CN110090805B - 一种翻盘式分拣系统及物料分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品分拣设备技术领域，尤其涉及一种翻盘式分拣系统及物料分拣方法。该翻盘式分拣系统通过设置上件传输装置实现物料的自动上料，提高供件效率；通过设置翻盘式分拣机，翻转式分拣机包括承载机构，以实现物料的承载、运送以及卸料；通过信息系统能够根据订单信息、物料信息、承载机构的信息以及格口的地址信息将物料分配至指定的格口处，并给控制系统下达任务指令，控制系统根据任务指令控制承载机构将物料运送至指定的格口处进行卸料，能够实现将同一个订单信息中的物料集中在一个格口处进行打包，提高分播效率，降低工作成本。该物料分拣方法能够实现将一个订单信息中的物料进行分拣，并集中打包，分播效率高，成本低。

Description

一种翻盘式分拣系统及物料分拣方法

技术领域

本发明涉及物品分拣设备技术领域，尤其涉及一种翻盘式分拣系统及物料分拣方法。

背景技术

伴随着国内电商行业的高速发展，物流分拣设备的需求强烈，所需分拣物品中重量轻、体积较小的物品所占份额较大。在电商分拣领域，针对客户订单的拣选，目前大多需要人工将集合单进行手工扫码分拣，手工分拣劳动强度大，分拣效率低。

因此，亟待需要一种新型的翻盘式分拣系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种翻盘式分拣系统，能够实现将一个订单信息中的物料进行分拣，并集中打包，分播效率高，成本低。

本发明的另一个目的在于提供一种物料分拣方法，通过应用上述翻盘式分拣系统，能够实现将一个订单信息中的物料进行分拣，并集中打包，分播效率高，成本低。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种翻盘式分拣系统，用于分拣订单中的物料，包括：

分拣部分，包括翻盘式分拣机，所述翻盘式分拣机包括用于承载所述物料的承载机构；

供件部分，包括上件传输装置，所述上件传输装置用于将物料输送至所述翻盘式分拣机；

打包部分，包括与所述翻盘式分拣机相连接的格口；

控制部分，包括电连接的信息系统和控制系统，所述信息系统被配置为能够根据订单信息、物料信息、所述承载机构的信息以及所述格口的地址信息给所述控制系统下达任务指令，所述控制系统被配置为根据所述任务指令控制所述承载机构将所述物料运送至指定的所述格口处进行卸料。

进一步地，所述翻盘式分拣机还包括行走机构和翻盘装置，所述承载机构包括转动连接的安装架和承载台，所述安装架能够沿所述行走机构移动，所述翻盘装置能够使所述承载台翻转以进行卸料。

进一步地，所述翻盘装置包括：

翻盘轨道组件，包括第一翻盘轨道和第二翻盘轨道；

变轨机构，包括变轨组件和拨叉组件，所述变轨组件的一端固定设置在所述承载台上，其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道或所述第二翻盘轨道移动；所述拨叉组件设置在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间，用于连通所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道，使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间切换，以带动所述承载台翻转。

进一步地，所述变轨组件包括支撑杆和翻盘轮，所述支撑杆的一端固定在所述承载台上，所述支撑杆的另一端与所述翻盘轮相连接，所述翻盘轮能够相对于所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道移动。

进一步地，所述拨叉组件包括：

拨叉座，两个所述拨叉座间隔设置在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间以形成倾斜滑轨；

拨叉杆，其一端与一个所述拨叉座转动连接，其另一端能够卡设在另一个所述拨叉座上。

进一步地，所述供件部分还包括：

供件小桌，其上设置有第一扫码器，所述第一扫码器用于扫描读取所述物料的物料信息。

进一步地，所述打包部分还包括：

打包框，其上设置有识别码，所述打包框设置在所述格口的下方，用于容置所述物料。

一种物料分拣方法，包括以下步骤：

步骤a、将物料信息、订单信息以及格口的地址信息录入信息系统，所述信息系统将相对应的所述物料信息、所述订单信息与所述格口的地址信息进行绑定；

步骤b、将物料放置在承载机构上，并将所述承载机构的信息与其所承载的所述物料的物料信息进行绑定并录入所述信息系统；

步骤c、根据步骤a、b录入的信息，所述信息系统将所述承载机构的信息与所述格口的地址信息进行绑定，并给控制系统下达任务指令，所述控制系统根据所述任务指令控制所述承载机构将所述物料卸载至指定的所述格口处。

