CN116002127A - 安瓿瓶卧转立理瓶线及其应用的卧式安瓶包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安瓿瓶卧转立理瓶线及其应用的卧式安瓶包装机，其中，一种安瓿瓶卧转立理瓶线包括装配在理瓶机架上的卧式运瓶机构、过瓶桥机构和立式运瓶机构；过瓶桥机构的运瓶输入端接于卧式运瓶机构的落瓶口下方，且运行的过瓶桥机构在安瓿瓶掉落时能够使安瓿瓶底部朝向立式运瓶机构接料端水平输出；立式运瓶机构的接料端接于过瓶桥机构的运瓶输出端下方，安瓿瓶自过瓶桥机构滑至立式运瓶机构时由水平转为直立。本发明还公开了一种卧式安瓶包装机，包括安瓿瓶卧转立理瓶线，以及装配在总机架上的供盒机构、运盒机构、托盒机构、装盒机构和码盒机构。本发明能实现对安瓿瓶由卧转立的自动化处理，进而高质高效的实现对安瓿瓶自动装盒的目的。

Description

安瓿瓶卧转立理瓶线及其应用的卧式安瓶包装机

技术领域

本发明涉及对安瓿瓶的包装，具体地说是一种安瓿瓶卧转立理瓶线及其应用的卧式安瓶包装机。

背景技术

目前，对卧式安瓶机生产输出的安瓿瓶通常采用手工方式完成装盒包装，即先由工人抓取卧式安瓶机输出的安瓿瓶，再将其由躺卧水平状态调整为竖直直立状态后依次按序排列至包装盒内。该种手工装盒方式，不仅劳动强度大、生产效率低，而且安瓿瓶在包装盒内的排列较为松散，在安瓿瓶装盒转运过程中以及满箱运输过程中都极易使安瓿瓶发生倾倒而导致其损坏，造成原材料的浪费。

近年，本申请人针对不同类型的玻璃制品设计研发了多种不同的自动装盒设备，如针对西林瓶的有：公布号为CN107856903A的“玻璃制品自动装箱系统”发明专利申请、公布号为CN115180214A的“玻璃制品自动装盒设备及装盒方法”发明专利申请；针对预灌封玻璃注射器的有：公告号为CN218198993U的“预灌封自动装盒设备”实用新型专利。这些装盒设备仅能适用于西林瓶或预灌封的装盒，转用于安瓿瓶的装盒时需克服以下技术难题：

一是产品外形特点不同增加了吸取难度。为稳定抓取玻璃制品，现有西林瓶、预灌封的装盒操作中，均采用吸附玻璃制品侧壁的方式，从而保证玻璃制品由生产线平稳转运至包装盒内。而安瓿瓶的容积小、直径小，其侧壁不容易被吸嘴吸附，且难以控制吸嘴对瓶体侧壁的吸力，吸力过小时，瓶体不易被吸取转送或者在转送过程中易掉落；吸力过大时，因安瓿瓶壁薄，又容易造成安瓿瓶的折断，安瓿瓶的损坏不仅降低了生产效率、浪费了原材料，同时还极易划伤操作工人，给操作人员带来了安全隐患。

二是如何抓取安瓿瓶进行稳定转运、装盒成为技术难点。对玻璃制品的抓取方式，除采用上述吸嘴吸附瓶体侧壁的方式外，传统方式中也有采用吸附瓶口来实现。而由卧式安瓶机生产输出的安瓿瓶均为躺卧状态，并且，安瓿瓶的头部开口口径较小，容易被设备机架遮挡，无法通过真空吸嘴直接吸附安瓿瓶的头部开口实现对安瓿瓶的转运、装盒。因此，安瓿瓶的稳定转运、装盒是需要克服技术上的困难才能实现的。

以上技术难题均导致手工装盒方式仍是目前针对卧式安瓶机常用的装盒方式。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明提供了一种安瓿瓶卧转立理瓶线，以实现对安瓿瓶由卧转立的处理；

本发明还提供了一种卧式安瓶包装机，通过利用安瓿瓶卧转立理瓶线对安瓿瓶的卧转立处理，实现对安瓿瓶高质高效转运、装盒的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种安瓿瓶卧转立理瓶线，包括装配在理瓶机架上的卧式运瓶机构、过瓶桥机构和立式运瓶机构；

卧式运瓶机构的瓶体输出端上具有使安瓿瓶掉落的落瓶口；

过瓶桥机构的运瓶输入端接于卧式运瓶机构的落瓶口下方，并且，运行的过瓶桥机构在安瓿瓶掉落时能够使安瓿瓶底部朝向立式运瓶机构接料端水平输出；

立式运瓶机构的接料端接于过瓶桥机构的运瓶输出端下方，安瓿瓶自过瓶桥机构滑至立式运瓶机构时由水平转为直立。

作为本发明的限定，卧式运瓶机构包括并排装配在理瓶机架上的第一托瓶组件和第二托瓶组件，以及与第一托瓶组件、第二托瓶组件传动连接的第一驱动组件；

第一托瓶组件和第二托瓶组件上的落瓶口均开设于远离立式运瓶机构接料端的一侧；并且，第一托瓶组件落瓶口的下方设有用于承托安瓿瓶头部的承托件。

作为本发明的进一步限定，第一托瓶组件、第二托瓶组件的前端部上均设有成品检测组件；

成品检测组件包括装配在理瓶机架上用于将单个安瓿瓶托起的顶起单元、对应顶起单元上待检测安瓿瓶设置的拍照检测单元和设于顶起单元下一工位的踢废单元；

第一托瓶组件、第二托瓶组件的一侧均开设有踢废口；踢废单元包括设于踢废口处的槽板、装配在理瓶机架上的踢废气缸以及接于踢废口下方的废料槽，槽板与踢废气缸的动力输出端相连，在踢废气缸驱动下槽板能脱离踢废口或复位。

