CN104255179A - 轮式收割机配套秸秆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式收割机配套秸秆打捆机，旨在解决现有的联合收割机成本高、易缠草、故障率高的不足。该发明包括收割机和安装在收割机上的打捆机，收割机上设有滚筒轴，滚筒轴上通过若干个紧固螺钉连接驱动链轮，打捆机包括打捆箱、减速机、传动机构、输草箱、拨草器、纵向压草器、打结器，打捆箱从前往后向上倾斜设置，打捆箱上端靠近前方位置设有物料入口，打捆箱后端设有物料出口，打捆箱内设有活塞，活塞前端活动连接推杆，活塞上端靠近后方的边缘位置连接有前动刀，打捆箱上物料入口后方边缘位置连接有和前动刀对应适配的定刀，前动刀的刀刃呈直线形结构，定刀的刀刃呈锯齿状结构。

Description

轮式收割机配套秸秆打捆机

技术领域

本发明涉及一种收割机，更具体地说，它涉及一种工作效率高的轮式收割机配套秸秆打捆机。

背景技术

在稻麦收割季节，为了提高工作效率，很多地方采用了自动化的收割设备，取代了传统的手工收割方式。自动化收割设备中联合收割机的使用十分普遍，但是目前很多联合收割机对稻麦收割完成后，秸秆散落在田地里，如果需要回收利用就显得十分麻烦。目前也有专门用于秸秆回收的秸秆收集打捆机，常用的机械设备分两种，一种是牵引式秸秆捡拾打捆机，它用拖拉机牵引，在稻麦收割之后的田间捡拾秸秆，进行打捆，另一种是自走式秸秆收割打捆机，它自带动力，并装有割台和粉碎装置，既可以对站立的秸秆进行收获打捆，也可以对田间的秸秆进行捡拾打捆，还可以对秸秆进行粉碎。但是以上两种秸秆收获方式均是二次作业完成的，稻麦的收割和秸秆的打捆由两台不同的设备完成，设备投入大，作业成本高，工作效率低。为了提高工作效率，也有人设计了收割打捆一体机，如中国专利公告号CN201518587U，公开了一种麦稻联合收割机配套打捆机，包括通道、打捆箱、打结器、穿针器、穿针器定时器、动力传动装置，通道的上部连接联合收割机的出草口处，通道的下部连接打捆箱中部，打捆箱前部设有驱动盘或驱动臂，驱动盘或驱动臂连接连杆，连杆另一端连接活塞，活塞置于打捆箱内；在打捆箱上部设有打结器，与其配合的穿针器的上端通过轴固定于打捆箱侧面上；链轮带动打结器工作，链轮外侧设有限制盘，限制盘为穿针器定时器的一部分；与限制盘同轴的内侧的转动盘带动连杆，连杆通过轴活动连接穿针器的纵杆。这种结构的麦稻联合收割机配套打捆机实现了一次作业就完成了稻麦的收割和秸秆的打捆操作，降低了设备投入和作业成本，提高了工作效率，但是该设备存在如下问题：滚筒轮连接的可靠性差，滚同轴的顶端与滚筒轮的链轮之间存在空隙，使得链轮易下垂脱链，滚筒轮易断裂；减速机在运行的过程中，链轮、驱动盘与减速机之间的夹缝中易产生秸秆缠绕的现象，严重时会使驱动盘停止运转，进而损坏减速机和打捆机；活塞上动刀和与之配合的定刀均为平刀，切断秸秆时产生的震动大，影响活塞的稳定运行，增加故障率。

