JP3487869B2 - ロールベーラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牧草・藁稈等を機体の
前端側に設けたピックアップ装置により拾い上げて、機
体に装架してあるベール成形室に送り込み、ロールに成
形梱包して機体外に放出するロールベーラについての改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のロールベーラは、トラクタＴに牽
引・連結する被牽引型のロールベーラＡについて説明す
れば、図１の如く、トラクタＴの機体の後方に連結し
て、トラクタＴの牽引により走行する車体ａの後面側
に、開閉支点ピン２１中心に後方上方に開放回動する車
体後部ｂを接続して設け、この車体ａの内腔に形成する
前部ベール成形室ｃと車体後部ｂの内腔に形成する後部
べール成形室ｄとで、ベール成形室を構成し、ここに、
車体ａの前面側の下部に設けたピックアップドラム３に
より、圃場面に刈倒されている牧草・藁稈等を収集し
て、その収集物を帯状に連続させて順次送り込み、これ
を、ベール成形室内に装設してあるタイトチェン３０お
よびこれに設けたタイトバーにより、順次ロール状に巻
き込み、その収集物が所定の径のロールベールに成形さ
れたところで、走行を停止して、トワイン４０を繰り出
して結束・梱包し、ノッター装置により結節し、次いで
車体後部ｂを開放回動させて外部に放出するように構成
してある。

【０００３】そして、このロールベーラＡにより牧草類
をロールベールに成形する作業は、次の一連の作業サイ
クルをもって行なう。 走行しながら収集物をピック
アップドラムにより拾い上げ、ベール成形室内にて円柱
状のベールに成形する行程（図１）。 規定寸法に成
形されたことの確認もしくは、その感知後、走行を停止
し、停止状態のまま成形したロールベールをトワイン
（ひも）もしくはネットによる結束・梱包する行程（図
２）。 停止状態のまま、トワインもしくはネットが
規定量、結束・梱包に使用された後、ナイフによって切
断されたことを確認もしくは感知することにより、結束
・梱包を完了する行程（図３）。 停止状態のまま、
結束・梱包完了の確認後、後部ベール成形室の開閉レバ
ーを操作し、車体後部ｂを上方へ開放回動させることに
より成形し、梱包し終えたロールベールを下方へ落下放
出する行程（図４）。 停止状態のまま落下したロー
ルベールがロールべーラＡの後方下部に位置するベール
キッカー６により、ロールべーラＡ後方へ蹴り出される
のを確認した後、後部ベール成形室ｄの開閉レバーを操
作し、後部ベール成形室ｄを閉じる行程（図５）。

【０００４】この一連の作業は、トラクタを動力走行源
としない、自走式のロールベーラＡにおいても、図６乃
至図１０に示す如く同様に行なわれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のロールベーラにおける成形し梱包・結束し終
えたロールベーラを機外へ放出する作業は、トラクタに
乗車した作業者、あるいは自走式ロールベーラの座席に
座乗する作業者が、走行停止状態において、収集物の梱
包・結束が完了したことを目視もしくは機械的・電気的
感知機構により確認した後、作業者に対し後方もしくは
側方あるいは前方に位置する後部ベール成形室の開閉レ
バー、もしくは電気的なリモートコントロールによる開
閉スイッチを操作して、後部ベール成形室を上方へ開放
回動させて、ロールベールを機体外へ落下放出させ、さ
らにそのロールベールの機体外への落下放出が完了され
たことを目視もしくは機械的・電気的感知機構により確
認した後、後部ベール成形室の開閉レバーもしくは電気
的なリモートコントロールによる開閉スイッチを操作
し、後部ベール成形室を閉じるという一連の確認及び操
作が必要となっていたため、作業者にとってはロールベ
ールの成形・梱包・結束・放出という一連の作業サイク
ルが、複雑で頻繁な確認と操作を伴うものとなり、特に
トラクタを利用する場合は、後方のロールベーラ部へ身
体を向けての確認と操作を、頻繁に繰り返すこととな
り、作業者にとっては作業疲労を蓄積するという問題点
があった。

【０００６】本発明は、従来手段に生じているこのよう
な問題を解決するためになされたものであって、ベール
成形室内におけるロールベールの梱包・結束の行程が完
了したときに、自動的に後部ベール成形室を開放回動さ
せて梱包し終えたロールベールの落下放出を行なわせ、
そのロールベールの落下放出が終了することで、自動的
に後部ベール成形室の閉塞回動が行なわれるようにする
新たな手段を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、後部ベー
ル成形室を開閉する油圧シリンダの油圧回路に、その油
圧シリンダの作動を切換制御する油圧開閉バルブを設
け、トワインによる梱包・結束作動の完了時に、このト
ワインを切断する切断用ナイフに発生する反力またはト
ワイン自体の切断時の張力変化を感知作動する感知部材
によりこの油圧開閉バルブを制御せしめて、油圧シリン
ダを伸長させて後部ベール成形室を開放作動させ結束・
梱包したロールベールを自動的に機外に放出落下させ、
これにより落下するロールベールとベールキッカーとの
接触圧力もしくはベール成形室内のロールベールから受
ける圧力の変化によって感知作動する感知部材により前
記油圧開閉バルブを切換作動させて油圧シリンダを縮
め、自動的に後部ベール成形室を閉塞させるよう構成し
たロールベーラを提起するものである。

【０００８】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。図１１
は、トラクタに連結牽引せしめる被牽引型の形態に構成
したロールベーラＡの全体の左側面図で、牽引するトラ
クタは省略してある。同図において、ａは前部ベール成
形室を兼ねた車体、ｂは後部ベール成形室を兼ねた車体
後部を示す。

【０００９】また、同図において、１は車体ａの前方上
部に装架したトラクタへの装着用のトップリンクピンス
テー、２は車体ａの前方下部に装架したロワリンクピン
ステー、３は車体ａの前部の下面側に装設したピックア
ップドラム、４はそのピックアップドラム３の上方に配
設したプレスバー装置、５は車体ａの下部両側面に設け
た走行用の車輪、６は車体ａの底部に装架したベールキ
ッカー、７はベール成形室内に張設されるタイトチェン
を駆動すべく車体ａの左側面に設けられたタイトチェン
の駆動チェン、８はその出力スプロケット、９はその出
力スプロケット８を回転させる入力横軸である。また、
１０はタイトバー駆動スプロケット、１１はタイトチェ
ンの駆動軸、１２はピックアップドラム３の駆動チェ
ン、１３はピックアップドラム３の駆動スプロケット、
１４はピックアップドラム３の駆動軸、１５は動力伝達
用の中間チェン、１６はその中間チェン１５の駆動側ス
プロケット、１７は従動側の二段スプロケット、１８は
二段スプロケット１７を保持するための中間軸である。
また、１９は車体ａの上方に配位するタイトチェンのテ
ンション軸、２０は車体ａの両側面に設けられ、一方の
端部をテンション軸１９の端面に固定し、他端部を車体
ａの側面に固定したガススプリングである。

【００１０】後部ベール成形室を兼ねた車体後部ｂは、
車体ａの後面側と該車体後部ｂとの接合面の上方部の左
右両側部位に配位して車体ａに装設した開閉支点ピン２
１に、その開閉支点ピン２１中心に車体ａに対し後方上
方に開放回動可能に軸支されている。そして、該車体後
部ｂは、車体ａに対し接合した状態が、車体ａに支点ピ
ン２３中心に回動自在に設けたロック金具２２の係合部
と該後部車体ｂに設けたロックピン２５との係合により
保持されるようにしてある。前記ロック金具２２は、ロ
ック用スプリング２４により、前記係合部がロックピン
２５と係合する側に回動するよう付勢してある。

【００１１】２６は車体後部ｂを開放回動させる油圧シ
リンダで、下端部は連結ピン２７により前記ロック金具
２２に連結し上端部が連結ピン２８により車体後部ｂに
連結していて、油圧ホース２９により導かれる油圧によ
り伸縮作動し、その伸長作動で、車体後部ｂを、図１１
において鎖線に示している如く開閉支点ピン２１中心に
後方上方に向け開放回動させる。

