CN208086711U - 一种全自动翻板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动翻板机,包括机架及控制柜、翻转机构、亚克力保护罩和机脚;所述控制柜及机架上方设有所述亚克力保护罩和设于其内的翻转机构,所述控制柜及机架底部设有所述机脚;所述翻转机构包括翻转组件和驱动组件,所述翻转组件中的所述第一翻转板和所述第二翻转板上之间设有所述第一输送轨道和所述第二输送轨道,所述第二输送轨道可以自动往返移动,从而可实现多规格的PCB板的翻转;所述驱动组件上设有所述感应器,从而可实现所述翻转组件在预设的角度正反向旋转;所述第一输送轨道设有阻挡杆。本实用新型采用标准可调节双轨道细皮带线,并附带阻挡及夹边定位功能,与机器人或其他机构配合使用,可实现流水线前后段高精度翻面对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻板机的技术领域,具体地涉及一种全自动翻板机。
背景技术
在工业化生产中,板材件从生产线上下来以后,需要大量人工将板材件按等量正反交替堆叠,人工操作易出现损伤或弄脏的现象,且存在安全隐患;实际生产过程中大量消耗人力,增加了劳动成本和减低了工作效率。随着现代工业自动化的迅速发展,自动化设备从功能上和数量上出现了井喷式的发展,自动化所需的基本控制单元PCB板的用量也极具地攀升,故PCB板的生产制造测试起到了举足轻重的作用;而在PCB板的全自动生产过程中,无论是贴片生产(SMT)还是在线测试(ICT),都可能涉及到正反面切换的技术实现问题。随着流水线设备越来越成熟,上板机、下板机、翻板机及移栽机等PCB板承载线已经成为现代工厂的标配。然而,目前市面上的翻板机有的是通过吸紧加摇臂的形式实现切换工作面,有的是通过夹持加翻转的形式实现切换工作面等,但都存在一定的局限性,一是翻板机构设计不合理或不紧凑,造成翻板机的自动化程度不高并且造成翻板机的空间尺寸大,减低了生产企业厂房的利用率;二是即便翻板机构设计的合理,但是其通用性也较差,往往只能适用一、两种PCB板的翻转。
这就急迫地要求我们开发出一种新的全自动翻板机构,使得其机构设计合理及紧凑,并且通用性能好。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种全自动翻板机;采用标准可调节双轨道细皮带线,并附带阻挡及架边定位功能,与机器人或其他机构配合使用,可实现流水线前后段高精度翻面对接;适合诸多PCB板的自动翻转,提高了生产效率,降低生产成本。
本实用新型的技术方案如下:一种全自动翻板机,包括机架及控制柜、翻转机构、亚克力保护罩和机脚;所述控制柜及机架上方设有所述亚克力保护罩和设于其内的翻转机构,所述亚克力保护罩挖设有两开口,便于所需PCB板的输入、输出或返回;所述控制柜及机架底部设有所述机脚,所述机脚具有调平功能,便于本实现新型的进料和出料的顺畅。
较佳地,所述翻转机构包括翻转组件;所述翻转组件包括第一翻转板、第二翻转板和设于所述第一翻转板和所述第二翻转板之间的四根限位杆、第一方杆和第二方杆;所述第一翻板和所述第二翻板通过四根所述限位杆固定连接;所述第一方杆和所述第二方杆的一端伸出所述第二翻转板并且所述第一方杆和所述第二方杆可在所述第一翻转板和所述第二翻转板上转动;所述第一方杆和所述第二方杆上靠近所述第一翻转板一侧设有第一组皮带轮并与之固定连接,所述第一方杆和所述第二方杆上靠近所述第二翻转板一侧设有第二组皮带轮;所述第二翻转板上设有第一电机和第二电机。
较佳地,所述第一翻转板和所述第二翻转板之间设有第一输送轨道和第二输送轨道,所述第一输送轨道设于所述第一翻转板上,所述第二轨道上设有第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆;所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆两端分别穿过所述第一翻转板和第二翻转板并分别可在其上转动;所述第二输送轨道上还设有两卡接件和一套筒,所述卡接件卡接所述第二组皮带轮,使得所述第二组皮带轮随所述第二输送轨道一起移动;四根所述限位杆穿过所述第二输送轨道,所述套筒穿过一所述限位杆,使得所述第二输送轨道可在所述限位杆上滑行;所述第一输送轨道和所述第二输送轨道上分别设有第三组皮带轮和第四组皮带轮。
