CN117208302B - 一种装盒用理瓶防倾倒机构及应用其的装盒工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装盒用理瓶防倾倒机构及应用其的装盒工作台，其中公开的装盒用理瓶防倾倒机构包括用于安装在装盒设备机架上的轨道固定板、以倾斜状态固设在轨道固定板上的挡瓶轨道以及通过挡瓶轨道块装配在挡瓶轨道上的挡瓶组件；其中，挡瓶轨道的倾斜角度对应装盒设备中装盒状态下包装盒的倾斜角度；挡瓶组件具有用于置于包装盒中对装入瓶体进行规整定位的工作端。其中公开的装盒工作台，包括装配在装盒设备机架上的托盒机构、顶升机构、定盒机构以及如上所述的装盒用理瓶防倾倒机构。本发明能够在装盒过程中对包装盒进行定位，并规整装入包装盒中的玻璃瓶，确保其紧密排列，避免发生倾倒。

Description

一种装盒用理瓶防倾倒机构及应用其的装盒工作台

技术领域

本发明涉及玻璃制品瓶的装盒包装，具体地说是一种装盒用理瓶防倾倒机构及应用其的装盒工作台。

背景技术

生产合格的玻璃制品瓶（如西林瓶、口服液瓶）一般通过装盒设备有序转送排列至包装盒内。

在装盒时，包装盒通常被调整为倾斜状态，玻璃制品瓶被逐列斜向堆积在包装盒中，以此避免已装入的玻璃制品瓶发生倾倒。另外，装盒时包装盒的左右两侧邦通常被向外拉开，以此保证包装盒撑开，避免塌盒。因此，现有装盒设备上用于调整包装盒状态的托盒转运机构，通常包括其中一端能被顶起以使整体倾斜的托盒板以及设于托盒板左右两侧用于外拉包装盒侧邦的拉盒组件。具体结构可参考申请公布号为CN115180214A的发明专利申请中公开的托盒转运机构。

利用上述托盒转运机构对包装盒固定并装入玻璃制品瓶时，虽然保证了玻璃制品瓶以倾斜状态逐列堆积在撑开的包装盒中，但是并未对装入的玻璃制品瓶进行规整定位，因此包装盒中的玻璃制品瓶通常比较松散，当包装盒受晃动、震动、推动或碰触时，玻璃制品瓶容易发生倾倒，进而影响后续装瓶动作的正常进行。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种装盒用理瓶防倾倒机构及应用其的装盒工作台，以能够对装入包装盒内的玻璃制品瓶进行规整定位，确保其紧密排列，避免发生倾倒。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种装盒用理瓶防倾倒机构，包括用于安装在装盒设备机架上的轨道固定板、以倾斜状态固设在轨道固定板上的挡瓶轨道以及通过挡瓶轨道块装配在挡瓶轨道上的挡瓶组件；其中，挡瓶轨道的倾斜角度对应装盒设备中装盒状态下包装盒的倾斜角度；

挡瓶组件具有用于置于包装盒中对装入瓶体进行规整定位的工作端。

作为本发明的限定，挡瓶组件包括与挡瓶轨道块相固定的挡瓶架、固设在挡瓶架上的挡瓶气缸、固设在挡瓶气缸动力输出端上的第一间隔板以及固设在挡瓶架上的第二间隔板；

第一间隔板与第二间隔板错位设置，并且第一间隔板、第二间隔板上均具有多个瓶体定位槽。

作为本发明的进一步限定，挡瓶组件还包括用于限制挡瓶轨道块沿挡瓶轨道下滑的限位组件；所述限位组件包括固设在轨道固定板一侧的限位气缸以及装配在限位气缸动力输出端上的限位板，限位板位于挡瓶轨道的上方。

作为本发明的进一步限定，挡瓶组件还包括用于驱动挡瓶轨道块沿挡瓶轨道滑动的驱动组件；所述驱动组件包括固设在轨道固定板上的挡瓶电机以及装配在轨道固定板上并与挡瓶轨道平行的同步带，同步带与挡瓶电机传动连接；