进一步地，在步骤a之前还包括：步骤a’，在所述格口处设置打包框，并将所述打包框的信息与所述格口的信息进行绑定并录入所述信息系统。

进一步地，在步骤a’中，在所述格口处设置第二扫码器，所述第二扫码器用于扫描所述打包框的信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的翻盘式分拣系统，通过设置上件传输装置实现物料的自动上料，提高供件效率；通过设置翻盘式分拣机，翻转式分拣机包括承载机构，以实现物料的承载、运送以及卸料；信息系统能够根据订单信息、物料信息、承载机构的信息以及格口的地址信息将物料分配至指定的格口处，并给控制系统下达任务指令，控制系统根据任务指令控制承载机构将物料运送至指定的格口处进行卸料。该翻盘式分拣系统，能够实现将同一个订单信息中的物料集中在一个格口处进行打包，提高分播效率，降低工作成本。

本发明提供的物料分拣方法，通过应用上述翻盘式分拣系统，能够实现将一个订单信息中的物料进行分拣，并集中打包，分播效率高，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的翻盘式分拣系统一个方向的结构示意图；

图2为本发明提供的翻盘式分拣系统去掉供件部分的结构示意图；

图3为本发明提供的翻盘式分拣机的局部结构示意图；

图4为本发明提供的承载机构、行走机构、翻盘装置的结构示意图；

图5为本发明提供的翻盘装置和承载机构一个方向的结构示意图；

图6为本发明提供的翻盘装置和承载结构另一个方向的结构示意图；

图7为本发明提供的拨叉驱动机构的结构示意图；

图8为本发明提供的行走驱动组件和承载机构的结构示意图；

图9为本发明提供的承载机构一个状态下的结构示意图；

图10为本发明提供的承载机构另一个状态下的结构示意图；

图11为本发明提供的行走驱动组件的结构示意图；

图12为本发明提供的供件部分的结构示意图；

图13为本发明提供的供件小桌的结构示意图；

图14为本发明提供的打包部分的结构示意图。

附图标记：

100-分拣部分；200-供件部分；300-打包部分；

1-承载机构；11-安装架；12-承载台；13-第一行走轮；14-第二行走轮；15-水平轮；16-传动板；17-连接板；18-料盘；

2-行走机构；21-第一行走轨道；22-第二行走轨道；23-行走驱动组件；231-电机；232-驱动轮；233-压轮；24-护罩；

3-翻盘装置；31-第一翻盘轨道；32-第二翻盘轨道；33-支撑杆；34-翻盘轮；35-拨叉座；36-拨叉杆；37-气缸；38-传动连杆；39-卡槽；

4-上件传输装置；41-物料框；

5-格口；

6-打包平台；61-打包框；62-上层置物架；63-中层置物架；64-下层置物架；

7-供件小桌；71-第一扫码器；72-工作台；721-挡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本实施例提供了一种翻盘式分拣系统，用于分拣打包物料，主要用于电商订单的分拣打包，不仅适用于常见快递包裹，更适用于仓储一体化分拣中心。该翻盘式分拣系统包括分拣部分100、供件部分200和打包部分300，分拣部分100用于将物料分拣归类，供件部分200用于将物料输送至分拣部分100，打包部分300用于将分拣部分100分拣好的物料进行打包。

示例性地，本实施例提供的翻盘式分拣系统中，分拣部分100包括翻盘式分拣机，翻盘式分拣机包括用于承载物料的承载机构1；供件部分200包括用于将物料输送至翻盘式分拣机的上件传输装置4；打包部分300包括与翻盘式分拣机相连接的格口5。翻盘式分拣系统还包括控制部分，控制部分包括电连接的控制系统和信息系统。信息系统被配置为能够根据订单信息、物料信息、承载机构1的信息以及格口5的地址信息给控制系统下达任务指令，具体为，将物料分配到指定的格口5处，控制系统能够根据任务指令控制承载机构1将物料运输到指定的格口5处进行卸料。

