JP2001526617A

JP2001526617A - 高速自動装置及びラック制御ユニットを有する委託集配設備

Info

Publication number: JP2001526617A
Application number: JP54640699A
Authority: JP
Inventors: フロイデルシュペルガーカール; プライスマンフレート
Original assignee: クナップロギスティクアウトマツィオーンゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング; ペーウントペーマテリアルフルス−ジュステーメゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2001-12-18
Also published as: EP0986508B1; WO1999047435A2; DE59903237D1; ES2188168T3; ATE226911T1; EP1236659A3; US6409449B1; DE19812147A1; EP1236659A2; EP0986508A2; WO1999047435A3

Abstract

(57)【要約】少なくとも１つの高速自動装置（２）を有する委託集配設備（１）であって、前記高速自動装置（２）が少なくとも１つの物品ラック（３）を有していて、該物品ラック（３）が、前方から接近可能なほぼ垂直な、有利には多少傾斜した並べて配置された物品棚（４）を有していて、該物品棚（４）内に委託販売すべき物品がストック可能であり、この場合、物品ラックに対応配置された走行可能なラック制御ユニット（５）が、各物品棚（４）において位置決め可能でかつ物品を物品棚内にストックするようになっている形式のものにおいて、三次元的に可動なラック制御ユニット（５）が、同種のもしくは同寸法の物品をマガジンを用いずにスタック形式でストックする物品処理ユニット（６）を有しており、この場合、ストックすべき物品スタック（７）が別個の物品スタック・マガジン又は容器を使用せずにラック制御ユニットによって同時に処理されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】高速自動装置及びラック制御ユニットを有する委託集配設備本発明は、少なくとも１つの高速自動装置を備えた委託集配設備であって、前記高速自動装置が少なくとも１つの物品ラックを有しており、該物品ラックが、前方から接近可能なほぼ垂直な、有利には多少傾斜した並べて配置された物品棚を有していて、該物品棚内に委託販売すべき物品がストック可能であり、この場合、物品ラックに対応配置された走行可能なラック制御ユニットが、各物品棚において位置決め可能でかつ物品を物品棚内にストックするようになっている形式のものに関する。更に本発明は、有利には上記形式の委託集配設備において物品を準備及びストックするための方法に関する。従来では、自動委託集配装置の充填棚には専ら手によって新たな物品が供給されていた。このプロセスは、比較的時間を要ししかもコスト高である。コスト及び時間を節減するために、公知の委託集配装置ではラック制御ユニットを用いた自動的なストックが行われ（ドイツ国特許第２９７０３２３０号明細書）、前記ラック制御ユニットを用いて物品は、下側の充填棚端部から水平線に対して傾斜した充填棚内に押し込むことができる。垂直又はほぼ垂直な充填棚のためには、公知の充填棚供給形式は不適である。それというのも、充填棚内の全スタック重量が荷重をかけかつ既存のスタックが上向きに押しずらされねばならないからである。更に、前方から接近可能な垂直な又はほぼ垂直な充填棚のために、充填棚に物品が上方から供給されると、有利である。このことを自動装置により有利に実施できるようにするために、個別物品のみならず、物品スタック全体が自動装置によりストックされねばならない（ヨーロッパ特許第０７９４１３５号明細書）。この場合物品スタックは、縦側壁内に縦スリットを備えた特別なボックス状のマガジン内で管理される。マガジンは、入荷領域のストック個所から供給プロセス自体まで物品スタックを安定的に纏め合わせるという目的を満たす。マガジンは、単数の物品もしくは積み重ねられた多数の物品の形状に適合されている。高速自動装置における供給プロセス後には、空のマガジンは物品を新たに充填するために入荷領域に戻される。本発明の課題は、簡単な手段で物品を高速自動装置に効率的にストックできしかも場合によってはストックすべき物品を合目的的に準備できるような、冒頭に述べた形式の委託集配設備を提供することにある。前記課題は本発明によれば、請求項１の特徴部分に記載の設備によって解決された。本発明の有利な構成は、請求項第２項乃至第１４項に記載されている。前記課題は本発明によれば、請求項１５の特徴部分に記載の方法によって解決された。本発明の要旨は、三次元的に可動なラック制御ユニットが、同種のもしくは同寸法の物品をマガジンを用いずにスタック形式でストックする物品処理ユニットを有しており、この場合、ストックすべき物品スタックが、別個の物品スタック・マガジン又は容器を使用せずにラック制御ユニットによって同時に処理されるようになっており、前記物品処理ユニットが、底部側の物品スタック・受容部材、調節可能な物品スタック・縦スライダ、調節可能な物品スタック・横スライダ及び特に一連のばねフィンガを備えた調節可能な物品スタック・縦クランププレートを有しており、該縦クランププレートが、物品スタック・受容部材に対置してこれに平行に位置していてかつクランプ状態で直接受容した物品スタックを物品スタック・縦クランププレートによって、特に該縦クランププレートのばねフィンガによって、スタック横方向で物品スタック・受容部材に圧着するようになっていることにある。ばねフィンガの代わりに、物品スタックの各個々の物品を局所的に不動に締め付ける別のクランプ手段、例えばフレキシブルな戻り弾性的なクランプ条片を設けることもできる。