作为本发明的另一种限定，立式运瓶机构包括装配在理瓶机架上的第一滚瓶组件和第二滚瓶组件；

第一滚瓶组件和第二滚瓶组件结构相同，均包括固设在理瓶机架上的滚瓶支架、固设在滚瓶支架上的托瓶挡板、于托瓶挡板上方由下而上依次设置的第一托瓶板、第二托瓶板和第三托瓶板，以及固设在理瓶机架上的第二驱动组件；

第一托瓶板、第二托瓶板和第三托瓶板上均沿长度方向设有多个半开口的瓶体限位槽，瓶体限位槽的开口斜向上且开口前方设有挡瓶压板；其中，第一托瓶板、第三托瓶板固设在滚瓶支架上；第二托瓶板滑动设置在滚瓶支架上；

第二驱动组件包括固设在理瓶机架上的第二驱动电机以及装配在第二驱动电机动力输出端的第一摇臂，第一摇臂与第二托瓶板连接，以驱动第二托瓶板相对第一托瓶板、第三托瓶板向外伸出或回位。

作为本发明的进一步限定，挡瓶压板滑动装配在滚瓶支架上，且挡瓶压板的两端与滚瓶支架之间均连接有拉簧，用于使挡瓶压板被第二托瓶板顶起后能自行复位；

滚瓶支架上装配有压板气缸，压板气缸动力输出端与挡瓶压板连接，用于驱动挡瓶压板远离瓶体限位槽或复位。

作为本发明的再进一步限定，过瓶桥机构包括装配在理瓶机架上的第一过瓶桥和第二过瓶桥；

第一过瓶桥和第二过瓶桥结构相同，均包括连接在卧式运瓶机构落瓶口与立式运瓶机构接料端之间的同步带以及围挡在同步带两侧的挡板；

同步带的运瓶输出端装配有用于修正安瓿瓶位置的转盘以及与转盘传动连接的第三驱动电机。

本发明还公开了一种卧式安瓶包装机，包括安瓿瓶卧转立理瓶线以及装配在总机架上的供盒机构、运盒机构、托盒机构、装盒机构和码盒机构；

供盒机构的空盒输出端对应运盒机构的运盒输入端；托盒机构的托盒工作端对应运盒机构上的单个空盒；装盒机构的取瓶位对应安瓿瓶卧转立理瓶线中立式运瓶机构上的安瓿瓶，装盒机构的卸瓶位对应被托盒机构托盒工作端托起的空盒；运盒机构的运盒输出端对应码盒机构的满盒输入端。

作为本发明的限定，托盒机构包括梯台顶托架和顶托气缸；梯台顶托架前端低、后端高，梯台顶托架的顶面作为托盒机构的托盒工作端，梯台顶托架的前端与总机架转动连接；顶托气缸装配在总机架上，并且，顶托气缸的动力输出端与梯台顶托架的后端底部接触，以驱动梯台顶托架绕前端旋转使顶面倾斜或水平。

作为本发明的进一步限定，托盒机构还包括瓶体限位组件；瓶体限位组件包括滑动设置在梯台顶托架前端的限位轨道、固设在限位轨道顶部的第一限位气缸、装配在第一限位气缸动力输出端的瓶体限位板以及装配在梯台顶托架上并与限位轨道传动连接的第二限位气缸；

瓶体限位板为朝向托盒工作端上空盒前邦侧的锯齿型限位板。

作为本发明的再进一步限定，码盒机构包括设于运盒机构运盒输出端的顶起板、装配在总机架上并通过丝杆模组与顶起板传动连接的第四驱动电机以及对称设于顶起板两侧的叉盒组件；

叉盒组件包括叉盒板和第五驱动电机；

叉盒板滑动设置在总机架上，用于承托被顶起板顶起后的满盒；

第五驱动电机装配在总机架上并通过第二摇臂与叉盒板传动连接，以驱动叉盒板向满盒底部伸出或缩回。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本发明提供了一种全新结构的安瓿瓶卧转立理瓶线，通过依次衔接的卧式运瓶机构、过瓶桥机构和立式运瓶机构，对生产线中安瓿瓶自动排序的同时，实现了安瓿瓶状态由“躺卧”到“直立”的调整，使利用真空吸嘴/吸排从理瓶线上直接吸附安瓿瓶的头部开口成为可能，进而克服了目前由卧式安瓶机生产的安瓿瓶不能被自动设备稳定抓取进行转运、装盒的技术难题，突破了安瓿瓶装盒自动化的技术发展瓶颈。

（2）本发明中的安瓿瓶卧转立理瓶线，通过在卧式运瓶机构远离过瓶桥机构运瓶输出端的一侧开设落瓶口，并利用过瓶桥机构由运瓶输入端向运瓶输出端移动的运行特性，使安瓿瓶以倾斜状态掉落时（底部朝下），底部随过瓶桥机构前移而头部则被卧式运瓶机构落瓶口相对侧的结构阻挡，并且，随着运瓶桥机构运行，安瓿瓶姿态由“/”变为“丨”再变为“\”，最终整体旋转180°后调整为底部朝向过瓶桥机构的运瓶输出端，进而再利用安瓿瓶头部轻、底部重的结构特性，使安瓿瓶在过瓶桥机构运瓶输出端滑至立式运瓶机构时转变为底部朝下、头部朝上的立式。

