CN103929942B - 圆形打包装置 - Google Patents

Abstract

一种圆形捆形成装置，包括：第一捆形成腔室(26)和第二捆形成腔室(28)，所述第二捆形成腔室放置在所述第一捆形成腔室的后面；第一和第二捆形成腔室中的每个都包括用于从农作物产品形成捆的工具；进料机构，所述进料机构将所述农作物产品输入所述捆形成装置以便从所述农作物产品形成捆；转移工具(50)，用于将部分成形的捆从所述第一捆形成腔室转入所述第二捆形成腔室；和定向工具，用于将所述农作物产品从所述进料机构引导进入所述第一捆形成腔室或所述第二捆形成腔室，以便在所述第一捆形成腔室能够形成部分成形的捆、且在所述第二捆形成腔室能够形成完全成形的捆。

Description

圆形打包装置

本发明涉及农业收获机械，尤其涉及用于将压缩干草料或草料形成圆形捆的圆形打包机。

从农作物产品比如干草、草、谷类作物或棉花形成捆是众所周知的。应当理解的是，术语农作物产品、干草或草在整个说明书中可交替使用，以描述当棉花、谷类作物或草收割后出现在农用地上的用于形成捆的合适材料。

在实践中，当打包时，干草或草产品被割下然后通过拾取设备收集到打包腔室中。收集的干草或草在打包腔室中通过正向驱动带或辊受到缠绕作用。割下的干草或草当在腔室中时围绕自身缠绕以形成捆。一旦捆已达到指定的尺寸和密度，该捆被网状物绑住并从腔室中排出到地面。可选地，捆被合适的塑料材料包裹以进一步防止外部大气的力量从而保护捆的完整性。众所周知，在收集、形成捆和排出捆的操作过程中，当完全形成的捆被缠绕并从打包装置中排出时，打包装置是固定不动的。

一些现有技术文件意图通过以这种方式形成捆来解决这个问题：当最后形成的捆从打包装置中排出时继续推进打包装置的进程。

WO84/02253公开了一种双固定腔室圆形打包机。这种装置具有第一小捆或部分捆形成腔室和第二大捆或完整捆形成腔室。第一和第二腔室以线性排列布置。每个腔室具有多个在各个腔室内部周长周围布置的辊。第一和第二腔室通过垂直倾斜的上部和下部腔室分隔辊单元交替地连接和分离。使用时，分隔辊单元上升和下降，以允许部分成形的捆从第一腔室移动到第二腔室。

US4，625，502公开了一种圆形压捆机，其具有两个腔室：前捆芯形成腔室和主要全尺寸捆形成腔室。捆芯在前捆芯形成腔室形成，而主要捆在主要全尺寸捆形成腔室被系住并被排出。

EP0064117公开了一种圆形压捆机，其具有两个腔室：前腔室和捆绑腔室，在前腔室中，割下的作物在正向驱动带的影响下受到缠绕作用从而形成捆。使用时，捆在前腔室完全形成，然后通过设置在前腔室与捆绑腔室之间的转移机构被转移到捆绑腔室。该转移机构包括关于压捆机前进方向横向延伸的辊，且这些辊围绕公共横向旋转轴分布。两个相邻的辊之间的空间允许形成的捆位于两个相邻的辊之间，因此，形成的捆能够在辊旋转位移过程中从前腔室移动到捆绑腔室。

EP2281437公开了一种圆形打包机，包括进料器，进料器具有多个出口，这些出口为打包机底盘内的各个腔室进料。打包机包括主捆腔室和辅助捆腔室。捆在主捆腔室形成，然后被系住或包裹，并从辅助捆腔室喷出。

上述现有技术的打包机具有连续捆形成方式。然而，与设备相关的问题是，它们是复杂大型的机器装置，难以实现它们的目的。在与捆尺寸、设计的复杂性、和腔室之间捆转移的不确定性的限制的相关方面，都具有困难。

因此，本发明的目标为提供一种圆形捆形成装置，确保捆从一个腔室到另一个腔室的转移效率，因此提高连续形成圆形捆的效率。

大家公认，术语“包括”可以在不同的管辖区域被提供为独有的或包含的意思。对于这个说明书的目的，术语包括应具有包含的意思，它应该被理解为不仅包含所列的直接参考的组件，还包含其它非指定的组件。因此，术语“包含”归结为在任何给定的管辖区域内的尽可能广义的解释，并且，这种理论在术语“包含(comprised)”和/或“包含(comprising)”使用时应该也使用。

本发明的另外一些方面将从下面仅以例子方式给出的描述中变得显而易见。

根据本发明，提供一种圆形捆形成装置，包括第一捆形成腔室和第二捆形成腔室，所述第二捆形成腔室放置在所述第一捆形成腔室的后面；

第一和第二捆形成腔室中的每个都包括用于从农作物产品形成捆的工具；

进料机构，所述进料机构将所述农作物产品输入所述捆形成装置以便从所述农作物产品形成捆；

转移工具，用于将部分成形的捆从所述第一捆形成腔室转入所述第二捆形成腔室；和

定向工具，用于将所述农作物产品从所述进料机构引导进入所述第一捆形成腔室或所述第二捆形成腔室，以便在所述第一捆形成腔室能够形成部分成形的捆、且在所述第二捆形成腔室能够形成完全成形的捆。

优选地，所述定向工具适用于将所述农作物产品从所述进料机构引导进入所述第一捆形成腔室和所述第二捆形成腔室中的一个，以便在所述第一捆形成腔室能够形成部分成形的捆、且在所述第二捆形成腔室能够形成完全成形的捆。

适用于将所述农作物产品从所述进料机构引导进入所述第一捆形成腔室和所述第二捆形成腔室中的一个的定向工具具有的优点为：所述定向工具首先将所述农作物产品引导进入所述第一捆形成腔室、随后将其引导进入所述第二捆形成腔室。这种布置比现有技术装置具有显著优势，现有技术装置中，农作物产品通过第一捆形成腔室被引导进入第二捆形成腔室。因此在现有技术中，用于所述农作物输入到所述第二捆形成腔室的路径是穿过所述第一捆形成腔室的。然而，在本发明中，所述定向工具适用于将农作物产品从所述进料机构直接引导进入所述第二捆形成腔室。这允许所需捆密度以更高效的方式实现。

所述定向工具可以包括板或二者择一地，所述定向工具可以包括辊或多个辊。

本发明的进一步特征被包括在所附的权利要求书中、且在下文中被描述。

本发明的优点在于，打包过程更加有效。当从打包装置中排出完全包裹好的捆时，不再需要停止收集所切割的草或干草。此外，本发明的装置可靠地将部分成形的捆从所述第一腔室相对容易地转移到所述第二完成腔室。这确保了打包过程是连续的、且比当前可用的那些装置更加有效。本发明装置的显著优点在于，农作物产品在正向力(positiveforce)下、通过穿过所述装置的路径运输，该运输过程包括农作物产品输入到所述装置、和随后的部分成形的捆从所述第一捆形成腔室转移到所述第二捆形成腔室。

在本发明的圆形捆形成装置中，所述第一和第二捆形成腔室中的每个都包括捆形成系统，比如固定腔室辊系统打包装置或可变直径皮带系统打包装置。

因此，在本发明的一个实施例中，所述第一和第二捆形成腔室中的每个都包括捆形成系统，比如固定腔室辊系统打包装置或可变直径皮带系统打包装置。应当理解的是，所述固定腔室辊系统具有多个独立的环形辊单元或传送带单元，所述多个独立的环形辊单元或传送带单元具有横跨所述打包装置的底盘宽度、并围绕所述第一和第二捆形成腔室的内周面布置的横杆。所述固定腔室辊系统形成固定直径的捆。应当理解的是，可变直径皮带系统具有一个或多个环形皮带，该环形皮带横跨打包装置的底盘的宽度布置、并围绕第一和第二捆形成腔室的内周面。环形皮带形成了空腔，该空腔随着正在形成的捆而增加。使用时，在一开始皮带被张紧。各种合适的组件比如，例如弹簧、可移动辊和/或液压机构用于保持皮带上的张力，这些组件允许皮带根据需求膨胀(takeup)或紧缩(1etout)，从而使皮带能够适应正在形成的捆的形状。可变直径皮带系统能形成可变直径的捆。

在本发明的另一个实施例中，可能将固定腔室辊系统与可变直径皮带系统结合在打包装置中，其中第一捆形成腔室包括被称为可变直径皮带系统的捆形成系统类型、且第二捆形成腔室包括被称为固定腔室辊系统的捆形成系统类型。

