CN102595873B - 用于形成农作物物料捆的打捆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于形成农作物物料的圆柱形捆的打捆设备(1)，该打捆设备包括机架(2)、进给装置(5)、捆形成装置(9)和预打捆装置(14)，以在期望时形成初捆(PB)，其中预打捆装置(14)包括下部运输带(15)和上部运输带(16)，在下部运输带与上部运输带之间可形成初捆，其中下部运输带和上部运输带中的至少一个相对于该下部运输带和上部运输带中的另一个可来回运动，其中所述打捆设备(1)可至少布置在打捆位置中和预打捆位置中，在打捆位置中，农作物物料被传送到捆形成装置(9)，而在预打捆位置中，农作物物料被接收在预打捆装置中以形成初捆。

Description

用于形成农作物物料捆的打捆设备

技术领域

本发明涉及一种用于形成农作物物料捆的打捆设备。

背景技术

打捆设备是一种用于形成农作物物料捆的农业单元。打捆设备通常包括用于从地面获取农作物物料的进给装置和用于由该农作物物料形成捆的捆形成装置。

当具有期望尺寸或密度的捆已经在捆形成装置中形成时，其必然从该捆形成装置中排出。经常地，该捆在排出之前被网覆盖。

将捆覆盖在网中和将捆从捆形成装置中排出需要一段时间。在这段时间期间，如果没有进一步的措施，则不得不停止农作物物料的进给。实际上，这意味着牵拉捆形成装置的车辆被停下来以避免新的农作物物料被引入打捆设备中。因而，所期望的是连续地获取农作物物料，以便获得连续的打捆过程。

已知的是提供一种打捆设备，该打捆设备能够在捆的结网和排出期间暂时存储一些量的农作物物料。

US4,914,900公开了一种具有用于农作物物料的临时存储器的打捆设备。当没有农作物物料可被引入打捆设备中时，农作物物料暂时存储在临时存储器中，直到打捆设备准备接收该农作物物料。

DE3734850公开了一种打捆设备，该打捆设备具有通过将隔离元件布置在农作物物料流中来产生临时存储空间的装置，该装置保持该农作物物料，直到捆形成装置准备接收该临时存储空间中的农作物物料。

在诸如在DE19606230、US4667592和EP1264532中所公开的其他打捆设备中，已经提出设置两个打捆室，其中的一个打捆室具有较小的尺寸。在从第二、较大的打捆室排出捆期间，在第一打捆室中可开始形成捆。在从第二打捆室排出终捆之后，第一打捆室中新形成的捆可从该较小的打捆室传送到第二打捆室。在第二打捆室中，捆的形成持续进行，直到该捆具有期望的尺寸或密度。当该捆具有期望的尺寸或密度时，新捆可从打捆设备中排出。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种具有可替代的预打捆装置的打捆设备。

本发明的目的通过一种用于形成农作物物料的圆柱形捆的打捆设备来实现，该打捆设备包括：

机架，

进给装置，所述进给装置具有入口和出口，其中进给装置布置在机架上，以经由入口获取农作物物料，

捆形成装置，所述捆形成装置布置在机架上，用于由所述农作物物料形成捆，以及

预打捆装置，所述预打捆装置布置在进给装置与捆形成装置之间，以便在期望时形成初捆，

其特征在于，预打捆装置包括下部运输带和上部运输带，在下部运输带与上部运输带之间可形成初捆，其中下部运输带和上部运输带中的至少一个相对于下部运输带和上部运输带中的另一个可来回运动，

其中，所述打捆设备可至少布置在打捆位置中和预打捆位置中，在打捆位置中，农作物物料从进给装置的出口传送到捆形成装置，在预打捆位置中，农作物物料被接收在预打捆装置中以形成初捆。

预打捆装置是一种在其中可仅仅形成具有比最终期望直径小的直径而并非具有最终直径的捆的装置。较小直径的捆被称为初捆。该初捆被传送到打捆设备的另一捆形成装置，在该另一捆形成装置中，捆的尺寸可被增大，直到捆具有期望的尺寸或密度。在捆形成过程的开始时，在没有可用的初捆的情况下，捆形成装置能够形成终捆。