发明内容

本发明克服了现有的联合收割机以下的不足：传统的稻麦收割机只能对稻麦进行收割而不能对秸秆进行打捆处理，需要使用专门的秸秆打捆机进行二次工作，设备投入大，作业成本高，工作效率低；现有的麦稻联合收割机配套打捆机滚筒轮连接的可靠性差，滚筒轴的顶端与滚筒轮的驱动链轮之间存在空隙，使得驱动链轮易下垂脱链，滚筒轮易断裂；减速机在运行的过程中，动力输入链轮、动力输出链轮、驱动盘与减速机之间的夹缝中易产生秸秆缠绕的现象，严重时会使驱动盘停止运转，进而损坏减速机和打捆机；活塞上动刀和与之配合的定刀均为平刀，切断秸秆时产生的震动大，影响活塞的稳定运行，增加故障率。本发明提供了一种轮式收割机配套秸秆打捆机，它能对稻麦进行收割且能对秸秆进行打捆处理，一次工作就完成了稻麦的收割以及秸秆的收集打捆处理，设备投入小，作业成本低，工作效率高。打捆机滚筒轴与驱动链轮连接的可靠性好，驱动链轮不易脱链，不存在滚筒轮断裂的现象，提高了动力传动的稳定性。打捆机的减速机在运行的过程中，动力输入链轮、动力输出链轮、驱动盘与减速机之间不易产生秸秆缠绕的现象，防止减速机和打捆机因在减速机位置缠绕秸秆而出现损坏的现象，保证了减速机和驱动盘安全可靠运行。打捆机活塞切断秸秆时产生的震动小，保证了活塞的稳定运行，降低了故障率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种轮式收割机配套秸秆打捆机，包括收割机和安装在收割机上的打捆机，收割机上设有滚筒轴，滚筒轴上连接驱动链轮，滚筒轴前端呈台阶轴状结构，驱动链轮套接在滚筒轴上前端小径位置，驱动链轮端面上均布连接有若干根紧固螺钉，紧固螺钉连接在滚筒轴前端大径部分的端面上，打捆机包括打捆箱、减速机、传动机构、输草箱、拨草器、纵向压草器、打结器，打捆箱从前往后向上倾斜设置，打捆箱上端靠近前方位置设有物料入口，打捆箱后端设有物料出口，打捆箱内设有活塞，活塞前端活动连接推杆，活塞上端靠近后方的边缘位置连接有前动刀，打捆箱上物料入口后方边缘位置连接有和前动刀对应适配的定刀，前动刀的刀刃呈直线形结构，定刀的刀刃呈锯齿状结构。

推杆一端活动连接在活塞上，另一端活动连接在活塞驱动盘上，活塞驱动盘的转动带动推杆的往复运动，从而带动活塞在打捆箱内往复运动。稻麦经过收割机部分收割后，输出秸秆，秸秆从输草箱内输送到打捆箱内，在拨草器和纵向压草器的共同作用下输送到打捆箱内，然后活塞推动秸秆向后运动，通过前动刀和定刀的配合切断秸秆，打捆箱内压紧的秸秆通过打结器打捆后从物料出口输出。切断秸秆用的前动刀的刀刃呈直线形，而定刀的刀刃呈锯齿状结构，秸秆在剪切的时候入刀量是缓慢增加的，大大减小了剪切阻力，秸秆的剪切更加省力，减小了剪切秸秆对前动刀和定刀的损伤，切断秸秆时产生的震动小，保证了活塞的稳定运行，降低了故障率。轮式收割机配套秸秆打捆机能对稻麦进行收割且能对秸秆进行打捆处理，一次工作就完成了稻麦的收割以及秸秆的收集打捆处理，设备投入小，作业成本低，工作效率高。驱动链轮与滚筒轴套接并通过若干个均布设置的紧固螺钉实现紧固，连接可靠，驱动链轮不易脱链，不存在滚筒轮断裂的现象，提高了动力传动的稳定性。