所述挡瓶轨道块与同步带固定连接。

作为本发明的另一种限定，挡瓶组件包括与挡瓶轨道块相固定的挡瓶架、固设在挡瓶架上的挡瓶定位板以及用于驱动挡瓶轨道块沿挡瓶轨道滑动的驱动组件；

其中，驱动组件包括固设在轨道固定板上的挡瓶电机以及装配在轨道固定板上并与挡瓶轨道平行的同步带，同步带与挡瓶电机传动连接；

所述挡瓶轨道块与同步带固定连接。

本发明还提供了一种装盒工作台，包括装配在装盒设备机架上的托盒机构、顶升机构和定盒机构；托盒机构中具有一端能被顶升机构顶起以使整体倾斜的托盒板，定盒机构中具有用于将包装盒限制在托盒板上的挡板；还包括如上所述的装盒用理瓶防倾倒机构，装盒用理瓶防倾倒机构中挡瓶组件的工作端位于托盒板上方。

作为本发明的限定，托盒板的后侧铰接有挡盒板，托盒板的前侧设置有挡盒转板组件；

所述挡盒转板组件包括固设在装盒设备机架上的挡盒支架、转动连接在挡盒支架上的安装板以及通过竖直滑轨滑动连接在安装板上的挡盒转板。

作为本发明的进一步限定，挡盒转板的左端部固设有配重块。

作为本发明的另一种限定，定盒机构包括固设在装盒设备机架上的定盒支架、通过两条相平行的竖向轨道及轨道块装配在定盒支架上的安装座、固设在定盒支架上并且动力输出端与安装座相连的直线驱动器、通过两条相平行的横向轨道及轨道块装配在安装座上的挡板以及固设在安装座上并且动力输出端与挡板相连的定盒气缸。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本发明提供了一种应用于玻璃瓶装盒设备中的理瓶防倾倒机构，装盒过程中，它可以在每次装入玻璃瓶后将其前推，使玻璃瓶紧密且整齐的排列，避免因排列松散而倾倒。另外，它还可以在包装盒内、最外列玻璃瓶的外侧规划仅供一列玻璃瓶装入的狭小空间，能有效防止新装入的玻璃瓶向后倾倒。

（2）本发明基于理瓶防倾倒机构还提供了一种装盒工作台，它对定盒机构以及托盒板前侧的挡盒结构进行了优化改进，具体为：

关于定盒机构：定盒机构中的安装座采用双轨道结构装配在定盒支架上、挡板采用双轨道结构装配在安装座上，相较于现有技术中的单轨道装配方式，本发明中悬挂的挡板更稳固，不易出现晃动情况，能将包装盒稳定的限制在托盒板上；

关于托盒板前侧的挡盒结构：现有技术中，托盒板前侧的挡盒结构一般通过竖直轨道装配在装盒设备机架上，只能上下移动，倾斜角度固定，因此当托盒板一端被顶起而整体呈倾斜状态后，挡盒结构的底部往往不能很好贴合托盒板，进而导致与托盒板上包装盒侧面的贴合度不高。本发明中将挡盒结构优化为角度可自由调整的旋转式，当托盒板倾斜角度发生改变后，挡盒结构中挡盒转板的角度可随之改变，能保证挡盒转板底部始终贴合托盒板的表面，进而对托盒板上包装盒的侧面进行良好的限制。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1另一角度下的结构示意图；

图3为本发明实施例1的工作过程示意图；

图4为本发明实施例2的结构示意图；

图5为本发明实施例3的结构示意图；

图6为本发明实施例3的应用结构示意图；

图7为本发明实施例4在装盒设备机架上的安装结构示意图；

图8为本发明实施例4的结构示意图；

图9为本发明实施例4中挡盒转板组件的结构示意图；

图10为本发明实施例4中定盒机构的结构示意图；

图11为本发明实施例4中定盒机构另一角度下的结构示意图；

图中：1、轨道固定板；2、挡瓶轨道；3、挡瓶轨道块；4、挡瓶架；5、挡瓶气缸；6、第一间隔板；7、第二间隔板；8、限位气缸；9、限位板；10、挡瓶电机；11、同步带；12、挡瓶定位板；13、装盒设备机架；14、包装盒；15、托盒机构；16、顶升机构；17、定盒机构；18、装盒用理瓶防倾倒机构；19、托盒板；20、挡盒板；21、挡盒转板组件；22、托盒转运皮带；23、滑动板；24、挡盒支架；25、安装板；26、挡盒转板；27、限位柱；28、限位角铁；29、配重块；30、顶升气缸；31、顶升板；32、定盒支架；33、安装座；34、直线驱动器；35、挡板；36、定盒气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例1 一种装盒用理瓶防倾倒机构

