JP6333562B2

JP6333562B2 - ロールベーラー

Info

Publication number: JP6333562B2
Application number: JP2014012869A
Authority: JP
Inventors: 森雄辻
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 2014-01-27
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2034-01-27
Also published as: JP2015139386A; CN104798551A; EP2898764A1; KR20150089912A; CN104798551B

Description

本発明は、圃場の牧草や稲藁などの作物をピックアップして円筒状のロールベールを成形するロールベーラーに関するものであり、より詳しくは、ロール成形部における騒音を防止するとともに、確実にロールベールを成形できるようにしたロールベーラーに関するものである。

従来の一般的なロールベーラーの構造について、図６を用いて説明する。

図６において、符号１０１は圃場の作物をピックアップするピックアップ部であり、地面に近い位置に設けられた円筒状の回転部材を回転させ、その外周に設けられたタインによって作物をピックアップするようにしたものである。また、符号１０２は、そのピックアップ部１０１でピックアップされた作物をロール成形部１０３まで搬送する搬送部であり、ベルトなどの無端搬送部などで構成されるものである。また、符号１０３は、搬送部によって搬送された作物を回転させながら円筒状のロールベールを成形するロール成形部である。そして、このようなロールベーラーを用いてロールベールを成形する場合、ピックアップ部１０１で作物をピックアップし、無端搬送部１０２で作物をロール成形部１０３まで搬送させてロールベールを成形し、その後、ネットや紐などを巻き付けるようにしている。

ところで、このようなロールベーラーのロール成形部の構成として、タイトバーを円弧状に周回させながらロールベールを成形するタイトバー式のものと（特許文献１など）、図６に示すように、複数のローラー１０４を円弧状に配置し、それぞれを回転させてロールベールを成形するローラー式のものがある（特許文献２など）。

特開２００８−１４２０４９号公報特開２００１−００８５２５号公報

このうち、上述のタイトバー式のものは、作物をタイトバー上に載せて強制的に搬送させることができるため、ロール成形部の後方の迫り上がり部分まで作物を搬送させて作物を自転させて初期状態のロールを成形し、そこから徐々にロールを大きくしてロールベールを成形することができるというメリットがある。しかしながら、このタイトバー式のものは、タイトバーを取り付けたタイトチェーンが円弧状のガイドに沿って摺動するため、大きな騒音を発生させてしまうというデメリットがある。

一方、ローラー式のものは、ローラーが自転するために、このような騒音がなくなるというメリットがある。しかしながら、ローラー式のものは、作物とローラーとの接点が少ない上に、ローラー自体もタイトバーのように移動しないため、例えば、作物が多くの水分を含んでいるような場合は、ロール成形部の入口部分のローラー上で作物が滑ってしまい、そこで作物が塊となって作物が先に進まず、渦巻状のロールベールを成形できなくなってしまう場合がある。

そこで、本発明は、ロール成形部における騒音の発生を低減するとともに、ピックアップ部でピックアップされた作物をロール成形部まで確実に搬送してロールベールを成形できるにしたロールベーラーを提供することを目的とする。

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、圃場の作物をピックアップするピックアップ部と、当該ピックアップされた作物からロールベールを成形するロール成形部と、を備えてなるロールベーラーにおいて、ロール成形部を無端搬送部とローラーとによって構成し、当該無端搬送部を、前記ピックアップ部の後方を前端とし、前記ロール成形部における回転中心の下端部を超える位置を後端として設けるとともに、当該無端搬送部の後方から円弧状に複数のローラーを設け、当該無端搬送部に隣接するローラーの回転軸の中心を、前記無端搬送部の搬送方向よりも上側に設け、前記無端搬送部と前記ローラーとを開閉扉の内側に一体的に開閉するように設け、当該無端搬送部とローラーとを同一の駆動源を介して駆動させるようにしたものである。

また、このような発明において、前記同一の駆動源を介してピックアップ部を駆動させるようにする。

本発明によれば、無端搬送部の後方で迫り上がるローラーによって初期状態の小さなロールを確実に成形することができ、そこから徐々にロールを大きくしてロールベールを成形することができるようになる。しかも、ロール成形部の内側をローラーで構成しているため、騒音を著しく低減させることができるようになる。