本发明通过巧妙结构的设计，以及卧式运瓶机构、过瓶桥机构和立式运瓶机构之间特定位置的衔接，顺利实现了对安瓿瓶由卧转立的姿态调整。

（3）本发明还考虑了在安瓿瓶由卧式运瓶机构向运瓶桥机构掉落过程中无需对安瓿瓶进行180°转向的情况，即安瓿瓶在卧式运瓶机构上时底部便朝向运瓶桥机构的运瓶输出端的情况（头部朝下）。针对此情况，本发明在落瓶口的下方设置了用于承托安瓿瓶头部的承托件，当安瓿瓶头部在落瓶口处失去支撑向下滑落时，头部会被荡在承托件上（此时安瓿瓶头部不受过瓶桥机构运行的影响），随着卧式运瓶机构的运行，安瓿瓶底部会被顶离卧式运瓶机构，并下落直至与过瓶桥机构接触，进而随过瓶桥机构运行，安瓿瓶前移使头部脱离承托件，最终保持底部朝向过瓶桥机构运瓶输出端前移至立式运瓶机构处。

本发明综合考虑了现有技术中卧式安瓶机的生产特性——安瓿瓶通常由双联瓶熔断而成，每次出料都是呈底部对接的两个安瓿瓶（即一个底部朝向立式运瓶机构的接料端，一个头部朝向立式运瓶机构的接料端），所提供的安瓿瓶卧转立理瓶线能够契合卧式安瓶机的生产特性，顺利将安瓿瓶由卧式转为立式。

（4）本发明中的安瓿瓶卧转立理瓶线上还设有成品检测组件，能够精准检测安瓿瓶质量的好坏，存在质量问题的安瓿瓶可以被及时踢出理瓶线，进而确保装盒后成品的品质。

（5）本发明中的安瓿瓶卧转立理瓶线，其立式运瓶机构中瓶体限位槽的开口斜向上设置，一方面便于安瓿瓶由运瓶桥机构顺利滑至瓶体限位槽内，另一方面能够降低安瓿瓶在瓶体限位槽中的重心，使其在被运送时更加稳定，不易与瓶体限位槽脱离。

（6）本发明中的安瓿瓶卧转立理瓶线，其过瓶桥机构运瓶输出端位置处设置有转盘，通过借助转盘的转动，能够调整过瓶桥机构上安瓿瓶底部的位置，使其精准对位立式运瓶机构的瓶体限位槽，进而配合瓶体限位槽的斜向上开口结构，确保安瓿瓶顺利滑至瓶体限位槽内，避免安瓿瓶在过瓶桥机构的运瓶输出端处堵塞。

（7）本发明中的卧式安瓶包装机，基于安瓿瓶卧转立理瓶线，设计了相应的供盒机构、运盒机构、托盒机构、装盒机构和码盒机构，能够高质量、高效率完成对安瓿瓶的自动装盒，解决了目前人工装盒劳动强度大、生产效率低、容易造成安瓿瓶损坏的问题，提高了对安瓿瓶生产、包装的自动化程度。

（8）本发明中的卧式安瓶包装机，其托盒机构能够将空盒调整为倾斜状态，一方面能够避免放入空盒中的安瓿瓶倾倒，另一方面能够依靠安瓿瓶自身重力，保证每相邻两排安瓿瓶紧密贴合，使安瓿瓶可以被有序排列在空盒内。

（9）本发明中的卧式安瓶包装机，其码盒机构采用由下而上的码盒方式，即满盒由下方进入码好的盒塔中，充当盒塔的底层。该种码盒方式一方面能够充分利用机架上部空间，使码盒数量、码盒高度不受限制；另一方面能够降低机架高度，使运盒机构及装盒机构工作端的高度能够更好适应安瓿瓶卧转立理瓶线的高度，减少装盒机构工作端的每次行进量，进而使工作效率更高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的结构关系俯视图；

图3为本发明实施例1中卧式运瓶机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1中卧式运瓶机构的另一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例1卧式运瓶机构中成品检测组件的结构示意图；

图6为本发明实施例1中立式运瓶机构的结构示意图；

图7为本发明实施例1立式运瓶机构中第一滚瓶组件的结构示意图；

图8为本发明实施例1立式运瓶机构中第一滚瓶组件的另一视角下的结构示意图（未设置挡瓶压板）；

图9为本发明实施例2的结构示意图；

图10为本发明实施例2中装盒部分的结构示意图；

图11为本发明实施例2中托盒机构的结构示意图；

图12为本发明实施例2中码盒机构的结构示意图；

图中：1、卧式运瓶机构；2、过瓶桥机构；3、立式运瓶机构；4、供盒机构；5、运盒机构；6、托盒机构；7、装盒机构；8、码盒机构；

101、第一托瓶组件；102、第二托瓶组件；103、落瓶口；104、外波浪齿板组；105、内波浪齿板组；106、承托件；107、第一驱动电机；108、驱动轴；109、偏心轮；110、水平托板；111、成品检测组件；112、第六驱动电机；113、横托板；114、检测架；115、驱动轮；116、第七驱动电机；117、踢废气缸；118、槽板；