本实施例是一种新增设在玻璃瓶装盒设备中的结构，用于在装盒过程中对已装入包装盒14中的玻璃瓶进行规整定位，防止发生倾倒。

如图1所示，本实施例包括轨道固定板1、挡瓶轨道2、挡瓶轨道块3以及挡瓶组件。具体的，轨道固定板1是上述部件的安装基础，并用于实现本实施例在装盒设备机架13上的安装；挡瓶轨道2固设在轨道固定板1上，整体呈倾斜状态；挡瓶轨道块3装配在挡瓶轨道2上，可在挡瓶轨道2上自由滑动；挡瓶组件固定设置在挡瓶轨道块3上，可随挡瓶轨道块3在挡瓶轨道2上滑动。

以装盒设备中装盒状态下的包装盒14为参考基准，本实施例中挡瓶轨道2的倾斜角度对应该包装盒14的倾斜角度，使沿挡瓶轨道2滑动的挡瓶组件的工作端能始终垂直包装盒14的底面。

进一步的，挡瓶组件用于执行玻璃瓶的规整定位动作。如图1所示，挡瓶组件包括固定连接在挡瓶轨道块3上的挡瓶架4、固定设置在挡瓶架4上的挡瓶气缸5、装配在挡瓶气缸5动力输出端上的第一间隔板6以及固定设置在挡瓶架4上的第二间隔板7。其中，第一间隔板6与第二间隔板7错位设置，两者构成挡瓶组件的工作端，在工作状态下，第一间隔板6与第二间隔板7会被置于包装盒14中，并始终垂直于包装盒14的底面。

第一间隔板6、第二间隔板7均为直角齿耙状结构，以第一间隔板6为例，如图1所示，第一间隔板6上每相邻的两个齿与齿之间均构成一个用于容纳玻璃瓶的瓶体定位槽。即，第一间隔板6与第二间隔板7的前端均形成有多个瓶体定位槽。

此处需要补充说明的，本实施例中第一间隔板6的齿对应第二间隔板7的瓶体定位槽，第一间隔板6的瓶体定位槽对应第二间隔板7的齿，两者形成前后错位的布置结构。并且，在挡瓶气缸5的驱动下，第一间隔板6的齿能自第二间隔板7的瓶体定位槽中伸出或者缩回。

挡瓶组件中还包括限位组件，在装盒设备更换包装盒14期间，限位组件用于阻挡挡瓶轨道块3携挡瓶组件沿挡瓶轨道2下滑。如图2所示，限位组件包括固设在轨道固定板1上的限位气缸8以及装配在限位气缸8动力输出端上的限位板9。其中，限位气缸8与挡瓶轨道2分别位于轨道固定板1的两侧。轨道固定板1上对应限位气缸8动力输出端的位置处开设有通孔，限位板9由该通孔自限位气缸8侧伸向挡瓶轨道2侧。限位气缸8的动力输出端竖直向下设置，其动力输出端伸出时，能带动限位板9下降至挡瓶轨道块3的移动轨迹上；其动力输出端缩回时，能带动限位板9上升直至移离挡瓶轨道块3的移动轨迹。

本实施例适合在以错位排列方式对玻璃瓶装盒时使用，比如在西林瓶装盒设备中使用，具体工作过程如图3所示：

S1、将本实施例装配在装盒设备机架13上，并使限位板9在限位气缸8的带动下上升直至离开挡瓶轨道块3的移动轨迹；然后挡瓶轨道块3携挡瓶组件沿挡瓶轨道2下滑至最低点，此时第一间隔板6抵在装盒设备中定盒机构17的挡板35上；再控制装盒设备向包装盒14内、第一间隔板6的瓶体定位槽中装入首列玻璃瓶；

S2、控制挡瓶气缸5动作，驱动第一间隔板6回缩，此时第二间隔板7在重力作用下抵在首列玻璃瓶侧面，第二间隔板7的瓶体定位槽位于首列玻璃瓶外侧，而第一间隔板6则回缩至第二间隔板7的瓶体定位槽中；然后控制装盒设备向包装盒14内、第二间隔板7的瓶体定位槽中装入第二列玻璃瓶；