优选地，转移工具包括因第一捆形成腔室的出口点与第二捆形成腔室的进入点之间的高度差引起的重力。

优选地，第一捆形成腔室定位为：通过第一捆形成腔室的中心纵向平面位于比通过第二捆形成腔室的中心纵向平面更高的水平，由此第一捆形成腔室的基部设置在至少正好高于(justhigher)第二捆形成腔室的基部的水平，以便于将部分成形的捆从第一捆形成腔室移入第二捆形成腔室。

最优选地，第一捆形成腔室基部的至少一部分位于高于第二捆形成腔室基部的至少一部分的水平。

优选地，转移工具包括转移机构。转移机构可以包括传动皮带，该传动皮带相对于水平面以一定角度设置，在第二捆形成腔室的方向上倾斜，以便有效地将捆转入第二捆形成腔室。

最优选地，所述转移工具包括转移机构，另外还依赖于第一捆形成腔室与第二捆形成腔室之间的高度差提供的重力。

提供的这种转移工具具有的优点为：转移工具使用包括重力的正向力移动初级捆，该重力是由于第一捆形成腔室与第二捆形成腔室之间的高度差。该高度差具有的作用为：在从第一捆形成腔室转移的过程中，部分成形的捆从高处跌落；即使第一捆形成腔室与第二捆形成腔室之间一个小的高度差也提供了将捆从第一捆形成腔室移入第二捆形成腔室的优势，这是由于大质量的捆以向下和大致向后的方向跌落。当装置在斜坡尤其是陡峭的斜坡上操作时，比如当捆形成装置在丘陵场地操作时，这个高度差是尤其重要的。这种使用重力的有效地捆转移是除转移机构之外的、也是优选提供的。

转移机构可以包括下列中的任何一个：传动皮带或传送带类型的运动工具、提升和推动捆的辊、转动和推动的腔室门、和适于推动和迫使捆从第一捆形成腔室转入第二捆形成腔室的皮带和盘类型机构。

在优选实施例中，转移机构包括传动皮带，且优选地，该传动皮带以一定角度倾斜于第二捆形成腔室设置。

在本发明的一个实施例中，用于将部分成形的捆从第一捆形成腔室移入第二捆形成腔室的转移机构包括围绕多个辊布置的传送带。

术语“传送带”应该理解为一般术语，以描述围绕一个或多个轴旋转的链、带或类似物的表面的连续运动。也应当理解的是，传送带可以为切向、径向或轴向传送带连续作用中的任何一个。

术语“农作物产品”包括任何希望被形成捆的农作物产品，包括但不限于草、干草、谷类作物、棉花。

在本发明的一个实施例中，用于将部分成形的捆从第一捆形成腔室转入第二捆形成腔室的转移机构包括环绕多个辊布置的皮带。可选地，多个辊通过连接工具彼此连接。

有利的是，连接工具连接到驱动机构，该驱动机构可操作为相对于所述多个辊中的一个特定辊移动所述多个辊中一些辊的位置。

理想地，用于将部分成形的捆从第一捆形成腔室转入第二捆形成腔室的转移工具连接到定向工具、并可操作为改变农作物产品进入圆形捆形成装置的路径，这样当第一捆形成腔室中的部分成形的捆达到预定直径和/或密度且被转移到第二捆形成腔室时，进入圆形捆形成装置的作物产品的路径直接被引导进入第二捆形成腔室。

在一个优选地布置中，转移机构形成为第一捆形成腔室的基部的至少一部分。

有利地，第一捆形成腔室和第二捆形成腔室坐落为彼此相邻，第一捆形成腔室与第二捆形成腔室之间设置有转移机构；可选地，所述转移机构设置在第一捆形成腔室与第二捆形成腔室相接触的区域。转移机构位于这个位置具有许多优点，包括在从第一腔室移入第二腔室过程中，施加到部分成形的捆和任何松散的农作物产品上的正向力。另外在这个布置中，转移机构延伸超出进料工具，即转移机构延伸超出进料工具的转子。

切割和/或进料工具优选地位于第一捆形成腔室与第二捆形成腔室之间的位置处。在这个优选地布置中，部分成形的捆的路径将免受否则由转子引起的可能阻碍。

优选地，转移机构包括下列组中的任何一个或多个：皮带、旋转盘、用于推动捆的辊。转移机构也可以包括设置在第一捆形成腔室上的可枢转移动的腔室门。该可枢转移动的腔室门也可以起到在下文中被称为推动工具的作用。

理想地，第一捆形成腔室方便地设置有在打开位置与关闭位置之间可移动的门，这样，在打开位置，第一捆形成腔室中的捆能够从第一捆形成腔室移入第二捆形成腔室。

理想地，第一捆形成腔室的门可移动地连接到操作转移机构的驱动机构，借此当第一捆形成腔室的门打开时，部分成形的捆从第一捆形成腔室离开。

有利地，圆形捆形成装置包括用于将捆从第一捆形成腔室推动到第二捆形成腔室的推动工具，这样捆与第一捆形成腔室侧壁之间的摩擦力基本上被克服，且所述摩擦力不会阻碍捆从第一捆形成腔室到第二捆形成腔室的转移。

用于将捆从第一捆形成腔室推动到第二捆形成腔室的推动工具被使用并可以被包括在转移机构内，这样捆与第一捆形成腔室侧壁之间的摩擦力基本上被克服。

可选地，推动工具包括用于减少与第一捆形成腔室中的捆相接触的第一捆形成腔室侧壁表面积的工具。

用于减少与第一捆形成腔室中的捆相接触的第一捆形成腔室侧壁表面积的所述工具可以包括位于第一捆形成腔室上的门，形成所述门以使得所述门的侧壁设置为所述第一捆形成腔室侧壁的主要部分；且所述门在打开位置和关闭位置之间是可移动的，以便在打开位置时，第一捆形成腔室中的捆可以从第一捆形成腔室移入第二捆形成腔室，而不用与第一捆形成腔室侧壁的整个表面积相接触。

有利地，第一捆形成腔室上的门在关闭位置和打开位置之间可枢转地移动。

方便地，当腔室门位于打开位置、且第一捆形成腔室中的捆从第一捆形成腔室移入第二捆形成腔室而不用与第一捆形成腔室侧壁的整个表面积相接触时，导向壁部件被设置以将捆导向到第二捆形成腔室。

在一个实施例中，比如对于固定腔室类型打包装置，第一捆形成腔室的门被设置为两部分，即第一门部分和第二门部分，第一部分在打开位置与关闭位置之间是可移动的；且第二门部分在合适的位置处固定，这样当捆从第一捆形成腔室转移到第二捆形成腔室时，第二门部分具有为捆提供导向壁的作用。可选地，第一门部分和第二门部分可以由沿着所述门的相对侧壁的纵向切口来界定。有利地，所述纵向切口可以以一定的角度设置。

这种布置具有的优点为：解决了捆与腔室侧壁之间的摩擦力的问题，其方法为：当门打开以从第一捆形成装置中释放部分成形的捆时，侧壁的大表面积被向上提升离开捆的路径，这样，旋转的捆与腔室门侧壁(其形成了第一捆形成腔室的侧壁)之间的摩擦力大幅度减少，由于仅仅侧壁的较低部分被保留在原位，且这个较低部分起到了导向壁以引导捆进入第二捆形成腔室的转移路径的作用。

可选地，在具有皮带版本的装置的实施例中，(比如图47中所示)推动工具可以包括用于通过推而将捆从第一捆形成腔室推动到第二捆形成腔室的盘机构。在这个实施例中，捆与第一捆形成腔室侧壁之间的摩擦力通过提供盘机构以推动捆进入第二捆形成腔室基本上被克服。可选地，用于将捆从第一捆形成腔室推动到第二捆形成腔室的盘机构可以包括具有可安装辊的旋转盘。由于盘机构的盘随着所安装的辊旋转以将捆推入第二捆形成腔室，由旋转盘组成的腔室壁也转动，因而腔室壁也转动，捆随着壁移动，因此换句话说，腔室壁和捆随着彼此运动，而不用通过摩擦接触产生干涉。