201、第一过瓶桥；202、第二过瓶桥；

301、第一滚瓶组件；302、第二滚瓶组件；303、托瓶挡板；304、第一托瓶板；305、第二托瓶板；306、第三托瓶板；307、挡瓶压板；308、第二驱动电机；309、压瓶板；

601、梯台顶托架；602、顶托气缸；603、盒挡板；604、限位轨道；605、第一限位气缸；606、瓶体限位板；607、第二限位气缸；

801、顶起板；802、第四驱动电机；803、叉盒板；804、第五驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例1 一种安瓿瓶卧转立理瓶线

如图1和图2所示，本实施例包括装配在理瓶机架上的卧式运瓶机构1、过瓶桥机构2和立式运瓶机构3。卧式运瓶机构1上具有使安瓿瓶一端失去支撑而整体倾斜掉落的落瓶口103；过瓶桥机构2具有运瓶输入端和运瓶输出端，运瓶输入端接于卧式运瓶机构1的落瓶口103下方，并且运行的过瓶桥机构2能在接载掉落的安瓿瓶时使安瓿瓶底部朝向立式运瓶机构3的接料端；立式运瓶机构3的接料端接于过瓶桥机构2的运瓶输出端下方，能使安瓿瓶底部朝下滑至立式运瓶机构3中，由水平转为直立。

一、卧式运瓶机构1

卧式运瓶机构1的输入端对接卧式安瓶机的出料端，用于接取已制成的处于躺卧状态的安瓿瓶，并对其排序转运。卧式运瓶机构1包括托瓶组件、与托瓶组件传动连接的第一驱动组件以及设置在托瓶组件上的成品检测组件111。

（1）托瓶组件

本实施例中的卧式运瓶机构1并排设置有两道托瓶组件，对应卧式安瓶机双联瓶熔断后底部相对的两个安瓿瓶。如图2所示，托瓶组件包括并排装配在理瓶机架上的第一托瓶组件101和第二托瓶组件102。

第一托瓶组件101和第二托瓶组件102结构相同，以第一托瓶组件101为例对其结构进行阐述：如图3所示，第一托瓶组件101包括外波浪齿板组104和内波浪齿板组105，其中，外波浪齿板组104固设在理瓶机架上，内波浪齿板组105与第一驱动组件传动连接，在第一驱动组件驱动下内波浪齿板组105能相对外波浪齿板组104偏心往复运动。本实施例中，内波浪齿板组105和外波浪齿板组104高度相同，均包括两排波浪齿板，并且内波浪齿板组105中的两排波浪齿板位于外波浪齿板组104的两排波浪齿板的中间，不同波浪齿板上的托瓶槽位置一一对应，使不同波浪齿板上的托瓶槽组合，构成多个用于转运安瓿瓶的托瓶运送位。

如图2、图3所示，第一托瓶组件101由四排波浪齿板组成，其中远离立式运瓶机构3接料端一侧的两排波浪齿板上开设有豁口，用以构成第一托瓶组件101的落瓶口103。第二托瓶组件102上的落瓶口103设置形式同第一托瓶组件101，第一托瓶组件101的落瓶口103与第二托瓶组件102的落瓶口103横向位置相错。

进一步的，第一托瓶组件101上接取的安瓿瓶，底部朝向过瓶桥机构2的运瓶输出端，不用进行180°的转向调整。因此，第一托瓶组件101落瓶口103的下方设置有用于承托安瓿瓶头部的承托件106，如图2所示。本实施例中，承托件106为转动连接在理瓶机架上的中转轴承。

安瓿瓶由托瓶组件落瓶口103向过瓶桥机构1掉落时，托瓶组件对安瓿瓶的作用过程可见有益效果的第二段、第三段。

（2）第一驱动组件

第一驱动组件与第一托瓶组件101、第二托瓶组件102传动连接，如图3、图4所示，包括装配在理瓶机架上的第一驱动电机107、转动连接在理瓶机架上的至少一个驱动轴108以及定位装配在驱动轴108上的两个偏心轮109。第一驱动电机107通过链轮、链条与驱动轴108传动连接；驱动轴108的两个偏心轮109上均通过轴承固设有水平托板110，并且水平托板110沿理瓶机架长度方向设置，与驱动轴108垂直，用以分别连接第一托瓶组件101的内波浪齿板组105、第二托瓶组件102的内波浪齿板组105。

本实施例中，理瓶机架上共设有两个驱动轴108，且两个驱动轴108上的偏心轮109在其驱动轴108上的位置相同。如图3所示，不同驱动轴108上共线的两个偏心轮109装配同一水平托板110，以通过多个竖直设置的型材固定第一托瓶组件101的内波浪齿板组105或者第二托瓶组件102的内波浪齿板组105。

运行时，第一驱动电机107驱动偏心轮109转动，偏心轮109通过轴承将圆周运动转变成水平托板110的偏心往复运动，进而水平托板110带动内波浪齿板组105相对外波浪齿板组104做偏心往复运动。偏心往复运动时，每个周期波浪齿板组存在两次与外波浪齿板组104高度一致的情况：第一次高度重合时，内波浪齿板组105将外波浪齿板组104上的安瓿瓶托起；第二次高度重合时，内波浪齿板组105将安瓿瓶转移至外波浪齿板组104的下一托瓶槽上。以此实现对安瓿瓶的运输。