【００１２】次に図１２は、同上ロールベーラＡの左側
方視の縦断面図で、同図において、ｃは車体ａ内に配設
した前部ベール成形室、ｄは車体後部ｂ内に配設した後
部ベール成形室、３０は前記前部ベール成形室ｃと後部
ベール成形室ｄとで形成される空間部の外周部位に配設
したタイトチェンを示す。

【００１３】前記タイトチェン３０は、車体ａを組立て
ている左右の前側板３１・３１の各内面側および車体後
部ｂを組立てている左右の後側板３２・３２の各内面側
となる部位に、左右に一対に対向するように設けてあ
る。そして、これら一対のタイトチェン３０・３０間
に、多数のタイトバー３３…が、タイトチェン３０・３
０の回動方向に所定の間隔をおいて渡架装着してある。

【００１４】３４は、前記一対のタイトチェン３０・３
０の駆動用スプロケットで、前述の車体ａの左右の前側
板３１・３１の各内側位置に、左右に一対に対向するよ
う軸支してある。３５は前記タイトチェン３０・３０の
アイドラ滑車で、前記左右の前側板３１・３１の各内側
位置に設けたテンション軸１９に軸支してある。３６・
３６は車体後部ｂ側に設けたアイドラ滑車で、車体後部
ｂの左右の後側板３２・３２の各内側における上部およ
び下部に、左右に一対に対向するように配位して回転自
在に軸架してある。３７は車体後部ｂの下端側の前部に
設けたアイドラスプロケット軸で、アイドラスプロケッ
ト３８を、前記左右の後側板３２・３２の各内側位置に
回転自在に軸支している。

【００１５】３９は、車体ａの前方上部に装設したトワ
インボックスで、円筒状に巻かれたトワイン４０（結束
用紐）を収納している。ｅはこのトワイン４０のノッタ
ー装置、ｆはそのノッター装置ｅのスタータ装置で、車
体ａの前部に配設せる入力横軸ケース４１の上面に設置
してある。

【００１６】４２はトラクタのＰＴＯ軸から出力される
回転動力を入力する入力軸で、入力横軸ケース４１内に
おいて、ベベルギヤ４３・４４を介し出力横軸９に伝導
している。４５は油圧パワーパッケージユニットで、前
記入力横軸ケース４１の上方に配設してある。４６は、
ベール放出感知部材で、ベールキッカー６の回動支点パ
イプ９８に側枝状に接続するステー状に形成してあっ
て、ベールキッカー６と一体の構成としてある。

【００１７】次に図１３は、上記ロールベーラＡの右側
面図で、同図において、４７は油圧パワーパッケージユ
ニット４５の駆動チェンで、車体ａの右側面の前部に配
設してある。４８は油圧パワーパッケージユニット４５
のスプロケット、４９は油圧パーワーパッケージユニッ
ト４５の駆動側スプロケットである。

【００１８】５０は走行停止ブザースイッチであり、そ
の上方には梱包圧感知装置ｇが装設してある。５１は電
気制御用のワイヤーハーネスおよびそのコネクターであ
る。５２はベール放出感知スイッチで、車体ａの右側面
の車輪５の上方に装設してある。５３はスプリングで、
ベールキッカー６にベール放出感知部材４６を介して、
ベールキッカー回動支点パイプ９８を中心に常時上向き
の回動力を与えている。ｈはリセットリンク装置で、車
体ａの車体後部ｂの開閉部に装設されている。５４はリ
セットワイヤーであり、スプリング５５を介して前記リ
セットリンク装置ｈに接続している。

【００１９】次に図１４は、同上ロールベーラＡのノッ
ター装置ｅ部分およびトワイン４０のスタータ装置ｆ部
分の一部破断した正面図で、同図において、５６はトワ
インガイドステーであり、前側板３１の上方部に配設し
てある。また、これの下方には、トワインテンショナー
装置ｉが配設してある。

【００２０】トワイン４０のノッター装置ｅについて説
明すると、トワイン４０の巻束から繰出されたトワイン
４０は、トワインテンショナー装置ｉを介して二段プー
リー５７の外周に１〜２回まかれている。５８は二段プ
ーリー５７の駆動軸、５９は二段プーリー５７の駆動ギ
ヤであり、二段プーリー５７とは駆動軸５８により一体
化結合されており駆動回転を同じくしている。６０はギ
ヤであり、前記駆動ギヤ５９と噛み合って回転する構成
となっている。６１はギヤ６０の駆動軸である。６２は
トワイン案内金具であり、トワイン案内金具裏板６３に
接合され一体構成をなしている。６４はトワイン４０の
ノッター装置ｅのケースで、トワイン案内金具６２が左
右方向へスライド移動する際のガイドレールの役割を兼
ねている。６５は結束機駆動チェンであり、６６はその
駆動チェン６５用のスプロケット左である。６７はスプ
ロケット軸であり、スプロケット左６６と接合してい
る。６８はスプロケット右であり、駆動軸６１に接合し
ており、スプロケット右６８とスプロケット左６６は結
束機駆動チェン６５を介して連結されており、回転を同
じくする構成である。また、トワイン４０が、図１４に
おける矢印の方向に引っ張られると二段プーリー５７が
トワイン４０との摩擦力により矢印の方向へ回転するこ
とにより、トワイン案内金具６２が(ア) の位置より左端
(イ) の位置へスライドし、さらに右端(ウ) の位置を経由
して(ア) の位置まで連続的にスライド往復動ができる構
造を構成している。

【００２１】また６９は、トワイン案内金具６２の下方
に配位したトワインスタータローラであり、７０はトワ
インスタータモータである。トワインスタータローラ６
９とトワインスタータモータ７０は、トワインスタータ
モータ７０の回転軸により連結され回転を同じくする構
成となっている。７１はトワインテンションローラであ
り、このテンションローラ７１とトワインスタータロー
ラ６９は常時接触する状態で配位されている。トワイン
４０はトワインガイドリンク７２を介してトワインスタ
ータローラ６９とトワインテンションローラ７１の接触
部に通され、トワインスタータローラ６９の回転に伴い
手前から後方へ送られる構成である。

【００２２】次に図１５は同上ロールベーラＡのノッタ
ー装置ｅ部分及びトワインのスタータ装置ｆ部分の後方
視図である。同図において図面中央部に３個配位されて
いるスライドガイドピン７３…は、トワイン案内金具裏
板６３を左右方向へスライドさせるためのもので、結束
機駆動チェン６５に取付けられている。結束機駆動チェ
ン６５の運動に伴い、このスライドガイドピン７３がト
ワイン案内金具裏板６３の内側の四角形切り欠き穴を押
すことにより、トワイン案内金具６２が(ア) の位置より
(イ) の位置へさらに(ウ) の位置を経由して(ア) の位置へ
戻るという連続往復運動が可能な構成となっている。７
４はトワイン切断用ナイフであり、固定ピン７５及びガ
イド金具７６によりトワインボックス３９の裏側に配位
装設されている。７７はナイフ圧感知部材であり、固定
ピン７５及びガイド金具７６によりトワイン切断用ナイ
フ７４と同じくトワインボックス３９の裏側に配位装設
されている。トワイン切断用ナイフ７４は、固定ピン７
５を回転中心として図１５にて矢印の方向即ち左右方向
へは回動が自由であるが、図示の状態即ちほぼ垂直な状
態からは右方向への回動ができない構造となっている。
７８はナイフ圧感知スイッチであり、トワインボックス
３９の裏側に固定されている。ナイフ圧感知部材７７
が、固定ピン７５を回転中心として、その上方部が図中
矢印のように左方向へ回動するとナイフ圧感知スイッチ
７８の作動部を押し、さらに図中のほぼ垂直状態にある
トワイン切断用ナイフ７４の位置にオーバーラップする
状態で回動が完全に停止するように配設されている。ま
た、ナイフ圧感知部材７７はトワイン切断用ナイフ７４
と同じく固定ピン７５を回転中心としてその固定ピン７
５の下方部位に相当する部分を左方向へは回動が自由な
構造である。７９はトワインスタータローラ６９及びト
ワインテンションローラ７１の後方に配位したトワイン
ガイドのベース板であり、８０はそれに装設されたトワ
インガイドである。トワイン４０の端部は、トワインガ
イド８０の穴へ通され、ピックアップドラム３の上方部
へたれ下がっている。

