CN108093889A - 一种打捆机的压料、推料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打捆机的压料、推料机构，包括机架，所述机架上设置压料机构和推料机构，所述压料机构包括进料口和压料曲柄滑块机构，所述推料机构包括落料部和推料曲柄滑块机构。本发明设计合理、结构紧凑，采用压料曲柄滑块机构中的压料执行件将落入进料口的秸秆压紧实，动作干净利落，设置了导轨清洁座对第一导轨进行清洁，防止第一导轨堵塞；采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由第二滑轮导向，不易卡死，推料通道设有挤压板，使秸秆更紧实。

Description

一种打捆机的压料、推料机构

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种打捆机的压料、推料机构。

背景技术

18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。

如今打捆机通常分为两种，一种是拖拉机拖挂式收割打捆机，这种打捆机由拖拉机牵引，将田地里剩下的秸秆收拾并打结成捆，另一种是自走式收割打捆机，它依靠自身的驱动装置行走。这两种打捆机都是在农作物收割之后进行二次作业，显然，将农作物的收割与秸秆的打捆分为两步，无论是对于工作效率还是设备成本来说，都是一个需要改进的累赘。

现在已经有相关企业在研制收割打捆一体机，打捆的部分包括压料机构、推料机构、打捆机构和出料机构，其中，要研制这种机器首先得解决的就是如何将收割后排出的秸秆压紧实以及如何将压紧后的秸秆运送到打捆机构的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种打捆机的压料、推料机构技术方案。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，包括机架，其特征在于所述机架上设置压料机构和推料机构，所述压料机构包括进料口和压料曲柄滑块机构，所述压料曲柄滑块机构包括压料执行件、压料连杆和压料曲柄，所述压料曲柄与压料连杆配合连接，所述压料执行件与压料连杆铰接，压料执行件设置在所述进料口内并与进料口滑动连接；所述推料机构包括落料部和推料曲柄滑块机构，所述推料曲柄滑块机构包括推料曲柄、推料连杆和推料执行件，所述推料曲柄与推料连杆配合连接，所述推料执行件与推料连杆铰接，所述推料执行件与所述落料部滑动连接；所述进料口与所述落料部配合连接。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，包括机架，其特征在于所述进料口包括进料口前部、进料口后部和两个进料口侧部，所述进料口后部、进料口前部和进料口侧部固定连接，进料口后部两侧设置与所述压料执行件滑动连接的第一导轨，所述压料曲柄滑块机构设置在进料口后部一侧，这一侧的进料口侧部与进料口后部之间存有供压料执行件滑动的间隙。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述压料执行件固定连接压料连接臂，所述压料连接臂固定连接压料连接框，所述压料连接框框体上设置一组第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一导轨配合连接，所述压料连接框上设置导轨清洁座，所述导轨清洁座与第一导轨形状相匹配。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述压料执行件包括上下固定连接的压料圆管、压料锥管和压料执行件连接臂，所述压料执行件连接臂与所述压料连杆铰接。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述压料曲柄固定连接或铰接驱动轮，所述驱动轮配合连接传动机构。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述推料执行件包括固定连接的推料执行件顶部、推料执行件底部、两个推料执行件侧部和推料执行件后部，推料执行件内设置推料执行件连接件所述推料执行件连接件与所述推料连杆铰接。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述推料执行件底部和推料执行件侧部均设置与所述落料部配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部设置的第二滑轮为竖滑轮，所述落料部两侧设置与所述竖滑轮配合连接的第二导轨，推料执行件侧部设置的第二滑轮是横滑轮，所述横滑轮与落料部侧壁配合连接。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述推料执行件上端设置移动落料板，当推料执行件推送秸秆时，所述移动落料板随推料执行件移动至所述落料部位置并封住落料部上口，落料部上口处设置挡料部。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述推料曲柄中部配合连接传动机构，推料曲柄的一端与所述推料连杆铰接。

所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述落料部后端配合连接推料通道，所述推料通道上设置挤压板。

本发明设计合理、结构紧凑，采用压料曲柄滑块机构中的压料执行件将落入进料口的秸秆压紧实，动作干净利落，设置了导轨清洁座对第一导轨进行清洁，防止第一导轨堵塞；采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由第二滑轮导向，不易卡死，推料通道设有挤压板，使秸秆更紧实。