（3）成品检测组件111

成品检测组件111用于检测安瓿瓶的质量，如图3、图4所示，成品检测组件111在第一托瓶组件101、第二托瓶组件102的前端部上各设一个。

如图5所示，成品检测组件111包括顶起单元、拍照检测单元和踢废单元。顶起单元包括第六驱动电机112、横托板113、检测架114、驱动轮115以及第七驱动电机116；其中，第六驱动电机112装配在理瓶机架上，横托板113通过滑轨装配在理瓶机架上并能沿竖直方向上下移动，检测架114竖直固定在横托板113上且工作端朝向托瓶组件上的单个安瓿瓶，驱动轮115通过滑轨架设在理瓶机架上，并且驱动轮115与检测架114的工作端上下对应。第七驱动电机116装配在理瓶机架上，并通过皮带与驱动轮115传动连接，以实现对驱动轮115的驱动。

第六驱动电机112的动力输出端上固定连接有第三摇臂，横托板113上设有水平滑槽，第三摇臂另一端通过轴承装配在水平滑槽内，以实现第六驱动电机112与横托板113的传动连接。运行时，第三摇臂与水平滑槽以及上述滑轨三者配合，能够将第六驱动电机112的旋转运动转变为横托板113的升降运动，进而由横托板113带动检测架114升起以将安瓿瓶托起，并与驱动轮115接触，或者由横托板113带动检测架114下降以使安瓿瓶回落至托瓶组件上。当安瓿瓶与驱动轮115接触后，在驱动轮115与安瓿瓶的摩擦力作用下，驱动轮115带动安瓿瓶在检测架114上转动。

拍照检测单元采用现有的拍照检测设备，并且拍照检测单元的工作端朝向检测架114上待检测的安瓿瓶。本实施例中的附图并未示出拍照检测单元的结构。

需要补充的，沿运瓶方向，第一托瓶组件101、第二托瓶组件102在检测架114的后方均设有踢废口，踢废口与落瓶口103设置形式相同。如图4所示，踢废单元包括设于踢废口处的槽板118、装配在理瓶机架上的踢废气缸117以及接于踢废口下方的废料槽。槽板118与踢废气缸117的动力输出端相连，工作时，踢废气缸117驱动槽板118脱离踢废口或者复位，在槽板118脱离踢废口时，安瓿瓶一端失去支撑进而从踢废口掉落至废料槽中。

二、过瓶桥机构2

过瓶桥机构2用于接取由卧式运瓶机构1落瓶口103滑落的安瓿瓶，并将安瓿瓶向立式运瓶机构3运送。

如图2所示，过瓶桥机构2包括装配在理瓶机架上的第一过瓶桥201和第二过瓶桥202，其中，第一过瓶桥201的运瓶输入端接于第一托瓶组件101落瓶口103的下方，第二过瓶桥202的运瓶输入端接于第二托瓶组件102落瓶口103的下方。

进一步的，第一过瓶桥201与第二过瓶桥202结构相同，都包括连接在卧式运瓶机构1落瓶口103与立式运瓶机构3接料端之间的同步带以及围挡在同步带两侧的挡板。本实施例中，同步带与上述的第一驱动电机107传动连接，由第一驱动电机107实现对同步带的驱动控制。

为避免安瓿瓶在运瓶输出端堵塞，本实施例中，第一过瓶桥201同步带的运瓶输出端、第二过瓶桥202同步带的运瓶输出端均装配有用于修正安瓿瓶位置的转盘，以及与转盘传动连接的第三驱动电机。

三、立式运瓶机构3

立式运瓶机构3用于接取由过瓶桥机构2运瓶输出端滑落的安瓿瓶，并将安瓿瓶以直立状态规则排列。

如图6所示，立式运瓶机构3包括装配在理瓶机架上的第一滚瓶组件301和第二滚瓶组件302，其中，第一滚瓶组件301的接料端接于第一过瓶桥201运瓶输出端的下方，第二滚瓶组件302的接料端接于第二过瓶桥202运瓶输出端的下方。

第一滚瓶组件301、第二滚瓶组件302结构相同，以第一滚瓶组件301为例对其结构进行阐述：如图7、图8所示，第一滚瓶组件301包括滚瓶支架、托瓶挡板303、托瓶板、挡瓶压板307和第二驱动组件。滚瓶支架固设在理瓶机架上，是第一滚瓶组件301的支撑架；托瓶挡板303固设在滚瓶支架的底部，如图8所示，在运瓶时用于托住安瓿瓶的底部；托瓶板包括于托瓶挡板303上方由下而上依次设置的第一托瓶板304、第二托瓶板305和第三托瓶板306，第一托瓶板304、第三托瓶板306固设在滚瓶支架上，第二托瓶板305滑动设置在滚瓶支架上，第二托瓶板305能相对第一托瓶板304、第三托瓶板306向外伸出或回缩；挡瓶压板307位于托瓶板的前方，并且滑动设置在滚瓶支架上，能与第二托瓶板305同向移动，并且挡瓶压板307两端与滚瓶支架之间均连接有拉簧（图中未示出）；第二驱动组件包括固设在理瓶机架上的第二驱动电机308以及装配在第二驱动电机308动力输出端的第一摇臂，第一摇臂通过轴承与上述的第二托瓶板305传动连接。

进一步的，如图8所示，第一托瓶板304、第二托瓶板305和第三托瓶板306上均沿长度方向设有多个半开口的瓶体限位槽，并且，瓶体限位槽的开口斜向上。如图7所示，挡瓶压板307设置在瓶体限位槽的开口前方，用于阻挡安瓿瓶脱离瓶体限位槽。本实施例中，滚瓶支架上还装配有压瓶气缸，压瓶气缸的动力输出端与挡瓶压板307连接，用于驱动挡瓶压板307主动远离瓶体限位槽或者复位。