有利にはラック制御ユニットは、少なくとも１つのストックラックから及び該ストックラックに向けて方向変換部材を備えた又は方向変換部材なしのガイド機構もしくはレール機構を介して走行可能でありかつストックラックの物品棚の選択された側方端部において、特にアングル薄板の選択された側方端部において位置決め可能であり、この場合、各選択された物品棚内に処理すべき単一の物品スタックが配置されているかもしくは配置されかつ物品スタックがスタック方向へのシフトによって物品処理ユニットの整合する物品受容部材に達するか、又は、これとは逆に物品受容部材から選択された物品棚に達するようになっている。場合によっては、小さな物品の場合に単一の物品棚内に平行な２つの物品スタックをストックすることもできる（複式荷積み受容形式）。ストックラックは、高速自動装置に対応配置されていてかつ有利には高速自動装置の物品ラックの近くに設けられている過剰ストックラックである。しかもストックラックは、入荷領域に対応配置されていてかつ有利にはアンパックステーションの近くに設けられている中間緩衝部（Zwischenpuffer）であってよく、前記アンパックステーションにおいては、物品スタックが過剰ボール箱から出されて、纏められる。有利には、単数又は複数の過剰ストックラック並びに単数又は複数の中間緩衝部を多数の高速自動装置と同様に、委託集配設備の大きさに応じて及び場所的なスペース条件に応じて設けることもできる。つまり本発明による委託集配設備は、広範に任意に構成できかつ特に将来的にも難なく拡張することができる。梱包を解かれた物品スタックは、有利には物品スタック・積置き部材において纏められる。前記物品スタック・積置き部材は、ストックラックの少なくとも１つのラック平面の一部の形状を有していて、特にアングル薄板を有しており、この場合、ラック制御ユニットはシフトにより物品スタックを受け取るためにガイド機構もしくはレール機構を介して物品スタック・積置き部材に向けても走行可能でありかつ該物品スタック・積置き部材において、特にアングル薄板の側方端部において位置決め可能である。ラック制御ユニットに対する位置決のために、物品スタック・積置き部材も可動であり、特に搬送ベルト又はスライダ上で可動であり、及び／又は、垂直軸線を中心として有利には９０度又は１８０度だけ回動可能である。物品スタック・積置き部材は、手により又は自動的に操作可能な引出し可能な引出しを備えた高さ調節可能なラックであってもよい。物品スタック・積置き部材の調節のために、場合によっては作業員によりハンドスイッチ又はフットスイッチを操作することもできる。委託集配設備を、入荷側でグリップアームを備えた自動アンパック装置が設けられるように、全自動的に構成することもでき、前記グリップアームは、それぞれ１つの有利には水平な物品スタックを開放された過剰ボール箱から掴んで、物品スタック・積置き部材に置くことができる。過剰ボール箱の開放及び配送は、場合によっては機械により行うこともできる。特に有利に構成されたストックラックは、１つの平面又は上下方向に配置された複数の平面内にそれぞれ並べて配置されたアングル薄板を有している。各アングル薄板は水平に延びることができるが、特に有利には、横断面でみて直角でしかも縦方向でみて傾斜したトラフとして構成されるように、二重に傾斜して形成されている。この場合、トラフの各縦横断面でみてアングルルートは最深個所に位置しかつ両アングル脚部面は受容した物品スタック用のストッパ面を成す。更に、最深のトラフ端部には、解離可能な、有利には押下げ可能な物品ストッパが設けられている。解離可能な物品ストッパは、遠隔操作可能であるのみならず、例えば磁石によって自己操作可能である。更に、物品ストッパは剛性的であってもよい。この場合、物品スタックをシフトさせた場合に物品は適当な装置によって持上げられる。別の本発明の構成では、縦方向でみてトラフの傾斜はほぼ２０度でありかつ横方向でみてトラフベース面の傾斜はほぼ１５度である。縦方向でのトラフ傾斜が強くなるほど、トラフ内の荷積みされた物品スタックの独自の摺動能も大きくなる。更に、前述の傾斜値の場合には実際の作動において、物品スタックが後方側もしくは上部側で転動台車によって安定的に保持されると有利でありかつ、委託集配設備のシステムにおいて物品スタック・シフトが行われた場合に、トラフ内で申し分なく摺動することが、明らかとなった。１５度の横傾斜によって、物品スタックは常にトラフのアングルルートで固定される。つまり、物品スタックを物品ストッパに圧着する縦固定手段をトラフ内に設けることができる。縦固定手段は有利には、転動台車、縦方向調節可能な駆動される物品ストッパ又はばねにより付勢された物品ストッパである。前述のＬ字形の二重に傾斜したトラフにおいては、異なるサイズの物品をスタックとしてアングルルートに固定保持することができる。アングルルートは立方体形状で十分である。従って、設備全体を改造することなしに、異なる物品のために単一のアングル薄板を使用することができる。ストックラックは、スペースを節減して背中合わせに配置されている複式ラックであってもよい。有利には、ラック制御ユニットの物品処理ユニットは、センタリング手段としてストックラックの選択された物品棚の対応する切欠き内に係合可能なドッキングピンを有している。更に、物品処理ユニットはストッパ、特にローラを有していて、該ローラは、物品スタック・ストッパを解離もしくは押し下げるために物品棚の物品スタック・ストッパに係合可能である。この場合、物品処理ユニットのストッパは、調節可能な縦スライダ自体であってもよい。ストックすべき物品スタック用の特別なマガジンを必要としない委託集配設備は特に、ラック制御ユニットの物品スタック・受容部材が、長さ、幅及び場合によっては傾き（縦傾斜、横傾斜）に関して、入荷領域の物品スタック・積置き部材と中間緩衝部と過剰ストックラックとの物品棚構成もしくはアングル薄板構成に等しく構成されていることを特徴としている。