【００２３】次に図１６は同上ロールべーラＡのノッタ
ー装置ｅ部分及びトワイン４０のスタータ装置ｆ部分の
左側方断面視図である。この図１６は、トワインボック
ス３９に収納されたトワイン４０の端部がトワインガイ
ドステー５６とトワインテンショナー装置ｉを介して二
段プーリー５７の外周に１〜２回巻かれた後、トワイン
ガイドリング７２を通り、トワインスタータローラ６９
の外周部を約半周巻かれた後、トワインテンションロー
ラ７１と接触部を通りトワインガイド８０の穴部を通過
し、成形完了して図中の矢印の方向に回転中のロールベ
ールｊに巻き付いている状態を示している。

【００２４】次に図１７は、梱包圧感知装置ｇの詳細構
成を示す図である。図中上方部にある長穴８１はタイト
チェン３０にテンションを与えるアイドラ滑車３５を軸
支するテンション軸１９が左右にスライドすることを可
能ならしめるためのスライド長穴であり、左右の前側板
３１の上方部に配設してある。８２はタイトチェン３０
のテンション軸１９の端部に接合された感知金具であ
り、８３はそれに連結された感知スプリングである。さ
らに８４は感知スプリング８３に連結された感知ワイヤ
ーである。感知ワイヤー８４のもう一方の端部が接合さ
れているのが梱包圧感知スイッチ８５及びそのハーネス
である。８６は梱包圧感知スイッチ８５の固定用ブラケ
ットであり、梱包圧感知スイッチ８５はこの固定用ブラ
ケット８６を介し右側の前側板３１の上方部に配位固定
されている。図中中央部のｋは成形中のロールベールを
示している。成形中のロールベールｋが成形完了時期に
なると、その直径が拡大してくるために、タイトチェン
３０の走行ラインは図中の(エ) 位置から(オ) 位置へ変化
する。この時タイトチェン３０自体の周長は変化しない
ため、ガススプリング２０が圧縮され、タイトチェン３
０のテンション軸１９はスライド長穴８１に沿い(カ) 位
置から(キ) 位置へ変位する。この変位に伴い感知金具８
２も位置を変位させるため梱包圧感知スイッチ８５の感
知部が感知スプリング８３および感知ワイヤー８４を介
して引かれるため、電気的にロールベールｋの成形完了
時期が感知できる構成となっている。

【００２５】次に図１８はリセットリンク装置ｈに関す
る詳細構成図である。図において、８７はリセットリン
クであり、その中央部の長穴部が支点ピン８８により右
側の前側板３１の後方中央部に回動、スライドが自由な
状態で固定されている。その上方にあるスプリング８９
は、上方の一端が前記前側板３１に固定されたリベット
ピンに接合され、下端がリセットリンク８７に接合固定
されたリベットピンに接合されており、常時リセットリ
ンク８７を上方向へその張力により引いている。９０は
リセット棒であり、右側の後側板３２の上方部に固定さ
れており、このリセット棒９０の先端下部がリセットリ
ンク８７上端の円周部に接する構成となっている。リセ
ットリンク８７の下端部はスプリング５５の一端と連結
されており、スプリング５５の他端はリセットワイヤー
５４の一端に連結されている。リセットワイヤー５４の
他端は、ワイヤーガイド９１の穴部を介し、前記前側板
３１の内側へ通されている。

【００２６】次に図１９はリセットリンク装置ｈと連動
するＡ・Ｂ接点リミットスイッチ装置Ｌの詳細図であ
る。このＡ・Ｂ接点リミットスイッチ装置Ｌの装設位置
は、前記右側の前側板３１の内側であり、かつ走行停止
ブザースイッチ５０の前方である。また、トワイン案内
金具６２が図１５において(イ) 位置へスライド移動した
場合の前方でもある。Ａ・Ｂ接点リミットスイッチ装置
Ｌは、入力横軸ケース４１の上面上に配位固定されてい
る。図中９２はＡ・Ｂ接点リミットスイッチ装置Ｌのボ
ディおよびそのハーネスを示している。９３はＡ・Ｂ接
点リミットスイッチ装置Ｌの感知ボタンを示している。
Ａ・Ｂ接点リミットスイッチ装置Ｌは固定ブラケット９
４を介し入力横軸ケース４１の上面上に固定されてい
る。９５は支点ピンであり、固定ブラケット９４に接合
している。９６はリセットプレートであり、支点ピン９
５を回転中心として図中(ク) 位置から(ケ) 位置までの周
回動が自由な構造となっている。９７はスプリングであ
り、一端を固定ブラケット９４上面に接合されたピン部
に連結し、他端をリセットプレート９６上面に接合され
たピン部に連結し、常時張力を発生している状態を保っ
ている。また、リセットワイヤー５４の一端がワイヤー
ガイド９１を介しこのリセットプレート９６の折り返さ
れた端部に接合固定されている。トワイン案内金具６２
は図１４・図１５において(ア) 方向より(イ) 位置へスラ
イド移動の途中、リセットプレート９６に接触し、この
リセットプレート９６を(ク) 位置から(ケ) 位置へ回動さ
せる。この時、スプリング９７の張力によりリセットプ
レート９６は(ケ) 位置にて停止状態のままとなる。この
時リセットプレート９６の折り返し部分が感知ボタン９
３より離れるため、感知ボタン９３はその内蔵スプリン
グの伸力によりＡ状態位置からＢ状態位置へ変化する。
その後トワイン案内金具６２が(イ) 位置へスライド移動
すると、走行停止ブザースイッチ５０がトワイン案内金
具６２により押される構成となっている。

【００２７】次に図２０は、ベール放出感知スイッチ５
２及びベールキッカー６の作動に関する詳細構成図であ
る。通常の作業状態すなわち、成形梱包中のロールベー
ルｋが、車体ａにより形成される前部ベール成形室ｃと
車体後部ｂにより形成される後部ベール成形室ｄとが閉
じ合わされることで形成されるベール成形室内に位置し
ている時は、ベールキッカー６及びこのベールキッカー
６に接合固定されたベール放出感知部材４６は、スプリ
ング５３の張力の作用により(サ) の位置に保持されてい
る。この時ベール放出感知スイッチ５２のスイッチボタ
ンは内蔵されたスプリングの伸力により常時突出してお
り、電流は通電中である。次にロールベールｋの梱包・
結束が完了して、油圧シリンダ２６の伸長により車体後
部ｂが開閉支点ピン２１を回転中心とし図中矢印のよう
に上方へ回動し、ロールベールｋを放出する状態となる
と、ロールベールｋは後部ベール成形室ｄと共に(ス) 位
置から(セ) 位置へ移動する。さらにロールベールｋは自
重により(セ) 位置よりベールキッカー６上の(ソ) 位置へ
落下するため、ベールキッカー６は回動支点パイプ９８
を中心にロールベールｋの自重により、図中矢印のよう
に下方へ回動し、(サ) 位置から(シ) 位置へ移動する。同
時にベール放出感知部材４６も(サ) 位置から(シ) 位置へ
移動するため、べール放出感知スイッチ５２のスイッチ
ボタンがベール放出感知部材４６に押され通電中の電流
がいったん遮断されることになる。次にスプリング５３
の張力及びベールキッカー６の傾斜角により放出された
ロールベールｋは(ソ) 位置から(タ) 位置へ蹴り出され移
動する。このためベールキッカー６及びそれに接合され
たベール放出感知部材４６は、スプリング５３の張力に
より(シ) 位置より(サ) 位置へ戻ることとなり、ベール放
出感知スイッチ５２は元の通電状態に復帰できる構成と
なっている。