S3、控制挡瓶气缸5动作，驱动第一间隔板6伸出并抵在第二列玻璃瓶侧面，第一间隔板6伸出过程中，会以第二列玻璃瓶侧面为施力点，迫使挡瓶组件沿挡瓶轨道2向上移动一个瓶体定位槽的距离，此时第一间隔板6的瓶体定位槽位于第二列玻璃瓶外侧，而第二间隔板7则位于第一间隔板6的瓶体定位槽中；然后控制装盒设备向包装盒14内、第一间隔板6的瓶体定位槽中装入第三列玻璃瓶；

步骤S2、S3交替进行，直至将包装盒14内装满玻璃瓶。最后限位气缸8控制限位板9下降至挡瓶轨道块3的移动轨迹上，在装盒设备更换包装盒14时，限位板9限制挡瓶轨道块3及挡瓶组件不沿挡瓶轨道2下滑。

实施例2 一种装盒用理瓶防倾倒机构

本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，本实施例的挡瓶组件中还包括用于驱动挡瓶轨道块3沿挡瓶轨道2滑动的驱动组件。本实施例以主动驱动方式代替重力作用来实现挡瓶轨道块3与挡瓶组件在挡瓶轨道2上的滑动。另外，本实施例还取消了对限位组件的使用。

具体结构如图4所示，本实施例中的驱动组件包括固设在轨道固定板1上的挡瓶电机10以及装配在轨道固定板1上并与挡瓶轨道2平行的同步带11。其中，挡瓶电机10与同步带11传动连接。

挡瓶轨道块3通过相配合的皮带压板和皮带垫板与同步带11相固定，以在同步带11的带动下沿挡瓶轨道2滑动。

使用本实施例时，由驱动组件驱动挡瓶轨道块3及挡瓶组件沿挡瓶轨道2下滑至最低点，并使第一间隔板6或者第二间隔板7抵在装盒设备中定盒机构17的挡板35上；然后控制装盒设备向包装盒14内、第一间隔板6或者第二间隔板7的瓶体定位槽中装入首列玻璃瓶；

再由驱动组件驱动挡瓶轨道块3及挡瓶组件沿挡瓶轨道2向上移动一个瓶体定位槽的距离，并控制挡瓶气缸5动作，使第一间隔板6与第二间隔板7前后交替；然后装入第二列玻璃瓶；

以上步骤重复进行，直至将包装盒14内装满玻璃瓶。

实施例3 一种装盒用理瓶防倾倒机构

本实施例与实施例2的结构基本相同，不同之处在于，本实施例改变了挡瓶组件的结构，使其适合在以普通矩阵排列方式对玻璃瓶进行装盒时使用，比如口服液瓶的装盒。

具体结构如图5所示，本实施例中的挡瓶组件包括与挡瓶轨道块3相固定的挡瓶架4、固设在挡瓶架4上的挡瓶定位板12以及用于驱动挡瓶轨道块3沿挡瓶轨道2滑动的驱动组件。该驱动组件与实施例2中的驱动组件结构相同，故此处不再赘述。

需要说明的，本实施例中挡瓶定位板12的尺寸适配包装盒14的长度。

本实施例的工作过程如下所示：

S1、如图6所示，首先将本实施例装配在装盒设备机架13上，然后由驱动组件驱动挡瓶轨道块3及挡瓶组件沿挡瓶轨道2下滑，直至挡瓶定位板12距离装盒设备中定盒机构17的挡板35一个口服液瓶瓶径的宽度；再控制装盒设备向包装盒14内、挡瓶定位板12与挡板35之间的间隙中装入首列玻璃瓶；

S2、由驱动组件通过挡瓶轨道块3驱动挡瓶组件下推首列玻璃瓶，使首列玻璃瓶紧贴包装盒14侧邦；再由驱动组件通过挡瓶轨道块3驱动挡瓶组件沿挡瓶轨道2向上移动一个口服液瓶瓶径的距离，使挡瓶定位板12与首列玻璃瓶之间存在一个口服液瓶瓶径的宽度；然后控制装盒设备向包装盒14内、挡瓶定位板12与首列玻璃瓶之间的缝隙中装入第二列玻璃瓶；