過剰ストックラックのアングル薄板構造は、異なる大きで構成することができる。有利には、異なる大きさの物品をできるだけ密にストックできるようにするために、殆ど等級を規定されない。この場合、ラック制御ユニットの物品スタック・受容部材は常に同じに維持される（最大のパターンに相応して）。ラック制御ユニットの別の特に有利な構成では、物品処理ユニットは旋回軸を介してキャリッジに固定されていて、該キャリッジは、ストックラックの棚縦方向もしくは物品棚奥行き方向に所定の斜度（特に２０度）を有する横レールに沿って横移動可能であり、この場合、横レールはラック制御ユニットの垂直方向に可動な持上げキャリッジに不動に固定されている。横レールは、該横レールが定置のテレスコープ式ユニット内で走行可能であるように、テレスコープとしても構成できる。前記構成の利点は、物品処理ユニットの位置決めのために少数の軸で十分である（変向用の電気的な２つのシリンダを含む軸平行な軸）ということにある。また、２つのスライダのみを必要とするに過ぎない（縦スライダ及び横スライダ）。ラック制御ユニットの別の特に有利な構成では、物品処理ユニットが、２部分から構成されていて、かつ、物品スタック・受容部材もしくはストックラックの形式、位置及びサイズに応じて多数のアングル薄板を備えた別個の高さ調節可能な物品スタック・受容ユニットを有しており、該物品スタック・受容ユニットが、少なくとも１つの固有の調節可能な第２の物品スタック・縦スライダを有しており、この場合、物品スタック・受容ユニットを介して多数の物品スタックが中間緩衝部又は物品スタック・受容部材から過剰ストックラックに向けて搬送可能であるか又は積込み及び積出し可能であり、更に、物品処理ユニットは、別個の高さ調節可能な物品ラック・供給ユニットを有していて、該供給ユニット自体は２部分から構成されていて、かつ、一方では物品スタック・縦スライダ及び別の物品スタック・横スライダを備えた高さ調節可能な個別・物品スタック・受容部材と、他方では底部側の物品スタック・受容部材、物品スタック・縦クランププレート及び調節可能な物品スタック・横スライダを備えた三次元的に可動なグリッパユニットとを有しており、この場合物品ラック・供給ユニットを介して単一の選択された物品スタックが、ストックラック（過剰ストックラック、中間緩衝部）から又は入荷領域の物品スタック・積置き部材から高速自動装置に向けて搬送可能でかつ高速自動装置において物品ラックのほぼ垂直な選択された物品棚内にストック可能である。この場合、高速自動装置に物品スタックをストックするために、有利には物品スタックはストックラックから個別・物品スタック・受容部材を介して物品スタック・縦スライダによるシフトによりスタック縦方向で取り出し可能でかつ高速自動装置に向けて搬送可能であり、更に物品スタックは、整合したグリッパユニットの底部側の物品スタック・受容部材に向けて別の物品スタック・横スライダを介して個別・物品スタック・受容部材から物品スタックを転移もしくは横移動させた後で（又はグリッパユニットにより直接受け取った後で）及びばねフィンガ・縦クランププレートを介してスタック横方向で全物品スタックを不動にクランプした後で、グリッパユニットの運動により高速自動装置の選択された物品棚において位置決めでかつストック可能である。ストックラックからの個別・物品ストック・受容部材に関しては、物品ストック・受容部材と同様に、多数の個別スタックをラック制御ユニットにおいて緩衝できかつこれによって無駄時間を短縮できるということを述べておく。グリッパユニットは、有利には回転軸を介して高さ調節可能な持上げキャリッジに固定されていて、該持上げキャリッジ自体は、底部側で互いに直交する２つの軸線を中心に枢着されたラック制御ユニットの垂直ロッドに沿って高さ方向に可動である。垂直ロッドは有利には、個別・物品スタック・受容部材及び物品スタック・受容ユニットを高さ方向で可動にガイドする垂直ロッドよりも短い長さを有している。このことの理由は、過剰ストックラックの高さがほぼ５．５ｍであるのに対して、高速自動装置の高さが通常ほぼ２．５ｍであるということにある。２．５ｍ長さの軸は、主軸の主要構成部材であってよくかつ該主軸にタンデム軸の形式で連結可能である。特に有利な別の第２の構成では、高速自動装置・充填ユニットが十分な長さ（ほぼ２．５ｍ）の軸平行なリニア軸を有していて、該リニア軸によって物品棚に沿ったグリッパユニットの移動が容易にされる。ラック制御ユニットの本来の垂直軸又は垂直ロッドは、受容ユニット（一方の側で多数の物品スタック／他方の側で単一の物品スタック）のみを支持していて、該受容ユニットは、同様に高いストックラック（ほぼ５．５ｍ範囲）のために適している。他方の側でも中間緩衝のために多数の物品スタックを配置することもできる。物品スタック・受容ユニットは、両側のラックを操作するために、垂直軸を中心に１８０度だけ回動可能であることもできる。別の第２の構成では有利には、物品のストック及び供給のために２つの別個の機械が使用される。それというのも、プロセスは異なる優先順位を有することができひいては僅かな数の機械で十分実施できるからである。前述の基本的な両変化構成の各々においては、高速自動装置の（垂直な）物品棚内への直接的なストックが、縦クランププレートにより物品スタックを締付け結合すると同時にラック制御ユニットの物品スタック・処理ユニットの物品スタック・横スライダにより押しずらしながら行われると、有利である。（ほぼ又は正確に垂直方向で位置決めされた）ストックすべき物品スタックは、物品スタックが物品ラック内でベース上（即ち、既にストックされた物品上又は棚底部上）に荷積みされるまで長くクランプ状態で保持される。有利にはクランプ力は、押しずらしの際に物品固有に減少される。特に短い物品の場合には付加的な底部薄板が使用され、該底部薄板は、クランププレート共に１つのユニットを成しかつストックの際に物品を、物品屈曲が生じないように、ガイドすることができる。