CN213094989U - 一种多功能稻麦扎捆机 - Google Patents

Abstract

一种多功能稻麦扎捆机，属于扎捆装置领域。本实用新型解决了目前对于农作物扎捆存在浪费人力和工作效率低的问题。本实用新型包括扎捆出料装置、进料装置、第一机架和第二机架，第一机架与第二机架固定连接，扎捆出料装置安装在第一机架上，进料装置安装在第二机架上。本实用新型的多功能稻麦扎捆机通过进料装置与捆扎出料装置的配合使用使农作物扎捆的工作效率最大化，并且节省了大量的人力物力，扎捆质量较人为扎捆质量好。

Description

一种多功能稻麦扎捆机

技术领域

本实用新型涉及一种多功能稻麦扎捆机，属于扎捆装置领域。

背景技术

水稻、大麦和小麦是国内外大面积生产的秸秆类农作物，在收割过程中，需要将稻麦等秸秆类农作物通过捆扎绳或捆扎带捆扎在一起，方便秸秆类农作物的运输和整理，对于秸秆类农作物的扎捆分为人工扎捆和机器扎捆，目前对于农作物的扎捆还存在以下几处缺陷：

1.目前人工捆扎秸秆类农作物工作效率低，若需要扎捆的秸秆类农作物较多时，需要大量的人力和时间对秸秆类农作物进行扎捆，且扎捆质量差，扎捆后的秸秆类农作物容易散乱；

2.目前通过机器对秸秆类农作物进行捆扎时，需要人工将秸秆类农作物送入机器中，在送入秸秆类农作物的过程中，需要将机器停止工作，否则容易对工作人员造成伤害；

3.目前现有的机器捆扎秸秆类农作物后，需要人工将捆扎好的秸秆类农作物取出，浪费人力且降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决了目前对于秸秆类农作物的捆扎存在的浪费人力和工作效率低的问题，针对现有技术的不足，本实用新型公开了“一种多功能稻麦扎捆机”。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种多功能稻麦扎捆机，包括扎捆出料装置、进料装置、第一机架和第二机架，第一机架与第二机架固定连接，扎捆出料装置安装在第一机架上，进料装置安装在第二机架上。

进一步的，所述扎捆出料装置包括出料控制机构、进料拨动机构、底置式挡料机构、 D型打结器和引绳针本体，出料控制机构、进料拨动机构和D型打结器固定安装在第一机架上部，底置式挡料机构和引绳针本体安装在第一机架底部。

进一步的，所述进料装置为链齿输送式进料机构，链齿输送式进料机构包括传动轴、偏动轮、摆臂套、第一连杆、进料拨齿、托板、第二连杆、曲摆臂、弹簧、活动架体和传动轴轴承座，传动轴的两端通过传动轴轴承座固定在第二机架上，偏动轮安装在传动轴上，偏动轮外侧安装有摆臂套，摆臂套与进料拨齿通过第一连杆连接，进料拨齿的另一端通过第二连杆与曲摆臂连接，曲摆臂安装在活动架体上，活动架体固定安装在第二机架上，托板固定安装在第二机架上，进料拨齿穿过托板放置。

进一步的，所述出料控制机构包括固定臂、固定臂轴、活动臂、活动臂轴、摇摆臂、摇摆臂架、打结器主轴、摇臂、摇臂轴和拨叉，固定臂固定安装在第一机架上，活动臂通过固定臂轴与固定臂连接，活动臂的另一端通过活动臂轴与摇摆臂连接，摇摆臂上固定安装有摇摆臂架，摇摆臂架通过摇臂轴与摇臂连接，摇臂的另一端与打结器主轴连接，摇摆臂架上固定安装有拨叉。