本発明の一実施の形態を示すロールベールの概略図同形態におけるロール成形部の下端部近傍の無端搬送部とローラーとの境界部分を示す図同形態における無端搬送部とローラーの動力機構とロールベールの成形状態を示す図同形態における無端搬送部とローラーの動力機構を示す図同形態におけるロールベールの開閉扉を開けた状態を示す図従来例におけるロールベーラーを示す図

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

この実施の形態におけるロールベーラー１は、圃場の牧草や稲藁などの作物をピックアップして円筒状のロールベール７を形成できるようにしたものであって、図１に示すように、圃場の作物をピックアップするピックアップ部２と、このピックアップ部２でピックアップされた作物をロール成形部５まで搬送する無端搬送部３とを備え、そのロール成形部５でロールベール７を成形して、結束機構９で紐やネット（以下、「梱包部材９１」と称する）を巻き付けて圃場に放出できるようにしたものである。そして、特徴的に、そのロール成形部５を無端搬送部３とローラー４とによって構成して騒音を低減するとともに、その無端搬送部３をロール成形部５の回転中心Ｃの下端部Ｂを超える後方位置まで設け、また、その無端搬送部３の後方の迫り上がった位置から円弧状に複数のローラー４を設けてロールベール７を確実に成形できるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるロールベーラー１について説明する。

まず、ロールベーラー１のピックアップ部２は、圃場の作物をピックアップするようにしたものであって、回転体２０の表面に複数のタイン２１を立設させ、このタイン２１を回転させることによって圃場の作物をピックアップさせるようにしたものである。このピックアップ部２で作物をピックアップする場合は、タイン２１を走行方向に向けて地表を引っ掻くように回転させて作物をピックアップし、回転体２０の上面側に設けられたプレスバー２２によって作物を押さえながら無端搬送部３に移し替えられるようにする。このピックアップ部２は、図３や図４に示すように、前方のトラクターのＰＴＯ８からの回転力によって駆動するようになっており、ＰＴＯ８からの回転力をベベルギアを介して左右方向の回転力に変換し、その左右方向の回転軸に設けられた駆動スプロケット８１およびその駆動スプロケット８１に順次掛け渡されたチェーン８５を用いてピックアップ部２のスプロケット８２を回転させられるようにしている。

一方、この無端搬送部３は、ピックアップ部２でピックアップされた作物をロール成形部５の内側まで搬送させる機能と、そのロール成形部５でロールを成形する機能とを備えるもので、ここではタイトバー３１を周回させる構造を用いている。このタイトバー３１の左右両端にはタイトチェーンが設けられており、そのタイトチェーンを前後のスプロケット８４（図３）に掛け渡すことによってタイトバー３１を無端状に周回させて騒音を低減させるようにしている。なお、ここでは無端搬送部３としてタイトバー式の無端搬送部を例に挙げて説明するが、ベルト式の無端搬送部を用いるようにしてもよい。このようなベルト式は、タイトバー式のようにタイトバー３１とタイトバー３１との間の隙間がないため、搬送途中でその隙間から作物を落下させることがないというメリットがある反面、製造コストが高くなるとともに、組立性やメンテナンス性、耐久性に劣るという欠点がある。一方、タイトバー式のものは、ベルト式に比べて安価であり、組立性、メンテナンス性、耐久性に優れるというメリットがある。このため、ここではタイトバー式の無端搬送部３を採用することとしている。