在本发明的优选实施例的圆形捆形成装置中，用于将农作物产品输入到捆形成装置以便从农作物产品形成捆的所述进料机构还包括切割工具。

进料工具可以包括切割工具。确实，进料工具的功能可以通过切割工具单独实施。在整个说明书中，术语“进料和/或切割工具”也被用来说明这个。

在本发明的另一个重要方面，进料和/或切割工具位于捆形成装置中直接输入到第一捆形成腔室和/或第二捆形成腔室的位置。第一捆形成腔室位于进料工具的上方。优选地，第一捆形成腔室基本上位于进料机构的中心纵向轴线的正上方，特别地，位于进料工具转子的中心纵向轴线的正上方。最优选地，第一捆形成腔室的中心纵向轴线基本上位于进料机构转子的中心纵向轴线的正上方。进料机构也设置在第二捆形成腔室的前面，且优选地，基本上设置在第二捆形成腔室的较低部分的前面。

进料机构的位置、和关于第一捆形成腔室和第二捆形成腔室的相对定位的这种布置具有的优点为：通过它的位置，同一个进料机构，例如进料转子可以向两个腔室输入。这个重要优点的出现是由于进料机构位置的结果，因为当农作物产品例如草离开进料转子时，每个腔室的第一开始辊与进料转子顶端之间的距离大约相等。

第一捆形成腔室门的设计的优选特征为：该门被以一定角度并沿着第一捆形成腔室侧壁的横向切口分开。这个角度切口以与转移机构的皮带的角度基本相同的角度设置，即相对于水平轴大约45度；这意味着导向壁(即腔室壁)可以保持在恒定的高度，从而当捆传到主要腔室时导致最小的摩擦。由于上述特征，打包装置的长度保持在最低限度，因此打包机的结构重量可以保持最低限度。

有利地，转移机构主要围绕进料和/或切割工具的中心可旋转地移动。

优选地，转移机构主要围绕进料和/或切割工具的中心可旋转地移动以提供盖住进料和/或切割工具的盖子，用于转移部分成形的捆、并允许部分成形的捆转移到主要捆形成腔室。

有利地，转移机构主要围绕进料和/或切割工具的中心枢转以将部分成形的捆移入或推入主要捆形成腔室，即第二捆形成腔室。

方便地，定向机构在第一捆形成腔室与第二捆形成腔室之间适应地提供用于农作物产品进料的交替路径。定向工具适应地在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置时农作物产品从进料机构被引导到第一捆形成腔室，在第二位置时农作物产品从进料机构被引导到第二捆形成腔室。

有利地，定向工具主要跟随进料和或切割工具的周长，以提供到第一捆形成腔室的路径。

理想地，定向工具是可移动的，例如通过弧线方式移动或通过折叠方式移动并让路，以提供到主要捆形成腔室的路径。

定向工具提供农作物进料切换机构，用于直接递送到第二腔室、以及直接递送到第一腔室；定向工具可以适应地随着草流移动，例如切换草到前面的腔室；板朝着草的方向移动。当将农作物产品切换进入第二捆形成腔室时，板向下移动一一朝着作物产品例如草的方向移动，想被转子推动。

本发明的打包装置的工作原理现在将用普通术语来描述。应当理解的是，本发明的打包系统适用于打包机中的使用，打包机包括固定腔室辊系统、或可变直径皮带系统、或固定腔室辊系统与可变直径皮带系统的组合。因此，参考本发明在下列实施例中的使用不应被看作是限制性的。

在本发明的一个实施例中，农作物产品比如草或干草通过切割机构输入第一捆形成腔室。输入第一捆形成腔室的草或干草通过捆形成系统的移动承受翻滚动作，以在第一捆形成腔室中形成部分成形的捆或初级捆。

应当理解的是，术语“部分成形的捆”或“初级捆”在整个说明书中可交互使用以描述在第一捆形成腔室中形成的小捆。

一旦达到预定直径和/或密度，部分成形的捆通过转移机构转移到第二捆形成腔室。同时，定向工具也改变草和干草输入到腔室的路径，这样草或干草被引导进入第二捆形成腔室。草或干草继续输入到正位于第二捆形成腔室中的捆，从而允许捆在第二捆形成腔室中达到完全尺寸。一旦捆已达到所需直径和/或密度，传感器被触发并引发转移机构改变草或干草的路径，这样草或干草被重新引导进入第一捆形成腔室，从而再次在第一捆形成腔室中开始形成部分成形的捆的过程。传感器也触发包裹机构，该包裹机构然后将用网或本领域技术人员认为合适的任何合适材料包裹完全成形的捆。一旦完全成形的捆被包装好，门打开并允许包裹的完全成形的捆从第二捆形成腔室喷出。

因此，在另一方面，本发明还提供了一种使用圆形捆形成装置形成圆形捆的方法，所述方法适用于包括固定腔室辊系统、或可变直径皮带系统、或固定腔室辊系统与可变直径皮带系统组合的捆形成系统的捆形成装置，所述方法包括：

(a)提供捆形成装置，所述捆形成装置包括：第一捆形成腔室和第二捆形成腔室、和用于将部分成形的捆从第一捆形成腔室移入第二捆形成腔室的转移机构、和用于将农作物产品从进料机构引导进入第一或第二捆形成腔室的定向工具，以便在第一捆形成腔室能够形成部分成形的捆、且在第二捆形成腔室能够形成完全成形的捆；

(b)通过切割机构将农作物产品输入到捆形成装置的第一捆形成腔室；

(c)使第一捆形成腔室中的农作物产品通过捆形成系统的运动承受翻滚动作，以在第一捆形成腔室中形成部分成形的捆或初级捆；

(d)继续将农作物产品供应到第一捆形成腔室，直到部分成形的捆达到预定直径和/或密度；

(e)一旦达到预定直径和/或密度，部分成形的捆通过转移机构转移到第二捆形成腔室；

(f)与步骤(d)同时，改变农作物产品输入到捆形成装置中的供应路径，以便农作物产品被引导进入第二捆形成腔室；

(g)继续将农作物产品供应进入第二捆形成腔室，以便所述捆继续被供应农作物产品，从而在第二捆形成腔室中形成完全尺寸捆；

(h)一旦捆已达到所需直径和/或密度，触发传感器，所述传感器引发转移机构以改变农作物产品的路径，以便所述路径被重新引导到第一捆形成腔室，从而在第一捆形成腔室中开始第二部分成形的捆的形成过程；

(i)与步骤(h)同时，所述传感器也触发包裹机构，所述包裹机构可操作为用网或本领域技术人员认为合适的任何合适材料包裹所述完全成形的捆；和

(j)当完全成形的捆被包裹之后，打开门并允许包裹的完全成形的捆从第二捆形成腔室喷出。

应当理解的是，本文所描述的打包装置适合于被拉在合适的车辆后面，例如拖拉机或本领域技术人员所知道的任何其他合适的车辆。或者，本文所描述的打包装置可以是自驱动车辆(selfpropelledvehicle)的一部分。

本发明现在将描述尤其参照附图描述根据本发明的圆形打包机的一些实施例，这些附图仅以举例方式进行显示。

最优选实施例示于包含在附图内的图17到图25a、25b和25c。

在附图中，

图1为本发明的捆形成装置的横截面侧视图；

图2为图1的捆形成装置在第一捆形成腔室开始形成捆时的横截面侧视图；

图3为图1的捆形成装置在第一捆形成腔室形成初级捆时的横截面侧视图；

图4为图1的捆形成装置的横截面侧视图，示出了图3的初级捆从第一捆形成腔室开始转移到第二捆形成腔室；

图5为图1的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正在从第一捆形成腔室转移到第二捆形成腔室的初级捆；

图6为图1的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正在第二捆形成腔室形成的最终捆；

图7为图1的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正从第二捆形成腔室喷出的最终捆；

图8为本发明的捆形成装置的第二实施例的横截面侧视图；

图9为图8的捆形成装置在第一捆形成腔室开始形成捆时的横截面侧视图；

图10为图8的捆形成装置在第一捆形成腔室形成初级捆时的横截面侧视图；

图11为图8的捆形成装置的横截面侧视图，示出了图10的初级捆从第一捆形成腔室转移到第二捆形成腔室；

图12为图8的捆形成装置的横截面侧视图，示出了从第一捆形成腔室转移到第二捆形成腔室之后的初级捆；

图13为图8的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正在第二捆形成腔室被包裹的最终捆和正在第一捆形成腔室开始形成的新的初级捆；

图14为图8的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正从第二捆形成腔室喷出的最终捆、同时正在第一捆形成腔室形成的新的初级捆；