本发明的预打捆装置包括两个传输带，在期望时，在两个传输带之间可形成初捆。该预打捆装置具有相对简单的结构，并且捆可打得相对紧凑，从而产生整个打捆设备的紧凑设计。

预打捆室的尺寸优选地适于在结网和终捆从捆形成装置排出的时间期间可由打捆设备所获取的农作物物料的最大量。

在一个实施例中，下部运输带固定不动地安装，而上部运输带可运动地安装在机架上。当下部运输带固定不动时，运输带中的仅仅一个必须是可运动地安装，这使得该结构甚至更加简单且可靠。

在一个实施例中，下部运输带和上部运输带中的每一个均具有第一端部和第二端部，第一端部靠近进给装置布置，第二端部靠近捆形成装置布置，其中在预打捆装置中，该下部运输带的第二端部和上部运输带的第二端部相对于第一端部而彼此更靠近。通过将运输带的第二端部带到一起，农作物物料被保持在预打捆装置中，并且在预打捆装置中可形成初捆。优选地，第二端部如此靠近地被带到一起，使得在预打捆位置中没有农作物物料可朝着打捆设备而通过该预打捆室。

在一个实施例中，在打捆位置中，第一端部之间的距离基本上等于第二端部之间的距离。在打捆位置中，预打捆装置可仅仅用于将农作物物料从进给装置传送到捆形成装置。下部运输带将主要用于农作物物料的传送。通过将上部运输带定位成基本上平行于下部运输带，上部运输带不会妨碍农作物物料的传送。当上部运输带在与下部运输带相同的方向上被驱动时，上部运输带可提高农作物物料朝着捆形成装置的传送。

应注意的是，运输带的环形带的驱动方向相对于将与农作物物料接触的相应运输带的侧面(也就是说，下部运输带的上部侧面和上部运输带的下部侧面)进行限定。因而，当限定为运输带在相同方向上被驱动时，环形带的一个将沿顺时针运行，而另一个环形带将沿逆时针运行，从而在面向彼此的运输带侧面处，环形带将在相同方向上运动。

在一个实施例中，每个运输带包括环形带和第一辊以及第二辊，其中第一辊布置在运输带的第一端部处，而第二辊布置在运输带的第二端部处。

在一个实施例中，打捆设备可布置在初捆排出位置中，在初捆排出位置中，在预打捆室中形成的初捆可朝着捆形成装置被排出。当捆形成装置准备接收农作物物料时，在预打捆装置中形成的初捆可从捆形成装置中排出。初捆的排出可通过减少运输带之间的距离而被改进，例如通过使得第一端部之间的距离小于第二端部之间的距离，和/或通过在与下部运输带相同的方向上驱动上部运输带。

在一个实施例中，上部运输带和下部运输带在预打捆装置处于打捆位置时在相同方向上被驱动，而在预打捆装置处于预打捆位置时在相反方向上被驱动。通过在相同方向上驱动下部运输带和上部运输带，改善农作物物料从进给装置到捆形成装置的传送，而通过在相反方向上驱动下部运输带和上部运输带，改善初捆的形成。