ロール成形部５は、搬送されてきた作物から円筒状のロールベール７を成形するようにしたものであって、前述の無端搬送部３と複数のローラー４によって構成されている。

ここで、ロールベール７を成形する際の原理について、図２などを用いて説明する。

ピックアップされた作物からロールベール７を成形する際には、まず、その作物をロール成形部５の後方の迫り上がった位置のローラー４の位置まで搬送させ、そこで作物を自転させる必要がある。仮に、無端搬送部３から搬送されてきた作物を、その無端搬送部３と同一面状のローラーの上面に移し替えるとした場合、その移し替え部分のローラー上で作物が滑る可能性があり、そこで作物が塊状となって作物を自転させることができなくなる。そこで、この実施の形態では、このような塊の発生を防止すべく、円形状の空間を形成するロール成形部５の回転中心Ｃ（完成されたロールベール７の回転中心Ｃ）の下端部Ｂの後方部分まで無端搬送部３を設け、その後方の迫り上がった部分から円弧状にローラー４を配置してロールベール７を成形できるようにしている。このとき、無端搬送部３は、図２に示すように、後方に向けて斜め上を向くように傾斜させておき、また、ローラー４については、無端搬送部３から搬送されてきた作物がローラー４の側面に当たるように配置しておく。そして、このように配置することによって、無端搬送部３から搬送されてきた作物に斜め上方への慣性力を付与してローラー４の側面に押し当て、そのローラー４による上側への持ち上げ力と自重による落下によって作物を自転させる。そして、この自転によって初期状態の小さなロール７１を成形し（図２の状態）、そこから順次搬送されてくる作物によって大きな渦巻状のロールベール７を成形する。

このようなローラー４や無端搬送部３の駆動は、ピックアップ部２と一体的に駆動するように構成されている。すなわち、ピックアップ部２を駆動させる場合は、これと同時にローラー４や無端搬送部３も駆動できるようになっており、逆に、ピックアップ部２の駆動を停止させる場合は、これと同時にローラー４や無端搬送部３の駆動も停止させるようになっている。具体的には、図３や図４に示すように、トラクターのＰＴＯ８によって駆動する駆動スプロケット８１とローラー４のスプロケット８３にチェーン８５を掛け渡し、順次ローラー４のスプロケット８３にチェーン８５の掛け渡していく。また、最後のローラー４のスプロケット８３とタイトチェーン駆動用のスプロケット８４との間にもチェーン８５を掛け渡し、これによって、ローラー４と無端搬送部３とピックアップ部２とを一体的に駆動させる。

これらの無端搬送部３や複数のローラー４は、後方側に向けて開閉する開閉扉６の内側に取り付けられており、開閉扉６を開けた際には、その開閉扉６と一体的に後方に回動するようになっている。この開閉扉６を開閉させる場合、上側に設けられた図示しない油圧シリンダによって支軸を中心として回転させることよって開閉させる。そして、このように無端搬送部３やローラー４などを、この開閉扉６の内面側に取り付けることによって、開閉扉６を開けた際には、内側からローラー４や無端搬送部３を視認できるようにし、これによって、内側からメンテナンスなどを行えるようにする。

また、結束機構９は、ロール成形部５によって成形されたロールベール７に対して、その外周に梱包部材９１（図１参照）を巻き付けられるようにしたものであって、ロールベール７が所定の大きさになった場合、梱包部材９１を繰り出し、ロールベール７を回転させながら全体的に巻き付けられるようにしている。このような結束機構９としては、特開平６−１０５６１５号などに記載されるように、ロールベール７が所定の大きさに達した場合に図示しないトワインモーターを回転させ、トワインをトワインスタータローラーとトワインテンションローラーとの接触による摩擦力によってロール成形部５に向けて繰り出すようにすることができる。そして、ロールベール７への巻き付けが完了した後、そのトワインなどの梱包部材９１を切断し、ロール成形部５の後方の開閉扉６を開けて、ロールベール７を圃場の放出できるようにする。

次に、このように構成されたロールベーラー１の作用について説明する。

まず、圃場の牧草や稲藁などの作物からロールベール７を成形する場合、トラクターを駆動させ、ＰＴＯ８の回転によってピックアップ部２や無端搬送部３、ローラー４を回転させる。

そして、その状態でトラクターを走行させることによって、ピックアップ部２のタイン２１によって圃場の作物をピックアップし、プレスバー２２によって作物を押さえつけながら無端搬送部３上に載せていく。