従って本発明によって、特別な物品スタック・マガジンを（冒頭に述べた公知例とは異なって）完全に放棄することができる。従って、このようなマガジンは製造する必要はなく、また、特別な物品スタックに適合させる必要もなく、また、委託集配設備のシステム内部で搬送する必要もない、特に、高速自動装置から通常著しく離間した入荷領域まで空物品として戻し搬送する必要はない。委託集配設備は、入荷領域における有利な作業スペース構成を許容する。入荷領域では、トラックにより物品を有する過剰ボール箱が配送される（例えば１日の委託販売物品必要量）と、過剰ボール箱は迅速かつ効率的に短時間で多くの作業員により同時に梱包を解かれかつ物品スタックが纏められる（例えばモーニングシフトで）。これにも拘わらず単数又は複数のラック制御ユニットは、（通常１日労働時間を超過して）単数又は複数の過剰ストックラック及び／又は単数又は複数の中間緩衝部の形式のストックラックを利用して、スタック形式で物品を高速自動装置の所要個所に又は委託集配設備のシステム内部の最適個所に分配及びストックするのに用いられ、前記ストックラックは、委託集配設備を拡張又は変更するためにほぼ任意に補足されるか又は置換えることができる。次に図示の実施例につき本発明を説明する。第１図は、高速自動装置、軌道拘束されたラック制御ユニット、過剰ストックラック、中間緩衝部及びアンパック・ステーションを備えた委託集配設備（comm issioning system）の概略的な平面図。第２図は、第１変化実施例による、高速自動装置のラック制御ユニットの物品処理ユニットの概略的な斜視図。第３図は、第２変化実施例による、物品処理ユニットを有する高速自動装置のラック制御ユニットの概略的な斜視図。第４図は、委託集配設備のアンパック・ステーション領域の第１図に類似した概略的な平面図。第５図は、高速自動装置、過剰ストックラック及びこれらの間に位置するラック通路内のラック制御ユニットの概略的な正面図。第６図は、ラック通路から見た、第５図による過剰ストックラックの一部の概略的な側面図。第７図は、中間緩衝部と該中管緩衝部の間に配置されたラック制御ユニットとを有するアンパック・ステーションの、垂直方向にみた第５図に類似した概略図。第８図は、第７図によるアンパック・ステーションを上方から見た概略図。第９図は、物品スタック・受容部材領域での第２図による物品処理ユニットの斜視図。第１０図、第１１図、第１２図及び第１３図は、過剰ストックラックに対する第９図による物品処理ユニットのドッキングプロセスを４つの工程位置で概略的に示した垂直方向の部分断面図。第１４図は、物品スタックを受容した直後の第１３図による物品処理ユニットの斜視図。第１５図は、縦クランププレートの横方向シフトにより物品スタックをクランプした直後の第１４図による物品処理ユニットを示した図。第１６図、第１７図及び第１８図は、第２図による高速自動装置の多少傾斜した垂直棚において位置決めするための、第１４図による物品処理ユニットの中間位置を示す図。第１９図は、物品スタック・シフト位置で第３図によるラック制御ユニットを示した図。第２０図は、中間緩衝部を備えたアンパック・ステーションを垂直方向にみた第７図に類似した概略図。第２１図は、第２０図によるアンパック・ステーションの概略的な平面図。第１図では概略的な平面図で、３つの高速自動装置２、４つの過剰ストックラック１５及び物品スタック・積置き部と中間緩衝部１６とを有する入荷領域Ｅの５つの作業スペースを備えた委託集配設備１が図示されていて、この場合、４つのラック制御ユニット５は、個々の領域の間でガイド機構もしくはレール機構１３を介して走行可能である。入荷領域Ｅに関するシステムの変化実施例は、第４図で図示されている。各高速自動装置２は、前方から接近可能な物品棚４（第２図参照）を備えた多数の物品ラック３を有していて、前記物品棚４は、ほぼ垂直に、有利には多少傾斜して並べて配置されている。物品棚４内には委託販売品が、ラック制御ユニット５を用いてストックされ、該ラック制御ユニット５は、高速自動装置２の各物品棚４において位置決め可能である。例えば第２図及び第３図による基本的な両変化実施例では、各ラック制御ユニット５は、同種のもしくは同寸法の物品をスタック形式でマガジンなしにストックできる物品処理ユニット６を有していて、この場合、ストックすべき物品スタック７は、別個の物品スタック・マガジン又は容器を用いずにラック制御ユニットによって同時に処理される。物品処理ユニット６は、底部側の物品スタック・受容部材８と、調節可能な物品スタック・縦スライダ９と、調節可能な物品スタック・横スライダ１０と、一連のばねフィンガ１１を有する調節可能な物品スタック・縦クランププレート１２とを有している。物品スタック・縦クランププレート１２は、物品スタック・受容部材８に対置して平行に位置していてかつクランプ状態で受容した物品スタック７をばねフィンガを介してスタック横方向Ｑで物品スタック・受容部材８に押し付ける。通常物品処理ユニット６において下に位置する底部側の物品スタック・受容部材は、不動にクランプされた物品スタックが高速自動装置の（垂直）物品棚において位置決めされる場合には特に、底部側の位置を占めない、例えば側方の垂直な位置を占める。各ストックラック、つまり過剰ストックラック並びに中間緩衝部１６は、三脚架台４０としての同じ基本構造を有していて、該三脚架台は、互いに並べて配置された二重に傾斜したアングル薄板１４の形状の多数のラック平面及び４本の柱を備えている（第５図、第６図及び第７図参照）。これに相応して、入荷領域Ｅにおける物品スタック・積置き部材１８も構成されていて、この場合、物品スタック・積置き部材１８は単一のラック平面内にのみ位置していてかつ２つの物品スタック・積置き部材１８を背中合わせに配置できる（特に第７図及び第８図参照）。