本发明还涉及一种用于在前述权利要求中任一项的打捆设备中基本上连续地形成捆的方法，该方法包括以下步骤：

-通过进给装置从地表面经由入口连续地获取农作物物料，并且将农作物物料从进给装置的出口中挤压出，

-通过下述方式在捆形成装置中形成捆：在预打捆装置处于打捆位置中时，为捆形成装置供给农作物物料，直到形成具有期望尺寸或密度的捆，

-在没有农作物物料可引入捆形成装置时，使得预打捆装置处于预打捆位置，并且在预打捆装置中形成初捆，以及

-将所形成的初捆传送到捆形成装置，以形成终捆。

附图说明

现在将参照附图仅通过举例而在对根据本发明的打捆设备的一个实施例的描述中说明本发明的进一步特征和优点，附图中：

图1示出了根据本发明的打捆设备的侧视图；以及

图2a-2e示出了图1的预打捆装置的运输带的不同位置的侧视图。

具体实施方式

图1示出了总体由附图标记1表示的打捆设备。打捆设备1包括机架2，该机架由轮3支承。打捆设备1构造成在其前端部4处连接到牵拉车辆(例如拖拉机)。

打捆设备1包括进给装置5，以从地表面6获取农作物物料(即农业收获的物料，诸如青贮料、青草、干草或稻草)。进给装置5包括入口7和出口8。

农作物物料经由入口7从地面获取并且被运送到出口8。设置在入口7处的辊可设置有叉(未示出)，以便于拾取农作物物料。

捆形成装置9布置在机架2上以形成农作物物料的捆。捆形成装置9包括环形带10和许多辊11，这些辊在打捆设备的固定部件12以及后门13之上分隔开。后门13设置用于使得在形成期望直径的捆之后排出捆B成为可能。

也可以应用设置有或者不设置有后门的能够由农作物物料形成捆的其他捆形成装置。

在进给装置5的出口8与捆形成装置9之间布置有预打捆装置14。预打捆装置14包括下部运输带15和上部运输带16。

下部运输带15和上部运输带16中的每一个均包括在进给装置5的侧面处的第一端部和在捆形成装置9的侧面处的第二端部。

下部运输带15包括环形带17，该环形带17在第一端部处由第一辊18支承，而在第二端部处由第二辊19支承。上部运输带16包括环形带20、在第一端部处的第一辊21和在第二端部处的第二辊22。下部运输带15和上部运输带16中的每一个均包括驱动装置(未示出)，以在期望方向上驱动环形带17、20。至少上部运输带的驱动装置可被设计为在相反方向上以可能不同的速度驱动环形带20。在所示的实施例中，下部运输带15可在相同的方向上以相同的速度被连续驱动。

环形带17、20可由任何适当的材料制成，并且优选地设置有用于夹带农作物物料的装置(诸如齿圈或小叉或这一类装置)。

下部运输带15固定不动地安装到机架2上。第一辊18和第二辊都布置在固定的枢轴上。

第一辊21和第二辊22相对于机架2可运动，以使得上部运输带16可相对于下部运输带15而进入不同位置。第一辊21可朝着下部运输带15的第一辊18运动，以使得下部运输带的第一端部和上部运输带的第一端部可被朝向彼此引导。类似地，第二辊22可朝向下部运输带15的第二辊19运动，以使得下部运输带的第二端部和上部运输带的第二端部可被朝向彼此引导。

任何适当的装置可被设置以用于使上部运输带16的第一辊21和第二辊22相对于机架2运动。例如，辊21、22的枢轴可布置在可枢转地安装的臂上，该臂可以通过布置在机架2与相应臂之间的液压致动装置而位于不同位置。

上部运输带的不同位置可用于针对预打捆装置14的不同功能而将预打捆装置14带入不同的位置。通常，预打捆装置14可至少布置在打捆位置、预打捆位置和初捆排出位置。

在图1中，预打捆装置显示为处于打捆位置。在该位置中，从供给装置进入预打捆装置14中的全部农作物物料被直接传送到捆形成装置9。为此，下部运输带15和上部运输带16如箭头所示均在相同方向上被驱动，以将农作物物料朝着捆形成装置9传送。

图2a-2e示出了预打捆装置14的不同位置。

图2a示出了处于打捆位置的预打捆装置14。在该打捆位置中，上部运输带16布置在其上部位置，其中预打捆装置14的第一辊和第二辊布置在上部位置中。在该位置中，第一辊18、21之间的距离基本上等于第二辊19、22之间的距离。上部运输带16在该上部位置不妨碍农作物物料传送到捆形成装置9。

环形带在相同方向上被驱动，以使得农作物物料朝着捆形成装置9被传送。在另一个实施例中，上部运输带16的环形带可不被驱动，因为农作物物料将主要由下部运输带15支承。

在图2b中，预打捆装置14示出为处于预打捆位置。当网布置在捆周围时或者当捆从捆形成装置排出时，可不将农作物物料引入捆形成装置9中。为了使得连续打捆成为可能，通过将预打捆装置14布置在预打捆位置而将农作物物料累积在预打捆装置14中。