图15为图8、9、10、13和14的覆盖(hood)机构的放大的横截面侧视图；

图16为图11和12的覆盖机构的放大的横截面侧视图；

图17为本发明的捆形成装置的第三实施例的横截面侧视图；

图18为图17的捆形成装置在第一捆形成腔室开始形成捆时的横截面侧视图；

图19为图17的捆形成装置在第一捆形成腔室形成初级捆时的横截面侧视图；

图20为图17的捆形成装置的横截面侧视图，示出了图19的初级捆从第一捆形成腔室转移到第二捆形成腔室；

图21为图17的捆形成装置的横截面侧视图，示出了从第一捆形成腔室转移到第二捆形成腔室之后的初级捆；

图22为图17的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正在第二捆形成腔室被包裹的最终捆和正在第一捆形成腔室开始形成的新的初级捆；

图23为图17的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正从第二捆形成腔室喷出的最终捆、同时正在第一捆形成腔室形成的新的初级捆；

图24为图17、18、19、22和23的覆盖机构的放大的横截面侧视图；

图25为图20和21的覆盖机构的放大的横截面侧视图；

图25a为切割机构769和草拾取机构764的平面图。平面图列出用于图25b和图25c的放大横截面视图的通过切割机构769和草拾取机构764的截面；

图25b为放大的横截面视图A-A，该横截面侧视图A-A是草定向板类型机构783在折叠向下位置以将农作物材料输入第二捆形成腔室时的横截面侧视图。在这个横截面中也示出了打包机草拾取机构764和进料和或切割机构769；

图25c为放大的横截面视图B—B，该横截面视图B—B是草定向板类型机构783在折叠向上位置以将农作物材料输入第一捆形成腔室时的横截面侧视图。在折叠向上位置，定向板机构主要跟随进料和或切割机构的弧线。在这个横截面中也示出了打包机草拾取机构764和进料和或切割机构769；

图26为本发明的捆形成装置的第四实施例的横截面侧视图；

图27为图26的捆形成装置在第一捆形成腔室开始形成捆时的横截面侧视图；

图28为图26的捆形成装置在第一捆形成腔室形成初级捆时的横截面侧视图；

图29为图26的捆形成装置的横截面侧视图，示出了图28的初级捆从第一捆形成腔室开始转移到第二捆形成腔室；

图30为图26的捆形成装置的横截面侧视图，示出了在转移到第二捆形成腔室过程中的初级捆；所述初级捆由转移工具推动并提升；

图31为图26的捆形成装置的横截面侧视图，示出了从第一捆形成腔室转移到第二捆形成腔室之后的初级捆；

图32为图26的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正在第二捆形成腔室被包裹的最终捆和正在第一捆形成腔室开始形成的新的初级捆；

图33为图26的捆形成装置的横截面侧视图，示出了正从第二捆形成腔室喷出的最终捆和正在第一捆形成腔室形成的新的初级捆；

图34为本发明的捆形成装置的第五实施例的横截面侧视图。图34示出了在第一捆形成腔室形成的初级捆；

图35为图34的横截面侧视图。图35示出了初级捆从第一捆形成腔室到第二捆形成腔室的转移过程；

图36为本发明的捆形成装置的第六实施例的横截面侧视图。图36示出了在第一捆形成腔室形成的初级捆和在进入第二捆形成腔室时发生的转移过程；

图37为本发明的捆形成装置的第七实施例的横截面侧视图；

图38为图37的捆形成装置在第一捆形成腔室开始形成初级捆时的横截面侧视图；

图39为图37的捆形成装置的横截面侧视图，示出了图38的初级捆从第一捆形成腔室开始转移到第二捆形成腔室；

图40为图37的捆形成装置的横截面侧视图，示出了图38的初级捆从第一捆形成腔室到第二捆形成腔室的持续转移；

图41为图37的捆形成装置的横截面侧视图，示出了第二捆形成腔室中的初级捆；

图42为图37的捆形成装置的横截面侧视图，示出了在第二捆形成腔室形成的最终捆；

图43为图37的捆形成装置的横截面侧视图，示出了从第二捆形成腔室喷出的最终捆；

图44为本发明的捆形成装置的第八实施例的横截面侧视图；

图45为图44的捆形成装置具有在第一捆形成腔室开始形成初级捆的横截面侧视图；

图46为图44的捆形成装置具有在第一捆形成腔室形成的初级捆的横截面侧视图；

图47为图44的捆形成装置的横截面侧视图，示出了图46的初级捆从第一捆形成腔室开始转移到第二捆形成腔室；

图48为图44的捆形成装置的横截面侧视图，示出了第二捆形成腔室中的初级捆；

图49为图44的捆形成装置的横截面侧视图，示出了在第二捆形成腔室正在形成的最终捆；

图50为图44的捆形成装置的横截面侧视图，示出了从第二捆形成腔室喷出的最终捆；和

图51为本发明的捆形成装置的第九实施例的横截面侧视图。

参照图1到51，示出了本发明的打包装置的九个实施例，分别引用附图标记100、200、700、800、900、300、400、500和600。本发明的前六个实施例100、200、700、800和900为通常被称为固定腔室辊系统的打包装置的类型。可以理解的是，固定腔室辊系统具有多个单独的环形辊或传送单元、该传送单元具有横穿打包装置底盘10宽度并围绕第一和第二捆形成腔室内周面布置的横向杆。固定腔室辊系统以固定的直径形成捆。本发明的两个另外实施例400和500为通常被称为可变直径皮带系统的打包装置的类型。可以理解的是，可变直径皮带系统具有一个或多个横穿打包装置底盘10宽度并围绕第一和第二捆形成腔室内周面布置的环形皮带。环形皮带形成随捆的形成而增加的空腔。使用时，在一开始皮带被张紧。例如，各种合适的组件比如弹簧、可移动辊和/或液压机构用于保持皮带上的张力，这些组件允许皮带根据需求膨胀或紧缩，从而使皮带能够适应正在形成的捆的形状。可变直径皮带系统能形成可变直径的捆。本发明的第九实施例600将固定腔室辊系统与可变直径皮带系统结合在一起。

每个实施例的打包装置100、200、700、800、900、300、400、500和600分别显示适合连接到车辆比如拖拉机上。本发明每个实施例的打包装置有可能成为自行式车辆的一部分。每个实施例的打包装置100、200、700、800、900、300、400、500和600适合于从切割的农作物比如草或干草形成捆。

打包装置的结构的以下一般描述具体参照图1解释，然而，应该理解的是，每个实施例的打包装置包括支撑在框架12上的底盘10，框架12上支撑有连接工具14，连接工具14用于将打包装置100连接到拖拉机上。框架12设置有轮子16，以支撑并在地面上移动打包装置100、200、700、800、900、300、400、500和600。

每个实施例的打包装置100、200、700、800、900、300、400、500和600设置有设有尖齿20的拾取机构18，以利于从地面上拾取切割的农作物并在将收集的农作物产品输入到第一捆形成腔室之前，通过螺旋推动器(auger)22将其输入到切割机构24。

使用时，螺旋推动器22用于把农作物产品(例如，草、干草、任何谷物产品、棉花和需要形成捆的任何其他农作物产品)集中到切割机构24。切割机构24以适当的速度旋转以切割或剁碎草或干草并将其输入到通向打包装置100、200、300、400、500和600的腔室26和28的通道25。

在本发明的第一、第二、第三、第四和第五实施例100、200、700、800和900中，切割机构24被显示为大于本发明的第六、第七、第八和第九实施例300、400、500和600的切割机构。各个实施例中的切割机构24仅仅为设计上的变更，本领域技术人员如认为必要可互换使用。本发明的第一、第二、第三、第四和第五实施例100、200、700、800和900的切割机构24大于其他实施例300、400和500的切割机构，是因为第一捆形成腔室26安装在距离地面比其余实施例的第一捆形成腔室26距离地面更远的位置处。据估计，第一和第二实施例中，从地平面到第一辊60底部的距离大约为1.3米。如果需要的话，本发明的第一和第二实施例100和200可以使用较小的切割机构24。同样应当理解的是，第一到第九实施例的每一个都可以使用更大的切割机构24。

本发明打包装置的工作原理现在将概括地进行描述。应当理解的是，本发明的打包系统适用于包括固定腔室辊系统、或可变直径皮带系统、或固定腔室辊系统和可变直径皮带系统的组合的打包机。因此，参照本发明在下列实施例100中的使用不应该被看作是限制的。各个实施例中将这个原理应用于实践的具体方法下面将依次描述。

由于草或干草从切割机构24通过通道25被输入到第一捆形成腔室26，本发明各个实施例的打包装置在第一捆形成腔室26中形成部分成形的捆或初级捆40。应当理解的是，术语部分成形的捆或初级捆在整个说明书中可互换使用以描述在第一捆形成腔室26中形成的小捆。尽管附图中表示为圆柱形捆，在大多数情况下，初级捆40将是奇形怪状的捆，初级捆的形状由捆中包含的草或干草的数量、和第一捆形成腔室26中形成捆40所使用的翻滚动作决定。