进一步的，所述进料拨动机构包括固定架、摆动架、杆端关节轴承、进料摆臂、进料摆臂轴、摆臂连杆、第二固定臂轴、固定拉杆、拉杆固定架和进料拨叉，固定架固定安装在第一机架上，摆动架的一端与固定架连接，摆动架的另一端与杆端关节轴承连接，杆端关节轴承与进料摆臂连接，进料摆臂安装在进料摆臂轴上，进料摆臂轴上还安装有摆臂连杆，摆臂连杆的另一端与第二固定臂轴连接，固定拉杆的一端与第二固定臂轴连接，固定拉杆的另一端固定安装在拉杆固定架上，拉杆固定架固定安装在第一机架上，进料拨叉安装在进料摆臂轴上。

进一步的，所述底置式挡料机构包括引线绳主轴、联动环、第一L型连杆、第二L 型连杆、U型架、挡料杆、第一轴套、固定板、销轴、偏动环、偏心套、偏心轮、偏动轴、偏动轴套、护板和托料板，引线绳主轴安装在第一机架的侧壁上，联动环与偏动环固定安装在引线绳主轴上，联动环与第一L型连杆的一端固定连接，第一L型连杆的另一端与第二L型连杆连接，第二L型连杆固定安装在U型架的底端，挡料杆通过销轴安装在U 型架上，挡料杆穿过第一轴套，第一轴套安装在固定板上，偏心套固定安装在偏动环上，偏心套内侧套装有偏心轮，偏心轮上安装有偏动轴，偏动轴的一端安装有偏动轴套，偏动轴套套装在联动环的杆端，托料板固定安装在第一机架上，挡料杆穿过托料板安装。

进一步的，所述偏心套与偏心轮之间装有第一尼龙套，偏心轮与偏动轴之间装有第二尼龙套，所述销轴上安装有第三轴承，第三轴承的外侧安装有第二轴套，第二轴套与挡料杆固定连接，所述第一轴套与挡料杆之间安装有第一轴承，第一轴套内部安装有第二轴承。

进一步的，所述引绳针本体顶部开有引绳针孔，引绳针本体上安装有不锈钢环、引绳针本体上开有束绳槽，打结绳穿过不锈钢环放置在束绳槽中，引绳针本体的一端固定安装在引线绳主轴上。

进一步的，所述进料装置为皮带输送式进料机构，皮带输送式进料机构包括皮带轮、主动辊、被动辊、皮带、第一轴承座、第二轴承座和张紧机构，第二机架上安装有第一轴承座和第二轴承座，主动辊通过第一轴承座安装在第二机架上，被动辊通过第二轴承座安装在第二机架上，主动辊与被动辊通过皮带连接，主动辊的一端与皮带轮连接，第二轴承座与张紧机构连接。

进一步的，所述进料装置为链齿输送式进料拨动机构，链齿输送式进料拨动机构包括主动转轴、被动转轴、链齿、主动链轮和被动链轮，主动转轴通过第一轴承座安装在第二机架上，被动转轴通过第二轴承座固定安装在第二机架上，主动转轴上安装有主动链轮，被动转轴上安装有被动链轮，主动链轮与被动链轮通过链齿连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的多功能扎捆机与传统的人工扎捆相比，工作效率高、扎捆质量好，不会浪费人力物力，面对数量较多的秸秆类农作物时，可以节省大量的扎捆时间；

