块包括用于稳定住隐形拉头夹具的夹具压杆和用于稳定住三角圈的三角圈压杆。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述拉头下料装置包括下料支架、下料滑道、推动臂、下料驱动缸和推块，所述下料滑道倾斜固定架设在下料支架上，其沿长度方向延伸设有可防隐形拉头脱离的滑料道，所述滑料道上端为所述拉头下料装置与拉头送料装置输出端接驳的输入端，其下端为可对应在隐形拉头夹具上方的出料端，所述滑料道依次包括隐形拉头主体槽道、鼻勾槽道和三角圈槽道，三者相连通，所述鼻勾槽道的槽宽小于隐形拉头主体槽道和三角圈槽道的槽宽，所述三角圈槽道为在倾斜的下料滑道的倾斜向下一面上并且沿其长度方向为开放的槽道，所述三角圈槽道为具有定向三角圈作用的槽道结构，所述出料端设有弹性挡料结构，所述下料驱动缸安装设置在下料支架上，其活塞杆连接竖向设置的所述推动臂的上端，所述推动臂通过竖向滑动导向结构与下料支架可滑动连接，所述推块的一端连接在推动臂的下端，其另一端对应在滑料道内上升和下降推动拉头滑过弹性挡料结构的下料活动；所述拉头下料装置还包括具有吹气管的吹气装置，所述吹气管的出气端对应滑料道下滑隐形拉头时三角圈一侧的外侧设置，并且为倾斜向下的角度吹气。

7.如权利要求1-5任意一项所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述出料装置包括出料滑道、对应在隐形拉头定位槽下方用于推动隐形拉头的拉头主体下端使得隐形拉头退出隐形拉头定位槽的顶料机构和具有吹料嘴用于将退出拉头定位槽的拉头吹入出料滑道的进入端的吹料装置；所述出料滑道包括成品滑道、次品滑道和次品导料板，所述成品滑道的侧壁上开设有对应次品滑道进入端的通道口，所述次品导料板连接有驱动其翻转动作的驱动翻转机构，通过次品导料板的翻转可达到成品滑道或次品滑道其一导通。

8.如权利要求1-5任意一项所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述拉头下料装置与拉片下料装置之间、拉片下料装置与出料装置之间和/或出料装置与拉头下料装置之间的工位转盘周围设有传感检测装置，通过工位转盘的转动，所述传感检测装置可一一检测各个隐形拉头夹具上是否有拉头或拉片。

9.如权利要求1-5任意一项所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述拉片下料推送装置包括拉片下料支架及设置在拉片下料支架上的拉片下料滑道、拉片推送块、推动机构，所述拉片推送块的上表面设有对应下料滑道供拉片嵌入的拉片定位槽，所述拉片推送块连接推动机构由其带动滑动；所述拉片推送块的推出前端上设有拉片夹块，所述拉片夹块通过设置在拉片推送块的夹块张合机构驱动升降实现推送拉片装配时松或夹住拉片。

10.如权利要求9所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述装配铆合装置包括铆合压杆、带动横杆、升降竖杆和偏心升降驱动机构，所述升降竖杆的下端铰接在偏心升降驱动机构由其带动实现定位升降活动，所述带动横杆的一端固定连接在升降竖杆的上端，所述铆合压杆的上端固定连在带动横杆上，其下端对应在拉片夹块上方，升降竖杆升降活动时带动铆合压杆上升和下降下压拉片夹块实现铆合；所述装配铆合装置还包括有拉片压杆和驱动拉片压杆升降的压杆驱动缸，所述压杆驱动缸设置在带动横杆上，其活塞杆朝下连接拉片压杆的上端，所述拉片压杆的下端用于装配铆合时压住拉片。

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