作为优选，减速机上设有动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴上连接有动力输入链轮，动力输出轴一端连接有动力输出链轮，动力输出轴另一端连接有动力输出齿轮，驱动链轮与动力输入链轮链传动，动力输出链轮链传动打捆机的传动机构，动力输出齿轮上套接有活塞驱动盘，推杆铰接在活塞驱动盘上，减速机外表面上动力输入链轮和减速机之间、动力输出齿轮和减速机之间、动力输出链轮和减速机之间分别连接有第一防尘套、第二防尘套、防尘圈，动力输入轴上减速机和动力输入链轮之间固定连接有安装盘，动力输入链轮端面上均布连接有若干个过载保护螺钉，动力输入链轮套接在动力输入轴上并通过过载保护螺钉与安装盘固定连接。打捆机的减速机在运行的过程中，动力输入链轮、动力输出链轮、驱动盘与减速机之间设置了第一防尘套、防尘圈、第二防尘套，使它们之间不存在间隙，避免了该位置秸秆缠绕的现象，防止减速机和打捆机因在减速机位置缠绕秸秆而出现损坏的现象，保证了减速机和驱动盘安全可靠运行。当出现过载情况时，动力输入链轮上的过载保护螺钉断裂，使动力输入链轮和动力输入轴之间的传动连接失效，防止损坏减速机以及打捆机传动机构。

作为优选，前动刀设有三片，相邻两片前动刀之间设有间隙，活塞上端两间隙位置均连接有后动刀， 后动刀的刀刃呈直线形，锯齿状的定刀刀刃相邻两齿尖分别与两后动刀对应设置。相邻两片前动刀之间的间隙方便了打捆走线，而且在剪切秸秆的时候间隙能够让部分秸秆通过，减小了前动刀和定刀剪切秸秆的剪切阻力，间隙内的秸秆通过后动刀剪切，保证秸秆能够彻底被剪断。

作为优选，输草箱包括相互连通的进料箱和送料箱，拨草器设置在进料箱内，纵向压草器设置在送料箱内，纵向压草器包括压块、连接在压块上方的吊杆、铰接在吊杆一端的连杆，连杆铰接在压草器驱动链轮上靠近边缘位置，送料箱相对的两内壁上均呈弧形凸起状的导轨，压块侧壁上靠近两相对的边缘位置均连接有和导轨对应设置的滚轮，滚轮外壁上设有一圈和导轨适配连接的环形滑槽。送料箱内的拨草器不断拨动秸秆将秸秆拨动到送料箱内，而纵向压草器的压块上下往复运动不断将秸秆向下压使秸秆从送料箱的出料口输送到打捆箱内。压块上的滚轮在轨道上滑动，压块上下移动的阻力小，轨道呈弧形凸起状结构不会夹住秸秆，压草效果好，秸秆不会出现堵塞现象。秸秆在送料机构输送的时候不易出现秸秆堵塞的现象，而且送料机构密封性好不易飘出秸秆。

作为优选，拨草器包括安装筒、曲轴、上活动拨杆、下活动拨杆，曲轴包括前安装段、拨杆连接段、后安装段，前安装段和后安装段同轴设置，拨杆连接段和前安装段平行设置，拨杆连接段两端与前安装段、后安装段连接位置均呈L形结构，安装筒的两端均连接有端盖，前安装段和后安装段均可转动连接在两端盖的中间位置，拨杆连接段靠近安装筒内壁，安装筒外壁上设有两排相对设置的上拨杆伸缩孔和下拨杆伸缩孔，一排上活动拨杆和一排下活动拨杆均可转动连接在拨杆连接段上，上活动拨杆活动插接在上拨杆伸缩孔内，下活动拨杆活动插接在下拨杆伸缩孔内，曲轴前安装段连接拨草器驱动链轮。拨草器驱动链轮带动曲轴转动，上活动拨杆和下活动拨杆分别在上拨杆伸缩孔和下拨杆伸缩孔内伸缩运动并在一定范围内不断拨动秸秆，使秸秆更加顺畅地输送到送料箱内。

作为优选，打捆箱上靠近后端位置连接有针架，针架包括U形的摇臂、固定连接在摇臂上的两弧形的打捆针，摇臂两端铰接在打捆箱的内外两侧壁上，针架外侧的摇臂上铰接有离合装置和曲柄连杆机构。摇臂铰接在打捆箱上做摇摆运动，带动打捆针穿针引线，曲柄连杆机构带动针架运动，离合装置起到过载保护作用。