当部分成形的捆40达到所需直径和/或密度时，部分成形的捆40被转移机构50转移到第二捆形成腔室28。同时，转移机构50也改变了输送到腔室中的草或干草的路径，这样草或干草直接被输送到第二捆形成腔室28。因此，当捆在第二捆形成腔室28中时，草或干草继续输送到捆中，因而在第二捆形成腔室28中允许捆42达到完全尺寸。一旦捆已到达所需直径和/或密度，传感器被触发以引起转移机构50改变草或干草的路径，这样草或干草重新直接输送到第一捆形成腔室26，因而再次在第一捆形成腔室26中开始形成部分成形的捆40的过程。该传感器也触发包裹机构，该包裹机构将使用网或本领域技术人员认为合适的任何合适材料包过完全成形的捆42。一旦完全成形的捆42被包裹好，门29打开并允许包裹的完全成形的捆44从第二捆形成腔室28喷出。

固定腔室辊系统

现在参照图1到7，示出了本发明第一实施例的打包装置，该打包装置一般用附图标记100表示。

第一捆形成腔室26具有辊组件，该辊组件包括十一个辊60到70，这十一个辊横跨底盘10的宽度布置、并围绕腔室26的内周面26b。第一捆形成腔室26安装为：第一捆形成腔室26的基部26a位于比第二捆形成腔室28的基部28a更高的水平。转移机构50形成了基部26a的一部分。第一捆形成腔室26设置有门27。

转移机构50包括围绕多个辊53、54、55和56布置的传送带52。辊53、54和55通过连接工具58相互连接，这样辊53、54和55以L状的形式彼此间隔开。连接工具58还连接到驱动机构90，该驱动机构可操作以相对于辊56移动辊53、54和55的位置。连接工具58保持辊53、54和55相对于彼此的位置。图1示出了位于初始位置的转移机构50，其中，辊53和55布置成使它们相互平行，并且大约在相同的水平面上。辊55相邻辊70布置。

驱动机构90被显示为液压油缸(hydraulicram)，驱动机构90在其一端连接到连接工具58，驱动机构90还连接到第一捆形成腔室26的门27。

现在具体参照图2和3，使用时，当草或干草通过路径25被输送到第一捆形成腔室26时传送带52和辊60到70被激活。这引起草或干草在第一捆形成腔室中翻滚形成初级捆40。一旦初级捆40达到图3所示的所需直径和/或密度，传感器(未示出)被触发并激活驱动机构90。现在参照图4和5，驱动机构90通过在连接工具58上施加压力，改变了转移工具50内辊53、54和55相对于辊70的位置。实际上，连接工具58围绕辊53相对于水平轴枢转过20°到30°范围内的角度，更具体地相对于水平轴枢转过大约23°±5°的角度。这促使辊54和55向下运动，这样辊55远离辊70运动，因而使传送带52变平并在传送带52与门27之间打开一条小路径52a。用这种方式，传送带52关于辊53、54、55和56行进的长度或距离保持相同。对改变转移机构50张力没有要求。

一旦辊53、54和55已行进所需距离，驱动机构继续行进迫使门27打开从第一腔室26中释放初级捆40。在转移机构50和重力影响下，初级捆40移动到第二捆形成腔室中。转移机构50的传送带52确保了由于初级捆不是完全成形的捆而从初级捆40上散落的任何干草或草也被转移到第二捆形成腔室28中。传送带52的操作速度由使用者确定；然而对于最佳操作，传送带52的运行速度为：在初级捆40散开之前，初级捆40从第一捆形成腔室26被转移到第二捆形成腔室28。

当门27打开且初级捆40离开第一捆形成腔室26时，第二传感器(未示出)被触发并进而激活了定向机构(directionalmechanism)110。门27打开以释放初级捆40的优势为在捆40与打包装置的对侧(opposingsides)(未示出)之间创造一个空间，因而在捆40与打包装置的对侧之间释放一个通道。这具有减少捆40与打包装置之间的摩擦的作用，允许捆40更容易地从第一捆形成腔室26移动到第二捆形成腔室28。定向机构110包括旋转连接到筒状构件114与第二驱动机构116的定向板112。应当理解的是，在可替代实施例中，定向机构110可以被驱动机构90激活。因此，在这种配置中可能将不需要第二驱动机构。

简要地参照图1，定向板112被显示为直立配置。定向板112保持这种配置，同时初级捆40在初级捆形成腔室26中形成。当定向机构110被激活时，驱动机构116被激活以促使定向板112关于筒状构件114旋转成第二线性配置(如图5所示)，该第二线性配置基本上垂直于所述直立配置。线性配置的定向板112具有引导所输送的草或干草从切割机构24通过通道25到传送带52，传送带52进而又输送该草或干草进入第二捆形成腔室28的作用。

一旦初级捆40已移动到第二捆形成腔室28，驱动机构90被激活以关闭门27。第一和第二捆形成腔室26和28之间的路径52a保持打开。草或干草被持续地输入第二捆形成腔室28，直到该腔室已输入了用于形成完整捆或主要捆42的足够量的草或干草。尽管未示出，围绕腔室26内周面26b的辊组件中被定义为最后一个辊、且距离通道25最远的辊70可能安装有额外的夹紧工具，以便于初级捆40的移动、以及草或干草通过路径52a进入第二捆形成腔室28。

一旦主要捆42已达到所需直径或密度，激活驱动机构90的传感器(未示出)被触发并激活驱动机构90，驱动机构然后使转移机构50的辊53、54和55恢复到它们的初始位置，从而关闭路径52a。相同的传感器也激活定向机构110移动，这样定向板112恢复到直立配置。以这种方式，草或干草被重定向回第一捆形成腔室26中。

传感器也触发包裹机构，该包裹机构将同时用网或本领域技术人员认为合适的任何合适材料包裹完全成形的捆42。一旦完全成形的捆42被包裹好，门29打开并允许包裹的完全成形的捆44从第二捆形成腔室28喷出。

现在参照图8到14，示出了本发明第二实施例的打包装置，该打包装置一般用附图标记200表示。

第二实施例的打包装置200的第一捆形成腔室226包括十个辊271到280，这十个辊横跨底盘10的宽度布置、并围绕腔室226的内周面226b。以与第一实施例的打包装置100类似的方式，第一捆形成腔室226安装为：第一捆形成腔室226的基部226a位于比第二捆形成腔室228的基部228a更高的水平。转移机构250形成了基部226a的一部分。第一捆形成腔室226设置有门227。

具体参照图15，示出了转移机构250的放大图，该转移机构包括围绕多个辊253到258布置的皮带252。辊256、257和258连接到旋转地坐落在切割工具224上方的覆盖工具259。在实践中，覆盖工具259包括旋转地连接到切割工具224a中心轴上的主臂260。在这个实施例中，皮带252缠绕在辊257的远离224a中心轴的侧边上，以防止皮带252妨碍切割机构224的弧。

虽然没有示出，主臂260的内表面可选地设置有若干个清洁手指(cleaningfinger)，当切割工具224旋转通过覆盖工具259时，清洁手指用于清洁切割工具224。覆盖工具259还包括与主臂260基本上成直角布置的辅助臂(secondaryarm)261。辅助臂261的方位相对于主臂260是固定的。辅助臂261设置有定向板263。在实施例中示出，定向板263被配置为对应于切割工具224的弧形而设计的弧形。应当理解的是，定向板263可以为本领域技术人员所知的任何合适的配置。

覆盖工具259还连接到驱动机构290，该驱动机构可操作为移动覆盖工具259的位置。驱动机构290示出为液压油缸，驱动机构290在其一端连接到覆盖工具259，驱动机构290还连接到第一捆形成腔室226的门227。在第一位置，定向板263定位为引导草或干草流通过通道225进入第一捆形成腔室226。

现在具体参照图9和10，当草或干草在第一捆形成腔室中翻滚时，皮带252被张紧以适应正在形成的初级捆40的形状。如图10所示，一旦初级捆40达到所需直径和/或密度，传感器(未示出)被触发并激活驱动机构290。驱动机构290通过迫使覆盖工具259到第二位置来改变转移机构250的位置(图16更清晰的示出)。由于张力增加，皮带252脱离辊255，从而使皮带变平，这样皮带252不再保持初级捆40的形状。此外，由于辊253到258的相对位置，皮带252相对于水平轴成一定角度以便于捆40从第一捆形成腔室226移入第二捆形成腔室228。定向板263也移动到使农作物产品(例如干草或草)现在被引导进入到第二捆形成腔室228的位置处。