【００２８】次に図２１は電気制御回路の構成を示して
いる。同図において９９は１２ボルトの直流電源であ
り、トラクタ側の搭載バッテリーである。１００は油圧
パワーパッケージユニット４５に付随する油圧開閉バル
ブと連動した電磁ソレノイドである。１０１は外部リレ
ーであり、ナイフ圧感知スイッチ７８にトワイン切断時
に瞬時発生する微電流を保持通電させるものである。

【００２９】この外部リレー１０１の下方に位置する７
０はトワインスタータモータであり、５２はベール放出
感知スイッチ、５０は走行停止ブザースイッチ、８５は
梱包圧感知スイッチ、９２はＡＢ接点リミットスイッチ
である。これらについてはすでに説明のとおりロールべ
ーラの機体の各部に配位固定されている。

【００３０】次に同図において右方の破線枠により構成
されるｍは、コントロールボックスであり、前記各制御
部品とは、図中実線で示されている各リード線により接
続されており、これらのリード線は装設の都合上、各ワ
イヤーハーネスとして束ねられている。なお、このコン
トロールボックスｍは作業者の操作の便利上、トラクタ
の機体側に装設されている。コントロールボックスｍの
内部の構成としては、１０２はヒューズで１０３は電源
スイッチである。次にその下方の１０４は抵抗付き発光
ダイオードで構成された梱包完了ランプである。その下
方の１０５も同様に抵抗付き発光ダイオードで構成され
た停止ランプである。１０６は電流の逆流防止用の整流
器である。１０７は抵抗付き発光ダイオードで構成され
た電源ランプである。１０８は内部リレーであり、前記
外部リレー１０１が保持した電流をさらに長時間通電保
持するためのものである。１０９は手動開閉スイッチで
あり、作業者が任意に電磁ソレノイド１００を作動させ
る時に使用する。１１０はブザーである。１１１は手動
トワインスタータスイッチであり、作業者が任意に手動
トワインスタータモータ７０を作動させたい時に使用す
る。

【００３１】次に図２２は同上の４ロールベーラＡの油
圧回路の構成を示す油圧回路図である。同図において、
４５は油圧ポンプとオイルタンクが一体型になった油圧
パワーパッケージユニットである。１００は油圧開閉バ
ルブと連動一体型の電磁ソレノイドである。１１２は可
変の絞り弁であり、油圧の流速を調整する。１１３は分
流器であり、油圧を左右の油圧シリンダ２６へ分配して
いる。２９は油圧シリンダ２６と分流器１１３とを接続
する油圧ホースである。この油圧回路図中の実線は油圧
配管を示している。

【００３２】次に図２３は、同上ロールべーラＡの動力
系統図である。入力軸４２を介して入力されたトラクタ
の動力はベベルギヤ４３・ベベルギヤ４４を介して、入
力横軸９に伝達される。入力横軸９に伝達された動力
は、油圧パワーパッケージユニット４５の駆動側スプロ
ケット４９、駆動チェン４７、油圧パワーパッケージユ
ニット４５のスプロケット４８を介して油圧パワーパッ
ケージユニット４５を駆動させ、常時油圧を発生させて
いる。一方入力横軸９に伝達された動力は、出力スプロ
ケット８、タイトチェン３０の駆動チェン７、タイトバ
ー駆動スプロケット１０を介してタイトチェン３０の駆
動軸１１へ伝達される。タイトチェンの駆動軸１１へ伝
達された動力は、タイトチェン駆動側スプロケット３４
・３４を介して、左右のタイトチェン３０・３０へ伝達
され、常時ロールベールを成形梱包するための動力とな
っている。なお、１９はタイトチェン３０のテンション
軸であり、３５はアイドラ滑車、３６もアイドラ滑車で
あり、３８はアイドラスプロケットであり、３７はその
アイドラスプロケット軸である。さらに、タイトチェン
３０の駆動軸１１へ伝達された動力は、駆動側スプロケ
ット１６、中間チェン１５、二段スプロケット１７、ピ
ックアップドラム３の駆動チェン１２、ピックアップド
ラム３の駆動スプロケット１３を介して、ピックアップ
ドラム３の駆動軸１４を常時回転させている動力となっ
ている。なお、１８は二段スプロケット１７の中間軸で
ある。以上によりこの動力系統は構成されている。

【００３３】この機構システムの作用について作業手順
を追って説明する。作業開始に当り、図２３の動力系統
図中の入力軸４２にトラクタから動力を入れ、図２３中
の各動力系がすべて規定の回転数で回転中とする。

【００３４】図２１の電気制御回路において、コントロ
ールボックスｍ中の電源スイッチ１０３を入れＯＮ状態
とする。この時より電源ランプ１０７は点燈状態とな
り、この回路内に電流が通電状態となる。

【００３５】このとき、トワイン４０は図１４及び図１
５の状態にセット調整されている。

【００３６】作業者はトラクタの走行をスタートさせ
る。

【００３７】地表の収集物は図１２における回転中のピ
ックアップドラム３及びタイトチェン３０、タイトバー
３３を介し、前部ベール成形室ｃと後部ベール成形室ｄ
により形成されたベール成形室の空間へと順次運搬され
ていく（図１の状態）。

【００３８】ベール成形室内の収集物は、次第に円柱状
に外形を整えていき、図１７中の成形中のロールベール
ｋとなる。ロールベールｋは、次第に直径が大きくな
り、これにより、タイトチェン３０のチェンラインは
(エ) 位置から(オ) 位置へ変化する。この時、タイトチェ
ン３０のテンション軸１９が(カ) 位置より(キ) 位置へス
ライド移動し、梱包圧感知スイッチ８５がＯＮ状態とな
り、成形中のロールベールｋが現実の直径寸法及び梱包
圧に達したことを、このシステムが感知したことにな
る。

【００３９】この時、図２１の電気制御回路中の梱包圧
感知スイッチ８５がＯＮ状態となり、トワインスタータ
モータ７０に通電することで、このモータ７０が回転を
開始する。

【００４０】トワインスタータモータ７０の回転に伴
い、トワイン４０は図１４に示しているようにトワイン
スタータローラ６９とトワインテンションローラ７１と
の接触部に発生する摩擦力により、ベール成形室に向っ
て繰り出される。このトワイン４０の移動に伴い二段プ
ーリー５７が回転しトワイン案内金具６２も(ア) 位置よ
り(イ) 位置方向へ移動を始める。

【００４１】トワイン４０の繰り出しが進み、図１６の
ようにトワイン４０はロールベールｋの外周に巻き付い
た状態となる。

【００４２】トワイン案内金具６２も図１５において
(ア) 位置から(イ) 位置へスライド移動を続け、そのフッ
ク部の切り欠き穴が、ロールベールｋに巻き付いたトワ
イン４０を、トワインガイド８０の後方にて引っかけ、
トワイン４０を引っかけたまま(イ) 位置へスライド移動
するため、トワイン４０はトワイン案内金具６２の切り
欠き穴の外周と摩擦しながら、成形室へ向って進む状況
となる。

【００４３】やがてトワイン案内金具６２は、トワイン
４０を引っかけたまま、図１９のようにリセットプレー
ト９６に接触し、同図においてリセットプレート９６を
(ク)位置より(ケ) 位置へ回動させる。この時点でＡ・Ｂ
接点リミットスイッチ９２が、Ａ接点からＢ接点へ切り
換えられたことになる。

【００４４】この時、図２１の電気制御回路において
は、ＡＢ接点リミットスイッチ９２の内部回路中のスイ
ッチ接点がＡ接点からＢ接点へ切り換えられたために、
トワインスタータモータ７０への回路電流が遮断される
が、すでにトワイン４０はベール成形室内のロールベー
ルに巻き付いており、図１６における回転中のロールベ
ールｊとトワインガイド８０との間に適度な張力を発生
させながらロールベールｊに巻き取られている状態とな
っている。従ってトワイン４０・トワインスタータロー
ラ６９及びトワインテンションローラ７１の接触部の摩
擦力によりトワインスタータモータ７０は回り続けてい
る。