作为优选，离合装置包括离合连杆、铰接拉板、离合伸缩杆，离合连杆一端铰接在摇臂上，另一端铰接在铰接拉板上，铰接拉板铰接在打捆箱上，离合伸缩杆与铰接拉板之间铰接有过渡板，铰接拉板上连接有拉簧，拉簧与离合连杆相对设置并且连接在打捆箱上，活塞驱动盘上靠近与推杆连接位置固定连接有和离合伸缩杆对应适配的离合挡块。针架在左右摇摆运动的过程中带动离合装置运动，离合连杆的前后运动带动铰接拉板的运动，铰接拉板通过过渡板推动离合伸缩杆伸缩运动，当打捆箱内的秸秆出现堵塞情况时，针架不能复位或者复位不完全，此时减速机动力输出轴继续转动带动打捆箱内的活塞复位，当活塞驱动转盘上的离合挡块运动到离合伸缩杆位置时，离合伸缩杆的端部抵接在挡块上，阻止减速机动力输出轴继续转动，从而使减速机动力输入轴也停止转动，而动力输入传动轮仍然受到驱动力的作用，有继续转动的趋势，动力输入传动轮和减速机动力输入轴之间存在较大的扭力，从而使过载保护螺钉断裂，动力输入传动轮和减速机动力输入轴之间的传动失效，有效防止因为秸秆堵塞而损坏针架和传动机构。

作为优选，曲柄连杆机构设置在打捆箱的外侧，曲柄连杆机构包括与打结器轴连接的复位凸轮、连接块、连杆，连杆上端铰接在连接块上，下端铰接在摇臂上，连接块与打结器轴连接，连接块侧面上与打结器轴连接位置设有插孔和过载保护连接孔，连接块上端面设有两个安装孔，打结器轴插接在插孔内并通过连接在安装孔内的紧定螺钉连接紧固，过载保护连接孔内连接保险螺钉，保险螺钉与复位凸轮紧固连接。

打结器轴带动连接块转动，连杆在连接块的作用下做往复运动从而实现针架摇臂的往复摇摆运动。打结器驱动链轮与打结器轴固定连接，而复位凸轮与打结器轴活动连接，连接块通过保险螺钉与复位凸轮固定连接。当出现过载情况时，复位凸轮不能再转动，此时打结器轴受到驱动链轮的作用会继续转动，与复位凸轮连接的保险螺钉受到较大的扭力发生断裂，复位凸轮与连接块之间不再有约束，复位凸轮不会转动复位，从而保护打结器。连杆设置在打捆箱的外侧而不是内侧，使打捆箱安装到机体上的时候不会连杆而使打捆箱和机体之间存在间隙造成安装不稳的现象。

作为优选，传动机构包括拨草器驱动链轮、压草器驱动链轮、打结器驱动链轮，动力输出链轮、拨草器驱动链轮、压草器驱动链轮三者通过一条链条链传动，压草器驱动链轮上同轴连接有传动链轮，传动链轮与打结器驱动链轮链传动。轮式收割机配套秸秆打捆机工作时，连接在收割机部分的驱动链轮通过链传动带动减速机运动，减速机通过动力输出轴带动活塞驱动盘、拨草器驱动链轮、压草器驱动链轮转动，同轴与压草器驱动链轮连接的传动链轮带动打结器驱动链轮转动，活塞驱动盘通过推杆带动活塞在打捆箱内往复运动，拨草器驱动链轮带动拨草器运动将秸秆往打捆箱内拨动，压草器驱动链轮带动压草器将秸秆压向打捆箱内，打结器驱动链轮通过连杆机构带动打结器和针架运动，传动简单可靠。