2.与现有的扎捆机相比，本实用新型的多功能扎捆机通过进料装置进行送料，在进料的过程中无需关闭机器，有效的提高了工作效率，且对工作人员不会造成伤害；

3.本使用新型的多功能扎捆机，通过出料控制系统将捆扎好的秸秆类农作物拨出，无需人工取出，具有一定的安全性；

附图说明

图1是一种多功能稻麦扎捆机的整体机构示意图；

图2是链齿输送式进料机构的整体机构示意图；

图3是出料控制系统整体结构示意图；

图4是进料拨动机构整体机构示意图；

图5是底置式挡料机构整体结构示意图；

图6是底置式挡料机构的剖视图；

图7是皮带输送式进料机构的整体结构示意图；

图8是引绳针本体的主视图；

图9是图8中引绳针本体的A向剖视图；

图10是图8中引绳针本体的B向剖视图；

图11是皮带输送式机构的侧视图；

图12是链齿输送式进料拨动机构的侧视图。

图中1-扎捆出料装置，2-进料装置，3-第一机架，4-第二机架，5-出料控制机构，6-进料拨动机构，7-底置式挡料机构，8-D型打结器，9-链齿输送式进料机构，10-皮带输送式进料机构，11-固定臂，12-固定臂轴，13-活动臂，14-活动臂轴，15-摇摆臂，16- 摇摆臂架，17-打结器主轴，18-摇臂，19-摇臂轴，20-拔叉，21-固定架，22-摆动架，23- 杆端关节轴承，24-进料摆臂，25-进料摆臂轴，26-摆臂连杆，27-第二固定臂轴，28-固定拉杆，29-拉杆固定架，30-进料拨叉，31-引线绳主轴，32-联动环，33-第一L型连杆， 34-第二L型连杆，35-U型架，36-挡料杆，37-第一轴套，38-固定板，39-销轴，40-偏动环，41-偏心套，42-偏心轮，43-偏动轴，44-第一尼龙套，45-第二尼龙套，46-偏动轴套，47-护板，48-第一轴承，49-第二轴承，50-第三轴承，51-第二轴套，52-引绳针本体， 53-传动轴，54-偏动轮，55-摆臂套，56-第一连杆，57-进料拨齿，58-托板，59-第二连杆，60-曲摆臂，61-弹簧，62-活动架体，63-传动轴轴承座，64-束绳槽，65-打结绳，66- 不锈钢环，67-引绳针孔，68-皮带轮，69-主动辊，70-被动辊，71-皮带，72-第一轴承座， 73-第二轴承座，74-张紧机构，75-托料板，76-链齿输送式进料拨动机构，77-主动转轴， 78-被动转轴，79-链齿，80-主动链轮，81-被动链轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种多功能稻麦扎捆机，包括扎捆出料装置1、进料装置2、第一机架3和第二机架4，第一机架3与第二机架4 固定连接，扎捆出料装置1安装在第一机架3上，进料装置2安装在第二机架4上；待扎捆的稻麦通过进料装置2输送至扎捆出料装置1中，通过扎捆出料装置1进行扎捆后排出。

具体实施方式二：结合图1-图11说明本实施方式，本实施方式的一种多功能稻麦扎捆机，所述扎捆出料装置1包括出料控制机构5、进料拨动机构6、底置式挡料机构7、D 型打结器8和引绳针本体52，出料控制机构5、进料拨动机构6和D型打结器8固定安装在第一机架3上部，底置式挡料机构7和引绳针本体52安装在第一机架3底部，出料控制系统5用于将扎捆好的稻麦拨出装置外，进料拨动机构6用于将待扎捆的稻麦拨入底置式挡料机构7上，底置式挡料机构7用于格挡待扎捆稻麦，D型打结器8和引绳针本体 51用于将稻麦扎捆，D型打结器8与打结器主轴17连接，打结器主轴17安装在第一机架3的侧壁上，打结器主轴17带动D型打结器8将稻麦扎捆。

具体实施方式三：结合图1-图2说明本实施方式，本实施方式的一种多功能稻麦扎捆机，所述进料装置2为链齿输送式进料机构9，链齿输送式进料机构9包括传动轴53、偏动轮54、摆臂套55、第一连杆56、进料拨齿57、托板58、第二连杆59、曲摆臂60、弹簧61、活动架体62和传动轴轴承座63，传动轴53的两端通过传动轴轴承座63固定在第二机架4上，偏动轮54安装在传动轴53上，偏动轮54外侧安装有摆臂套55，摆臂套 55与进料拨齿57通过第一连杆56连接，进料拨齿57的另一端通过第二连杆59与曲摆臂60连接，曲摆臂60安装在活动架体62上，活动架体62固定安装在第二机架4上，托板58固定安装在第二机架4上，进料拨齿57穿过托板58放置，传动轴53在主机提供的动力下按逆时针的方向转动，传动轴53带动偏心轮54逆时针方向转动，偏心轮54转动的同时带动摆臂套55转动，进料拨齿57安装在第一连杆56和第二连杆59上，摆臂套 55转动的同时带动进料拨齿57前后移动，放置于托板58上的稻麦杆通过进料拨齿57的移动输送进扎捆出料装置1上。