【００４５】トワイン４０がロールベールに巻き取られ
ることによりトワイン案内金具６２は、図１９における
(イ) 位置へスライド移動をし、走行停止ブザースイッチ
５０を押す。

【００４６】この時、図２１の電気制御回路中の走行停
止ブザースイッチ５０の内部回路が閉じ、ブザー１１０
点が鳴り、また、停止ランプ１０５が点燈し、作業者に
停止時期であることを知らしめる。

【００４７】作業者はいったんトラクタの走行を停止す
る。

【００４８】この走行停止中にもトワイン４０がロール
ベールに巻き取られるために、トワイン案内金具６２
は、そのフック部にトワイン４０をひっかけたまま、図
１４における(イ) 位置から（ウ)位置方向へスライド移動
を続ける。

【００４９】図１４において、トワイン案内金具６２が
(イ) 位置から(ウ) 位置方向へスライド移動することによ
り、走行停止ブザースイッチ５０から離れた時、図２１
の電気制御回路中のブザー１１０が鳴り止み、停止ラン
プ１０５も消燈される。

【００５０】図１５において、トワイン案内金具６２が
(イ) 位置から(ウ) 位置へのスライド移動の途中、トワイ
ン案内金具６２のフック部と梱包結束中のロールベール
ｊとの間で張力を保っているトワイン４０は、トワイン
切断用ナイフ７４とナイフ圧感知部材７７に接触する
が、トワイン切断用ナイフ７４とナイフ圧感知部材７７
は、図１５における矢印の方向に固定ピン７５を回転中
心として回動自由なため、トワイン４０はトワイン案内
金具６２のフック部にひっかけられたまま(ウ) 位置へス
ライド移動する。さらに、トワイン案内金具６２はフッ
ク部にトワイン４０をひっかけたまま(ウ) 位置より(ア)
位置へ折り返し、スライド移動を続ける。

【００５１】図１５においてトワイン案内金具６２が
(ウ) 位置より(ア) 位置への移動の途中、トワイン案内金
具６２のフック部にひっかかっているトワイン４０は、
ロールベールとの間において張力を保ちながらナイフ圧
感知部材７７に接触し、固定ピン７５を回転中心として
その固定ピン７５上方部の矢印方向に回動させ始める。

【００５２】図１５において、トワイン案内金具６２が
(ウ) 位置より(ア) 位置へのスライド移動が進むと、ナイ
フ圧感知部材７７はトワイン４０との接触圧により固定
ピン７５を回転中心としてさらに回動し、その上方部
が、ナイフ圧感知スイッチ７８を押す。この時点でトワ
イン案内金具６２にひっかかっているトワイン４０は、
トワイン切断用ナイフ７４のナイフ刃面とも接触し、そ
の接触圧により切断され、トワイン案内金具６２はもと
の(ア) 位置にて停止する。

【００５３】この時、図２１の電気制御回路において、
ナイフ圧感知スイッチ７８の内部回路において、瞬間的
に通電状態となり、この瞬間電流を外部リレー１０１及
び内部リレー１０８が感知し、油圧開閉バルブ１００と
連動した電磁ソレノイドの回路を通電状態に保持され、
電磁ソレノイドが作動する。

【００５４】油圧開閉バルブ１００と連動した電磁ソレ
ノイドが作動すると、図２２の油圧回路図中の油圧開閉
バルブ１００が(チ) 位置から(ツ) 位置へ切り変わり、油
圧パワーパッケージユニット４５内で発生している油圧
が、 可変の絞り弁１１２、 分流器１１３、油圧ホース２
９を介して油圧シリンダ２６を伸ばす作用をする。

【００５５】この時、同時に図２１の電気制御回路にお
いては、ブザー１１０及び梱包完了ランプ１０４にも通
電され、ブザー１１０の音と梱包完了ランプ１０４の点
燈によりロールベールの梱包結束が完了したことを作業
者に知らしめる。

【００５６】以上までのこの機構システムの作用によ
り、図２０における車体後部ｂがロールベールの梱包結
束の完了と同時に開閉支点ピン２１を回転中心とし、上
方へ回動することになりこのロールベーラがロールベー
ルの放出状態となる。

【００５７】次に図２０において、梱包結束が完了した
ロールベールは、その自重により(セ) 位置から(ソ) 位置
へ放出落下し、ベールキッカー６を(サ) 位置から(シ) 位
置へ回動下降後、その後方(タ) 位置まで蹴り出される。

【００５８】以上までの作用により、ロールベールの梱
包結束及びロールベーラの機体外への放出が、自動的に
なされたわけであるが、作業開始時の初期状態へは、こ
の時点では機構システム、各回路ともノッター装置ｅを
除いて復帰していない。

【００５９】一方、図２０におけるロールベールの放出
に当り、ベールキッカー６が(サ) 位置から(シ) 位置への
回動下降時、ベール放出感知部材４６も(サ) 位置から
(シ) 位置へ回動し、ベール放出感知スイッチ５２を押
す。

【００６０】この時、図２１の電気制御回路図のベール
放出感知スイッチ５２の内部回路において、スイッチ接
点が開き通電していた電流が遮断される。

【００６１】これにより外部リレー１０１及び内部リレ
ー１０８の通電保持作用も解除される。

【００６２】また、油圧開閉バルブ１００と連動した電
磁ソレノイドの電流が遮断されるため、図２２の油圧回
路図中の油圧開閉バルブ１００が(ツ) 位置から(チ) 位置
へ復帰する。従って、油圧シリンダ２６中の油圧は、車
体後部ｂの自重により圧縮され、油圧シリンダ２６を縮
め、油圧ホース２９・分流器１１３、可変の絞り弁１１
２を介し油圧パワーパッケージ４５内へ戻るため、車体
後部ｂは作業開始時の閉状態となり、油圧回路も作業初
期状態へ復帰する。

【００６３】また、このベール放出感知スイッチ５２の
電流が遮断された時、作業者に梱包結束の完了を知らし
めていたブザー１１０及び梱包完了ランプ１０４の通電
も遮断されるため、作業者はロールベールの放出が完了
したことを知ることができる。

【００６４】次に図２０において、ロールベールが(タ)
位置まで蹴り出された時、ベールキッカー６はスプリン
グ５３の張力により(シ) 位置から(サ) 位置へ復帰し、同
様にベール放出感知部材４６も(シ) 位置から(サ) 位置へ
復帰するため、ベール放出感知スイッチ５２の内部回路
も閉じ初期の通電状態となる。

【００６５】最後に図１８のリセットリンク装置ｈの作
用について説明する。作業開始時、リセットリンク装置
ｈを構成する各部品の位置関係は図２４に示す状態にあ
る。

【００６６】その後、トワインスタータモータ７０が作
動し、トワイン案内金具６２がスライド移動を始め、図
１９のようにリセットプレート９６を(ク) 位置から(ケ)
位置まで接触回動せしめた時、リセットワイヤー５４を
図２５における矢印方向へ引く作用をする。

【００６７】これにより、リセットリンク８７は支点ピ
ン８８を回転中心としその上端面をリセット棒９０の下
方面と接触させながら図２５の矢印の方向に回動した状
態で停止する。

【００６８】次に図２６に示すように、ロールベールの
梱包結束が完了し、電磁ソレノイドが作動し、油圧シリ
ンダ２６が伸びることによる車体後部ｂが開状態となる
と、リセットリンク８７は、その上端面を押えていたリ
セット棒９０が、車体後部ｂとともに開閉支点ピン２１
を回転中心として後部上方へ回動するために、スプリン
グ８９の張力により、その中央支点ピン８８部の長穴分
だけ上方へスライド移動する。