在预打捆的位置中，上部运输带16的第二辊22朝着下部运输带15的第二辊19引导，以阻止将农作物物料传送到捆形成装置9。此外，上部运输带16相对于下部运输带15在相反方向上被驱动。由于相反的运动，与上部运输带16接触的农作物物料可朝着运输带的第一端部往回运动。当农作物物料落下时，其可通过下部运输带的环形带17的运动而再次朝向第二端部运动。

由于农作物物料的这些运动，可由堆积在预打捆装置14中的农作物物料形成初捆PB。初捆PB可随着由进给装置5所获取的更多农作物物料而增大尺寸。为了增大用于初捆PB的可用空间，上部运输带16的第二辊22可向上运动(如图2C中所示)。但是，应该避免农作物被过早地引入捆形成装置9中。

当捆形成装置9准备形成新捆时，例如在图1的打捆设备中排出捆之后关闭后门时，可将预打捆装置14带回到打捆位置或预打捆排出位置中，以将所形成的初捆排出到捆形成装置，从而将该捆扩大到期望的尺寸。

为了从预打捆装置14中排出该捆，参见图2d，上部运输带的第二辊22向上朝着其上部位置运动，并且环形带20在预打捆位置的相反方向上的速度被降低，以及可成为零或者改变到在与下部运输带15相同的方向上的某一速度。预打捆装置14现在处于打捆位置中。

在该打捆位置中，随着上部运输带16的第一辊21和第二辊22运动到上部位置，上部运输带16可不再与初捆PB接触。为了促使初捆PB排出到捆形成装置9，上部运输带可被降低以接触初捆PB，由此，优选地，与第二辊22相对于第二辊19的定位相比，第一辊21相对于第一辊18定位得更近。

图2e示出了预打捆装置14的初捆排出位置，其中促进了初捆的排出。

当初捆从预打捆装置14中排出时，上部运输带16可被带回到上部位置，以将预打捆装置14带入打捆位置(如图2a中所示)。在该打捆位置中，农作物物料被直接运送到捆形成装置9，以在捆形成装置9中增大最初形成于预打捆装置14中的捆PB的尺寸，从而获得期望大小或密度的捆B。

在完成该新捆的形成之后，预打捆装置14可被再次带入预打捆位置中，以累积农作物物料，该农作物物料在捆的结网和排出期间不能被传送到捆形成装置9。

在上文中，已经描述了在打捆设备中使用的预打捆装置。术语下部和上部已经用于描述两个运输带，农作物物料在这两个运输带之间被运送到捆形成装置。并且，如果必要的话，农作物物料可被暂时地堆积。术语下部和上部的使用并不应当被狭义地解释为预打捆装置布置在基本上水平面上。两个运输带可布置在任何适当的方位上。

此外，应注意的是，已经相对于具有可变尺寸的打捆室的打捆设备描述了预打捆装置。预打捆装置还可应用到具有固定尺寸的打捆室中。

通过考虑在此所公开的本发明的说明与实施，本发明的其他实施例对于本领域技术人员来说是显而易见的。所期望的是，说明和实施例应视为仅仅是示意性的，本发明的实际保护范围和精神由下述权利要求来表示。

Claims (9)

1.一种用于形成农作物物料捆的打捆设备(1)，所述打捆设备包括：

机架(2)，

进给装置(5)，所述进给装置具有入口(7)和出口(8)，其中所述进给装置(5)布置在机架(2)上，以经由入口(7)获取农作物物料，

捆形成装置(9)，所述捆形成装置布置在机架(2)上，用于由所述农作物物料形成捆，以及

预打捆装置(14)，所述预打捆装置布置在所述进给装置(5)与所述捆形成装置(9)之间，以便在期望时形成初捆(PB)，

其中，所述预打捆装置(14)包括下部运输带(15)和上部运输带(16)，在下部运输带与上部运输带之间能够形成初捆(PB)，

其中，下部运输带(15)和上部运输带(16)中的至少一个相对于下部运输带(15)和上部运输带(16)中的另一个能来回运动，

其中，下部运输带(15)和上部运输带(16)中的每一个具有靠近进给装置(5)布置的第一端部和靠近捆形成装置(9)布置的第二端部，

其中，所述预打捆装置(14)能够至少布置在打捆位置中和预打捆位置中，在打捆位置中，农作物物料从进给装置(5)的出口(8)传送到捆形成装置(9)，在预打捆位置中，农作物物料被接收在预打捆装置(14)中以形成初捆(PB)，