本实施例提供的翻盘式分拣系统，通过设置上件传输装置4实现物料的自动上料，提高供件效率；通过设置翻盘式分拣机，翻转式分拣机包括承载机构1，以实现物料的承载、运送以及卸料；信息系统能够根据订单信息、物料信息、承载机构1的信息以及格口5的地址信息将物料分配至指定的格口5处，并给控制系统下达任务指令，控制系统根据任务指令控制承载机构1将物料运送至指定的格口5处进行卸料。该翻盘式分拣系统，能够实现将同一个订单信息中的物料集中在一个格口5处进行打包，提高分播效率，降低工作成本。

优选地，供件部分200包括上件传输装置4，用于将物料输送至翻盘式分拣机上。打包部分300包括格口5和打包平台6，格口5与翻盘式分拣机相连接，打包平台6与格口5对应设置，以使翻盘式分拣机翻转卸料将物料从格口5传送至打包框61内，以便于在打包平台6进行集中打包。

优选地，如图3所示，分拣部分100包括翻盘式分拣机，该翻盘式分拣机包括承载机构1、行走机构2和翻盘装置3，承载机构1用于承载物料，且能够沿行走机构2移动，以便于输送物料到不同的打包位置，翻盘装置3能够使承载机构1翻转以进行卸料。

可选地，承载机构1包括转动连接的安装架11和承载台12，安装架11能够相对于行走机构2移动，承载台12能够相对于安装架11转动以实现物料的分拣卸载。

优选地，如图4所示，为了实现控制承载台12相对于安装架11转动以进行装载物料或进行分拣卸料，翻盘装置3包括翻盘轨道组件和变轨机构。翻盘轨道组件包括第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32，且第一翻盘轨道31高于第二翻盘轨道32。变轨机构能够使承载台12在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间切换，以使承载台12相对安装架11转动以实现分拣卸料。

具体而言，承载台12在第一翻盘轨道31中行进时能够保持水平以装载物料，当承载台12切换到第二翻盘轨道32中行走时，承载台12相对安装架11转动以进行卸料。

可选地，第一翻盘轨道31高于第二翻盘轨道32，第一翻盘轨道31的延伸方向和第二翻盘轨道32的延伸方向平行设置，且第一翻盘轨道31的轨道底面和第二翻盘轨道32的轨道底面成90°-180°夹角，优选为125°-135°，以使承载台12在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间切换过程中实现承载台12的平稳转动，一方面，便于承载机构1实现物料运输的同时实现物料的卸载；另一方面，使承载台12相对于安装架11转动更加平稳。

优选地，如图5-6所示，为了实现承载台12能够在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间进行切换行走以使承载台12转动，变轨机构包括变轨组件和拨叉组件。具体而言，根据实际需要，多个变轨机构设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间，以实现承载台12在多个工位进行卸料。

进一步地，变轨组件的一端固定设置在承载台12上，其另一端能够相对于第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32移动。拨叉组件设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间，用于连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32，使变轨组件的另一端在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间进行切换，以带动承载台12翻转。

可选地，变轨组件包括支撑杆33和翻盘轮34，支撑杆33的一端固定在承载台12上，支撑杆33的另一端与翻盘轮34相连接，翻盘轮34能够相对于第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32移动。支撑杆33和翻盘轮34的结构简单、占用空间小。此外，支撑杆33的另一端上设置有支撑轴，翻盘轮34转动设置在支撑轴上，以减小翻盘轮34与第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间的摩擦力。

进一步地，如图6结合图4所示，支撑杆33连接翻盘轮34的一端为斜面，且翻盘轮34的侧面与斜面平行。具体的，该斜面结构为：当支撑台处于水平位置时即翻盘轮34位于第一翻盘轨道31内，斜面与第一翻盘轨道31的底面平行；当支撑台处于翻转卸料状态时即翻盘轮34位于第二翻盘轨道32内，斜面与第二翻盘轨道32的底面平行。