作为优选，针架的摇臂上和离合连杆连接位置固定连接有底座，底座上铰接有连接板，离合连杆铰接在连接板上，曲柄连杆机构铰接在底座上。离合装置和曲柄连杆机构通过底座与摇臂铰接，连接简单、可靠，拆装方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）轮式收割机配套秸秆打捆机能对稻麦进行收割且能对秸秆进行打捆处理，一次工作就完成了稻麦的收割以及秸秆的收集打捆处理，设备投入小，作业成本低，工作效率高；（2）打捆机滚筒轴与驱动链轮连接的可靠性好，驱动链轮不易脱链，不存在滚筒轮断裂的现象，提高了动力传动的稳定性；（3）打捆机的减速机在运行的过程中，动力输入链轮、动力输出链轮、驱动盘与减速机之间不易产生秸秆缠绕的现象，防止减速机和打捆机因在减速机位置缠绕秸秆而出现损坏的现象，保证了减速机和驱动盘安全可靠运行；（4）打捆机活塞切断秸秆时产生的震动小，保证了活塞的稳定运行，降低了故障率；（5）轮式收割机配套秸秆打捆机上设置有过载保护装置，当秸秆在打捆箱内堵塞出现过载时，过载保护装置对设备起到了保护作用，防止减速机、传动机构出现损坏。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的滚筒轴与驱动链轮的连接结构示意图；

图3是本发明的活塞与推杆的连接结构示意图；

图4是本发明的动刀和定刀的连接结构示意图；

图5是本发明的减速机的结构示意图；

图6是本发明的减速机的俯视图；

图7是本发明的动力输入链轮的结构示意图；

图8是本发明的输草箱的结构示意图；

图9是本发明的纵向压草器的爆炸图；

图10是本发明的拨草器的结构示意图；

图11是本发明的拨草器曲轴的连接结构示意图；

图12是本发明的传动机构的结构示意图；

图13是本发明的针架的结构示意图；

图14是本发明的离合机构的结构示意图；

图15是本发明的推杆与活塞驱动盘的连接结构示意图；

图16是本发明的曲柄连杆机构的结构示意图；

图中：1、收割机，2、打捆机，3、滚筒轴，4、驱动链轮，5、打捆箱，6、减速机，7、传动机构，8、输草箱，9、拨草器，10、纵向压草器，11、打结器，12、活塞，13、推杆，14、前动刀，15、定刀，16、动力输入链轮，17、动力输出链轮，18、动力输出齿轮，19、活塞驱动盘，20、第一防尘套，21、第二防尘套，22、防尘圈，23、安装盘，24、过载保护螺钉，25、后动刀，26、进料箱，27、出料箱，28、压块，29、吊杆，30、导轨，31、滚轮，32、环形滑槽，33、安装筒，34、曲轴，35、上活动拨杆，36、下活动拨杆，37、上拨杆伸缩孔，38、下拨杆伸缩孔，39、针架，40、摇臂，41、打捆针，42、离合装置，43、曲柄连杆机构，44、离合连杆，45、铰接拉板，46、离合伸缩杆，47、过渡板，48、拉簧，49、复位凸轮，50、连接块，51、打结器轴，52、插孔，53、过载保护连接孔，54、安装孔，55、紧定螺钉，56、保险螺钉，57、拨草器驱动链轮，58、压草器驱动链轮，59、打结器驱动链轮，60、传动链轮，61、底座，62、连接板，63、离合挡块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种轮式收割机配套秸秆打捆机（参见附图1至16），包括收割机1和安装在收割机上的打捆机2，收割机上设有滚筒轴3，滚筒轴上连接驱动链轮4，滚筒轴前端呈台阶轴状结构，驱动链轮套接在滚筒轴上前端小径位置，驱动链轮端面上均布连接有六根紧固螺钉，紧固螺钉连接在滚筒轴前端大径部分的端面上。打捆机包括打捆箱5、减速机6、传动机构7、输草箱8、拨草器9、纵向压草器10、打结器11，打捆箱从前往后向上倾斜设置，打捆箱上端靠近前方位置设有物料入口，打捆箱后端设有物料出口，打捆箱内设有活塞12，活塞前端活动连接推杆13，活塞上端靠近后方的边缘位置连接有前动刀14，打捆箱上物料入口后方边缘位置连接有和前动刀对应适配的定刀15，前动刀的刀刃呈直线形结构，定刀的刀刃呈锯齿状结构。前动刀设有三片，相邻两片前动刀之间设有间隙，活塞上端两间隙位置均连接有后动刀25， 后动刀的刀刃呈直线形，锯齿状的定刀刀刃相邻两齿尖分别与两后动刀对应设置。活塞的下端面和侧面上均连接有滚轮，减小了活塞在打捆箱内运动时的摩擦力。