附图说明

图1为本发明安装在打捆机中结构示意图之一；

图2为本发明安装在打捆机中结构示意图之二；

图3为本发明安装在打捆机中内部结构示意图；

图4为本发明安装在打捆机中并去除部分部件结构示意图；

图5为本发明中的压料机构结构示意图；

图6为本发明中的压料机构去除进料口时结构示意图；

图7为本发明中的进料口后部结构示意图；

图8为本发明中的推料机构去除落料部和移动落料板结构示意图；

图9为本发明中的推料机构去除落料部结构示意图。

图中：1机架、21进料口、2100进料口后部、2101进料口前部、2102进料口侧部、22压料执行件、2200压料圆管、2201压料锥管、2202压料执行件连接臂、23压料连杆、24压料曲柄、25第一导轨、26压料连接臂、27压料连接框、28加强筋、29第一滑轮、210导轨清洁座、211驱动轮、31落料部、3100第二导轨、32推料曲柄、33推料连杆、34推料执行件、3400推料执行件顶部、3401推料执行件底部、3402推料执行件侧部、3403推料执行件后部、3404推料执行件连接件、3405推料执行件连接套、35a竖滑轮、35b横滑轮、36移动落料板、37传动机构、38推料通道、39挤压板、310挡料部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-9所示，一种打捆机的压料、推料机构，包括机架1，所述机架1上设置压料机构和推料机构，所述压料机构包括进料口21和压料曲柄滑块机构，所述进料口21由进料口后部2100、进料口前部2101和两个进料口侧部2102围拢构成，四个部件均为板状结构，四个部件固定连接形成漏斗形的进料口21，所述进料口后部2100两侧设置第一导轨25。

压料曲柄滑块机构包括压料执行件22、压料连杆23和压料曲柄24，所述压料曲柄24与压料连杆23铰接，所述压料执行件22与压料连杆23铰接，压料执行件22设置在所述进料口21内并与进料口21滑动连接。具体的，所述压料执行件22包括上下固定连接的压料圆管2200、压料锥管2201和压料执行件连接臂2202，所述压料执行件连接臂2202与所述压料连杆23铰接。所述压料执行件22固定连接压料连接臂26，所述压料连接臂26固定连接压料连接框27，压料连接臂26、压料连接框27与压料执行件22之间固定设置加强筋28，加强筋8使本发明的结构强度更高。所述压料连接框27框体四个角上分别设置一个第一滑轮29，所述第一滑轮29与所述第一导轨25滚动连接，所述压料连接框27上设置2个导轨清洁座210，所述导轨清洁座210设置在位于压料连接框27上端的第一滑轮29的上端，其与第一导轨25形状相匹配，起到清洁秸秆，防止第一导轨25卡死的作用。

在本发明中，所述压料曲柄滑块机构设置在进料口后部2100一侧，这一侧的进料口侧部2102与进料口后部2100之间存有供压料执行件连接臂2202滑动的间隙，该间隙为长槽形。

本发明的压料曲柄滑块机构由捆草机上的驱动装置和传动机构37驱动，在具体实施中，所述压料曲柄24配合连接一驱动轮211，所述驱动轮211通过链条连接传动机构37，传动机构由驱动装置驱动。其中，压料曲柄24与驱动轮211可以铰接，也可以固定连接，铰接时，驱动轮211相当于一个偏心轮，固定连接时压料曲柄24绕驱动轮211中心转动。

所述推料机构包括落料部31和推料曲柄滑块机构，所述落料部31是设置在打捆机进料口21下端的一个落料通道，与推料通道38相连通。所述推料曲柄滑块机构包括推料曲柄32、推料连杆33和推料执行件34，所述推料曲柄32与推料连杆33配合连接，所述推料执行件34与推料连杆33铰接，所述推料执行件34与所述落料部31滑动连接。

所述推料执行件34包括固定连接的推料执行件顶部3400、推料执行件底部3401、两个推料执行件侧部3402和推料执行件后部3403，推料执行件34内设置推料执行件连接件3404，所述推料执行件连接件3404与所述推料连杆33铰接。其中推料执行件后部3403是推送秸秆的部分，其底端具有推送秸秆的斜面。

所述推料曲柄32中部配合连接传动机构37，推料曲柄32的一端与所述推料连杆33铰接，其中，所述传动机构37为分动箱。此外，所述推料曲柄32与所述推料连杆33铰接一端的重量轻于另一端的重量，这样的结构有利于提高曲柄传动的稳定性。

所述推料执行件底部3401和推料执行件侧部3402均设置与所述落料部31配合连接的第二滑轮，推料执行件底部3401设置的第二滑轮是竖滑轮35a，所述落料部31两侧设置与所述竖滑轮35a配合连接的第二导轨3100，第二导轨3100将竖滑轮35a包拢在内，所述推料执行件侧部3402设置的第二滑轮是横滑轮35b，所述横滑轮35b与落料部31侧壁配合连接。

所述推料执行件连接件3404为轴杆结构，所述推料执行件连接件3404外转动套设推料执行件连接套3405，所述推料执行件连接套3405与所述推料连杆33固定连接。

所述推料执行件34上端固定连接移动落料板36，当推料执行件34推送秸秆时，所述移动落料板36随推料执行件34移动至所述落料部31位置并封住落料部31上口，落料部31上口处设置挡料部310，当推料执行件34退后时，移动落料部36随推料执行件34退后，挡料部310将落到移动落料板36上的秸秆挡柱，使之掉入落料部31底部。