优选地，翻盘轮34为圆盘形滚轮，翻盘轮34的侧面通过轴承与转轴相连接。为了保证承载台12在行走过程中保持稳定，翻盘轮34能够与第一翻盘轨道31的两侧轨道壁相抵接，以限制翻盘轮34左右方向的位移，避免翻盘轮34左右晃动，从而保证承载台12的稳定性。进一步地，为了保证物料卸载后，承载台12的稳定性，减少承载台12的晃动，翻盘轮34也能够与第二翻盘轨道32的两侧轨道壁相抵接。在其他实施例中，还可以只保证翻盘轮34与第一翻盘轨道31的两侧轨道壁相抵接。

为了实现第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间的连通和阻隔，拨叉组件包括拨叉座35和拨叉杆36。两个拨叉座35间隔设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间以形成倾斜滑轨；拨叉杆36的一端与一个拨叉座35转动连接，其另一端能够卡设在另一个拨叉座35上。当需要使承载台12翻转卸料时，拨叉杆36转动以使倾斜滑轨连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32，使承载机构1在行进过程中，翻盘轮34沿倾斜滑轨进入第二翻盘轨道32内，从而带动支撑杆33使承载台12相对安装架11转动实现卸料。

进一步地，拨叉组件既可用于使翻盘轮34向下移动以实现承载台12翻转卸料，还可以使翻盘轮34向上移动以实现承载台12翻转至水平位置。具体而言，只要保证倾斜滑轨的倾斜方向与承载机构1行进方向相同即可。在装载物料工位上设置一个用于使承载台12复位至水平装载状态的拨叉机构，其他卸料工位上设置用于使承载台12向下翻转以卸料的拨叉机构，此两个拨叉机构的结构相同，仅拨叉座35形成的倾斜轨道的倾斜方向不同。

为了使拨叉杆36在转动后既能使第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32连通，又能阻挡翻盘轮34继续沿之前的方向行进，第一翻盘轨道31的轨道壁上设置有卡槽39，以使拨叉杆36能够卡设在卡槽39内，从而阻挡翻盘轮34继续沿之前的方向前行。可选地，第二翻盘轨道32的轨道壁上也设置有卡槽39，拨叉杆36能够卡设在卡槽39内。在其他实施例中，还可以根据实际需要仅在第一翻盘轨道31的轨道壁上设置卡槽39。当然还可以是其他设置方式，只要能够实现翻盘轮34切换轨道即可，在此不再一一举例说明。

如图7结合图6所示，本实施例中可通过拨叉驱动机构驱动拨叉杆36转动以调节承载台12的状态。具体的，拨叉驱动机构包括气缸37和传动连杆38，传动连杆38中的输出连杆与拨叉杆36转动连接，气缸37和传动连杆38组成曲柄滑块机构以使输出连杆做旋转运动，从而带动拨叉转动。当然，在其他实施例中，拨叉驱动机构还可以是直线电机和传动连杆38构成的曲柄滑块机构，或者利用DDR马达直接驱动拨叉杆36转动，只要能够实现控制拨叉杆36转动即可，在此不再一一举例说明。

可选地，拨叉杆36的数量为一个，拨叉杆36设置在拨叉座35的上端。具体的，拨叉杆36设置在第一翻转轨道31的断口连接处，以便于当不需要承载台12翻转卸料时，承载机构1能够沿第一翻转轨道31继续行进。该结构形式的保持机构既可用于使承载机构1变道翻转，也可用于使承载机构1复位。当用于使承载机构1变道翻转时，即使翻盘轮34向下移动使承载机构1变道翻转，两个拨叉座35形成的倾斜滑轨的倾斜方向与承载机构1的行进方向一致即向下倾斜，可通过拨叉驱动机构使拨叉杆36相对于拨叉座35转动以连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32。当用于使承载机构1复位时，即使翻盘轮34向上移动以使承载台12恢复水平，两个拨叉座35形成的倾斜滑轨的倾斜方向与承载机构1的行进方向一致即向上倾斜，此时可不需要拨叉驱动机构驱动拨叉杆36，仅依靠承载机构1行进过程中的动力即可实现拨叉杆36相对于拨叉座35转动，具体而言，翻盘轮34能够与拨叉杆36相抵接以给拨叉杆36一个向上的力使拨叉杆36向上转动。

