CN108834582B - 一种自走履带式水田专用双打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走履带式水田专用双打捆机，包括机壳、驾驶室、打捆装置、三角形履带轮、底盘、连接装置、驱动装置和控制系统，所述打捆机采用四履带式行走系，驾驶室设置在机壳上，机壳内部安装有驱动装置和控制系统，三角形履带轮安装在机壳与底盘的下方，机壳与底盘相连，打捆装置包括第一打捆装置和第二打捆装置，两打捆装置通过连接部件相连。本发明双打捆机结构设计合理、作业灵活、防陷车、在水稻烂田里通过性强，不用停车就能打圆捆，并且可实现双打捆作业，还能定点卸草捆，实现了秸秆草料自动拾取、自动成捆、自动打包、定点卸料的水田打捆作业。
Description
技术领域
本发明涉及用于水稻秸秆打捆的农用机械设备领域，具体涉及一种自走履带式水田专用双打捆机。
背景技术
坚持人与自然和谐共生，建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计，坚持节约资源和保护环境是我国的基本国策，像对待生命一样对待生态环境，统筹出森林田湖草系统治理，实行最严格的生态环境保护制度，为人民创造良好生活环境，坚决禁止农民焚烧秸秆，彻底改变了东三省每到秋收后就烧荒的百年习惯。
尤其是对于黑龙江这种农垦地多、种地农民少的地方，焚烧秸秆会引起火灾，使土壤板结，浪费了秸秆资源，而禁止烧荒会导致很多田地清理不出来，进而影响后续的农田作业。而要想在禁止烧荒的前提下解决水稻田间秸秆清理的问题，就得靠机械化作业。
目前我国对水田专用打捆机的研究还有很大的进步空间，现水田种植户用的是牵引式单捆打捆机。这种打捆机用农机车采用35马力以上的牵引力牵引作业，黑龙江的水稻田，秋天水田条件差，用农机牵引车牵引传统机械在田间进行打捆作业的时候，牵引车会在田地里压出很多沟壑，等来年开春插秧机在田间进行插秧作业的时候会陷进去，而且也会影响作物的生长，除此之外，如果打捆机打的是大捆的水稻秸秆，大捆秸秆运出田会很麻烦，相反，如果打捆机打的是小捆的水稻秸秆，会导致田间遍地皆是秸秆捆，田间会遗落很多水稻秸秆，影响秋天翻地作业，这就是黑龙江目前水稻秸秆清理的现状，也是其它大规模农业种植田地所面临的一个问题。
发明内容
对于上述的黑龙江水稻田以及其它大规模种植田存在的问题，本发明的目的在于为种植户提供一种结构合理、作业灵活、防陷车、在水稻烂田里通过性强，不用停车就能打圆捆，并且可实现双打捆作业，还能定点卸草捆的双打捆机，具体为一种自走履带式水田专用双打捆机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走履带式水田专用双打捆机，包括机壳、驾驶室、打捆装置、三角形履带轮、底盘、连接装置、驱动装置和控制系统，所述打捆机采用四履带式行走系，所用的三角形履带轮由驱动轮、承重轮、导向轮、支撑轮和履带组成，所述三角形履带轮上设置有履带张紧装置和缓冲弹簧；所述驾驶室设置在机壳上，机壳在位于驾驶室的下方设置有爬梯，供驾驶人员进入驾驶室，所述机壳内部安装有驱动装置和控制系统，机壳下方两侧各安装一个三角形履带轮，所述机壳通过车身连接装置与底盘相连，所述机壳通过信号连接线束与打捆装置相连，所述底盘下方两侧各安装一个三角形履带轮，底盘上安装有双打捆装置连接部件，双打捆装置连接部件包括底盘连接件、第一纵向弹簧、第二纵向弹簧、第一横向弹簧、第二横