减速机上设有动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴上连接有动力输入链轮16，动力输出轴一端连接有动力输出链轮17，动力输出轴另一端连接有动力输出齿轮18，驱动链轮与动力输入链轮链传动，动力输出链轮链传动打捆机的传动机构，动力输出齿轮上套接有活塞驱动盘19，推杆铰接在活塞驱动盘上靠近边缘位置，减速机外表面上动力输入链轮和减速机之间、动力输出齿轮和减速机之间、动力输出链轮和减速机之间分别连接有第一防尘套20、第二防尘套21、防尘圈22，动力输入轴上减速机和动力输入链轮之间固定连接有安装盘23，动力输入链轮端面上均布连接有两个过载保护螺钉24，动力输入链轮套接在动力输入轴上并通过过载保护螺钉与安装盘固定连接。第一防尘套和第二防尘套上与减速机连接端均设有向外的凸缘，凸缘和减速机之间螺钉连接，防尘圈内壁设有连接圈，连接圈和减速机之间螺钉连接。

输草箱包括相互连通的进料箱26和送料箱27，进料箱连接在送料箱靠近下端的侧壁上，进料箱上端设有第一开口，送料箱与进料箱连接的侧壁上进料箱的上方设有第二开口，第一开口和第二开口连通，送料箱的下端设有出料口，送料箱的上端连接有盖板。拨草器设置在进料箱内，纵向压草器设置在送料箱内，纵向压草器包括压块28、连接在压块上方的吊杆29、铰接在吊杆一端的连杆，连杆铰接在压草器驱动链轮上靠近边缘位置，送料箱相对的两内壁上均呈弧形凸起状的导轨30，压块侧壁上靠近两相对的边缘位置均连接有和导轨对应设置的滚轮31，滚轮外壁上设有一圈和导轨适配连接的环形滑槽32。拨草器包括安装筒33、曲轴34、上活动拨杆35、下活动拨杆36，曲轴包括前安装段、拨杆连接段、后安装段，前安装段和后安装段同轴设置，拨杆连接段和前安装段平行设置，拨杆连接段两端与前安装段、后安装段连接位置均呈L形结构，安装筒的两端均连接有端盖，前安装段和后安装段均可转动连接在两端盖的中间位置，拨杆连接段靠近安装筒内壁，安装筒外壁上设有两排相对设置的上拨杆伸缩孔37和下拨杆伸缩孔38，一排上活动拨杆和一排下活动拨杆均可转动连接在拨杆连接段上，上活动拨杆活动插接在上拨杆伸缩孔内，下活动拨杆活动插接在下拨杆伸缩孔内，曲轴前安装段连接拨草器驱动链轮。安装筒外壁上设有方便安装的活动口，拨草器使用时活动口上连接封盖。

打捆箱上靠近后端位置连接有针架39，针架包括U形的摇臂40、固定连接在摇臂上的两弧形的打捆针41，摇臂两端铰接在打捆箱的内外两侧壁上，针架外侧的摇臂上铰接有离合装置42和曲柄连杆机构43。针架的摇臂上和离合连杆连接位置固定连接有底座61，底座上铰接有连接板62，离合连杆铰接在连接板上，曲柄连杆机构铰接在底座上。离合装置包括离合连杆44、铰接拉板45、离合伸缩杆46，离合连杆一端铰接在摇臂上，另一端铰接在铰接拉板上，铰接拉板铰接在打捆箱上，离合伸缩杆与铰接拉板之间铰接有过渡板47，铰接拉板上连接有拉簧48，拉簧与离合连杆相对设置并且连接在打捆箱上，活塞驱动盘上靠近与推杆连接位置固定连接有和离合伸缩杆对应适配的离合挡块63。