所述推料通道38上设置挤压板39，挤压板39上具有挤压秸秆的凸起，经过挤压板39的秸秆更紧实、更易成块状，方便后续的工作，推料通道38连接打捆机构。

工作过程：传动机构37带动驱动轮211转动，驱动轮211带动压料曲柄24转动，压料曲柄24带动压料连杆23转动下端转动，压料连杆23上端做上下往复运动，压料连杆23上端带动压料执行件22在第一导轨25上做上下往复直线运动并对秸秆进行挤压；传动机构37带动推料曲柄32转动，推料曲柄32带动推料连杆33转动，推料连杆33带动推料执行件34做水平直线往复运动，当秸秆从进料口落到落料部31时被推料执行件34推出。

本发明设计合理、结构紧凑，采用压料曲柄滑块机构中的压料执行件22将落入进料口21的秸秆压紧实，动作干净利落，设置了导轨清洁座210对第一导轨25进行清洁，防止第一导轨25堵塞；采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件34由第二滑轮导向，不易卡死，推料通道38设有挤压板39，使秸秆更紧实。

Claims (10)

1.一种打捆机的压料、推料机构，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）上设置压料机构和推料机构，所述压料机构包括进料口（21）和压料曲柄滑块机构，所述压料曲柄滑块机构包括压料执行件（22）、压料连杆（23）和压料曲柄（24），所述压料曲柄（24）与压料连杆（23）配合连接，所述压料执行件（22）与压料连杆（23）铰接，压料执行件（22）设置在所述进料口（21）内并与进料口（21）滑动连接；所述推料机构包括落料部（31）和推料曲柄滑块机构，所述推料曲柄滑块机构包括推料曲柄（32）、推料连杆（33）和推料执行件（34），所述推料曲柄（32）与推料连杆（33）配合连接，所述推料执行件（34）与推料连杆（33）铰接，所述推料执行件（34）与所述落料部（31）滑动连接；所述进料口（21）与所述落料部（31）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种打捆机的压料、推料机构，包括机架，其特征在于所述进料口（21）包括进料口前部（2101）、进料口后部（2100）和两个进料口侧部（2102），所述进料口后部（2100）、进料口前部（2101）和进料口侧部（2102）固定连接，进料口后部（2100）两侧设置与所述压料执行件（22）滑动连接的第一导轨（25），所述压料曲柄滑块机构设置在进料口后部（2100）一侧，这一侧的进料口侧部（2102）与进料口后部（2100）之间存有供压料执行件（22）滑动的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述压料执行件（22）固定连接压料连接臂（26），所述压料连接臂（26）固定连接压料连接框（27），所述压料连接框（27）框体上设置一组第一滑轮（29），所述第一滑轮（29）与所述第一导轨（25）配合连接，所述压料连接框（27）上设置导轨清洁座（210），所述导轨清洁座（210）与第一导轨（25）形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述压料执行件（22）包括上下固定连接的压料圆管（2200）、压料锥管（2201）和压料执行件连接臂（2202），所述压料执行件连接臂（2202）与所述压料连杆（23）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述压料曲柄（24）固定连接或铰接驱动轮（211），所述驱动轮（211）配合连接传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述推料执行件（34）包括固定连接的推料执行件顶部（3400）、推料执行件底部（3401）、两个推料执行件侧部（3402）和推料执行件后部（3403），推料执行件（34）内设置推料执行件连接件（3404），所述推料执行件连接件（3404）与所述推料连杆（33）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述推料执行件底部（3401）和推料执行件侧部（3402）均设置与所述落料部（31）配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部（3401）设置的第二滑轮为竖滑轮（35a），所述落料部（31）两侧设置与所述竖滑轮（35a）配合连接的第二导轨（3100），推料执行件侧部（3402）设置的第二滑轮是横滑轮（35b），所述横滑轮（35b）与落料部（31）侧壁配合连接。

8.根据权利要求6所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述推料执行件（34）上端设置移动落料板（36），当推料执行件（34）推送秸秆时，所述移动落料板（36）随推料执行件（34）移动至所述落料部（31）位置并封住落料部（31）上口，落料部（31）上口处设置挡料部（310）。

9.根据权利要求6所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述推料曲柄（32）中部配合连接传动机构（37），推料曲柄（32）的一端与所述推料连杆（33）铰接。

10.根据权利要求6所述的一种打捆机的压料、推料机构，其特征在于所述落料部（31）后端配合连接推料通道（38），所述推料通道（38）上设置挤压板（39）。