向弹簧、第一托板、第二托板和连接块，底盘连接件安装在底盘上，底盘连接件上设置有第一纵向弹簧和第二纵向弹簧，第一纵向弹簧和第二纵向弹簧上端各自安装有第一托板和第二托板，第一托板与第二托板之间设置有连接块，连接块两侧有凸出圆柱体，分别套接有第一横向弹簧和第二横向弹簧，第一横向弹簧和第二横向弹簧作用于第一托板和第二托板，凸出圆柱体可在连接块两侧单独做上下活动，并可在第一托板和第二托板的孔内活动；所述打捆装置分为第一打捆装置和第二打捆装置，第一打捆装置安装在第一托板上，第二打捆装置安装在第二托板上，所述第一打捆装置和第二打捆装置均包括打捆装置外壳、打捆装置后盖、拾禾器、分料辊、喂入辊、固定导向辊、输送带、成捆室、皮带张紧装置、草捆压紧装置、捆绳箱和卸捆导向板，所述打捆装置外壳安装在底盘上，所述打捆装置外壳与打捆装置后盖在上端通过转轴相连，所述打捆装置外壳与打捆装置后盖之间的相互运动通过液压装置来驱动，所述液压装置与控制系统相连，所述拾禾器上增设有拾禾器遮板，所述分料辊分为第一分料辊和第二分料辊，所述第一分料辊和第二分料辊均在轴侧面上包括第一送料区域、分料区域、第二送料区域三部分，分料区域上设置有螺旋拨片，用于将来自拾禾器的秸秆拨送至第一送料区域和第二送料区域，第一送料区域和第二送料区域上设置有直拨片，用于将秸秆拨向后方的喂入辊，所述分料辊设置在拾禾器后方，所述喂入辊设置在分料辊后方，位于成捆室的前方，所述固定导向辊包括第一固定导向辊、第二固定导向辊、第三固定导向辊、第四固定导向辊，所述第四固定导向辊为主动辊，其驱动装置由控制系统控制，其余导向辊为从动辊，所述皮带张紧装置包括皮带张紧弹簧、第一张紧曲柄和第二张紧曲柄，第一张紧曲柄与第二张紧曲柄为一体式制成，并通过销轴固定安装在打捆装置外壳上，第一张紧曲柄与第二张紧曲柄可同时绕销轴转动，皮带张紧弹簧一端固定在打捆装置外壳上，另一端固定在第二张紧曲柄上，第一张紧曲柄的另一端上安装有第一转动辊轴，输送带绕过第一转动辊轴，通过皮带张紧弹簧的伸缩来实现输送带的张紧，所述草捆压紧装置包括液压缸、第一压捆曲柄、第二压捆曲柄，第一压捆曲柄与第二压捆曲柄为一体式制成，并通过销轴安装在打捆装置外壳上，第一压捆曲柄与第二压捆曲柄可同时绕销轴转动，液压缸底端固定在打捆装置外壳上，其活塞杆端部与第二压捆曲柄相连，第一压捆曲柄的另一端上安装有两个第二转动辊轴，输送带穿过两个第二转动辊轴之间，绕过一个第一固定导向辊之后再次穿出两个第二转动辊轴之间，所述拾禾器、分料辊、喂入辊、固定导向辊、捆绳箱和卸捆导向板均安装在打捆装置外壳上。
上述的一种自走履带式水田专用双打捆机，所述第一分料辊为内部中空结构，并在内部中空结构中设置有水道，第一分料辊一端为进水口，另一端为出水口，进水口连接有供水装置，所述第一分料辊表面设置有与水道想通的通孔，所述第二分料辊与第一分料辊结构相同。
上述的一种自走履带式水田专用双打捆机，所述第一分料辊与第二分料辊相对安装，第一分料辊逆时针转动，第二分料辊顺时针转动。
上述的一种自走履带式水田专用双打捆机，所述分料辊和喂入辊下方安装有落料挡板，减少秸秆遗漏在田地里的数量。