具体实施方式四：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式的一种多功能稻麦扎捆机，所述出料控制机构5包括固定臂11、固定臂轴12、活动臂13、活动臂轴14、摇摆臂15、摇摆臂架16、打结器主轴17、摇臂18、摇臂轴19和拨叉20，固定臂11固定安装在第一机架3上，活动臂13通过固定臂轴12与固定臂11连接，活动臂13的另一端通过活动臂轴14与摇摆臂15连接，摇摆臂15上固定安装有摇摆臂架16，摇摆臂架16通过摇臂轴19与摇臂18连接，摇臂18的另一端与打结器主轴17连接，摇摆臂架16上固定安装有拨叉20，打结器主轴17安装在第一机架3的侧壁上并与外部电机连接，当打结器主轴17旋转时，依次带动摇摆臂架16、摇摆臂15和活动臂13同时摆动，而活动臂13 智能绕固定臂轴12在固定臂11上进行一定角度的摆动，由于四连杆机构的特殊运动方式限制，当打结器主轴17做圆周旋转时，摇摆臂架16只能在一定范围内做顺时针的曲线往复运动，从而带动安装在摇摆臂架16上的拨叉20做曲线运动，进而将打结成捆的水稻拨出机器以外。

具体实施方式五：结合图1、图4说明本实施方式，本实施方式的一种多功能稻麦扎捆机，所述进料拨动机构6包括固定架21、摆动架22、杆端关节轴承23、进料摆臂24、进料摆臂轴25、摆臂连杆26、第二固定臂轴27、固定拉杆28、拉杆固定架29和进料拨叉30，固定架21固定安装在第一机架3上，摆动架22的一端与固定夹21连接，摆动架 22的另一端与杆端关节轴承23连接，杆端关节轴承23与进料摆臂24连接，进料摆臂24 安装在进料摆臂轴25上，进料摆臂轴25上还安装有摆臂连杆26，摆臂连杆26的另一端与第二固定臂轴27连接，固定拉杆28的一端与第二固定臂轴27连接，固定拉杆28的另一端固定安装在拉杆固定架29上，拉杆固定架29固定安装在第一机架3上，进料拨叉 30安装在进料摆臂轴25上，第二固定臂轴27在系统提供的动力作用下逆时针旋转，带动摆臂连杆26绕第二固定臂轴27做逆时针旋转，固定安装在摆臂连杆26一端的进料摆臂轴25绕第二固定臂轴27做逆时针旋转，同时带动进料摆臂轴25做圆周运动，进料摆臂轴25带动进料摆臂24和进料拨叉30做圆周运动，当第二固定臂轴27在系统带动下进行逆时针方向运动时，会带动整个机构运动，由于固定架21的牵制作用，使得进料摆臂 24的杆端关节轴承23只能做往复运动，在这种运动作用下，使得进料拨叉30的叉尖部分始终在下方，并做竖直于地面的椭圆形运动，进而实现将物料拖进工作区的目的。