较佳地,所述第一电机通过链条带动所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆同步正反向旋转,从而实现所述第二输送轨道沿着一所述限位杆的往返滑动;所述第二电机通过链条带动所述第一方杆和所述第二方杆同步正反向旋转,从而实现所述第一组皮带轮和所述第二组皮带轮同步正反向旋转,与此同时所述所述第一组皮带轮和所述第二组皮带轮通过皮带带动所述第三组皮带轮和第三组皮带轮同步正反向旋转,从而实现了产品的输入和输出或者返回。
较佳地,所述翻转机构还包括驱动组件,所述驱动组件包括第三电机、第五皮带轮、一对轴承座和一对转轴;一对所述轴承座分别安装在所述机架上,所述轴承座上设有轴承;一对所述转轴分别固接在所述第一翻转板和所述第二翻转板的外侧面,所述转轴穿过所述轴承并与之过渡配合实现一起转动,一所述转轴与所述皮带轮固接,所述第三电机通过皮带驱动所述第五皮带轮正反向旋转,从而带动所述转轴在所述轴承座上正反向旋转;实现了所述翻转组件的正反向旋转。
较佳地,所述第二翻转板上设有一限位板,处于所述第二翻转板外侧的所述支架两端分别设有感应器,通过所述限位板和两所述感应器的接触从而控制所述翻转组件的正反向旋转角度。
较佳地,所述第一翻转板两端分别设有挡料杆,所述感应器控制所述挡料杆运作;实现处于所述第一输送轨道和所述第二输送轨道之间的产品在所述翻转组件翻转过程中的阻挡功能。
本实用新型的有益效果为:本实用新型机构设计合理,操作实用方便,本全自动化所述翻转机构包括翻转组件和驱动组件,所述翻转组件中的所述第一输送轨道和所述第二输送轨道,所述第二输送轨道可以自动往返移动,从而可实现多规格的PCB板的翻转;所述驱动组件上设有所述感应器,从而可实现所述翻转组件在预设的角度正反向旋转;所述第一输送轨道设有阻挡杆。本实用新型采用标准可调节双轨道细皮带线,并附带阻挡及夹边定位功能,与机器人或其他机构配合使用,可实现流水线前后段高精度翻面对接。
附图说明
图1是本实用新型所述的全自动翻板机立体示意图。
图2是本实用新型所述的全自动翻板机的翻转机构立体示意图。
图3是本实用新型所述的全自动翻板机的驱动组件立体示意图。
图4是本实用新型所述的全自动翻板机的翻转组件立体示意图。
图5是本实用新型所述的全自动翻板机的翻转组件一分解机构示意图。
附图标记:100—机架、110—感应器、200—控制柜、300—翻转机构、310—翻转组件、311—第一翻转板、312—第一输送轨道、313—第三组皮带轮、314—挡料杆、315—第二翻转板、316—第一电机、317—第二电机、318—限位板、319—限位杆、320—第一方杆、321—第一组皮带轮、322—第二方杆、323—第二组皮带轮、324—第二输送轨道、325—第一滚珠丝杆、326—第二滚珠丝杆、327—卡接件、328—套筒、329—第四组皮带轮、330—驱动组件、331—第三电机、332—第五皮带轮、333—轴承座、334—轴承、335—转轴、400—亚克力保护罩、500—机脚。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的,技术方案及技术效果更加清楚明白,下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解,此处所描述的具体实施例,仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1、图2、图3、图4和图5所示,一种全自动翻板机,包括机架100及控制柜200、翻转机构300、亚克力保护罩400和机脚500;所述控制柜200及机架100上方设有所述亚克力保护罩400和设于其内的翻转机构300,所述亚克力保护罩400挖设有两开口,便于所需PCB板的输入、输出或返回;所述控制柜200及机架100底部设有所述机脚500,所述机脚500具有调平功能,便于本实现新型的进料和出料的顺畅。