可选地，拨叉杆36的数量为一个，拨叉杆36设置在拨叉座35的下端。具体的，拨叉杆36设置在第二翻转轨道32的断口处，该结构可用于使承载机构1复位，即使翻盘轮34向上移动以使承载台12恢复水平时，两个拨叉座35形成的倾斜滑轨的倾斜方向与承载机构1的行进方向一致即向上倾斜，可通过拨叉驱动机构使拨叉杆36相对于拨叉座35转动以连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32。

可选地，拨叉杆36的数量为两个，两个拨叉杆36分别设置在拨叉座35的上端和下端。当拨叉组件用于使翻盘轮34向下移动时，拨叉组件中位于拨叉座35上端的拨叉杆36需要借助于拨叉驱动机构实现转动以连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32；位于拨叉座35下端的拨叉杆36可不需要动力驱动。当拨叉组件用于使翻盘轮34向上移动时，拨叉组件中位于拨叉座35下端的拨叉杆36需要借助于拨叉驱动机构实现转动以连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32；位于拨叉座35上端的拨叉杆36则不需要借助于动力驱动。为了简化翻盘式分拣机的结构，并使其能够实现重复循环操作，行走机构2和翻盘轨道组件均为环形，且在翻盘式分拣机的两侧设置有打包平台6，以便对物料进行打包处理。

示例性地，翻盘轨道组件分为直线轨道和转弯轨道，在两侧直线轨道的端部设置有用于使承载台12恢复水平位置的拨叉组件，而在直线轨道上间隔设置多个用于使承载台12翻转的拨叉组件。

示例性地，拨叉杆36采用尼龙，能够起到缓冲作用，有效减少与拨叉座35之间的冲击力，并减少噪音，增加拨叉杆36和拨叉座35的使用寿命。

优选地，如图8结合图4所示，为了保证承载机构1在运行中保持平稳，并进一步减小承载机构1的尺寸，减小翻盘式分拣机的空间占有率，行走机构2包括上下设置的第一行走轨道21和第二行走轨道22，以实现仅在承载机构1的一侧设置行走机构2既能够实现承载机构1的平稳行进。此外，通过行走驱动组件23驱动承载机构1沿第一行走轨道21和第二行走轨道22移动。

如图9-10所示，安装架11上设置有第一行走轮13和第二行走轮14，第一行走轮13容置于第一行走轨道21内且能够相对于第一行走轨道21滚动，第二行走轮14容置于第二行走轨道22内且能够相对于第二行走轨道22滚动，上下设置的第一行走轨道21和第二行走轨道22能够使承载机构1平稳行进。

可选地，如图9所示，为了进一步保障承载机构1的平稳行进，安装架11上还设置有水平轮15，水平轮15能够与第一行走轨道21的两侧轨道壁相抵接，用于保持承载机构1的平衡。可选地，水平轮15还能够与第二行走轨道22的两侧轨道壁相抵接，用于保持承载机构1的平衡，使承载机构1平稳行进。在其他实施例中，还可以仅在第一行走轨道21处设置水平轮15，只要能够保证承载机构1平稳行进即可。

优选地，第一行走轮13的数量为两个，两个第一行走轮13之间设置有水平轮15；第二行走轮14的数量为两个，两个第二行走轮14之间设置有水平轮15。在其他实施例中，还可以仅在第一行走轮13之间设置水平轮15。

此外，在其他实施例中，第一行走轮13的数量还可以是3、4、5、6、7个等，可根据安装架11的尺寸进行合理选择；第二行走轮14的数量还可以是3、4、5、6、7个等，可根据安装架11的尺寸进行合理选择。

进一步地，同一水平面上，水平轮15的数量为两个，以进一步保持承载机构1的平稳。在其他实施例中，同一水平面上，水平轮15的数量还可以是3、4、5、6、7个等，可根据安装架11的尺寸进行合理选择。

优选地，承载机构1还包括传动板16，传动板16设置在安装架11下方，且能够与行走驱动组件23相配合，以实现行走驱动组件23驱动传动板16移动。具体而言，传动板16为鳍状，多个鳍状传动板相互配合，以便承载机构1之间的动力传输。鳍状传动板设置在小车架的最下部，通过鳍状传动板与行走驱动组件23的配合来带动承载机构1运动。