S3、由驱动组件通过挡瓶轨道块3驱动挡瓶组件下推第二列玻璃瓶，使第二列玻璃瓶紧贴首列玻璃瓶的侧壁；再由驱动组件通过挡瓶轨道块3驱动挡瓶组件沿挡瓶轨道2向上移动一个口服液瓶瓶径的距离，使挡瓶定位板12与第二列玻璃瓶之间存在一个口服液瓶瓶径的宽度；然后控制装盒设备向包装盒14内、挡瓶定位板12与第二列玻璃瓶之间的缝隙中装入第三列玻璃瓶；

以上步骤重复进行，直至将包装盒14内装满玻璃瓶。

实施例4 一种装盒工作台

本实施例是一种用于装盒设备中的工作台，能够在装盒过程中对包装盒14进行定位，并规整装入包装盒14中的玻璃瓶。如图7所示，本实施例包括装配在装盒设备机架13上的托盒机构15、顶升机构16、定盒机构17以及如实施例2中所述的装盒用理瓶防倾倒机构18。

提前说明，根据用户需求也可以将装盒用理瓶防倾倒机构18更换为实施例1或实施例3中所述的结构。

本实施例以下所述的“前、后、左、右”，均以图7中的标示为参考基准，并不用于限定本实施例。

一、托盒机构15

如图8所示，托盒机构15包括托盒板19、挡盒板20以及挡盒转板组件21。其中，托盒板19的左右两端装配在装盒设备机架13上的托盒转运皮带22上，由托盒转运皮带22可以控制托盒板19在装盒设备机架13上横向移动（即沿前后方向移动）。

具体的，托盒转运皮带22包括左右平行设置的两条，并且两条托盒转运皮带22上均固设有滑动板23。本实施例中的托盒板19，右端通过合页铰接在右侧托盒转运皮带22的滑动板23上，左端直接搭在左侧托盒转运皮带22的滑动板23上。托盒板19的该种装配结构，其左端能够被顶升机构16顶起以整体呈倾斜状。

挡盒板20通过合页铰接在托盒板19的后侧，在自然状态下竖直于托盒板19表面上，用于限制包装盒14向后侧移动。而当借助外力将包装盒14向后侧推动时，挡盒板20会转动至平行托盒板19表面。

挡盒转板组件21固设在装盒设备机架13上，位于托盒板19的前侧，用于限制包装盒14向前侧移动。如图9所示，挡盒转板组件21包括固设在装盒设备机架13上的挡盒支架24、转动连接在挡盒支架24上的安装板25以及通过两条竖直滑轨滑动连接在安装板25上的挡盒转板26。其中，竖直滑轨顶端设置有用于限制挡盒转板26脱离的限位柱27；安装板25上、挡盒支架24的上方设置有用于限制挡盒转板26转动角度的限位角铁28。

本实施例中的挡盒转板26，能够沿挡盒支架24升降，并在一定角度范围内自由旋转，能够保证当托盒板19倾斜角度发生改变后，挡盒转板26可随之调整，以始终贴合托盒板19的表面。

其中，为了挡盒转板26能够始终倾斜向挡盒板20的左端，本实施例中，在挡盒转板26的左端部固设有配重块29。

二、顶升机构16

如图8所示，顶升机构16包括固设在装盒设备机架13上的顶升气缸30，以及装配在顶升气缸30动力输出端上的顶升板31。其中，顶升板31位于托盒板19左端部的下方。当顶升气缸30控制顶升板31上升时，托盒板19左端便会被顶起。

三、定盒机构17

定盒机构17用于将包装盒14限制在托盒板19上。如图10和图11所示，定盒机构17包括固设在装盒设备机架13上的定盒支架32、通过两条相互平行的竖向轨道及轨道块装配在定盒支架32上的安装座33、固设在定盒支架32上并且动力输出端与安装座33相连的直线驱动器34、通过两条相互平行的横向轨道及轨道块装配在安装座33上的挡板35以及固设在安装座33上并且动力输出端与挡板35相连的定盒气缸36。