为避免安瓿瓶在瓶体限位槽内晃动，使真空吸排能够精准从立式运瓶机构3上夹取安瓿瓶，如图7所示，本实施例在挡瓶压板307上对应后段瓶体限位槽的位置处增设了压瓶板309，并且压瓶板309上通过弹簧装配有多个朝向瓶体限位槽的压垫。压垫在弹簧作用下，能够始终抵接瓶体限位槽上的安瓿瓶，避免安瓿瓶滑动。

运行时，第二驱动电机308通过第一摇臂驱使第二托瓶板305相对第一托瓶板304、第三托瓶板306做偏心往复运动。运动的每个周期，第二托瓶板305的瓶体限位槽存在两次与第一托瓶板304、第三托瓶板306的瓶体限位槽重合的情况：第一次重合后，第二托瓶板305将安瓿瓶顶离第一托瓶板304和第三托瓶板306，同时挡瓶压板307被连带着顶离第一托瓶板304和第三托瓶板306，使挡瓶压板307限制安瓿瓶不脱离第二托瓶板305的瓶体限位槽；第二次重合时，第二托瓶板305将安瓿瓶带至第一托瓶板304、第三托瓶板306的下一道瓶体限位槽上；最后第二托瓶板305复位。以此实现对安瓿瓶的立式运瓶。（动作原理同托瓶组件）

需要补充说明的，卧式运瓶机构1、过瓶桥机构2和立式运瓶机构3中的驱动电机、气缸等部件均与卧式安瓶包装机的控制器电连接，并且控制器控制驱动电机、气缸等部件工作的原理及执行的逻辑程序均为本技术领域技术人员已知的现有技术。

实施例2 一种卧式安瓶包装机

本实施例为实施例1公开的安瓿瓶卧转立理瓶线的一种应用，能够高质量、高效率地完成对安瓿瓶的自动装盒。

如图9、图10所示，本实施例包括安瓿瓶卧转立理瓶线，以及装配在总机架上的供盒机构4、运盒机构5、托盒机构6、装盒机构7和码盒机构8。其中，供盒机构4的空盒输出端对应运盒机构5的运盒输入端；托盒机构6的托盒工作端对应运盒机构5上的单个空盒；装盒机构7的取瓶位对应安瓿瓶卧转立理瓶线中瓶体限位槽上的安瓿瓶，装盒机构7的卸瓶位对应被托盒机构6托盒工作端托起的空盒；运盒机构5的运盒输出端对应码盒机构8的满盒输入端。

一、供盒机构4

供盒机构4用于向运盒机构5提供空盒，包括由供盒电机同步驱动的一对环形链条，两个环形链条呈左右对称装配在总机架上。并且，每个环形链条上均等间隔固装有多个L型的爬坡链板，两个环形链条上的爬坡链板一一对应，构成多层用于放置空盒的平台。

两个环形链条最下层两个爬坡链板形成的空盒放置平台即为供盒机构4的空盒输出端。

二、运盒机构5

运盒机构5用于转运盒体，包括由运盒电机同步驱动的两条第二同步带，并且两条第二同步带间隔平行装配在总机架上。并且，每条第二同步带的上表面均间隔设有多个推盒片，两条第二同步带上的推盒片一一对应，用于接触盒体后侧，使盒体能跟随第二同步带前移。

本实施例中，推盒片与第二同步带同为橡胶材质，并且推盒片一体成型于第二同步带上表面，与第二同步带的上表面垂直。

第二同步带的输入端即为运盒机构5的运盒输入端，第二同步带的输出端即为运盒机构5的运盒输出端。

三、托盒机构6

托盒机构6用于承托空盒并在安瓿瓶装盒时，使空盒倾斜。

如图11所示，托盒机构6包括梯台顶托架601、顶托气缸602、盒体限位组件和瓶体限位组件。梯台顶托架601为前端低、后端高的结构，梯台顶托架601的顶面作为托盒机构6的托盒工作端，用于承托空盒。进一步的，梯台顶托架601的前端转动连接在总机架上，梯台顶托架601的后端底部与顶托气缸602的动力输出端接触，在顶托气缸602驱动下梯台顶托架601能绕前端旋转，以使梯台顶托架601的顶面倾斜或者水平。

盒体限位组件用于阻挡空盒随第二同步带前移，以使空盒能够精准就位于梯台顶托架601的顶面上。盒体限位组件包括装配在梯台顶托架601临近码盒机构8一侧的挡盒气缸，以及装配在挡盒气缸动力输出端上的盒挡板603。在挡盒气缸驱动下，盒挡板603能够自梯台顶托架601的顶面伸出或缩回。

瓶体限位组件用于对装入空盒的第一排安瓿瓶限位，以确保后续安瓿瓶能被错落有序的装入空盒内。如图11所示，瓶体限位组件包括限位轨道604、第一限位气缸605、瓶体限位板606和第二限位气缸607。限位轨道604滑动设置在梯台顶托架601的前端，与梯台顶托架601前端面平行；第一限位气缸605固设在限位轨道604的顶端，动力输出端与梯台顶托架601的顶面平行；瓶体限位板606装配在第一限位气缸605的动力输出端上，瓶体限位板606是朝向托盒工作端上空盒前邦侧的锯齿型限位板；第二限位气缸607的动力输出端与限位轨道604固定相连。