可选地，承载机构1还包括连接板17，在本实施例中，连接板17设置在下部水平轮15上，用于连接两个承载机构1，使多个承载机构1为一个整体。

示例性地，如图11所示，行走驱动组件23包括电机231、驱动轮232和压轮233，电机231的输出端与驱动轮232相连接，驱动轮232和压轮233相互作用以驱动安装架11沿第一行走轨道21和第二行走轨道22移动。驱动轮232和压轮233采用具有一定弹性的材料，具体可以是聚氨酯，以更好地驱动承载机构1运动。

具体而言，传动板16位于驱动轮232和压轮233之间，驱动轮232和压轮233之间存在合适的间隙，当电机231带动驱动轮232转动时，摩擦力使得传动板16行走，以实现驱动承载机构1运动。

优选地，翻盘式分拣机的转弯处还设置有护罩24，以防止物料滑落到翻盘式分拣机外部。

优选地，如图12-13所示，供件部分200包括上件传输装置4，用于将物料输送至翻转式分拣机上，以便进行分拣。具体而言，上件传输装置4上设置有物料框41，以盛放物料，一方面可以防止物料在输送过程中掉落，另一方面可以一次性输送更多的物料。

示例性地，上件传输装置4为带动力的传输设备，如皮带输送机、链板输送机等。

优选地，供件部分200还包括空箱传输装置，用于将空的物料框41输送至供件处，以便于实现物料框41的循环使用，提高效率。

示例性地，空箱传输装置为无动力的传输设备，如无动力辊柱机。

可选地，供件部分200还包括供件小桌7，供件小桌7上设置有第一扫码器71，用于扫描读取物料的数据信息。

可选地，供件小桌7上设置有工作台72，用于放置物料。此外，工作台72上还设置有挡板721，以防止物料掉落。优选的，工作台72的台面为斜面，便于操作人员从箱子中取出物品。

优选的，供件小桌7后端设置有主机槽，放置电脑主机，上部设置显示器台面以及键盘托，键盘托与地面成一角度，优选30°，以方面操作人员操作。

优选地，如图14所示，打包部分300包括格口5和打包平台6，格口5与翻盘式分拣机相连接，且打包平台6与格口5对应设置，以便于物料平缓滑落到打包平台6上，避免物料损坏。优选地，格口5的位置与拨叉组件设置位置相对应，以使承载台12翻转时将物料传送至格口5，实现物料分拣，便于打包。

具体而言，格口5可拆卸地固定设置在翻盘式分拣机上，以便于更换不同的打包部分300。示例性地，多个格口5设置翻盘式分拣机上，以便于分拣不同物料。

优选地，打包平台6还包括上层置物架62、中层置物架63和下层置物架64，以便于分类放置更多的物料，提高分拣效率。

可选地，格口5和打包平台6可固定连接，且每个格口5下方设置有打包框61，以便于容置从格口5滑落下来的物料。

示例性地，打包框61后面的两个支脚下设置有脚垫，以将打包框61的后半部分抬高，使得打包框61倾斜一定的角度，一方面打包框61脚垫可以防止打包框61在商品滑落的时候的位置偏移，另一方面倾斜的打包框61可以在商品滑落时起到缓冲作用，减少商品的破碎率。

本实施例还提供了一种物料分拣方法，包括以下步骤：

步骤a、将物料信息、订单信息以及格口5的地址信息录入信息系统，信息系统将相对应的物料信息、订单信息与格口5的地址信息进行绑定；

步骤b、将物料放置在承载机构1上，并将承载机构1的信息与其所承载的物料的物料信息进行绑定并录入信息系统；

步骤c、根据步骤a、b录入的信息，信息系统将承载机构的信息与格口5的地址信息进行绑定，并给控制系统下达任务指令，控制系统根据任务指令控制承载机构1将物料卸载至指定的格口5处。

进一步地，在步骤a之前还包括：步骤a’，在格口5处设置打包框61，并将打包框61的信息与格口5的信息进行绑定并录入信息系统，从而便于工作人员通过扫描打包框61的信息即可指定该打包框61内的物料属于哪个订单的物料，从而便于异地打包也不会出现物料与订单对应出错。