其中，直线驱动器34可以是直线电机、气缸中的任意一种。本实施例中，直线驱动器34为气缸。

工作时，在定盒气缸36的控制下，安装座33及直线驱动器34、挡板35可以沿定盒支架32竖直升降；在直线驱动器34的控制下，挡板35可在安装座33上伸出或缩回。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装盒用理瓶防倾倒机构，其特征在于：包括用于安装在装盒设备机架上的轨道固定板、以倾斜状态固设在轨道固定板上的挡瓶轨道以及通过挡瓶轨道块装配在挡瓶轨道上的挡瓶组件；其中，挡瓶轨道的倾斜角度对应装盒设备中装盒状态下包装盒的倾斜角度；

挡瓶组件具有用于置于包装盒中对装入瓶体进行规整定位的工作端；

挡瓶组件包括与挡瓶轨道块相固定的挡瓶架、固设在挡瓶架上的挡瓶气缸、固设在挡瓶气缸动力输出端上的第一间隔板以及固设在挡瓶架上的第二间隔板；

第一间隔板与第二间隔板错位设置，并且第一间隔板、第二间隔板上均具有多个瓶体定位槽；

挡瓶轨道块携挡瓶组件沿挡瓶轨道下滑至最低点，控制装盒设备向包装盒内、第一间隔板的瓶体定位槽中装入首列玻璃瓶；

控制挡瓶气缸动作，驱动第一间隔板回缩，此时第二间隔板在重力作用下抵在首列玻璃瓶侧面，第二间隔板的瓶体定位槽位于首列玻璃瓶外侧，而第一间隔板则回缩至第二间隔板的瓶体定位槽中；然后控制装盒设备向包装盒内、第二间隔板的瓶体定位槽中装入第二列玻璃瓶；

控制挡瓶气缸动作，驱动第一间隔板伸出并抵在第二列玻璃瓶侧面，第一间隔板伸出过程中，会以第二列玻璃瓶侧面为施力点，迫使挡瓶组件沿挡瓶轨道向上移动一个瓶体定位槽的距离，此时第一间隔板的瓶体定位槽位于第二列玻璃瓶外侧，而第二间隔板则位于第一间隔板的瓶体定位槽中；然后控制装盒设备向包装盒内、第一间隔板的瓶体定位槽中装入第三列玻璃瓶。

2.根据权利要求1所述的装盒用理瓶防倾倒机构，其特征在于：挡瓶组件还包括用于限制挡瓶轨道块沿挡瓶轨道下滑的限位组件；所述限位组件包括固设在轨道固定板一侧的限位气缸以及装配在限位气缸动力输出端上的限位板，限位板位于挡瓶轨道的上方。

3.根据权利要求1所述的装盒用理瓶防倾倒机构，其特征在于：挡瓶组件还包括用于驱动挡瓶轨道块沿挡瓶轨道滑动的驱动组件；所述驱动组件包括固设在轨道固定板上的挡瓶电机以及装配在轨道固定板上并与挡瓶轨道平行的同步带，同步带与挡瓶电机传动连接；

所述挡瓶轨道块与同步带固定连接。

4.一种装盒工作台，包括装配在装盒设备机架上的托盒机构、顶升机构和定盒机构；托盒机构中具有一端能被顶升机构顶起以使整体倾斜的托盒板，定盒机构中具有用于将包装盒限制在托盒板上的挡板；其特征在于：还包括如权利要求1所述的装盒用理瓶防倾倒机构，装盒用理瓶防倾倒机构中挡瓶组件的工作端位于托盒板上方。

5.根据权利要求4所述的装盒工作台，其特征在于：托盒板的后侧铰接有挡盒板，托盒板的前侧设置有挡盒转板组件；

所述挡盒转板组件包括固设在装盒设备机架上的挡盒支架、转动连接在挡盒支架上的安装板以及通过竖直滑轨滑动连接在安装板上的挡盒转板。

6.根据权利要求5所述的装盒工作台，其特征在于：挡盒转板的左端部固设有配重块。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的装盒工作台，其特征在于：定盒机构包括固设在装盒设备机架上的定盒支架、通过两条相平行的竖向轨道及轨道块装配在定盒支架上的安装座、固设在定盒支架上并且动力输出端与安装座相连的直线驱动器、通过两条相平行的横向轨道及轨道块装配在安装座上的挡板以及固设在安装座上并且动力输出端与挡板相连的定盒气缸。