曲柄连杆机构设置在打捆箱的外侧，曲柄连杆机构包括与打结器轴连接的复位凸轮49、连接块50、连杆，连杆上端铰接在连接块上，下端铰接在摇臂上，连接块与打结器轴51连接，连接块侧面上与打结器轴连接位置设有插孔52和过载保护连接孔53，连接块上端面设有两个安装孔54，打结器轴插接在插孔内并通过连接在安装孔内的紧定螺钉55连接紧固，过载保护连接孔内连接保险螺钉56，保险螺钉与复位凸轮紧固连接。

传动机构包括拨草器驱动链轮57、压草器驱动链轮58、打结器驱动链轮59，动力输出链轮、拨草器驱动链轮、压草器驱动链轮三者通过一条链条链传动，压草器驱动链轮上同轴连接有传动链轮60，传动链轮与打结器驱动链轮链传动。轮式收割机配套秸秆打捆机工作时，连接在收割机部分的驱动链轮通过链传动带动减速机运动，减速机通过动力输出轴带动活塞驱动盘、拨草器驱动链轮、压草器驱动链轮转动，同轴与压草器驱动链轮连接的传动链轮带动打结器驱动链轮转动，活塞驱动盘通过推杆带动活塞在打捆箱内往复运动，拨草器驱动链轮带动拨草器运动将秸秆往打捆箱内拨动，压草器驱动链轮带动压草器将秸秆压向打捆箱内，打结器驱动链轮通过连杆机构带动打结器和针架运动，传动简单可靠。传动机构上设置有张紧机构用于对传动链条的张紧作用，使链条传动连接更加可靠。

推杆一端活动连接在活塞上，另一端活动连接在活塞驱动盘上，活塞驱动盘的转动带动推杆的往复运动，从而带动活塞在打捆箱内往复运动。稻麦经过收割机部分收割后，输出秸秆，秸秆从输草箱内输送到打捆箱内，在拨草器和纵向压草器的共同作用下输送到打捆箱内，然后活塞推动秸秆向后运动，通过前动刀和定刀的配合切断秸秆，打捆箱内压紧的秸秆通过打结器打捆后从物料出口输出。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，包括收割机和安装在收割机上的打捆机，收割机上设有滚筒轴，滚筒轴上连接驱动链轮，滚筒轴前端呈台阶轴状结构，驱动链轮套接在滚筒轴上前端小径位置，驱动链轮端面上均布连接有若干根紧固螺钉，紧固螺钉连接在滚筒轴前端大径部分的端面上，打捆机包括打捆箱、减速机、传动机构、输草箱、拨草器、纵向压草器、打结器，打捆箱从前往后向上倾斜设置，打捆箱上端靠近前方位置设有物料入口，打捆箱后端设有物料出口，打捆箱内设有活塞，活塞前端活动连接推杆，活塞上端靠近后方的边缘位置连接有前动刀，打捆箱上物料入口后方边缘位置连接有和前动刀对应适配的定刀，前动刀的刀刃呈直线形结构，定刀的刀刃呈锯齿状结构。