具体实施方式六：结合图1、图5-图6说明本实施方式，本实施方式的一种多功能稻麦扎捆机，所述底置式挡料机构7包括引线绳主轴31、联动环32、第一L型连杆33、第二L型连杆34、U型架35、挡料杆36、第一轴套37、固定板38、销轴39、偏动环40、偏心套41、偏心轮42、偏动轴43、偏动轴套46、护板47和托料板75，引线绳主轴31 安装在第一机架3的侧壁上，联动环32与偏动环40固定安装在引线绳主轴31上，联动环32与第一L型连杆33的一端固定连接，第一L型连杆33的另一端与第二L型连杆 34连接，第二L型连杆34固定安装在U型架35的底端，挡料杆36通过销轴39安装在 U型架35上，挡料杆36穿过第一轴套37，第一轴套37安装在固定板38上，偏心套41 固定安装在偏动环40上，偏心套41内侧套装有偏心轮42，偏心轮42上安装有偏动轴43，偏动轴43的一端安装有偏动轴套46，偏动轴套46套装在联动环32的杆端，托料板75 固定安装在第一机架3上，挡料杆36穿过托料板75安装，引线绳主轴31在系统提供的动力下开始旋转，带动安装在引线绳主轴31上的联动环32和偏动环40旋转，联动换32 旋转带动第一L型连杆33和第二L型连杆34移动，第二L型连杆34固定安装在U型架35底部，当联动环32旋转时可带动U型架35旋转，安装在U型架35上的挡料杆36 随U型架35的旋转而上下移动，在出料控制机构5将打捆完成的成捆弹出机器之前，挡料杆36不可以重新复位，否则会阻碍出料动作的完成，所以，挡料杆36需要延时复位，当偏动环40与引线绳主轴31一起转动时，由于偏心轮42的作用，偏动轴43并不是完全随偏心套41整角度转动，而是只有受到垂直力的时候可以动作，以带动偏动轴43滞后工作，引绳针主轴31在100°左右的往复旋转，但由于偏动轴43的作用，使得偏动轴43 在复位动作时会小于100°，但在挡料杆36推出托料板75时是同时工作的，以保证出料控制机构5顺利弹出成捆，当一个循环工作完成后，引绳针主轴31又按顺时针方向回到原来的工作位置，挡料杆36会滞后一个角度复位，在出料控制机构5完全弹出成捆后，挡料杆36遍刚好回到原来的挡料位置，至此一个循环工作全部完成；

具体的，所述偏心套41与偏心轮42之间装有第一尼龙套44，偏心轮42与偏动轴43之间装有第二尼龙套45，所述销轴39上安装有第三轴承50，第三轴承50的外侧安装有第二轴套51，第二轴套51与挡料杆36固定连接，所述第一轴套37与挡料杆36之间安装有第一轴承48，第一轴套37内部安装有第二轴承49，第一尼龙套44和第二尼龙套45 的作用是减小工作阻力，第一轴承48用于挡料杆36在第一轴套37中的旋转，第二轴承 49用于第一轴套37在固定板38上的运动，第三轴承50用于销轴39在第二轴套51内的转动。

具体实施方式七：结合图8-图10说明本实施方式，本实施方式的一种多功能稻麦扎捆机，所述引绳针本体52顶部开有引绳针孔67，引绳针本体52上安装有不锈钢环66、引绳针本体52上开有束绳槽64，打结绳65穿过不锈钢环66放置在束绳槽64中，引绳针本体52的一端固定安装在引线绳主轴31上，打结绳65首先通过不锈钢环66进入引绳针本体52中，穿过不锈钢环66的打结绳65卡在引绳针本体52的束绳槽64中，最后通过引绳针孔67穿出。

具体实施方式八：结合图1、图7和图11说明本实施方式，本实施方式的一种多功能稻麦扎捆机，所述进料装置2为皮带输送式进料机构10，皮带输送式进料机构10包括皮带轮68、主动辊69、被动辊70、皮带71、第一轴承座72、第二轴承座73和张紧机构 74，第二机架4上安装有第一轴承座72和第二轴承座73，主动辊69通过第一轴承座72 安装在第二机架4上，被动辊70通过第二轴承座73安装在第二机架4上，主动辊69与被动辊70通过皮带71连接，主动辊69的一端与皮带轮68连接，第二轴承座73与张紧机构74连接，皮带轮68通过外界提供的动力带动主动辊69旋转，主动辊69通过皮带 71带动被动辊70旋转，皮带71在主动辊69与被动辊70上运动，放置在皮带71上的待捆扎稻麦杆通过皮带71输送至工作区，第二轴承座73通过张紧机构74调节张紧程度，以使皮带71有适当的传输效率。