二重に傾斜したアングル薄板１４は、横断面でみて直角のかつ縦方向でみて傾斜したトラフから形成されていて、この場合アングルルート（Winkelwurzel）は、トラフの各縦断面図でみて最深個所に位置しかつ両アングル脚部面は、受容した物品スタック７用のストッパ面を成し、更にトラフの最深端部には解離可能な、有利には押下げ可能な物品ストッパ２０が設けられている（特に第１２図参照）。トラフの傾斜ａは縦方向でみて１９度である。トラフベース面の傾斜ｂは横方向でみて１５度である。トラフ内に受容された物品スタック７は、縦固定手段、特に、物品スタックを物品ストッパ２０に押し付ける転動台車２１を有することができる（第１０図参照）。二重に傾斜したアングル薄板のように、ラック制御ユニットの物品処理ユニットの底部側の物品スタック・受容部材８も傾斜しており、つまり、ラック毎物品スタックを搬送する際の及びラック毎スタック方向で物品スタックをシフトする際の基本位置で傾斜しているが、例えば第２図によるような高速自動装置の選択された（垂直）物品棚４における位置決め及びストックに際しては傾斜していない。後者の位置では、物品スタックは縦クランププレート１２によって締付け保持され、縦クランププレートのばねフインガ１１は、受容部材８に受容した物品スタックを物品スタック・受容部材８に押し付ける。つまり、各ラック制御ユニット５はガイド機構もしくはレール機構１３を介して少なくとも１つのストックラックから及びこれに向けて走行可能でありかつストックラックの物品棚の選択された側方の端部Ａにおいて、即ち、アングル薄板１４の端面側で位置決め可能である。特に第１０，第１１図、第１２図及び第１３図に関連して、選択された各アングル薄板においては処理すべき単一の物品スタック７は、スタック方向Ｓへのシフトによって物品処理ユニットの整合した物品受容部材８に達するか、逆に受容部材８から物品棚に達する。単一の物品スタックの代わりに、特に小さな物品の場合には、２つの平行に位置する物品コラム又はスタックをラックの物品棚内に位置させることができる。第２図によるラック制御ユニットは、旋回軸２４を介してキャリッジ２５に固定されている物品処理ユニット６を有している。この場合横レール２６は、定置に又は伸縮可能にラック制御ユニット５の垂直方向に可動な持上げキャリッジ２７に固定されている。作動中にはラック制御ユニットは、例えば取り出すべき物品ラックを有する過剰ストックラックの物品棚に向けて走行する。Ｘ・方向及びＹ・方向の位置決めは、適当な光学式又は誘導式のセンサを介して行われる。ラック制御ユニットの学習走行及びその反復性によって、ラック側のアングル薄板においてまず大まかな位置決めが行われかつ次いで円錐体を介してラック側のアングル薄板の対応する孔によって精密な位置決めが行われる。第２の運動として、インフィード軸もしくは横レール２６を介して、過剰ストックラックの仮想延長線の方向に走行する供給ユニットのインフィード走行が開始される。第１０図、第１１図及び第１２図によれば、前記運動は複数の機能に分割されている。まず過剰ストックラックのストッパ２０が、直線運動によって供給ユニットのローラ２３を介して下向きに押される。同時に、過剰ストックラックの取り出すべき物品スタック７が、供給ユニットのスライダ９によって支持される。この運動中には、過剰ストックラック・薄板と供給ユニット・スライド薄板との間でできるだけ均質な滑り面を得るために、円錐孔・センタリング手段２２を介して過剰ストックラックにおける供給ユニットの正確な位置決めも行われる。円錐体２２は、テレスコープ式に又は固有の軸を介して横スライダよりも高速で走行するので、高速自動装置の物品棚に物品を供給する場合に構成部材衝突は生じない。第１３図によれば、ドッキングプロセスが終了した後で物品スタック７の取出しが行われる。スライダ９の走行によって、物品スタックは供給ユニットのスライド薄板に沿ってスライドする。この場合、物品スタックの無欠性を保証するために、連続的に支持台車２１が過剰ストックラックの物品スタックの端部に追従する。第１４図によれば、物品コラムもしくは物品スタックの最後の物品が供給ユニットに押しずらされた場合に、前記プロセスは終了したものとみなされる。支持台車２１は、最後の物品の傾倒又は残留を阻止するために、前記位置に達するまでその力を連続的にスタックにかける。第１５図によれば、物品スタックが完全に供給ユニットを占めた後で、物品スタックは縦クランププレート１２としてのクランプ装置によって所定の位置で固定される。ドッキング位置とは逆向き方向の供給ユニットの走行に際しては、前述のローラに沿った滑り運動によりストッパ２０の上向き運動が行われる。この領域では支持台車は、物品コラムもしくは物品スタックと一緒に走行しかつほぼ２０ｍｍ乃至３０ｍｍの走行距離を移動した後で既に上向き旋回したストッパによって過剰スタックラック内に確実に保持される。物品コラムの取出しに際しては、支持台車に取り付けられたレーキが適当に最後の物品に支持されかつ上向き走行するストッパによって確実に保持される（ストッパ薄板を介したレーキの突入）。次いで第１６図及び第１７図によれば、供給ユニットはインフィード軸又は横レール２６及びキャリッジ２５により中央位置にシフトされる。この場合、物品スタック７が高速自動装置の物品棚４に対して平行に位置する位置への旋回軸２４を介した旋回が行われる。空間的に傾斜した旋回軸２４の適当な選択により、物品スタック７を１度だけの旋回運動により過剰ストックラックの二重に傾斜したアングル薄板から二重に傾斜した高速自動装置の物品棚４に対して平行に回動させることができる。次いで第１８図によれば、ラック制御ユニットが充填すべき高速自動装置の物品棚４に向けて走行する。この場合矢張り、Ｘ、Ｙ及びＺ・方向で正確な位置決めが行われる。次いで、供給ユニットがインフィード軸又は横レール２６を介して高速自動装置の物品棚４に向けて送り込まれ、かつ光学式又は誘導式のセンサによって精密に位置決めされて、高速自動装置の物品棚４に装入される。供給ユニットは、物品スタック７が物品棚内を占める最上部の物品に載置するまで、物品棚方向に降下する。