本发明的有益效果是，本发明打捆机采用四履带式结构的行走系，既保留了轮式行走系的灵活性好、机动性能强的优势，又具有履带式行走系扒地能力强、牵引力大、不易打滑的优点，尤其适用于水田作业，但不仅限于水田作业，履带式行走系经过的土地上，压强小，不会形成较深且实的沟壑，有利于来年土地的使用以及作物的生长，本发明打捆机结构设计合理、作业灵活、防陷车、在水稻烂田里通过性强，不用停车就能打圆捆，通过设置第一打捆装置与第二打捆装置，实现双打捆作业，作业效率高，还能定点卸草捆，实现了秸秆草料自动拾取、自动成捆、自动打包、定点卸料的打捆作业，对于农垦地多、种地农民少的地方来说，具有较高的使用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图；
图2为打捆装置内部的示意图；
图3为打捆装置工作过程中的状态示意图；
图4为打捆装置将草捆卸出时的状态示意图；
图5为两打捆装置之间连接部件的示意图；
图6为分料辊的结构示意图。
图中1.机壳，2.驾驶室，3.信号连接线束，4.打捆装置外壳，5.打捆装置后盖，6.履带，7.履带张紧装置，8.缓冲弹簧，9.拾禾器，10.车身连接装置，11.爬梯，12.驱动轮，13.支撑轮，14.导向轮，15.第一固定导向辊，16.输送带，17.皮带张紧弹簧，18.第二固定导向辊，19.第三固定导向辊，20.液压缸，21.卸捆导向板，22.喂入辊，23.第四固定导向辊，24.第一分料辊，2401.第一送料区域，2402.分料区域，2403.第二送料区域，2404.直拨片，2405.螺旋拨片，2406.通孔，25.第二分料辊，26.拾禾器遮板，27.第一压捆曲柄，28.第二压捆曲柄，29.捆绳箱，30.第一张紧曲柄，31.第二张紧曲柄，32.落料挡板，33.捆绳，34.双打捆装置连接部件，3401.第一托板，3402.第一纵向弹簧，3403.第一横向弹簧，3404.连接块，3405.第二横向弹簧，3406.第二托板，3407.第二纵向弹簧，3408.底盘连接件，35.成捆室，36.承重轮，37.底盘。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
一种自走履带式水田专用双打捆机，包括机壳1、驾驶室2、打捆装置、三角形履轮、底盘37、连接装置、驱动装置和控制系统，所述打捆机采用四履带式行走系，所用的三角形履带轮由驱动轮12、承重轮36、导向轮14、支撑轮13和履带6组成，所述三角形履带轮上设置有履带张紧装置7和缓冲弹簧8；所述驾驶室2设置在机壳1上，机壳1在位于驾驶室2的下方设置有爬梯11，供驾驶人员进入驾驶室2，所述机壳1内部安装有驱动装置和控制系统，机壳1下方两侧各安装一个三角形履带轮，所述机壳1通过车身连接装置10与底盘37相连，所述机壳1通过信号连接线束3与打捆装置相连，所述底盘37下方两侧各安装一个三角形履带轮，底盘37上安装有双打捆装置连接部件34，双打捆装置连接部件34能防止一个打捆装置在发生晃动时影响另一个打捆装置的工作，双打捆装置连接部件34包括底盘连接件3408、第一纵向弹簧3402、第二纵向弹簧3407、第一横向弹簧3403、第二横向弹簧3405、第一托板3401、第二托板3406和连接块3404，底盘连接件3408安装在底盘37上，底盘连接件3408上设置有第一纵向弹簧3402和第二纵向弹簧3407，第一纵向弹簧3402和第二纵向弹簧3407上端各自安装有第一托板3401和第二托板3406，第一托板3401与第二托板3406之间设置有连接块3404，连接块3404两侧有凸出圆柱体，分别套接有第一横向弹簧3403和第二横向弹簧3405，第一横向弹簧3403和第二横向弹簧3405作用于第一托板3401和第二托板3406，凸出圆柱体可在连接块3