2.根据权利要求1所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，减速机上设有动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴上连接有动力输入链轮，动力输出轴一端连接有动力输出链轮，动力输出轴另一端连接有动力输出齿轮，驱动链轮与动力输入链轮链传动，动力输出链轮链传动打捆机的传动机构，动力输出齿轮上套接有活塞驱动盘，推杆铰接在活塞驱动盘上，减速机外表面上动力输入链轮和减速机之间、动力输出齿轮和减速机之间、动力输出链轮和减速机之间分别连接有第一防尘套、第二防尘套、防尘圈，动力输入轴上减速机和动力输入链轮之间固定连接有安装盘，动力输入链轮端面上均布连接有若干个过载保护螺钉，动力输入链轮套接在动力输入轴上并通过过载保护螺钉与安装盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，前动刀设有三片，相邻两片前动刀之间设有间隙，活塞上端两间隙位置均连接有后动刀， 后动刀的刀刃呈直线形，锯齿状的定刀刀刃相邻两齿尖分别与两后动刀对应设置。

4.根据权利要求1所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，输草箱包括相互连通的进料箱和送料箱，拨草器设置在进料箱内，纵向压草器设置在送料箱内，纵向压草器包括压块、连接在压块上方的吊杆、铰接在吊杆一端的连杆，连杆铰接在压草器驱动链轮上靠近边缘位置，送料箱相对的两内壁上均呈弧形凸起状的导轨，压块侧壁上靠近两相对的边缘位置均连接有和导轨对应设置的滚轮，滚轮外壁上设有一圈和导轨适配连接的环形滑槽。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，拨草器包括安装筒、曲轴、上活动拨杆、下活动拨杆，曲轴包括前安装段、拨杆连接段、后安装段，前安装段和后安装段同轴设置，拨杆连接段和前安装段平行设置，拨杆连接段两端与前安装段、后安装段连接位置均呈L形结构，安装筒的两端均连接有端盖，前安装段和后安装段均可转动连接在两端盖的中间位置，拨杆连接段靠近安装筒内壁，安装筒外壁上设有两排相对设置的上拨杆伸缩孔和下拨杆伸缩孔，一排上活动拨杆和一排下活动拨杆均可转动连接在拨杆连接段上，上活动拨杆活动插接在上拨杆伸缩孔内，下活动拨杆活动插接在下拨杆伸缩孔内，曲轴前安装段连接拨草器驱动链轮。

6.根据权利要求1所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，打捆箱上靠近后端位置连接有针架，针架包括U形的摇臂、固定连接在摇臂上的两弧形的打捆针，摇臂两端铰接在打捆箱的内外两侧壁上，针架外侧的摇臂上铰接有离合装置和曲柄连杆机构。

7.根据权利要求6所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，离合装置包括离合连杆、铰接拉板、离合伸缩杆，离合连杆一端铰接在摇臂上，另一端铰接在铰接拉板上，铰接拉板铰接在打捆箱上，离合伸缩杆与铰接拉板之间铰接有过渡板，铰接拉板上连接有拉簧，拉簧与离合连杆相对设置并且连接在打捆箱上，活塞驱动盘上靠近与推杆连接位置固定连接有和离合伸缩杆对应适配的离合挡块。

8.根据权利要求6所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，曲柄连杆机构设置在打捆箱的外侧，曲柄连杆机构包括与打结器轴连接的复位凸轮、连接块、连杆，连杆上端铰接在连接块上，下端铰接在摇臂上，连接块与打结器轴连接，连接块侧面上与打结器轴连接位置设有插孔和过载保护连接孔，连接块上端面设有两个安装孔，打结器轴插接在插孔内并通过连接在安装孔内的紧定螺钉连接紧固，过载保护连接孔内连接保险螺钉，保险螺钉与复位凸轮紧固连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7或8所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，传动机构包括拨草器驱动链轮、压草器驱动链轮、打结器驱动链轮，动力输出链轮、拨草器驱动链轮、压草器驱动链轮三者通过一条链条链传动，压草器驱动链轮上同轴连接有传动链轮，传动链轮与打结器驱动链轮链传动。

10.根据权利要求7所述的轮式收割机配套秸秆打捆机，其特征是，针架的摇臂上和离合连杆连接位置固定连接有底座，底座上铰接有连接板，离合连杆铰接在连接板上，曲柄连杆机构铰接在底座上。