可选地，在步骤a’中，在格口5处设置第二扫码器，第二扫码器用于扫描打包框61的信息，以便于随时可扫描打包框61的信息。

优选地，在步骤a中，在供件部分200处，利用供件小桌7上的第一扫码器71对物料进行扫描，以获取物料信息。订单信息可以通过手动录入，也可以通过电商平台直接传输订单信息。格口5的地址信息可通过手动录入，或者在格口5处贴设条形码，通过扫码器读取格口5的地址信息。信息系统将订单信息与格口5的地址信息进行绑定，即将订单中涉及到的物料分配至指定的格口5，以便于给控制系统下达任务指令。

可选地，在步骤b中，通过检测系统检测承载机构1的信息。具体的，检测系统可以是视觉检测系统。在本实施例中，通过供件小桌上的第一扫码器71读取物料的物料信息，然后将物料放置在承载机构1上，检测系统仅需判断承载机构1上是否有物体即可，如果检测系统检测到承载机构1上存在物品，则认为该承载机构1上的物料即为第一扫码器71处扫描的物料，信息系统据此下达任务指令给控制系统，使控制系统控制承载机构1运送物料至指定的格口5处进行卸料。

为了方便理解，本实施例提供的翻盘式分拣系统及物料分拣方法的工作过程如下：

翻盘式分拣系统的上件动作过程为：上件传输装置4将装载一定数量集合单的上件物料框41传输至上件工作人员处，上件物料框41上贴有条码，上件物料框41中的物料信息和条码的信息相互对应，工作人员首先扫描上件物料框41的条码获取框中对应物料的信息，每取出框中的一件物料，工作人员将其条码在第一扫码器71上进行扫描，商品信息被录入系统。随后，工作人员将商品放置于料盘18上，在料盘18行进的过程中会经过一个检测系统，检测系统检测到料盘18上具有物料并且把工作人员扫描的商品信息和料盘18上的商品相匹配，信息系统对匹配商品后的料盘18分配任务，使得料盘18在特定的格口5卸载商品，信息系统将指令下达到控制系统后，随后工作人员再在第一扫码器71上对上件物料框41中另外一件物料进行扫描。一个上件物料框41中的物料被上件完成后，空箱被放置于空箱传输设备上。

翻盘式分拣系统的分拣动作过程为：物料放置于承载机构1的料盘18上，承载机构1的两个行走轮和四个水平轮15配合在行走机构2的上下两层轨道内运动，翻盘轮34在翻盘轨道组件的第一翻盘轨道31(外侧轨道)内行走，在到达分拣位置时，拨叉驱动机构驱动使拨叉杆36转动，以连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32，承载台12在自身重力的作用下下落，翻盘轮34在承载台12的带动下向翻盘轨道组件的第二翻盘轨道32(内侧轨道)收敛，通过打开的变向通道，翻盘轮34在收敛行进的过程中顶开第二个拨叉杆36过渡杆，平滑过渡到第二翻盘轨道32上，承载台12下落带动承载台12上的料盘18向下倾斜，物料滑落，通过分拣格口5滑落至对应的打包框61。

翻盘式分拣系统的复位动作过程为：完成分拣动作的承载机构1沿轨道继续行驶至直线导轨的末端位置统一进行复位。完成分拣动作后，承载机构1的翻盘轮34位于翻盘轨道组件的内侧，翻盘轮34行驶到直线翻盘轨道组件末端时，拨叉驱动机构驱动拨叉杆36转动，使复位通道打开，翻盘轮34由第二翻盘轨道32(内侧轨道)行驶至第一翻盘轨道31(外侧轨道)，进而带动承载台12向上翻转恢复至水平状态，料盘18回复至装载货位位置等待物料被放置。

翻盘式分拣系统的打包过程为：当一个客户的订单被分拣完成后，在分拣格口5处出现相应的提示，打包人员将对应的打包框61取出，随即放置一个新的打包框61，每一个打包框61的前后两侧面都有条码，新的打包框61被放置后，格口处的第二扫码器扫描其上的条码，将此打包框61和一个客户订单之间相互绑定，此客户订单中的商品被分拣至此打包框61中，由于每一个打包框61上的条码和框中的商品信息和客户订单之间相互绑定，故对于打包人员取出的打包框61，可以取出后随即对其打包，也可以将其放置在打包平台6的置物架上，待空闲时再对其打包，即实现异步打包，使打包更灵活，提高分播效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种翻盘式分拣系统，用于分拣订单中的物料，其特征在于，包括：