现在参照图11，一旦覆盖工具259已经移动到第二位置，驱动机构继续运行迫使门227打开并从第一腔室226中释放初级捆40。在转移机构250以及重力(由于第一捆形成腔室226与第二捆形成腔室228之间的高度差)影响下，初级捆40移动到第二捆形成腔室228。

以与第一实施例类似的方式，转移机构250的皮带252确保了由于初级捆不是完全成形的捆的事实而从初级捆40上散落的任何干草或草也被转移到第二捆形成腔室228中。

现在参照图12，一旦初级捆40已移入第二捆形成腔室228，驱动机构290被激活以关闭门227。覆盖工具259保持在第二位置。以这种方式，持续将草或干草输入第二捆形成腔室228，直到该腔室已输入了用于形成完整捆或主要捆42的足够量的草或干草。辊70安装有额外的夹紧工具，以便于初级捆40的移动、以及草或干草进入第二捆形成腔室228。

现在参照图13，以与第一实施例类似的方式，一旦主要捆42已达到所需直径或密度，传感器(未示出)被触发并激活驱动机构290，然后这使得转移机构250的覆盖工具259恢复到初始位置或第一位置，从而将草或干草重新引导进入第一捆形成腔室226。

传感器也触发包裹机构，该包裹机构将同时用网或本领域技术人员认为合适的任何合适材料包裹完全成形的捆42。参照图14，一旦完全成形的捆42被包裹好，门229打开并允许包裹的完全成形的捆44从第二捆形成腔室228喷出。

现在参照图17到25c，示出了本发明第三实施例的打包装置700。这个第三实施例与第二实施例200类似，第二与第三实施例之间的主要差异在于辊的布局。

第三实施例的打包装置700的第一捆形成腔室771也包括八个辊706到713，这八个辊横跨底盘761的宽度布置、并围绕腔室771的内周面771a。以与第一和第二实施例的打包装置100和200类似的方式，第一捆形成腔室771安装为：第一捆形成腔室771的基部771a位于比第二捆形成腔室770的基部770a更高的水平。转移机构750形成了基部771a的一部分。第一捆形成腔室771设置有门770a。

具体参照图24、25、25a、25b和25c，示出了转移机构750和农作物流定向板783的放大图。转移机构750包括围绕多个辊701到705布置的皮带780。辊704和705连接到旋转地坐落在进料和或切割工具769上方的覆盖工具760。在实践中，覆盖工具760包括旋转地连接到切割工具769中心轴上的主臂792。在这个实施例中，皮带780分别缠绕辊704和705。这两个辊704和705装配到覆盖工具760的臂792上，并进而形成了转移机构750的一部分。

虽然未示出，主臂792的内表面可选地设置有若干个清洁手指，当进料和/或切割工具769旋转通过覆盖工具760时，清洁手指用于清洁进料和/或切割工具769。

覆盖工具760还连接到驱动机构732，该驱动机构可操为分别通过枢轴点734和735以移动覆盖工具760的位置。驱动机构732示出为液压油缸，其一端734连接到覆盖工具760和转移机构750、该液压油缸的另一端通过枢轴点735连接到腔室的门770a。

当第一捆形成腔室的初级捆已经形成时，定向板783的位置定位为引导草或干草流进入第二捆形成腔室770。这将在关于图25a、25b和25c的下一段进一步描述。对于初级捆的转移，初级捆达到所需直径或密度，传感器(未示出)被触发并激活了驱动机构，又使臂792旋转，形成整体转移机构750的一部分的覆盖工具760关于进料和或切割工具769中心轴旋转。当转移机构旋转时，进料和或切割工具被覆盖工具760覆盖。当转移机构750围绕进料和或切割机构769的圆周旋转时，形成为整体转移机构750一部分的皮带780伸展。当转移机构到达所需旋转时，驱动工具732进一步伸展以推动腔室的门770a直到打开位置，以允许初级捆通过转移机构和重力(由于转移机构陡峭斜坡)影响的组合以积极的方式被转移。

现在参照图25a、25b和25c，农作物流定向工具的细节将被详细描述。如之前的段落所描述的，当初级捆达到所需直径或密度时，传感器(未示出)被触发，这将正好在激活转移机构驱动工具之前激活草流定向板。应当理解的是，液压油缸的激活可以是依赖于农作物流、机器输出、进料和或切割机构设计等多种不同的顺序。如图25a、25b和25c所示，当农作物流需要被切换到第二捆形成腔室时，通过枢轴点784连接到支撑臂789且另一端通过枢轴点786连接到板787的驱动工具785收缩、以通过辊790、792、793和794将板787滑动到下端位置。当板787位于完全下端位置时，驱动工具785继续收缩从而允许板787a在向下方向围绕794为中心旋转，直到草流定向板位于完全下端位置，以允许农作物流入第二捆形成腔室。当农作物需要被引导进入第一捆形成腔室时，以相反的顺序实施相同的移动。驱动工具785向上延伸，由于连接到板787a上的弹簧设备，板787a将首先围绕枢轴点794转动进入草流上端位置从而使农作物偏斜进入第一捆形成腔室。当板787a已经转动到所需位置时，接着板787将通过辊790、791、793和794滑动、直到位于完全上端位置，因而确保了农作物进入第一捆形成腔室。

应当理解的是，此处描述的草流定向板仅仅是一个具体设计。这种农作物流定向板可以是变化的不同设计以实施在第一捆形成腔室与第二捆形成腔室之间变换草流的功能。

现在具体参照图18和19，当草或干草在第一捆形成腔室中翻滚时，皮带780被张紧以适应正在形成的初级捆40的形状。如图19所示，一旦初级捆40达到所需直径和/或密度，传感器(未示出)被触发并激活驱动机构732。驱动机构732通过迫使覆盖工具760到第二位置来改变转移机构750的位置(图25更清晰的示出)。皮带780随着辊705被拉伸，且由于张力增加从而使皮带变平，这样皮带780不再保持初级捆40的形状。为了允许皮带780拉伸，可以设想，辊702将通过臂(未示出)连接到覆盖工具760。由于辊702通过臂连接到覆盖工具760，辊702将随着覆盖工具792一起转动，因而允许皮带拉伸。此外，由于辊701和705的相对位置，皮带780相对于水平轴成一定角度以便于捆40从第一捆形成腔室771移入第二捆形成腔室770。定向板783也移动到使干草或草现在被引导进入到第二捆形成腔室770的位置处。

现在参照图20，一旦覆盖工具760已经移动到第二位置，驱动机构732继续运行从而迫使门770a打开并从第一腔室771中释放初级捆40。在来自转移机构750和重力的正向力下，初级捆40移入第二捆形成腔室770。

以与第一实施例类似的方式，转移机构750的皮带780确保了由于初级捆不是完全成形的捆的事实而从初级捆40上散落的任何干草或草也被转移到第二捆形成腔室770中。

现在参照图21，一旦初级捆40已移入第二捆形成腔室770，驱动机构732被激活以关闭门770a。覆盖工具760保持在第二位置。以这种方式，持续将草或干草输入第二捆形成腔室770，直到该腔室已输入了用于形成完整捆或主要捆42的足够量的草或干草。

现在参照图22，以与第一实施例类似的方式，一旦主要捆42已达到所需直径或密度，传感器(未示出)被触发并激活驱动机构732，然后这使得转移机构750的覆盖工具760随着草流定向板783的驱动工具785恢复到初始位置或第一位置，从而将草或干草重新引导进入第一捆形成腔室771。

传感器也触发包裹机构，该包裹机构将同时用网或本领域技术人员认为合适的任何合适材料包裹完全成形的捆42。参照图23，一旦完全成形的捆42被包裹好，门打开并允许包裹的完全成形的捆44从第二捆形成腔室770喷出。

现在参照图26到33，示出了本发明第四实施例的打包装置，该打包装置一般用附图标记800表示。这个第四实施例再现了分别为200和700的第二和第三实施例。

捆形成的每个阶段和先后顺序反映了先前的实施例。这个实施例的打包装置800的转移机构包括连接到结构体的辊底托盘(bottomtrayofrollers)890，该结构体又连接到进料和或切割工具870的中心轴。辊底托盘890由四个辊820到824组成。初级腔室的上半部分由八个辊825、826、827、828、829、840、841和842组成。辊843形成了第二捆形成腔室的一部分，并且也形成了通向第一捆形成腔室的农作物流路径899的一部分。第一捆形成腔室与第二捆形成腔室具有共同的三个辊840、841和842。第二捆形成腔室由标记为840到844和855到866的18个辊组成。