进一步地,所述翻转机构300包括翻转组件310;所述翻转组件310包括第一翻转板311、第二翻转板315和设于所述第一翻转板311和所述第二翻转板315之间的四根限位杆319、第一方杆320和第二方杆322;所述第一翻板311和所述第二翻板315通过四根所述限位杆319固定连接;所述第一方杆320和所述第二方杆322的一端伸出所述第二翻转板315并且所述第一方杆320和所述第二方杆322可在所述第一翻转板311和所述第二翻转板315上转动;所述第一方杆320和所述第二方杆322上靠近所述第一翻转板311一侧设有第一组皮带轮321并与之固定连接,所述第一方杆320和所述第二方杆322上靠近所述第二翻转板315一侧设有第二组皮带轮323;所述第二翻转板315上设有第一电机316和第二电机317。
进一步地,所述第一翻转板311和所述第二翻转板315之间设有第一输送轨道312和第二输送轨道324,所述第一输送轨道312设于所述第一翻转板311上,所述第二轨道324上设有第一滚珠丝杆325、第二滚珠丝杆326;所述第一滚珠丝杆325和所述第二滚珠丝杆326两端分别穿过所述第一翻转板311和第二翻转板315并分别可在其上转动;所述第二输送轨道324上还设有两卡接件327和一套筒328,所述卡接件327卡接所述第二组皮带轮323,使得所述第二组皮带轮323随所述第二输送轨道324一起移动;四根所述限位杆319穿过所述第二输送轨道324,所述套筒328穿过一所述限位杆319,使得所述第二输送轨道324可在所述限位杆319上滑行;所述第一输送轨道312和所述第二输送轨道324上分别设有第三组皮带轮313和第四组皮带轮329。
进一步地,所述第一电机316通过链条带动所述第一滚珠丝杆325和所述第二滚珠丝杆326同步正反向旋转,从而实现所述第二输送轨道324沿着一所述限位杆319的往返滑动;所述第二电机317通过链条带动所述第一方杆320和所述第二方杆322同步正反向旋转,从而实现所述第一组皮带轮321和所述第二组皮带轮323同步正反向旋转,与此同时所述所述第一组皮带轮321和所述第二组皮带轮323通过皮带带动所述第三组皮带轮323和第四组皮带轮329同步正反向旋转,从而实现了产品的输入和输出或者返回。
进一步地,所述翻转机构300还包括驱动组件330,所述驱动组件330包括第三电机331、第五皮带轮332、一对轴承座333和一对转轴335;一对所述轴承座333分别安装在所述机架100上,所述轴承座333上设有轴承334;一对所述转轴333分别固接在所述第一翻转板311和所述第二翻转板315的外侧面,所述转轴335穿过所述轴承334并与之过渡配合实现一起转动,一所述转轴335与所述第五皮带轮332固接,所述第三电机331通过皮带驱动所述第五皮带轮332正反向旋转,从而带动所述转轴335在所述轴承座333上正反向旋转;实现了所述翻转组件310的正反向旋转。
进一步地,所述第二翻转板315上设有一限位板318,处于所述第二翻转板315外侧的所述机架100两端分别设有感应器110,通过所述限位板318和两所述感应器110的接触从而控制所述翻转组件310的正反向旋转角度。
进一步地,所述第一翻转板311两端分别设有挡料杆314,所述感应器110控制所述挡料杆314运作;实现处于所述第一输送轨道312和所述第二输送轨道324之间的产品在所述翻转组件310翻转过程中的阻挡功能。
本实用新型的工作原理:对所需翻转PCB板的外形尺寸进行测量,通过所述控制柜200驱动所述第一电机316工作,驱动安装在所述第二输送轨道324上的所述第一滚珠丝杆325和所述第二滚珠丝杆326转动,带动所述第二输送轨道324沿着所述限位杆319滑动到指定位置,通过所述控制柜200驱动所述第二电机317工作,驱动安装在所述第一方杆320和所述第二方杆322上的所述第一组皮带轮321和所述第二组皮带轮323转动,从而带动了安装在所述第一输送轨道312和所述第二输送轨道324上的皮带运动,可以把上道流线流转下来的PCB板输送到所述翻转组件310中,然后所述控制柜200驱动所述挡料杆314运动,使得PCB板限位于所述翻转组件310内;然后所述控制柜200驱动第三电机331工作,使得所述第五皮带轮332带动所述转轴335转动,从而实现了所述翻转组件310的翻转,当所述限位板318触碰到另一所述感应器110时,所述控制柜200控制所述第三电机331停止工作,与此同时控制所述挡料杆314退回未工作位置,另驱动所述第二电机317工作,驱动所述第一组皮带轮321、所述第二组皮带轮323、所述第三组皮带轮313和所述第四组皮带轮运动,从而把PCB板输出本全自动翻板机流入下一道流线;然后控制柜200控制第三电机331工作,驱动所述翻板组件310又重新回到原始位置,然后按此步骤循环重复工作。