具体的，所述进料装置2为链齿输送式进料拨动机构76，链齿输送式进料拨动机构76包括主动转轴77、被动转轴78、链齿79、主动链轮80和被动链轮81，主动转轴77 通过第一轴承座72安装在第二机架4上，被动转轴78通过第二轴承座73固定安装在第二机架4上，主动转轴77上安装有主动链轮80，被动转轴78上安装有被动链轮81，主动链轮80与被动链轮81通过链齿79连接，主动转轴77与皮带轮68连接，皮带轮68 通过外接的作用力旋转带动主动转轴77旋转，主动转轴77带动主动链轮80旋转，主动链轮80通过链齿79带动被动链轮81和被动转轴78旋转，待扎捆稻麦秆放置在链齿79 上，由链齿79将稻麦杆输送到工作区。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90 度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于，包括扎捆出料装置(1)、进料装置(2)、第一机架(3)和第二机架(4)，第一机架(3)与第二机架(4)固定连接，扎捆出料装置(1)安装在第一机架(3)上，进料装置(2)安装在第二机架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述扎捆出料装置(1)包括出料控制机构(5)、进料拨动机构(6)、底置式挡料机构(7)、D型打结器(8)和引绳针本体(52)，出料控制机构(5)、进料拨动机构(6)和D型打结器(8)固定安装在第一机架(3)上部，底置式挡料机构(7)和引绳针本体(52)安装在第一机架(3)底部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述进料装置(2)为链齿输送式进料机构(9)，链齿输送式进料机构(9)包括传动轴(53)、偏动轮(54)、摆臂套(55)、第一连杆(56)、进料拨齿(57)、托板(58)、第二连杆(59)、曲摆臂(60)、弹簧(61)、活动架体(62)和传动轴轴承座(63)，传动轴(53)的两端通过传动轴轴承座(63)固定在第二机架(4)上，偏动轮(54)安装在传动轴(53)上，偏动轮(54)外侧安装有摆臂套(55)，摆臂套(55)与进料拨齿(57)通过第一连杆(56)连接，进料拨齿(57)的另一端通过第二连杆(59)与曲摆臂(60)连接，曲摆臂(60)安装在活动架体(62)上，活动架体(62)固定安装在第二机架(4)上，托板(58)固定安装在第二机架(4)上，进料拨齿(57)穿过托板(58)放置。