现在参照图29，将描述初级捆到第二捆形成腔室的转移顺序。驱动工具815首先通过枢轴点814将覆盖工具885转动到进料和/或切割机构的上方。当覆盖工具已转动到预定量时，通过驱动工具和枢轴点813，初级腔室的门831打开以清理出通向第二捆形成腔室的路径(腔室侧壁与分割辊)。由于用于捆移动到第二捆形成腔室的通道被清理出，辊底托盘890通过枢轴点811和812，驱动工具810拉伸以使辊托盘890中的辊820到824旋转以使用推动和旋转运动使初级捆从第一捆形成腔室转入第二捆形成腔室，如图30概括所述。辊托盘890可以形成为第一捆形成腔室的底部侧壁的一部分。在这个实施例中，为了展示转移操作顺序的目的，辊托盘890被分离并独立于第一捆形成腔室的侧壁移动。

转移顺序完成时，辊托盘890转动到下端位置而第一捆形成腔室的门831关闭回落以将第一捆形成腔室从第二捆形成腔室中关闭、以进行成品捆直径42的操作。图32示出，网型材料正应用到成品捆42上、且新的初级捆正在第一捆形成腔室中开始形成。图33示出，成品捆44正从第二捆形成腔室中喷出。

现在参照图34和35，示出了本发明第五实施例的打包装置，该打包装置一般用附图标记900表示。这个第五实施例再现了分别为200、700和800的第二、第三和第四实施例。

捆形成的每个阶段和先后顺序反映了先前的实施例。从图34可以看出，第一捆形成腔室中的初级捆已经形成、且准备转移到第二捆形成腔室的下一阶段。再次如每个先前实施例，腔室972的上半部分由腔室门911组成，该腔室门连接有标记为940到947的8个辊。腔室的下半部分由标记为950到954的5个固定辊组成。再次如每个先前实施例，辊955形成了第二捆形成腔室990的一部分且也形成了农作物流路径931的一部分，该农作物流路径为进入第一捆形成腔室的农作物提供了正向力。

捆的转移现在可以具体参看图35。初级捆已达到一定的体积和或密度，传感器被触发且这个传感器又触发了驱动工具920。驱动工具920然后进行拉伸并通过枢轴922使覆盖工具925围绕进料和或切割工具977的中心轴转动一定的旋转角度，驱动工具920接着行进使腔室门通过枢轴点921上升。腔室门911上升且围绕枢轴点915转动。由于门上升且围绕点915枢转，辊940与初级捆相接触并积极地推动并转动初级捆40进入第二捆形成腔室。当初级捆已进入第二捆形成腔室，开始顺序的下一部分，通过使驱动工具920缩回并使腔室门911围绕枢轴点915旋转，腔室门911立刻关闭回落到图34的关闭位置。然后初级捆40体积和密度增加到可以应用网型材料的预成品捆42。当网已应用时，成品捆44从第二捆形成腔室910中喷出，并重复该循环。

现在参照图36，示出了本发明第六实施例的打包装置，该打包装置一般用附图标记300表示。本发明的第六实施例提供了与本发明的第一实施例100相类似的转移机构350。本发明第六实施例300中，初级捆40的形成、转移机构350和门327的操作与第一实施例100是相同的。

本发明第六实施例300中，辊组件设置有一个或多个可移动辊，在图36中标记为361a。辊361a可操作的以从第一捆形成腔室326中推动初级捆40，从而确保初级捆40从第一腔室326转移到第二捆形成腔室328。

使用时，可移动辊361a位于腔室326的内周面326b。当驱动机构390操作以打开门327时，可移动辊361a被从腔室的内周面326b推开从而与部分形成捆40接触。

当门327枢转打开时，可移动辊361a继续从腔室的内周面326b推开从而迫使部分成形的捆40到达转移机构350的达传送带352上并朝向第二捆形成腔室328。以这种方式，捆40被传送带352传输并被可移动辊361a推动进入第二捆形成腔室328。一旦部分成形的捆40移入第二捆形成腔室328，门327关闭。由于门327关闭，可移动辊361a移回初始位置。

对于第一实施例100，在第六实施例中，转移机构在这个阶段不改变位置。草或干草继续输入第二捆形成腔室328，直到主要捆形成。一旦主要捆42达到所需密度，传感器机构被触发，该传感器机构开启捆42的包裹，同时转移机构移动以将草或干草重新引导进入第一捆形成腔室以再次开始该过程。

可变直径皮带系统：

现在参照图37到43，示出了本发明第七实施例的打包装置，该打包装置一般用附图标记400表示。

本发明的实施例具有两个正向驱动皮带(positivelydrivenbelt)或带(band)425和428，每个正向驱动皮带或带都围绕多个滑轮或辊布置。第一皮带425部分地形成第一捆形成腔室426，而第二皮带427部分地形成第二捆形成腔室428。布置在每个皮带内的滑轮或辊包括固定静态辊和可移动辊的混合。每个这种具体布置依赖于皮带425和428的张紧要求。

类似于本发明的第一和第六实施例，第七实施例的转移机构450包括围绕多个辊453、454、455和456布置的传送带452。辊453、454和455通过连接工具458连接到彼此，这样辊453、454和455以L状的形式彼此间隔开。连接工具458又连接到驱动机构490，该驱动机构可操作以移动辊453、454和455相对于辊456的位置。连接工具458保持辊453、454和455相对于彼此的位置。图18中示出了转移机构450在初始位置时，辊453和455布置为它们彼此平行、且大约在相同的水平面上。

现在具体参考图37和38，使用时，由于草或干草被输入到转移机构450与皮带425之间的空间，皮带425和427被激活。这导致草或干草在第一捆形成腔室426中翻滚形成初级捆40。皮带425变形以随着初步捆40生长而适应初步捆40的形状。这是通过皮带425内的辊的位置和移动来实现的。一旦初级捆40达到图3所示的所需直径和/或密度，传感器(未示出)被触发并激活驱动机构90。

第一皮带组件425结合到一对匹配圆盘460上。该对圆盘460彼此间隔开地位于打包装置400的相对的侧壁上。该对圆盘通过至少一个横杆461彼此连接，该横杆横穿打包装置底盘10的宽度布置。该对圆盘460借助于驱动机构(未示出)彼此同时旋转。现在参照图39，圆盘460与部分成形的捆40接触。这样最初使部分成形的捆40停止随着转移机构450的传送带452运动、且允许捆40收集更多的材料。检测捆的密度，这样当捆达到预定量时，传感器被触发并引起圆盘460被激活。触发传感器的参数为：当捆大约为完成捆或主要捆42尺寸的一半时、即估计直径大约为800mm或包含大约35％到50％的捆的最终体积时，传感器被触发并激活圆盘460。当圆盘460向逆时针方向旋转时，部分成形的捆40开始朝向第二皮带组件427向前运动。在圆盘已旋转到大约90°或已旋转到旋转行程的25％的时候，驱动机构490被触发，这使转移机构450降低到平坦的位置，如之前关于本发明第一实施例所描述的一样。同时，圆盘460继续向逆时针方向旋转，从而继续将部分成形的捆40从第一腔室426移入第二腔室428。圆盘作为初级捆40上的多个接触点461、462和463，当未包裹的捆从第一捆形成腔室426移入第二捆形成腔室428时，使未包裹的捆保持旋转。初级捆40通过圆盘和传送带452的移动示出在图39和40中。

现在参照图39和40，圆盘460继续旋转并将初级捆推入第二捆形成腔室428并使其与第二皮带组件427接触。圆盘460保持这个位置，直到初级捆40已成长为所需尺寸。在捆从第一捆形成腔室426到第二捆形成腔室428的转移过程中，草或干草持续被输入到持续旋转的捆40，从而当捆40从第一捆形成腔室426到第二捆形成腔室428移动时捆持续成长。

一旦初级捆40已移入第二捆形成腔室428，草或干草持续被输入第二捆形成腔室428，直到腔室已输入了用于形成完整捆或主要捆42的足够量的草或干草。一旦主要捆42已达到所需直径或密度，传感器(未示出)被触发并激活驱动机构490，然后将转移机构450的辊453、454和455恢复到它们的初始位置，从而关闭允许草或干草输入到第二捆形成腔室428的开口。