本全自动翻板机机构设计合理,操作使用方便;采用标准可调节双轨道细皮带线,并附带阻挡及夹边定位功能,与机器人或其他机构配合使用,可实现流水线前后段高精度翻面对接。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,其架构形式能够灵活多变,可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (5)
1.一种全自动翻板机,其特征在于:包括机架及控制柜、翻转机构、亚克力保护罩和机脚;所述控制柜及机架上方设有所述亚克力保护罩和设于其内的翻转机构,所述所述控制柜及机架底部设有所述机脚;
所述翻转机构包括翻转组件;所述翻转组件包括第一翻转板、第二翻转板和设于所述第一翻转板和所述第二翻转板之间的四根限位杆、第一方杆和第二方杆;所述第一翻转板和所述第二翻转板通过四根所述限位杆固定连接;所述第一方杆和所述第二方杆的一端伸出所述第二翻转板并且所述第一方杆和所述第二方杆可在所述第一翻转板和所述第二翻转板上转动;所述第一方杆和所述第二方杆上靠近所述第一翻转板一侧设有第一组皮带轮并与之固定连接,所述第一方杆和所述第二方杆上靠近所述第二翻转板一侧设有第二组皮带轮;所述第二翻转板上设有第一电机和第二电机;
所述第一翻转板和所述第二翻转板之间设有第一输送轨道和第二输送轨道,所述第一输送轨道设于所述第一翻转板上,所述第二输送轨道上设有第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆;所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆两端分别穿过所述第一翻转板和第二翻转板并分别可在其上转动;所述第二输送轨道上还设有两卡接件和一套筒,所述卡接件卡接所述第二组皮带轮,使得所述第二组皮带轮随所述第二输送轨道一起移动;四根所述限位杆穿过所述第二输送轨道,所述套筒穿过一所述限位杆,使得所述第二输送轨道可在所述限位杆上滑行;所述第一输送轨道和所述第二输送轨道上分别设有第三组皮带轮和第四组皮带轮。
2.根据权利要求1所述的全自动翻板机,其特征在于:所述第一电机通过链条带动所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆同步正反向旋转,从而实现所述第二输送轨道沿着一所述限位杆的往返滑动;所述第二电机通过链条带动所述第一方杆和所述第二方杆同步正反向旋转,从而实现所述第一组皮带轮和所述第二组皮带轮同步正反向旋转,与此同时所述所述第一组皮带轮和所述第二组皮带轮通过皮带带动所述第三组皮带轮和第三组皮带轮同步正反向旋转。
3.根据权利要求1所述的全自动翻板机,其特征在于:所述翻转机构还包括驱动组件,所述驱动组件包括第三电机、第五皮带轮、一对轴承座和一对转轴;一对所述轴承座分别安装在所述机架上,所述轴承座上设有轴承;一对所述转轴分别固接在所述第一翻转板和所述第二翻转板的外侧面,所述转轴穿过所述轴承并与之过渡配合实现一起转动,一所述转轴与所述第五皮带轮固接,所述第三电机通过皮带驱动所述第五皮带轮正反向旋转,从而带动所述转轴在所述轴承座上正反向旋转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动翻板机,其特征在于:所述第二翻转板上设有一限位板,处于所述第二翻转板外侧的所述机架两端分别设有感应器。
5.根据权利要求4所述的全自动翻板机,其特征在于:所述第一翻转板两端分别设有挡料杆,所述感应器控制所述挡料杆运作。
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