【００６９】図２７においては、ロールベールの放出が
完了し、車体後部ｂがその自重により油圧シリンダ２６
を縮めながら作業開始時の閉位置へ戻るため、開閉支点
ピン２１を回転中心として回動し、全閉位置の寸前とな
った時、リセット棒９０の先端がリセットリンク８７の
上端側面と接触し、リセットリンク８７を支点ピン８８
を回転中心として図２７において矢印の方向へ回動させ
始める。

【００７０】このリセットリンク８７の回動によりリセ
ットワイヤー５４は、スプリング５５を介して図２７に
おいて矢印の方向に引かれる。

【００７１】このリセットワイヤー５４の引き作用によ
り図１９におけるリセットプレート９６は(ケ) 位置から
(ク) 位置へ復帰する。これによりＡ・Ｂ接点リミットス
イッチ９２の感知ボタン９３はＢ状態位置からＡ状態位
置へ復帰する。

【００７２】この時、図２１の電気制御回路において
は、Ａ・Ｂ接点リミットスイッチ９２の内部回路中のス
イッチ接点がＢ接点からＡ接点へ切り換えられ、この電
気制御回路は完全に作業開始時の初期状態へ復帰したこ
とになる。

【００７３】車体後部ｂが完全な全閉状態となると、図
２８においてリセットリンク８７は、リセット棒９０の
先端部よりはずれ、その上端面をリセット棒９０の下方
面と接触させながら図の状態で停止し、作業初期の状態
へ復帰することになる。この時点で、このロールベーラ
におけるすべての機構システム及び各回路が作業開始時
の初期状態へ復帰したことになる。

【００７４】作業者はトラクタの走行を再スタートさ
せ、次のロールベールの成形梱包結束作業を始める。

【００７５】次に他の実施例を示す。図２９はベール放
出感知スイッチ５２を後部成形室の側板部へ装設した例
の概要図である。

【００７６】図３０はベール成形室が収集物で満たさ
れ、成形梱包あるいは結束中の状態であるが、ベール放
出感知スイッチ５２は、後部ベール成形室ｄ内のロール
ベールの側面の面圧により感知板１１４を介して感知部
が押されているため通電状態となっている。

【００７７】図３１は、梱包・結束されたロールベール
が放出落下した直後のベール放出感知スイッチ５２の状
態を示している。この時スプリング１１５の伸力により
感知板１１４はベール放出感知スイッチ５２の感知部よ
り離れるため、ベール放出感知スイッチ５２の電流は遮
断される。この場合も図２１の電気制御回路は変らな
い。

【００７８】次に図３２は複数本のローラ１１６…によ
りベール成形室を形成する方式のロールべーラの場合の
ベール放出感知スイッチ５２を後部ベール成形室ｄの側
面部へ装設した例の概要図である。

【００７９】図３３はベール成形室が収集物で満たさ
れ、ロールベールの成形梱包あるいは結束中の状態であ
るが、ベール放出感知スイッチ５２はローラ１１６が成
形中のロールベールの直径の拡大とともに後部ベール成
形室ｄの側板部の長穴１１７に沿ってロールベールの外
周方向にスライドするため、ローラ１１６の回転軸１１
８に接合され、感知プレート１１９もスライドし、ベー
ル放出感知スイッチ５２の感知部を押している状態を示
しており、この時ベール放出感知スイッチ５２は通電状
態にある。

【００８０】図３４は、梱包・結束されたロールベール
が放出落下した直後のベール放出感知スイッチ５２の状
態を示している。この時スプリング１２０の張力により
ローラ１１６、回転軸１１８及び感知プレート１１９は
長穴１１７にそって梱包開始前の位置まで引き戻され、
感知プレート１１９がベール放出感知スイッチ５２の感
知部より離れるためベール放出感知スイッチ５２の電流
は遮断される。この場合も図２１の電気制御回路は変ら
ない。

【００８１】次に図３５はナイフ圧感知スイッチ７８の
かわりに梱包結束中と梱包結束完了後のトワイン４０に
発生する張力の変化を感知しロールベールを放出する例
である。

【００８２】同図３５は梱包結束が開始される前の各部
の状態を示している。トワイン４０はトワインガイド８
０の穴を通り下方へたれ下がっているためトワインガイ
ド８０に接合された感知板１２１も下方へスライドして
おり結束完了感知スイッチ１２０の感知部と感知板１２
１との間には空間が発生しており、結束完了感知スイッ
チ１２０は通電状態となっているが、図３８の電気制御
回路図中のＡ・Ｂ接点リミット９２は、この時点ではま
だＡ状態であるため、電流は流れていない。

【００８３】図３６は、結束中の各部の状態を示してい
る。梱包・結束中のロールベールとトワインガイド８０
の間においてトワイン４０には張力が発生しており、そ
のトワイン４０をトワイン案内金具６２がそのフック部
へひっかけた状態で左右方向へスライド移動するため、
トワインガイド８０及びそれに接合された感知板１２１
はトワイン４０の張力からの反力により上方へスライド
した状態となり、結束完了感知スイッチ１２０は感知板
１２１に押され通電遮断状態にある。

【００８４】但し図３８の電気制御回路図中のＡ・Ｂ接
点リミットスイッチ９２はこの時すでにＢ状態位置にあ
る。

【００８５】図３７はトワイン４０がトワイン切断用ナ
イフ７４により切断された結束完了直後の状態を示して
いる。

【００８６】この時、トワイン４０は切断と同時に張力
を失い、トワインガイド８０及びそれに接合された感知
板１２１も自重により下方へスライドしており、結束完
了感知スイッチ１２０の感知部との間に空間が発生し通
電状態となる。従って、電磁ソレノイド１００が作動
し、車体後部ｂを開放回動状態すなわち、ロールベール
の放出状態とならしめる。但し、図３９に示すようにベ
ールキッカー６でベールの放出を感知するとともにＡ・
Ｂ接点リミットスイッチ９２がＢ接点よりＡ接点に復帰
するようベール放出感知部材４６にスプリング５５及び
リセットワイヤー５４が連結されている必要がある。

【００８７】この場合図３８の電気制御回路図は、図２
１に示す手段に比較し、外部リレー１０１及びベール放
出感知スイッチ５２を省略することができる。

【００８８】図４０は、油圧回路図であるが、図２２に
おける部品構成をよりシンプル化したものであり、油圧
シリンダ２６を片側１本のみの使用とすることにより、
油圧ホース１２９も１本となり、分流器１１３も廃止さ
れているが、機構システム及び各回路の作用については
前述の各実施例と同じである。

【００８９】次に図４１はコントロールボックスｍ内に
自動手動切換スイッチ１２２を装設した場合の電気制御
回路図の例である。

【００９０】自動手動切換スイッチ１２２を通電状態と
しておくとロールベールの成形梱包結束の完了とともに
後部ベール成形室ｄが自動開閉すること前述の各実施例
手段の作用と同じであるが、自動手動切換スイッチ１２
２を通電遮断状態とした場合は後部ベール成形室ｄの自
動開閉作用が機能しないため作業者は手動開閉スイッチ
１０９を使用して作業者の判断により任意に後部ベール
成形室をリモートコントロールにより開閉することがで
きる。

【００９１】この機能は傾斜地等のロールベールが放出
しずらい特殊な作業条件下においては有効性を発揮する
場合がある。

【００９２】次に図４２は、図２１の電気制御回路図中
の梱包圧感知スイッチ８５を開閉支点ピン２１の下方の
車体ａと車体後部ｂとの接合部へ装設した場合の例であ
る。

【００９３】この場合ロールベールの成形梱包結束の作
業中において、車体ａに対し車体後部ｂが開閉支点ピン
２１を回転中心として微小範囲内において回動自由なこ
とが前提条件となる。