传感器也触发包裹机构490，该包裹机构然后用网或本领域技术人员认为合适的任何合适材料包裹完全成形的捆42。一旦完全成形的捆42被包裹好，门429打开并允许包裹的完全成形的捆44从第二捆形成腔室428喷出。

现在参照图44到50，示出了本发明第八实施例500的打包装置。本发明的第八实施例将关于第二和第三实施例的上述描述的转移机构550与关于第七实施例的上述描述的第一和第二皮带组件525和527结合起来。

最后参照图51，示出了本发明第九实施例的打包装置，一般用附图标记600表示。本发明第九实施例的打包装置600将关于第二和第三实施例的上述描述的转移机构650与关于第八实施例的第一捆形成腔室626中上述描述的第一皮带组件625、以及关于第一实施例的第二捆形成腔室628中上述描述的辊机构结合起来。

当然应当理解的是，本发明不被限制为本文描述的具体细节，这些具体细节仅以举例的方式给出，并且在本发明如附加权利要求书中所限定的范围内各种修改和变化都是可能的。

Claims (15)

1.一种圆形捆形成装置，包括第一捆形成腔室和第二捆形成腔室，所述第二捆形成腔室放置在所述第一捆形成腔室的后面；

所述第一和第二捆形成腔室中的每个都包括用于从农作物产品形成捆的工具；

进料机构，所述进料机构将所述农作物产品输入所述捆形成装置以便从所述农作物产品形成捆，所述进料机构提供有切割工具；

转移工具，用于将部分成形的捆从所述第一捆形成腔室转入所述第二捆形成腔室，所述转移工具提供有位于所述第一捆形成腔室与所述第二捆形成腔室之间的转移机构；和

定向工具，用于将所述农作物产品从所述进料机构引导进入所述第一捆形成腔室或所述第二捆形成腔室，以便在所述第一捆形成腔室能够形成部分成形的捆、且在所述第二捆形成腔室能够形成完全成形的捆；

其特征在于，所述转移机构提供有覆盖工具，所述覆盖工具主要围绕进料和/或切割工具的中心可枢转地移动，以提供盖住用于转移所述部分成形的捆的进料和/或切割工具的盖子。

2.根据权利要求1所述的圆形捆形成装置，其中，所述定向工具适用于将所述农作物产品从所述进料机构引导进入所述第一捆形成腔室和所述第二捆形成腔室中的一个，以便在所述第一捆形成腔室能够形成部分成形的捆、且在所述第二捆形成腔室能够形成完全成形的捆。

3.根据权利要求1或2所述的圆形捆形成装置，其中，用于将部分成形的捆从所述第一捆形成腔室转入所述第二捆形成腔室的所述转移工具连接到所述定向工具、并可操作为改变所述农作物产品进入所述圆形捆形成装置的路径，以便当所述第一捆形成腔室中的部分成形的捆达到预定直径和/或密度且被转移到所述第二捆形成腔室时，进入所述圆形捆形成装置的所述农作物产品的所述路径被引导进入所述第二捆形成腔室。

4.根据权利要求1或2所述的圆形捆形成装置，其中，用于将部分成形的捆从所述第一捆形成腔室转入所述第二捆形成腔室的所述转移工具包括转移机构，和所述转移机构形成为所述第一捆形成腔室的基部的至少一部分。

5.根据权利要求1或2所述的圆形捆形成装置，其中，所述第一捆形成腔室设置有门。

6.根据权利要求5所述的圆形捆形成装置，其中，所述第一捆形成腔室的门可移动地连接到操作所述转移机构(50)的驱动机构(90)，借此当所述第一捆形成腔室的门打开时，部分成形的捆从所述第一捆形成腔室离开。

7.根据权利要求1或2所述的圆形捆形成装置，其中，所述转移机构包括下列组中的任何一个或多个：皮带、旋转盘、辊和设置在所述第一捆形成腔室上的枢转腔室门。

8.根据权利要求1或2所述的圆形捆形成装置，其中，所述圆形捆形成装置包括用于将所述捆从所述第一捆形成腔室推动到所述第二捆形成腔室的推动工具，以便所述捆与所述第一捆形成腔室侧壁之间的摩擦力基本上被克服、且所述摩擦力不会阻碍所述部分成形的捆从所述第一捆形成腔室到所述第二捆形成腔室的转移。

9.根据权利要求8所述的圆形捆形成装置，其中，用于将所述部分成形的捆从所述第一捆形成腔室推动到所述第二捆形成腔室的所述推动工具包括在所述转移机构内，以便所述捆与所述第一捆形成腔室侧壁之间的摩擦力基本上被克服。

10.根据权利要求8所述的圆形捆形成装置，其中，所述推动工具包括用于减少与所述第一捆形成腔室中的部分成形的捆相接触的所述第一捆形成腔室侧壁表面积的工具。

11.根据权利要求10所述的圆形捆形成装置，其中，用于减少与所述第一捆形成腔室中的部分成形的捆相接触的所述第一捆形成腔室侧壁表面积的所述工具包括位于所述第一捆形成腔室上的可移动的门，所述门设置为所述第一捆形成腔室侧壁的主要部分，所述门在打开位置和关闭位置之间是可移动的，以便在所述打开位置时，所述第一捆形成腔室中的部分成形的捆能够从所述第一捆形成腔室移入所述第二捆形成腔室，而不用与所述第一捆形成腔室侧壁的整个表面积相接触。

12.根据权利要求11所述的圆形捆形成装置，其中，所述第一捆形成腔室包括用于导向所述部分成形的捆的导向壁，借此当所述腔室门位于所述打开位置、且所述第一捆形成腔室中的部分成形的捆从所述第一捆形成腔室移入所述第二捆形成腔室而不用与所述第一捆形成腔室侧壁的整个表面积相接触时，导向壁部件被设置以将所述部分成形的捆导向到所述第二捆形成腔室。

13.根据权利要求8所述的圆形捆形成装置，其中，所述推动工具包括用于将所述部分成形的捆从所述第一捆形成腔室推动到所述第二捆形成腔室的盘机构。

14.根据权利要求1或2所述的圆形捆形成装置，其中，所述转移机构主要围绕所述进料和/或切割工具的中心可枢转地移动。

15.一种使用圆形捆形成装置形成圆形捆的方法，所述方法适用于包括固定腔室辊系统、或可变直径皮带系统、或固定腔室辊系统与可变直径皮带系统组合的捆形成系统的捆形成装置，所述方法包括：

(a)提供捆形成装置，所述捆形成装置包括：第一捆形成腔室和第二捆形成腔室、和用于将部分成形的捆从第一捆形成腔室移入第二捆形成腔室的转移机构、和用于将农作物产品从进料机构引导进入所述第一或第二捆形成腔室的定向工具，以便在所述第一捆形成腔室能够形成部分成形的捆、且在所述第二捆形成腔室能够形成完全成形的捆；

(b)通过进料机构提供农作物产品的供应，所述进料机构将所述农作物产品供应到所述捆形成装置的第一捆形成腔室中，所述进料机构提供有切割工具；

(c)使所述第一捆形成腔室中的所述农作物产品通过所述捆形成系统的运动承受翻滚动作，以在所述第一捆形成腔室中形成部分成形的捆或初级捆；

(d)继续将所述农作物产品供应到所述第一捆形成腔室，直到所述部分成形的捆达到预定直径和/或密度；

(e)一旦达到所述预定直径和/或密度，所述部分成形的捆通过转移机构转移到所述第二捆形成腔室，所述转移机构位于所述第一捆形成腔室与所述第二捆形成腔室之间，且提供有覆盖工具，所述覆盖工具主要围绕进料和/或切割工具可枢转地移动，从而提供盖住用于转移部分成形的捆的进料和/或切割工具的盖子；

(f)与步骤(d)同时，改变农作物产品输入到捆形成装置中的供应路径，以便所述农作物产品被引导进入所述第二捆形成腔室；

(g)继续将所述农作物产品供应进入所述第二捆形成腔室，以便所述捆继续被供应农作物产品，从而在所述第二捆形成腔室中形成完全成形的捆；

(h)一旦所述捆已达到所需直径和/或密度，触发传感器，所述传感器引发所述转移机构以改变所述农作物产品的路径，以便所述路径被重新引导到所述第一捆形成腔室，从而在所述第一捆形成腔室中开始第二部分成形的捆的形成过程；

(i)与步骤(h)同时，所述传感器也触发包裹机构，所述包裹机构可操作为用网或任何合适材料包裹所述完全成形的捆；和

(j)当所述完全成形的捆被包裹之后，打开门并允许所述包裹的完全成形的捆从所述第二捆形成腔室喷出。