前記降下運動は、ラック制御ユニット・走行軸、持上げキャリッジ２７及び横レール２６もしくはキャリッジ２５の座標運動によって行われる。高速自動装置の物品棚４に対して平行な付加的なリニア軸も使用可能である。第２図によれば、横スライダ１２は物品スタック７をクランプ状態で高速自動装置の物品棚４内に押し込む。クランプ装置は解除され、かつ供給ユニットは横レール／キャリッジを介して物品棚４から引き出されて、中央位置に走行する。第１図に比して異なって配置された過剰ストックラック１５を有する第４図によれば、入荷領域Ｅにおいて、作業テーブル上で１人の作業員によってパレット４１の過剰ボール箱の梱包を解き、かつ例えばほぼ６００ｍｍ長さの物品スタックを纏めしかも積置き区分１６，１８に配置することができる。入荷領域の緩衝部１６，１８は次のように形成される。２つの平面にそれぞれほぼ５つの貯蔵棚が設けられていて、この場合人間工学的な作業を可能にするために、それぞれ１つの自由な貯蔵棚が位置Ｐに送られる。送り後フットキーが操作され、これによって、入荷領域緩衝部の次の自由な貯蔵棚が自動的に正確な位置に走行させられる。選択的に貯蔵棚をコンベヤベルト上で搬送することもでき、この場合にも、それぞれ１つの自由な貯蔵棚が位置Ｐに走行する。物品は、分別されて入庫領域緩衝部の貯蔵棚内に手により又は自動的に送られる。前記入庫領域に対応して過剰ストックラック１５は、ほぼ一日の必要量が物品入荷領域で中間ストックされるように、設計されていて、この場合長さは、適当に充填された通路を再び空にして再ストックできるようにするために、所定数の循環するラック制御ユニットが十分入庫領域に沿って通過するのに十分であるような長さに設計されている。入庫領域からラック制御ユニット５への積出しは、過剰ストックラックからの積出しと同じ形式で行われる。しかしまた、入荷領域Ｅにおける積置き部材１８の別の構成も可能である。特に第７図及び第８図によれば、過剰ボール箱１７から出された物品スタック７を複式積置き部材１８に置くことができ、この場合物品スタックの積置き部材１８は、搬出される物品スタック７をラック制御ユニット５の方向に方向付けかつ同じように複式積置き部材１８を別の側で充填することができるするために、垂直軸線１９を中心として１８０度だけ回動可能である。第７図によるラック制御ユニット５は、垂直軸線を中心とした物品処理ユニットの１８０度の回動により回動できかつ垂直方向で下向きに調節されて、シフトにより物品スタック７を受け取ることができる。積置き部材及び受容部材８の縦傾斜ａ及び横傾斜ｂは同じである。両装置は互いに正確に縦方向に方向付けられるので、転動台車に支持されて勾配を利用して物品スタックのシフトを行うことができる。この場合縦スライダ９は、一面では、積置き部材の個所Ａで物品ストッパを解離するのに、かつ、他面では、物品スタックが完全にラック制御ユニットの物品処理ユニットの受容部材８に受容されるまで、戻り走行に際して物品スタックを制動するのに用いられる。この場合スライダは、物品ストッパとして用いられる。物品ストッパＡは、供給ユニットのインフィードによっても解離することができる。この場合縦スライダ自体は、物品ストッパを介して突入せしめられるレーキを有している。レーキは、ドッキングに際して物品コラムをほぼ２０ｍｍ下向きに移動させ、これにより、物品コラムは横スライダによってコントロールされて重力を利用して受容される。第２０図及び第２１図による別のアンパック・ステーションは次のように構成されている。物品スタック・積置き部材１８は、入荷領域Ｅにおいて作業員により手で引き出される水平に可動の引出し５０を備えた垂直方向に可動なラックを有している。この場合、垂直方向に可動なラックは、作業スペースレベルに一自由平面で走行する。空の引出し５０は手により図面でみて右向きに引き出され、次いで、二重に傾斜したアングル薄板形状の例えば３つの通路がそれぞれ１つの物品スタック７で充填されかつ図面でみて右上側で各物品スタックが転動台車によって安定される。次いで、充填された引出しがラック内に戻される。次いで、ハンドキー又はフットキーによって、次の自由な引出しが作業レベルに達するように、ラックが高さ方向（又は側方方向）で調節される。引出しの走出及び走入並びに高さ方向及び／又は側方方向のラック調節は、全体的に自動的に行うこともできる。入荷領域の全自動化のために、過剰ボール箱からばら荷物品として放出された物品を機械式に整列して、読取りステーションによって読み取り、回分コントロールのために制御し、次いで適当な機械によって整頓してコラムを形成しかつ中間緩衝部に搬送することもできる。第３図及び第１９図で図示のラック制御ユニットの変化実施例では、物品処理ユニット６は２部分で構成されている、即ち、ストックラックもしくは物品スタック・受容部材８の形式、位置及び大きさに応じて多数のアングル薄板１４を備えた別個の高さ調節可能な物品スタック・受容ユニット２８と、別個の高さ調節可能な物品ラック・供給ユニット３０とに分割されている。前記物品スタック・受容ユニット２８は、少なくとも１つの固有の調節可能な第２の物品スタック・縦スライダ９’を有していて、この場合、物品スタック・受容ユニット２８によって多数の物品スタック７が中間緩衝部１６から又は物品スタック・受容部材から過剰ストックラック１５に搬送可能でありしかも積込み及び積出し可能である。更に前記物品ラック・供給ユニット３０自体は、２部分から構成されていてかつ一方では物品スタック・縦スライダ９及び別の物品スタック・横スライダ３１を備えた高さ調節可能な個別・物品スタック・受容部材８’と、他方では底部側の物品スタック・受容部材８、物品スタック・縦クランププレート１２及び調節可能な物品スタック・横スライダ１０を備えた三次元的に可動なグリッパユニット３２とを有している。