工作时，第二限位气缸607驱动限位轨道604上下移动，以使瓶体限位板606高度适配托盒工作端上的空盒高度；第一限位气缸605驱动瓶体限位板606沿梯台顶托架601的顶面移动，以使瓶体限位板606贴合托盒工作端上空盒的前邦侧。

四、装盒机构7

装盒机构7用于将安瓿瓶卧转立理瓶线上的安瓿瓶转移至托盒工作端上的空盒内。

本实施例中的装盒机构7采用吸附安瓿瓶头部开口的方式实现对安瓿瓶的转移。如图12所示，装盒机构7包括装配在总机架上的移动总成以及装配在移动总成动力输出端上的取瓶总成。移动总成能够控制驱动总成实现XYZ三个方向的移动，包括装配在总机架上的第一滚珠丝杠直线模组、装配在第一滚珠丝杠直线模组动力输出端上并与第一滚珠丝杠直线模组垂直的第二滚珠丝杠直线模组，以及装配在第二滚珠丝杠直线模组动力输出端上并与第二滚珠丝杠直线模组垂直的第三滚珠丝杠直线模组。

取瓶总成装配在第三滚珠丝杠直线模组上，采用的是现有技术中的真空吸排。

五、码盒机构8

码盒机构8用于接收运盒机构5上被装满安瓿瓶的盒体，包括顶起板801、第四驱动电机802以及叉盒组件。其中，顶起板801设于运盒机构5运盒输出端位置处，位于运盒机构5中两条第二同步带之间；第四驱动电机802装配在总机架上，通过丝杆模组与顶起板801传动连接，用以驱动顶起板801自运盒机构5的运盒输出端位置处升起或回落；叉盒组件包括两组，对称设于顶起板801上方的两侧。

进一步的，叉盒组件包括叉盒板803和第五驱动电机804。叉盒板803通过滑块及轨道滑动连接在装盒机构7上；第五驱动电机804装配在总机架上，并通过第二摇臂与叉盒板803传动连接，以驱动叉盒板803向顶起板801上的满盒底部伸出或者缩回。

本实施例中，叉盒板803与第五驱动电机804之间的传动结构与上述成品检测组件111中第六驱动电机112和横托板113之间的传动结构相同，故此不再赘述。

当装满安瓿瓶的盒体（以下称满盒）被运盒机构5运送至运盒输出端位置处时，第四驱动电机802驱动顶起板801升起，以将满盒顶起直至满盒底部与两个叉盒板803位于同一高度；然后相对的两个叉盒板803在第五驱动电机804的控制下，向满盒底部伸出；最后，两个叉盒板803形成对满盒的支撑，而顶起板801在第四驱动电机802的驱动下回落复位；

第二满盒被被运盒机构5运送至运盒输出端位置处时，同样，第四驱动电机802驱动顶起板801升起，以将第二满盒顶起直至与上述的满盒底部接触；然后相对的两个叉盒板803在第五驱动电机804的控制下缩回；第四驱动电机802再次驱动顶起板801向上顶起，直至第二满盒的底部与叉盒板803位于同一高度；最后，相对的两个叉盒板803在第五驱动电机804的控制下伸出，形成对第一满盒的支撑，而顶起板801在第四驱动电机802的驱动下回落复位。

上述供盒机构4、运盒机构5、托盒机构6、装盒机构7和码盒机构8中的驱动电机、气缸等部件均与卧式安瓶包装机的控制器电连接，并且控制器控制驱动电机、气缸等部件工作的原理及执行的逻辑程序均为本技术领域技术人员已知的现有技术。

本实施例在控制器的控制下运行，具体如下：

首先，安瓿瓶卧转立理瓶线中的卧式运瓶机构1接取卧式安瓶机生产的安瓿瓶，经成品检测组件111进行质量检测并依次按序排列后，由落瓶口103掉落至过瓶桥机构2上，安瓿瓶掉落时，运行的过瓶桥机构2能够使安瓿瓶底部朝向立式运瓶机构3的接料端；

其次，过瓶桥机构2将安瓿瓶水平输送至立式运瓶机构3接料端处，使安瓿瓶底部朝下滑落至立式运瓶机构3中，由水平状态转为直立状态，并被立式运瓶机构3向终端运输，在立式运瓶机构3终端按顺序排列，等待被装盒机构7抓取后装盒；

与此同时，供盒机构4由空盒输出端将单个空盒输入至运盒机构5的运盒输入端上，并通过运盒机构5将空盒运送至托盒机构6位置处，再由托盒机构6将空盒托起，使空盒呈倾斜状态；

然后，装盒机构7抓取排列在立式运瓶机构3终端的安瓿瓶，并按序逐排装入空盒内，直至空盒内被装满安瓿瓶；

最后，托盒机构6控制被装满安瓿瓶的包装盒（以下称满盒）落回运盒机构5上，通过运盒机构5将满盒运送至码盒机构8处，由码盒机构8对满盒堆垛、储存。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶卧转立理瓶线，其特征在于：包括装配在理瓶机架上的卧式运瓶机构、过瓶桥机构和立式运瓶机构；