【００９４】成形中のロールベールの外径が小さい間
は、車体ａに装設された梱包圧感知スイッチ８５の感知
部を車体後部ｂに装設された感知ボルト１２３が押して
いるため梱包圧感知スイッチ８５の内部回路は通電遮断
状態にあり、図４３の状態であるが、その後成形中のロ
ールベール除々にその外径を拡大してくると図４４の状
態のように、感知ボルト１２３が梱包圧感知スイッチ８
５の感知部より離れ、梱包圧感知スイッチ８５の内部回
路は通電状態となり、トワインスタータモータ７０を作
動させることができるため、本発明の如くタイトバー、
タイトチエン方式のロールべーラに限らず、図３２のよ
うなローラ方式のロールベーラやその他の方式のロール
ベーラにおいても本発明の機構システムや各制御回路を
利用することができる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
後部ベール成形室を開閉する油圧シリンダの油圧回路
に、その油圧シリンダの作動を切換制御する油圧開閉バ
ルブを設け、トワインによる梱包・結束作動の完了時
に、このトワインを切断する切断用ナイフに発生する反
力またはトワイン自体の切断時の張力変化を感知作動す
る感知部材によりこの油圧開閉バルブを制御せしめて、
油圧シリンダを伸長させて後部ベール成形室を開放作動
させ結束・梱包したロールベールを自動的に機外に放出
落下させ、これにより落下するロールベールとベールキ
ッカーとの接触圧力もしくはベール成形室内のロールベ
ールから受ける圧力の変化によって感知作動する感知部
材により前記油圧開閉バルブを切換作動させて油圧シリ
ンダを縮め、自動的に後部ベール成形室を閉塞させるよ
うにして、ロールベーラが具備する機構を利用する機械
的な手段だけで、コンピューターなしに後部ベール成形
室の自動的な開閉が行なわれるようにしているのだか
ら、この制御手段に不調が生じたときの点検が作業者に
より楽に行なえ、作業者は、複雑で頻繁な確認と操作を
伴なう作業から解放されて、作業疲労の少ない、走行と
停止を繰返すだけで、ロールべーラにより牧草等をロー
ルベールに成形していく作業が行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前のロールべーラの概要説明図である。