4.根据权利要求2所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述出料控制机构(5)包括固定臂(11)、固定臂轴(12)、活动臂(13)、活动臂轴(14)、摇摆臂(15)、摇摆臂架(16)、打结器主轴(17)、摇臂(18)、摇臂轴(19)和拨叉(20)，固定臂(11)固定安装在第一机架(3)上，活动臂(13)通过固定臂轴(12)与固定臂(11)连接，活动臂(13)的另一端通过活动臂轴(14)与摇摆臂(15)连接，摇摆臂(15)上固定安装有摇摆臂架(16)，摇摆臂架(16)通过摇臂轴(19)与摇臂(18)连接，摇臂(18)的另一端与打结器主轴(17)连接，摇摆臂架(16)上固定安装有拨叉(20)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述进料拨动机构(6)包括固定架(21)、摆动架(22)、杆端关节轴承(23)、进料摆臂(24)、进料摆臂轴(25)、摆臂连杆(26)、第二固定臂轴(27)、固定拉杆(28)、拉杆固定架(29)和进料拨叉(30)，固定架(21)固定安装在第一机架(3)上，摆动架(22)的一端与固定架(21)连接，摆动架(22)的另一端与杆端关节轴承(23)连接，杆端关节轴承(23)与进料摆臂(24)连接，进料摆臂(24)安装在进料摆臂轴(25)上，进料摆臂轴(25) 上还安装有摆臂连杆(26)，摆臂连杆(26)的另一端与第二固定臂轴(27)连接，固定拉杆(28)的一端与第二固定臂轴(27)连接，固定拉杆(28)的另一端固定安装在拉杆固定架(29)上，拉杆固定架(29)固定安装在第一机架(3)上，进料拨叉(30)安装在进料摆臂轴(25)上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述底置式挡料机构(7)包括引线绳主轴(31)、联动环(32)、第一L型连杆(33)、第二L型连杆(34)、U型架(35)、挡料杆(36)、第一轴套(37)、固定板(38)、销轴(39)、偏动环(40)、偏心套(41)、偏心轮(42)、偏动轴(43)、偏动轴套(46)、护板(47)和托料板(75)，引线绳主轴(31)安装在第一机架(3)的侧壁上，联动环(32)与偏动环(40)固定安装在引线绳主轴(31)上，联动环(32)与第一L型连杆(33)的一端固定连接，第一L型连杆(33)的另一端与第二L型连杆(34)连接，第二L型连杆(34)固定安装在U型架(35)的底端，挡料杆(36)通过销轴(39)安装在U型架(35)上，挡料杆(36)穿过第一轴套(37)，第一轴套(37)安装在固定板(38)上，偏心套(41)固定安装在偏动环(40)上，偏心套(41)内侧套装有偏心轮(42)，偏心轮(42)上安装有偏动轴(43)，偏动轴(43)的一端安装有偏动轴套(46)，偏动轴套(46)套装在联动环(32)的杆端，托料板(75)固定安装在第一机架(3)上，挡料杆(36)穿过托料板(75)安装。

7.根据权利要求6所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述偏心套(41)与偏心轮(42)之间装有第一尼龙套(44)，偏心轮(42)与偏动轴(43)之间装有第二尼龙套(45)，所述销轴(39)上安装有第三轴承(50)，第三轴承(50)的外侧安装有第二轴套(51)，第二轴套(51)与挡料杆(36)固定连接，所述第一轴套(37)与挡料杆(36)之间安装有第一轴承(48)，第一轴套(37)内部安装有第二轴承(49)。

8.根据权利要求2所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述引绳针本体(52)顶部开有引绳针孔(67)，引绳针本体(52)上安装有不锈钢环(66)、引绳针本体(52)上开有束绳槽(64)，打结绳(65)穿过不锈钢环(66)放置在束绳槽(64)中，引绳针本体(52)的一端固定安装在引线绳主轴(31)上。

9.根据权利要求1所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述进料装置(2)为皮带输送式进料机构(10)，皮带输送式进料机构(10)包括皮带轮(68)、主动辊(69)、被动辊(70)、皮带(71)、第一轴承座(72)、第二轴承座(73)和张紧机构(74)，第二机架(4)上安装有第一轴承座(72)和第二轴承座(73)，主动辊(69)通过第一轴承座(72)安装在第二机架(4)上，被动辊(70)通过第二轴承座(73)安装在第二机架(4)上，主动辊(69)与被动辊(70)通过皮带(71)连接，主动辊(69)的一端与皮带轮(68)连接，第二轴承座(73)与张紧机构(74)连接。

10.根据权利要求9所述的一种多功能稻麦扎捆机，其特征在于：所述进料装置(2)为链齿输送式进料拨动机构(76)，链齿输送式进料拨动机构(76)包括主动转轴(77)、被动转轴(78)、链齿(79)、主动链轮(80)和被动链轮(81)，主动转轴(77)通过第一轴承座(72)安装在第二机架(4)上，被动转轴(78)通过第二轴承座(73)固定安装在第二机架(4)上，主动转轴(77)上安装有主动链轮(80)，被动转轴(78)上安装有被动链轮(81)，主动链轮(80)与被动链轮(81)通过链齿(79)连接。

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