この場合、物品ラック・供給ユニット３０によって、単一の選択された物品スタック（短い物品の場合、場合によっては２つの又はこれ以上の物品スタック）が、ストックラック（過剰ストックラック１５、中間緩衝部１６）から又は入荷領域Ｅのスタック・積置き部材１８から高速自動装置２に向けて搬送可能でかつそこで物品ラックのほぼ垂直な選択された物品棚内にストック可能である。高速自動装置に物品スタックをストックするために、物品スタック７は、物品スタック・縦スライダ９によるシフトによりスタック縦方向で個別・物品スタック・受容部材８’を介してストックラックから取り出し可能で、高速自動装置２に搬送可能である。この場合物品スタック７は、整合したグリッパユニット３２の底部側の物品スタック・受容部材８に別の物品スタック・横スライダ３１を介して個別・物品スタック・受容部材８’から物品スタック７を転移もしくは横移動Ｖさせた後で、及び、ばねフィンガ・縦クランププレート１２を介してスタック横方向Ｑで物品スタック全体をクランプした後で、グリッパユニットの移動により高速自動装置２の選択された物品棚において位置決め可能でかつストック可能である。グリッパユニット３２は、回転軸３３を介して高さ調節可能な持上げキャリッジ３４に固定されていて、該持上げキャリッジ自体は、底部側で互いに直交する２つの軸線Ｃ，Ｄを中心として枢着されたラック制御ユニット５の垂直ロッド３５に沿って高さ方向で移動可能である。垂直ロッド３５は、個別・物品スタック・受容部材８’及び物品スタック・受容ユニット２８を高さ方向で可動にガイドする垂直ロッド３６よりも短く形成されている。つまり、第３図及び第１９図によれば、組み合わされた入荷ストック・供給機械は、入荷ユニットを用いて機械に対して傾斜した斜めのラックから物品コラムを取り出すことができる。物品スタックは、位置決めされたスライダを介してガイドされる。前記スライダは、ストック場所において物品をラック内にも装入する。スライダは、入荷ユニットにおいて多数の物品スタックもしくは物品ロッドを介して走行可能である。入荷ユニット及び供給ユニットは、ほぼ５．５ｍの高さまで軸３６に沿って垂直方向に走行可能である。機械自体は、レール拘束されていて、カーブ走行可能でありしかも直接ラック列に沿って案内されかつ特に制御された方向変換部材を介して短絡回路もしくは短い回路内で走行可能で、これにより全ストック領域をカバーできる。ラック制御ユニットの数を増やすことによって設備全体を拡張することができる。供給ユニットはほぼ２つの構成要素から成っている、つまり、スライダを介したラックからの取出し手段及び旋回可能な軸３５を用いた供給手段。高速自動装置における供給され得る高さは、ほぼ２．５ｍ、即ち、供給ユニットは物品を受け取るために必ずしも最大限ラック底部まで走行する必要はない。このことは、取出しユニットによって及びグリッパ３２内への取出し物品の押しずらしによって実施される。積出しユニットは、対応するラック棚に位置決めされ、ブレーキを解除しかつスライダの戻り走行によって傾斜平面にスタックを受け取る。この場合積出しユニットは、第１９図による物品スタックの前に位置決めされる供給ユニットの領域に走行する。物品スタックは、スライダ３１によってグリッパ３２内に押し込まれ、後方のストッパは、シフト可能なプレートもしくは横スライダ１０によって形成される。前記ストッパによって、供給に際して物品前縁は常に同じ位置を占めることができ、これにより、通路棚内への位置決めが著しく簡略化される。物品スタック受取り後にはグリッパが閉じられて、高速自動装置の方向に旋回される。軸３５は２方向Ｃ，Ｄに傾倒可能であり、即ち、軸の傾きによって、高速自動装置が２方向に傾いている場合でも、つまり通路の方向並びに通路に対して垂直方向に傾いている場合でも、機械は正確に高速自動装置の傾きに調節される。これによって、既存の物品への掴まれた物品スタックの載置が著しく簡略化される。それというのも、軸の運動は単に直線的にのみを実施しひいては容易に実施され得るからである。グリッパ３２は、単純な回転軸３３に固定されている。供給の際には軌道制御のための調整運動は不要である。軸３５が、玉継手によって支承されて、下側部分で２方向Ｃ，Ｄに旋回できることによって、機械はあらゆる既存の自動装置又は将来の自動装置に適応できひいては組合せ運転でも作動できる、つまり、１ラインで垂直な又は斜めの物品棚を有する自動装置に物品を供給できる。スタックのベースもしくは積置き部材としての二重に傾斜したアングル薄板が特に有利である場合でも、物品スタック用の対応する駆動装置及び固定手段が設けられれば、アングル薄板の一側・傾斜又は水平配置も可能である。従属請求項で記載の独自の防護特徴は、主請求項に関連するにも拘わらず独自に防護されねばならない。更に、明細書全体に記載の創造的な特徴は、本発明の防護範囲に属するものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者カールフロイデルシュペルガーオーストリア国ハルトバイグラーツギュンター―クナップ―シュトラーセ５―７ (72)発明者マンフレートプライスドイツ連邦共和国ロスタールアンデンジーベンクヴェレン 16

Claims

【特許請求の範囲】１．少なくとも１つの高速自動装置（２）を有する委託集配設備（１）であって、前記高速自動装置（２）が少なくとも１つの物品ラック（３）を有しており、該物品ラック（３）が、前方から接近可能なほぼ垂直な、有利には多少傾斜した並べて配置された物品棚（４）を有していて、該物品棚（４）内に委託販売すべき物品がストック可能であり、物品ラックに対応配置された走行可能なラック制御ユニット（５）が、各物品棚（４）において位置決め可能でかつ物品を物品棚内にストックするようになっている形式のものにおいて、三次元的に可動なラック制御ユニット（５）が、同種のもしくは同寸法の物品をマガジンを用いずにスタック形式でストックする物品処理ユニット（６）を有しており、この場合、ストックすべき物品スタック（７）が、別個の物品スタック・マガジン又は容器を使用せずにラック制御ユニットによって同時に処理されるようになっており、物品処理ユニット（６）が、底部側の物品スタック・受容部材（８）、調節可能な物品スタック・縦スライダ（９）、調節可能な物品スタック・横スライダ（１０）及び特に一連のばねフィンガ（１１）を備えた調節可能な物品スタック・縦クランププレート（１２）を有しており、該縦クランププレート（１２）が、物品スタック・受容部材（８）に対置してこれに平行に位置していてかつクランプ状態で直接受容した物品スタック（７）を物品スタック・縦クランププレート（１２）によって、特に該縦クランププレートのばねフィンガ（１１）によって、スタック横方向（Ｑ）で物品スタック・受容部材に圧着するようになっていることを特徴とする、委託集配設備。