【図２】同上の成形したロールベールを梱包・結束して
いく行程の説明図である。

【図３】同上のロールベールの梱包・結束が終了した状
態の説明図である。

【図４】同上の後部ベール成形室を開放回動させた状態
の説明図である。

【図５】同上のロールベールを放出落下させた後に、後
部ベール成形室を閉塞回動させる状態の説明図である。

【図６】従前の別の形態のロールべーラの概要説明図で
ある。

【図７】同上のロールベールを梱包・結束している状態
の説明図である。

【図８】同上の梱包・結束が終了した状態の説明図であ
る。

【図９】同上の梱包・結束し終えたロールベールを放出
させる作動の説明図である。

【図１０】同上のロールベールの放出作動後の後部ベー
ル成形室を閉塞回動させる作動の説明図である。

【図１１】本発明を実施せるロールべーラの左側面図で
ある。

【図１２】同上の縦断側面図である。

【図１３】同上の右側面図である。

【図１４】同上のノッター装置部分とトワインのスター
タ装置部分の一部破断した正面図である。

【図１５】同上の同上部分の後面図である。

【図１６】同上の同上部分の左側断面図である。

【図１７】同上の梱包圧感知装置の説明図である。

【図１８】同上のリセットリンク装置の説明図である。

【図１９】同上のＡ・Ｂ接点リミット装置の部分の一部
破断した平面図である。

【図２０】同上のベール放出感知スイッチおよびベール
キッカー部分の側面図である。

【図２１】同上の電気制御回路図である。

【図２２】同上の油圧回路図である。

【図２３】同上の動力系統図である。

【図２４】同上のリセット装置の作用の説明図である。

【図２５】同上のリセット装置の作用の説明図である。

【図２６】同上のリセット装置の作用の説明図である。

【図２７】同上のリセット装置の作用の説明図である。

【図２８】同上のリセット装置の作用の説明図である。

【図２９】同上の別の実施例の全体の概要説明図であ
る。

【図３０】同上実施例の要部の縦断面図である。

【図３１】同上実施例の要部の縦断面図である。

【図３２】同上のさらに別の実施例の全体の概要説明図
である。

【図３３】同上実施例の要部の拡大図である。

【図３４】同上実施例の要部の作用の説明図である。

【図３５】同上のさらに異なる実施例の要部の一部破断
した後面図である。

【図３６】同上実施例の要部の作動行程の説明図であ
る。

【図３７】同上実施例の要部の作動行程の説明図であ
る。

【図３８】同上実施例の電気回路図である。

【図３９】同上実施例の側面図である。

【図４０】同上実施例の油圧回路図である。

【図４１】さらに別の実施例の電気制御回路図である。

【図４２】さらに別の実施例の全体の概要側面図であ
る。

【図４３】同上実施例の要部の拡大図である。

【図４４】同上要部の作用の説明図である。

【符号の説明】

Ａ…ロールベーラ、ａ…車体、ｂ…車体後部、ｃ…前部
ベール成形室、ｄ…後部ベール成形室、ｅ…ノッター装
置、ｆ…スタータ装置、ｇ…梱包圧感知装置、ｈ…リセ
ットリンク装置、ｉ…トワインテンショナー装置、ｊ…
回転中のロールベール、ｋ…ロールベール、Ｌ…Ａ・Ｂ
接点リミットスイッチ装置、１…トップリンクステー、
２…ロワリンクピンステー、３…ピックアップドラム、
４…プレスバー装置、５…車輪、６…ベールキッカー、
７…タイトチェンの駆動チェン、８…出力スプロケツ
ト、９…入力横軸、１０…タイトバー駆動スプロケッ
ト、１１…タイトチェンの駆動軸、１２…ピックアップ
ドラムの駆動チェン、１３…ピックアップドラムの駆動
スプロケット、１４…駆動軸、１５…中間チェン、１６
…駆動側スプロケット、１７…二段スプロケット、１８
…中間軸、１９…テンション軸、２０…ガススプリン
グ、２１…開閉支点ピン、２２…ロック金具、２３…支
点ピン、２４…ロック用スプリング、２５…ロックピ
ン、２６…油圧シリンダ、２７…連結ピン、２８…連結
ピン、２９…油圧ホース、３０…タイトチェン、３１…
前側板、３２…後側板、３３…タイトバー、３４…駆動
用スプロケット、３５…アイドラ滑車、３６…アイドラ
滑車、３７…アイドラスプロケット軸、３８…アイドラ
スプロケット、３９…トワインボックス、４０…トワイ
ン、４１…入力横軸ケース、４２…入力軸、４３…入力
軸ベベルギヤ、４４…ベベルギヤ、４５…油圧パワーパ
ッケージユニット、４６…ベール放出感知部材、４７…
駆動チェン、４８…スプロケット、４９…駆動側スプロ
ケット、５０…走行停止ブザースイッチ、５１…ワイヤ
ーハーネスとコネクター、５２…ベール放出感知スイッ
チ、５３…スプリング、５４…リセットワイヤー、５５
…スプリング、５６…トワインガイドステー、５７…二
段プーリー、５８…駆動軸、５９…駆動ギヤ、６０…ギ
ヤ、６１…駆動軸、６２…トワイン案内金具、６３…ト
ワイン案内金具裏板、６４…ノッター装置のケース、６
５…結束機駆動チェン、６６…スプロケット左、６７…
スプロケット軸、６８…スプロケット右、６９…トワイ
ンスタータローラ、７０…トワインスタータモータ、７
１…トワインテンションローラ、７２…トワインガイド
リンク、７３…スライドガイドピン、７４…トワイン切
断用ナイフ、７５…固定ピン、７６…ガイド金具、７７
…ナイフ圧感知部材、７８…ナイフ圧感知リミットスイ
ッチ、７９…ベース板、８０…トワインガイド、８１…
長穴、８２…感知金具、８３…感知スプリング、８４…
感知ワイヤー、８５…梱包圧感知スイッチ、８６…固定
用ブラケット、８７…リセットリンク、８８…支点ピ
ン、８９…スプリング、９０…リセット棒、９１…ワイ
ヤーガイド、９２…Ａ・Ｂ接点リミットスイッチのボデ
ィおよびハーネス、９３…感知ボタン、９４…固定ブラ
ケット、９５…支点ピン、９６…リセットプレート、９
７…スプリング、９８…回動支点パイプ、９９…直流電
流、１００…電磁ソレノイド、１０１…外部リレー、１
０２…ヒューズ、１０３…電源スイッチ、１０４…停止
ランプ、１０５…停止ランプ、１０６…整流器、１０７
…電源ランプ、１０８…内部リレー、１０９…手動開閉
スイッチ、１１０…ブザー、１１１…手動トワインスタ
ータスイッチ、１１２…可変絞り弁、１１３…分流器、
１１４…感知板、１１５…スプリング、１１６…ロー
ラ、１１７…長穴、１１８…ローラの回転軸、１１９…
感知プレート、１２０…結束完了感知スイッチ、１２１
…感知板、１２２…自動手動切換スイッチ、１２３…感
知ボルト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−152912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−151115（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−170114（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−156326（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−100350（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−149935（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−89844（ＪＰ，Ｕ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後部ベール成形室を開閉する油圧シリン
   ダの油圧回路に、その油圧シリンダの作動を切換制御す
   る油圧開閉バルブを設け、トワインによる梱包・結束作
   動の完了時に、このトワインを切断する切断用ナイフに
   発生する反力またはトワイン自体の切断時の張力変化を
   感知作動する感知部材によりこの油圧開閉バルブを制御
   せしめて、油圧シリンダを伸長させて後部ベール成形室
   を開放作動させ結束・梱包したロールベールを自動的に
   機外に放出落下させ、これにより落下するロールベール
   とベールキッカーとの接触圧力もしくはベール成形室内
   のロールベールから受ける圧力の変化によって感知作動
   する感知部材により前記油圧開閉バルブを切換作動させ
   て油圧シリンダを縮め、自動的に後部ベール成形室を閉
   塞させるよう構成したロールベーラ。
2. 【請求項２】 ノッター装置ｅに、トワイン４０による
   梱包・結束作動の完了時にトワイン切断用ナイフ７４に
   より切断されるトワイン４０に接して回動するナイフ圧
   感知部材７７と、それの感圧作動によりオンに作動する
   ナイフ圧感知スイッチ７８とを設け、ベールキッカー６
   には、それがベールｋを放出する作動により通電が遮断
   されるよう作動するベール放出感知スイッチ５２を設
   け、後部ベール成形室ｄを開閉する油圧シリンダ２６の
   油圧回路には、電磁ソレノイドの励磁により、油圧パケ
   ージユニット４５からの油圧を油圧シリンダ２６に送給
   して油圧シリンダ２６を伸長させる状態位置を占め、励
   磁の解放により油圧を油圧シリンダ２６から油圧パケー
   ジユニット４５側に戻す状態位置に復帰するよう作動す
   る油圧開閉バルブ１００を設け、それの電磁ソレノイド
   を、前記ナイフ圧感知スイッチ７８のオン作動により励
   磁させ、それによる油圧シリンダ２６の伸長により後部
   ベール成形室ｄの開放で放出されるベールｋによって通
   電が遮断されるよう作動するベール放出感知スイッチ５
   ２の作動により励磁を解放して復帰させるよう制御せし
   めることを特徴とするロールベーラ。
3. 【請求項３】 ノッター装置ｅに、トワイン４０による
   梱包・結束作動の完了時にトワイン切断用ナイフ７４に
   より切断されるトワイン４０に接して回動するナイフ圧
   感知部材７７と、それの感圧作動によりオンに作動する
   ナイフ圧感知スイッチ７８とを設け、後部ベール成形室
   ｄ内には、ロールベールｋの側面の面圧により通電状態
   に保持されロールベールｋの放出により通電が遮断され
   るよう作動するベール放出感知スイッチ５２を設け、後
   部ベール成形室ｄを開閉する油圧シリンダ２６の油圧回
   路には、電磁ソレノイドの励磁により、油圧パケージユ
   ニット４５からの油圧を油圧シリンダ２６に送給して油
   圧シリンダ２６を伸長させる状態位置を占め、励磁の解
   放により油圧を油圧シリンダ２６から油圧パケージユニ
   ット４５側に戻す状態位置に復帰するよう作動する油圧
   開閉バルブ１００を設け、それの電磁ソレノイドを、前
   記ナイフ圧感知スイッチ７８のオン作動により励磁さ
   せ、それによる油圧シリンダ２６の伸長により後部ベー
   ル成形室ｄの開放でロールベールｋが放出されることに
   よって作動するベール放出感知スイッチ５２により励磁
   を解放して復帰させるよう制御せしめることを特徴とす
   るロールベーラ。
4. 【請求項４】 ノッター装置ｅの、トワインスタータロ
   ーラ６９およびトワインテンションローラ７１を支架す
   るベース７９に感知板１２１を昇降自在に設け、この感
   知板１２１に、前記トワインスタータローラ６９及びト
   ワインテンションローラ７１により繰出されるトワイン
   ４０をガイドするトワインガイド８０を設けて、このト
   ワインガイド８０を挿通してトワイン案内金具６２に導
   かれるトワイン４０の張力により感知板１２１が昇降作
   動するようにし、前記ベース７９には前述感知板１２１
   の昇降作動によりオン・オフ作動する結束完了感知スイ
   ッチ１２０を装設し、ベールキッカー６には、それがベ
   ールｋを放出する作動により通電が遮断されるよう作動
   するベール放出感知スイッチ５２を設け、後部ベール成
   形室ｄを開閉する油圧シリンダ２６の油圧回路には、電
   磁ソレノイドの励磁により、油圧パケージユニット４５
   からの油圧を油圧シリンダ２６に送給して油圧シリンダ
   ２６を伸長させる状態位置を占め、励磁の解放により油
   圧を油圧シリンダ２６から油圧パケージユニット４５側
   に戻す状態位置に復帰するよう作動する油圧開閉バルブ
   １００を設け、それの電磁ソレノイドを、前記ナイフ圧
   感知スイッチ７８のオン作動により励磁させ、それによ
   る油圧シリンダ２６の伸長により後部ベール成形室ｄの
   開放で放出されるベールｋによって通電が遮断されるよ
   う作動するベール放出感知スイッチ５２により励磁を解
   放して復帰させるよう制御せしめてなるロールベーラ。
5. 【請求項５】 ノッター装置ｅの、トワインスタータロ
   ーラ６９およびトワインテンションローラ７１を支架す
   るベース７９に感知板１２１を昇降自在に設け、この感
   知板１２１に、前記トワインスタータローラ６９及びト
   ワインテンションローラ７１により繰出されるトワイン
   ４０をガイドするトワインガイド８０を設けて、このト
   ワインガイド８０を挿通してトワイン案内金具６２に導
   かれるトワイン４０の張力により感知板１２１が昇降作
   動するようにし、前記ベース７９には前述感知板１２１
   の昇降作動によりオン・オフ作動する結束完了感知スイ
   ッチ１２０を装設し、後部ベール成形室ｄ内には、ロー
   ルベールｋの側面の面圧により通電状態に保持されロー
   ルベールｋの放出により通電が遮断されるよう作動する
   ベール放出感知スイッチ５２を設け、後部ベール成形室
   ｄを開閉する油圧シリンダ２６の油圧回路には、電磁ソ
   レノイドの励磁により、油圧パケージユニット４５から
   の油圧を油圧シリンダ２６に送給して油圧シリンダ２６
   を伸長させる状態位置を占め、励磁の解放により油圧を
   油圧シリンダ２６から油圧パケージユニット４５側に戻
   す状態位置に復帰するよう作動する油圧開閉バルブ１０
   ０を設け、それの電磁ソレノイドを、前記結束完了感知
   スイッチ１２０のオン作動により励磁させ、それによる
   油圧シリンダ２６の伸長により後部ベール成形室ｄの開
   放で放出されるベールｋによって通電が遮断されるよう
   作動するベール放出感知スイッチ５２により励磁を解放
   して復帰させるよう制御せしめてなるロールベーラ。