404两侧单独做上下活动，并可在第一托板3401和第二托板3406的孔内活动；所述打捆装置分为第一打捆装置和第二打捆装置，第一打捆装置安装在第一托板3401上，第二打捆装置安装在第二托板3406上，所述第一打捆装置和第二打捆装置均包括打捆装置外壳4、打捆装置后盖5、拾禾器9、分料辊、喂入辊22、固定导向辊、输送带、成捆室35、皮带张紧装置、草捆压紧装置、捆绳箱29和卸捆导向板21，所述打捆装置外壳4安装在底盘37上，所述打捆装置外壳4与打捆装置后盖5在上端通过转轴相连，所述打捆装置外壳4与打捆装置后盖5之间的相互运动通过液压装置来驱动，所述液压装置与控制系统相连，所述拾禾器9选择普通的适配的拾禾器即可，拾禾器9上增设有拾禾器遮板26，所述分料辊分为第一分料辊24和第二分料辊25，所述第一分料辊24和第二分料辊25均在轴侧面上包括第一送料区域2401、分料区域2402、第二送料区域2403三部分，分料区域2402上设置有螺旋拨片2405，用于将来自拾禾器9的秸秆拨送至第一送料区域2401和第二送料区域2403，第一送料区域2401和第二送料区域2403上设置有直拨片2404，用于将秸秆拨向后方的喂入辊22，所述分料辊设置在拾禾器9后方，所述喂入辊22设置在分料辊后方，位于成捆室35的前方，所述固定导向辊包括第一固定导向辊15、第二固定导向辊18、第三固定导向辊19、第四固定导向辊23，所述第四固定导向辊23为主动辊，其驱动装置由控制系统控制，其余导向辊为从动辊，所述皮带张紧装置包括皮带张紧弹簧17、第一张紧曲柄30和第二张紧曲柄31，第一张紧曲柄30与第二张紧曲柄31为一体式制成，并通过销轴固定安装在打捆装置外壳4上，第一张紧曲柄30与第二张紧曲柄31可同时绕销轴转动，皮带张紧弹簧17一端固定在打捆装置外壳4上，另一端固定在第二张紧曲柄31上，第一张紧曲柄30的另一端上安装有第一转动辊轴，输送带16绕过第一转动辊轴，通过皮带张紧弹簧17的伸缩来实现输送带16的张紧，所述草捆压紧装置包括液压缸20、第一压捆曲柄27、第二压捆曲柄28，第一压捆曲柄27与第二压捆曲柄28为一体式制成，并通过销轴安装在打捆装置外壳4上，第一压捆曲柄27与第二压捆曲柄28可同时绕销轴转动，液压缸20底端固定在打捆装置外壳4上，其活塞杆端部与第二压捆曲柄28相连，第一压捆曲柄27的另一端上安装有两个第二转动辊轴，输送带16穿过两个第二转动辊轴之间，绕过一个第一固定导向辊15之后再次穿出两个第二转动辊轴之间，所述拾禾器9、分料辊、喂入辊22、固定导向辊、捆绳箱29和卸捆导向板21均安装在打捆装置外壳4上。
进一步的，所述第一分料辊24为内部中空结构，并在内部中空结构中设置有水道，第一分料辊24一端为进水口，另一端为出水口，进水口连接有供水装置，供水装置与控制系统相连，所述第一分料辊24表面设置有与水道想通的通孔2406，可以通过控制供水装置，对秸秆草料进行加湿，使其易于成型，也可对第一分料辊24进行清洗，所述第二分料辊25与第一分料辊24结构相同。
进一步的，所述第一分料辊24与第二分料辊25相对安装，第一分料辊24逆时针转动，第二分料辊25顺时针转动。
进一步的，所述分料辊和喂入辊22下方安装有落料挡板32，减少秸秆遗漏在田地里的数量。