分拣部分（100），包括翻盘式分拣机，所述翻盘式分拣机包括用于承载所述物料的承载机构（1）；

供件部分（200），包括上件传输装置（4），所述上件传输装置（4）用于将物料输送至所述翻盘式分拣机；

打包部分（300），包括与所述翻盘式分拣机相连接的格口（5）；

控制部分，包括电连接的信息系统和控制系统，所述信息系统被配置为能够根据订单信息、物料信息、所述承载机构（1）的信息以及所述格口（5）的地址信息给所述控制系统下达任务指令，所述控制系统被配置为根据所述任务指令控制所述承载机构（1）将所述物料运送至指定的所述格口（5）处进行卸料；

所述翻盘式分拣系统能够实现将同一个订单信息中的物料集中在一个所述格口（5）处进行打包；

所述翻盘式分拣机还包括行走机构（2）和翻盘装置（3），所述承载机构（1）包括转动连接的安装架（11）和承载台（12），所述安装架（11）能够沿所述行走机构（2）移动，所述翻盘装置（3）能够使所述承载台（12）翻转以进行卸料；

所述翻盘装置（3）包括：

翻盘轨道组件，包括第一翻盘轨道（31）和第二翻盘轨道（32）；

变轨机构，包括变轨组件和拨叉组件，所述变轨组件的一端固定设置在所述承载台（12）上，其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道（31）或所述第二翻盘轨道（32）移动；所述拨叉组件设置在所述第一翻盘轨道（31）和所述第二翻盘轨道（32）之间，用于连通所述第一翻盘轨道（31）和所述第二翻盘轨道（32），使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道（31）和所述第二翻盘轨道（32）之间切换，以带动所述承载台（12）翻转；

所述变轨组件包括支撑杆（33）和翻盘轮（34），所述支撑杆（33）的一端固定在所述承载台（12）上，所述支撑杆（33）的另一端与所述翻盘轮（34）相连接，所述翻盘轮（34）能够相对于所述第一翻盘轨道（31）和所述第二翻盘轨道（32）移动；

所述拨叉组件包括：

拨叉座（35），两个所述拨叉座（35）间隔设置在所述第一翻盘轨道（31）和所述第二翻盘轨道（32）之间以形成倾斜滑轨；

拨叉杆（36），其一端与一个所述拨叉座（35）转动连接，其另一端能够卡设在另一个所述拨叉座（35）上。

2.根据权利要求1所述的翻盘式分拣系统，其特征在于，所述供件部分（200）还包括：

供件小桌（7），其上设置有第一扫码器（71），所述第一扫码器（71）用于扫描读取所述物料的物料信息。

3.根据权利要求2所述的翻盘式分拣系统，其特征在于，所述打包部分（300）还包括：

打包框（61），其上设置有识别码，所述打包框（61）设置在所述格口（5）的下方，用于容置所述物料。

4.一种物料分拣方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的翻盘式分拣系统，包括以下步骤：

步骤a、将物料信息、订单信息以及格口（5）的地址信息录入信息系统，所述信息系统将相对应的所述物料信息、所述订单信息与所述格口（5）的地址信息进行绑定；

步骤b、将物料放置在承载机构（1）上，并将所述承载机构（1）的信息与其所承载的所述物料的物料信息进行绑定并录入所述信息系统；

步骤c、根据步骤a、b录入的信息，所述信息系统将所述承载机构（1）的信息与所述格口（5）的地址信息进行绑定，并给控制系统下达任务指令，所述控制系统根据所述任务指令控制所述承载机构（1）将所述物料卸载至指定的所述格口（5）处。

5.根据权利要求4所述的物料分拣方法，其特征在于，在步骤a之前还包括：步骤a’，在所述格口（5）处设置打包框（61），并将所述打包框（61）的信息与所述格口（5）的信息进行绑定并录入所述信息系统。

6.根据权利要求5所述的物料分拣方法，其特征在于，在步骤a’中，在所述格口（5）处设置第二扫码器，所述第二扫码器用于扫描所述打包框（61）的信息。