卧式运瓶机构的瓶体输出端上具有使安瓿瓶掉落的落瓶口；

过瓶桥机构的运瓶输入端接于卧式运瓶机构的落瓶口下方，并且，运行的过瓶桥机构在安瓿瓶掉落时能够使安瓿瓶底部朝向立式运瓶机构接料端水平输出；

立式运瓶机构的接料端接于过瓶桥机构的运瓶输出端下方，安瓿瓶自过瓶桥机构滑至立式运瓶机构时由水平转为直立。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶卧转立理瓶线，其特征在于：卧式运瓶机构包括并排装配在理瓶机架上的第一托瓶组件和第二托瓶组件，以及与第一托瓶组件、第二托瓶组件传动连接的第一驱动组件；

第一托瓶组件和第二托瓶组件上的落瓶口均开设于远离立式运瓶机构接料端的一侧；并且，第一托瓶组件落瓶口的下方设有用于承托安瓿瓶头部的承托件。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶卧转立理瓶线，其特征在于：第一托瓶组件、第二托瓶组件的前端部上均设有成品检测组件；

成品检测组件包括装配在理瓶机架上用于将单个安瓿瓶托起的顶起单元、对应顶起单元上待检测安瓿瓶设置的拍照检测单元和设于顶起单元下一工位的踢废单元；

第一托瓶组件、第二托瓶组件的一侧均开设有踢废口；踢废单元包括设于踢废口处的槽板、装配在理瓶机架上的踢废气缸以及接于踢废口下方的废料槽，槽板与踢废气缸的动力输出端相连，在踢废气缸驱动下槽板能脱离踢废口或复位。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的安瓿瓶卧转立理瓶线，其特征在于：立式运瓶机构包括装配在理瓶机架上的第一滚瓶组件和第二滚瓶组件；

第一滚瓶组件和第二滚瓶组件结构相同，均包括固设在理瓶机架上的滚瓶支架、固设在滚瓶支架上的托瓶挡板、于托瓶挡板上方由下而上依次设置的第一托瓶板、第二托瓶板和第三托瓶板，以及固设在理瓶机架上的第二驱动组件；

第一托瓶板、第二托瓶板和第三托瓶板上均沿长度方向设有多个半开口的瓶体限位槽，瓶体限位槽的开口斜向上且开口前方设有挡瓶压板；其中，第一托瓶板、第三托瓶板固设在滚瓶支架上；第二托瓶板滑动设置在滚瓶支架上；

第二驱动组件包括固设在理瓶机架上的第二驱动电机以及装配在第二驱动电机动力输出端的第一摇臂，第一摇臂与第二托瓶板连接，以驱动第二托瓶板相对第一托瓶板、第三托瓶板向外伸出或回位。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶卧转立理瓶线，其特征在于：挡瓶压板滑动装配在滚瓶支架上，且挡瓶压板的两端与滚瓶支架之间均连接有拉簧，用于使挡瓶压板被第二托瓶板顶起后能自行复位；

滚瓶支架上装配有压板气缸，压板气缸动力输出端与挡瓶压板连接，用于驱动挡瓶压板远离瓶体限位槽或复位。

6.根据权利要求5所述的安瓿瓶卧转立理瓶线，其特征在于：过瓶桥机构包括装配在理瓶机架上的第一过瓶桥和第二过瓶桥；

第一过瓶桥和第二过瓶桥结构相同，均包括连接在卧式运瓶机构落瓶口与立式运瓶机构接料端之间的同步带以及围挡在同步带两侧的挡板；

同步带的运瓶输出端装配有用于修正安瓿瓶位置的转盘以及与转盘传动连接的第三驱动电机。

7.一种卧式安瓶包装机，其特征在于：包括安瓿瓶卧转立理瓶线以及装配在总机架上的供盒机构、运盒机构、托盒机构、装盒机构和码盒机构；

供盒机构的空盒输出端对应运盒机构的运盒输入端；托盒机构的托盒工作端对应运盒机构上的单个空盒；装盒机构的取瓶位对应安瓿瓶卧转立理瓶线中立式运瓶机构上的安瓿瓶，装盒机构的卸瓶位对应被托盒机构托盒工作端托起的空盒；运盒机构的运盒输出端对应码盒机构的满盒输入端。

8.根据权利要求7所述的卧式安瓶包装机，其特征在于：托盒机构包括梯台顶托架和顶托气缸；梯台顶托架前端低、后端高，梯台顶托架的顶面作为托盒机构的托盒工作端，梯台顶托架的前端与总机架转动连接；顶托气缸装配在总机架上，并且，顶托气缸的动力输出端与梯台顶托架的后端底部接触，以驱动梯台顶托架绕前端旋转使顶面倾斜或水平。

9.根据权利要求8所述的卧式安瓶包装机，其特征在于：托盒机构还包括瓶体限位组件；瓶体限位组件包括滑动设置在梯台顶托架前端的限位轨道、固设在限位轨道顶部的第一限位气缸、装配在第一限位气缸动力输出端的瓶体限位板以及装配在梯台顶托架上并与限位轨道传动连接的第二限位气缸；

瓶体限位板为朝向托盒工作端上空盒前邦侧的锯齿型限位板。

10.根据权利要求9所述的卧式安瓶包装机，其特征在于：码盒机构包括设于运盒机构运盒输出端的顶起板、装配在总机架上并通过丝杆模组与顶起板传动连接的第四驱动电机以及对称设于顶起板两侧的叉盒组件；

叉盒组件包括叉盒板和第五驱动电机；

叉盒板滑动设置在总机架上，用于承托被顶起板顶起后的满盒；

第五驱动电机装配在总机架上并通过第二摇臂与叉盒板传动连接，以驱动叉盒板向满盒底部伸出或缩回。

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