本发明工作时，启动机器后，控制系统通过信号连接线束3控制驱动装置，使第四固定导向辊23发生转动，带动输送带16进行运动，拾禾器9拾取田地上的秸秆草料，喂入辊22将分成两拨的秸秆草料送入第一打捆装置与第二打捆装置的成捆室35中，随着秸秆草料在成捆室35内不断的增加，秸秆草料形成一个圆形草捆并逐渐增粗，草捆越粗，草捆压紧装置会将草捆压得越结实，液压缸20控制草捆压紧装置的压紧力，在皮带张紧装置和草捆压紧装置的共同作用下，成捆室35内最终会形成一个外紧内松的草捆，当草捆成型到足够大时，成捆室35内将不再进入秸秆草料，而输16会持续运动，捆绳箱29在控制系统的控制下会伸出一个捆绳导板，捆绳箱中的捆绳33沿着捆绳导板进入成捆室35，在输送带16的作用下，包覆整个草捆侧面，捆绳箱29的出口处设置有自动切割捆绳33的装置，包覆完成后，捆绳33被自动切断，草捆完成打包，驾驶人员驾驶打捆机至指定地点后，驾驶人员通过控制系统控制打捆装置外壳4与打捆装置后盖5之间的液压装置，使打捆装置后盖5打开，草捆靠自身重力将卸捆导向板21压下，草捆沿着卸捆导向板21滑到地面上，卸捆导向板21自动弹回，同时控制系统控制打捆装置外壳4与打捆装置后盖5之间的液压装置，使打捆装置后盖快速关闭，然后继续进行下一个草捆的成型打包作业。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自走履带式水田专用双打捆机，包括机壳(1)、驾驶室(2)、打捆装置、三角形履带轮、底盘(37)、连接装置、驱动装置和控制系统，其特征在于，所述打捆机采用四履带式行走系，所用的三角形履带轮由驱动轮(12)、承重轮(36)、导向轮(14)、支撑轮(13)和履带(6)组成，所述三角形履带轮上设置有履带张紧装置(7)和缓冲弹簧(8)；所述驾驶室(2)设置在机壳(1)上，机壳(1)在位于驾驶室(2)的下方设置有爬梯(11)，所述机壳(1)内部安装有驱动装置和控制系统，机壳(1)下方两侧各安装一个三角形履带轮，所述机壳(1)通过车身连接装置(10)与底盘(37)相连，所述机壳(1)通过信号连接线束(3)与打捆装置相连，所述底盘(37)下方两侧各安装一个三角形履带轮，底盘(37)上安装有双打捆装置连接部件(34)，双打捆装置连接部件(34)包括底盘连接件(3408)、第一纵向弹簧(3402)、第二纵向弹簧(3407)、第一横向弹簧(3403)、第二横向弹簧(3405)、第一托板(3401)、第二托板(3406)和连接块(3404)，底盘连接件(3408)安装在底盘(37)上，底盘连接件(3408)上设置有第一纵向弹簧(3402)和第二纵向弹簧(3407)，第一纵向弹簧(3402)和第二纵向弹簧(3407)上端各自安装有第一托板(3401)和第二托板(3406)，第一托板(3401)与第二托板(3406)之间设置有连接块(3404)，连接块(3404)两侧有凸出圆柱体，分别套接有第一横向弹簧(3403)和第二横向弹簧(3405)，第一横向弹簧(3403)和第二横向弹簧(3405)作用于第一托板(3401)和第二托板(3406)，凸出圆柱体可在连接块(3404)两侧单独做上下活动，并可在第一托板(3401)和第二托板(3406)的孔内活动；所述打捆装置分为第一打捆装置和第二打捆装置，第一打捆装置安装在第一托板(3401)上，第二打捆装置安装在第二托板(3406)上，所述第一打捆装置和第二打捆装置均包括打捆装置外壳(4)、打捆装置后盖(5)、拾禾器(9)、分料辊、喂入辊(22)、固定导向辊、输送带(16)、成捆室(35)、皮带张紧装置、草捆压紧装置、捆绳箱(29)和卸捆导向板(21)，所述打