其中，在打捆位置中，下部运输带(15)和上部运输带(16)在相同方向上被驱动，以直接将农作物物料传送到捆形成装置(9)，以及

其中，在预打捆位置中，下部运输带(15)和上部运输带(16)的第二端部与第一端部相比更彼此靠近；

其中，在打捆位置中，第一端部之间的距离基本上等于第二端部 之间的距离。

2.如权利要求1所述的打捆设备(1)，其中，下部运输带(15)固定不动地安装，而上部运输带(16)能运动地安装在机架(12)上。

3.如权利要求1或2所述的打捆设备(1)，其中，下部运输带(15)和上部运输带(16)中的每一个均包括环形带(17、20)以及第一辊(18、21)和第二辊(19、22)，其中，第一辊布置在运输带的第一端部处，而第二辊布置在运输带(15、16)的第二端部处。

4.如权利要求1所述的打捆设备(1)，其中，打捆设备(1)能够布置在初捆排出位置中，在所述初捆排出位置中，在预打捆装置(14)中形成的初捆(PB)能够朝着捆形成装置(9)被排出。

5.如权利要求4所述的打捆设备(1)，其中，在初捆排出位置中，第一端部之间的距离小于第二端部之间的距离。

6.如权利要求1所述的打捆设备(1)，其中，要在预打捆装置中形成的初捆的最大尺寸适合于在打捆设备中结网和/或终捆排出期间由进给装置(5)所获取的农作物物料的最大量。

7.如权利要求6所述的打捆设备(1)，其中，具有最大尺寸的初捆(PB)中的农作物物料量基本上对应于在打捆设备中结网和/或终捆排出期间所获取的农作物物料的最大量。

8.一种用于连续地形成捆的方法，所述方法包括以下步骤：

提供用于形成农作物物料捆的打捆设备(1)，

所述打捆设备包括：

机架(2)，

进给装置(5)，所述进给装置具有入口(7)和出口(8)，其中所述进给装置(5)布置在机架(2)上，以经由入口(7)获取农作物物料，

捆形成装置(9)，所述捆形成装置布置在机架上，用于由所述农作物物料形成捆，以及

预打捆装置(14)，所述预打捆装置布置在所述进给装置(5)与所述捆形成装置(9)之间，以便在期望时形成初捆(PB)，

其中，所述预打捆装置(14)包括下部运输带(15)和上部运输带(16)，在下部运输带与上部运输带之间能够形成初捆，

其中，下部运输带(15)和上部运输带(16)中的每一个具有靠近进给装置(5)布置的第一端部和靠近捆形成装置(9)布置的第二端部，

通过进给装置(5)从地表面经由入口(7)连续地获取农作物物料，并且将农作物物料从进给装置(5)的出口(8)中挤压出，

通过下述方式在捆形成装置(9)中形成捆：在预打捆装置(14)处于打捆位置中时，为捆形成装置(9)供给农作物物料，直到形成具有期望尺寸或密度的捆，在打捆位置中，下部运输带(15)和上部运输带(16)在相同方向上被驱动，以直接将农作物物料传送到捆形成装置(9)，

其中，在打捆位置中，下部运输带(15)和上部运输带(16)的第一端部之间的距离基本上等于第二端部之间的距离，

在没有农作物物料能够引入捆形成装置时，使得预打捆装置处于预打捆位置，并且在预打捆装置(9)中形成初捆(PB)，其中，在预打捆位置中，下部运输带(15)和上部运输带(16)的第二端部与第一端部相比更彼此靠近；以及

-将所形成的初捆(PB)传送到捆形成装置(9)，以形成终捆。

9.如权利要求8所述的方法，其中，在预打捆位置中，在相反方向上驱动下部运输带(15)和上部运输带(16)。