この無端搬送部３に載置された作物は、タイトバー３１の上に載置された状態で後方へと順次搬送されていき、ロール成形部５の回転中心Ｃの下端部Ｂの後方の迫り上がった部分へと搬送されていく。

このとき、その無端搬送部３の後端側まで搬送された作物は、図２に示すように、無端搬送部３によってローラー４の側面に押しつけられるとともに、そのローラー４の回転によって上側に押し上げられ、そこで自重によって自転するようになり、初期状態の小さなロール７１を成形することができる。

そして、以下、順次搬送されてきた作物をそのロール７１の外周に渦巻状に巻き付けながら徐々にロール７１を大きくしていき（図２や図３参照）、大きなロールベール７を成形していく。そして、一定の大きさに達した場合に、結束機構９を用いてそのロールベール７の外周に梱包部材９１を巻き付けていく。

そして、後方の開閉扉６を開けて、結束されたロールベール７を圃場に放出する。

このように上記実施の形態によれば、圃場の作物をピックアップするピックアップ部２と、当該ピックアップされた作物からロールベール７を成形するロール成形部５とを備えてなるロールベーラー１において、ロール成形部５を無端搬送部３とローラー４とによって構成し、当該無端搬送部３を、、前記ピックアップ部の後方を前端とし、前記ロール成形部５における回転中心Ｃの下端部Ｂを超える位置を後端として設けるとともに、当該無端搬送部３の後方から円弧状に複数のローラー４を設け、当該無端搬送部３に隣接するローラー４の回転軸の中心を、前記無端搬送部３の搬送方向よりも上側に設け、前記無端搬送部３と前記ローラー４とを開閉扉６の内側に一体的に開閉するように設け、当該無端搬送部３とローラー４とを同一の駆動源を介して駆動させるようにしたので、無端搬送部３の後方で迫り上がるローラー４によって初期状態の小さなロール７１を確実に成形することができ、そこから徐々にロール７１を大きくしてロールベール７を成形することができるようになる。しかも、ロール成形部５の内側がローラー４で構成されているため、騒音を著しく低減させることができるようになる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、トラクターに牽引される構成について説明したが、自走式のロールベーラー１に上述の構成を採用するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、ピックアップ部２として複数のタイン２１を立設させて回転させるものを例に挙げて説明したが、圃場の作物をピックアップできるような構成であれば、どのような構成のものであってもよい。

また、上記実施の形態では、結束機構９を設けるようにしたが、この結束機構９を設けない構造も用いることができ、もしくは、他の結束機構を用いるようにしてもよい。

１・・・ロールベーラー
２・・・ピックアップ部
２０・・・回転体
２１・・・タイン
２２・・・プレスバー
３・・・無端搬送部
３１・・・タイトバー
４・・・ローラー
５・・・ロール成形部
６・・・開閉扉
７・・・ロールベール
７１・・・ロール
８・・・ＰＴＯ
８１・・・駆動スプロケット
８２・・・ピックアップ部のスプロケット
８３・・・ローラーのスプロケット
８４・・・無端搬送部駆動用のスプロケット
８５・・・チェーン
９・・・結束機構
９１・・・梱包部材

Claims

圃場の作物をピックアップするピックアップ部と、
当該ピックアップされた作物からロールベールを成形するロール成形部と、
を備えてなるロールベーラーにおいて、
ロール成形部を無端搬送部とローラーとによって構成し、
当該無端搬送部を、前記ピックアップ部の後方を前端とし、前記ロール成形部における回転中心の下端部を超える位置を後端として設けるとともに、
当該無端搬送部の後方から円弧状に複数のローラーを設け、
当該無端搬送部に隣接するローラーの回転軸の中心を、前記無端搬送部の搬送方向よりも上側に設け、
前記無端搬送部と前記ローラーとを開閉扉の内側に一体的に開閉するように設け、
当該無端搬送部とローラーとを同一の駆動源を介して駆動させるようにしたことを特徴とするロールベーラー。
前記同一の駆動源を介してピックアップ部を駆動させるようにした請求項１に記載のロールベーラー。