捆装置外壳(4)安装在底盘(37)上，所述打捆装置外壳(4)与打捆装置后盖(5)在上端通过转轴相连，所述打捆装置外壳(4)与打捆装置后盖(5)之间的相互运动通过液压装置来驱动，所述液压装置与控制系统相连，所述拾禾器(9)上增设有拾禾器遮板(26)，所述分料辊分为第一分料辊(24)和第二分料辊(25)，所述第一分料辊（24）和第二分料辊（25）均在轴侧面上包括第一送料区域(2401)、分料区域(2402)、第二送料区域(2403)三部分，分料区域(2402)上设置有螺旋拨片(2405)，用于将来自拾禾器(9)的秸秆拨送至第一送料区域(2401)和第二送料区域(2403)，第一送料区域(2401)和第二送料区域(2403)上设置有直拨片(2404)，用于将秸秆拨向后方的喂入辊(22)，所述分料辊设置在拾禾器(9)后方，所述喂入辊(22)设置在分料辊后方，位于成捆室(35)的前方，所述固定导向辊包括第一固定导向辊(15)、第二固定导向辊(18)、第三固定导向辊(19)、第四固定导向辊(23)，所述第四固定导向辊(23)为主动辊，其驱动装置由控制系统控制，所述皮带张紧装置包括皮带张紧弹簧(17)、第一张紧曲柄(30)和第二张紧曲柄(31)，第一张紧曲柄(30)与第二张紧曲柄(31)为一体式制成，并通过销轴固定安装在打捆装置外壳(4)上，第一张紧曲柄(30)与第二张紧曲柄(31)可同时绕销轴转动，皮带张紧弹簧(17)一端固定在打捆装置外壳(4)上，另一端固定在第二张紧曲柄(31)上，第一张紧曲柄(30)的另一端上安装有第一转动辊轴，输送带(16)绕过第一转动辊轴，通过皮带张紧弹簧(17)的伸缩来实现输送带(16)的张紧，所述草捆压紧装置包括液压缸(20)、第一压捆曲柄(27)、第二压捆曲柄(28)，第一压捆曲柄(27)与第二压捆曲柄(28)为一体式制成，并通过销轴安装在打捆装置外壳(4)上，第一压捆曲柄(27)与第二压捆曲柄(28)可同时绕销轴转动，液压缸(20)底端固定在打捆装置外壳(4)上，其活塞杆端部与第二压捆曲柄(28)相连，第一压捆曲柄(27)的另一端上安装有两个第二转动辊轴，输送带(16)穿过两个第二转动辊轴之间，绕过一个第一固定导向辊(15)之后再次穿出两个第二转动辊轴之间，所述拾禾器(9)、分料辊、喂入辊(22)、固定导向辊、捆绳箱(29)和卸捆导向板(21)均安装在打捆装置外壳(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种自走履带式水田专用双打捆机，其特征在于，所述第一分料辊(24)为内部中空结构，并在内部中空结构中设置有水道，第一分料辊(24)一端为进水口，另一端为出水口，进水口连接有供水装置，所述第一分料辊(24)表面设置有与水道想通的通孔(2406)，所述第二分料辊(25)与第一分料辊(24)结构相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种自走履带式水田专用双打捆机，其特征在于，所述第一分料辊(24)与第二分料辊(25)相对安装，第一分料辊(24)逆时针转动，第二分料辊(25)顺时针转动。
4.根据权利要求1所述的一种自走履带式水田专用双打捆机，其特征在于，所述分料辊和喂入辊(22)下方安装有落料挡板(32)，减少秸秆遗漏在田地里的数量。
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