（第２図、第３図）２．ラック制御ユニット（５）が、少なくとも１つのストックラックから及び該ストックラックに向けてガイド機構もしくはレール機構（１３）を介して走行可能でありかつストックラックの物品棚、特にアングル薄板（１４）の選択された側方端部（Ａ）において位置決め可能であり、各選択された物品棚内に処理すべき単一の物品スタックが配置されているかもしくは配置されかつ物品スタックがスタック方向へのシフトによって物品処理ユニットの整合する物品スタック・受容部材（８）に達するか、又は、これとは逆に物品スタック・受容部材から選択された物品棚に達するようになっており、前記ガイド機構もしくはレール機構（１３）が、方向変換部材を備えている、請求項１記載の委託集配設備。３．ストックラックが、過剰ストックラック（１５）及び／又は中間緩衝部（１６）として構成されていて、前記過剰ストックラック（１５）が、高速自動装置（２）に対応配置されていてかつ有利には高速自動装置の物品ラック（３）の近くに位置しており、前記中間緩衝部（１６）が、入荷領域（Ｅ）に対応配置されていてかつ有利にはアンパックステーションの近くに位置しており、該アンパックステーションにおいて、物品スタック（７）が過剰ボール箱（１７）から出されかつ纏められるようになっている、請求項１又は２記載の委託集配設備。４．梱包を解かれた物品スタック（４）が、物品スタック・積置き部材（１８）において纏められ、該物品スタック・積置き部材が、ストックラックの少なくとも１つのラック平面の一部の形状を有していて、特にアングル薄板（１４）を有しており、ラック制御ユニット（５）が、シフトにより物品スタックを受け取るためにガイド機構もしくはレール機構（１３）を介して物品スタック・積置き部材（１８）に向けても走行可能でありかつ該物品スタック・積置き部材において、特にアングル薄板の側方端部（Ａ）において位置決め可能であり、ラック制御ユニットに対する位置決めのために、物品スタック・積置き部材（１８）も可動であり、特に搬送ベルト又はスライダ上で可動であり、及び／又は、垂直軸線（１９）を中心として有利には９０度又は１８０度だけ回動可能である、請求項３記載の委託集配設備。５．ストックラックが、１つの平面又は上下方向に配置された複数の平面内にそれぞれ並べて配置されたアングル薄板（１４）を有しており、各アングル薄板（１４）が、二重に傾斜していてかつ横断面でみて直角でしかも縦方向でみて傾斜したトラフとして構成されており、トラフの各縦横断面でみてアングルルートが最深個所に位置しかつ両アングル脚部面が受容した物品スタック（７）用のストッパ面を成しており、更に、最深のトラフ端部に、解離可能な、有利には押下げ可能な物品ストッパ（２０）が設けられており、場合によっては２つのストックラックが、互いに背中合わせに配置されている複式ラックを形成している、請求項２から４までのいずれか１項記載の委託集配設備。６．トラフ内に受容された物品スタック（７）が、物品スタックを物品ストッパ（２０）に圧着する縦固定手段を有しており、該縦固定手段が有利には、転動台車（２１）、縦方向調節可能な駆動される物品ストッパ又はばねにより付勢された物品ストッパとして形成されている、請求項５記載の委託集配設備。７．物品制御ユニットの物品処理ユニットが、ドッキングピン（２２）を有していて、該ドッキングピン（２２）が、センタリング手段としてストックラックの選択された物品棚において対応する切欠き内に係合可能であり、有利には物品処理ユニットが、ストッパ、特にローラ（２３）を有していて、該ストッパが、物品スタック・ストッパを解離もしくは押し下げるために物品棚の物品スタック・ストッパ（２０）に係合可能であり、物品処理ユニットのストッパが、調節可能な物品スタック・縦スライダ（９）自体でもある、請求項１から６までのいずれか１項記載の委託集配設備。８．ラック制御ユニット（５）の物品スタック・受容部材（８）が、長さ、幅及び場合によっては傾き（縦傾斜ａ、横傾斜ｂ）に関して、入荷領域（Ｅ）の物品スタック・積置き部材（１８）と中間緩衝部（１６）と過剰ストックラック（１５）との棚構成もしくはアングル薄板構成に等しく構成されており、過剰ストックラック（１５）及び／又は中間緩衝部（１６）が、特に幅に関し異なる大きさである、請求項１から７までのいずれか１項記載の委託集配設備。９．物品処理ユニット（６）が、旋回軸（２４）を介してキャリッジ（２５）に固定されていて、該キャリッジが、ストックラックの棚縦方向もしくは棚奥行き方向に所定の斜度（ａ）、特にほぼ２０度の斜度を有する横レール（２６）に沿って横移動可能であり、該横レール（２６）が、ラック制御ユニット（５）の垂直方向に可動な持上げキャリッジ（２７）に不動又は伸縮可能に固定されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の委託集配設備。（第２図） 10．物品処理ユニット（６）が、２部分から構成されていてかつ物品スタック・受容部材（８）もしくはストックラックの形式、位置及びサイズに応じて多数のアングル薄板（１４）を備えた別個の高さ調節可能な物品スタック・受容ユニット（２８）を有しており、前記物品スタック・受容ユニットが、少なくとも１つの固有の調節可能な第２の物品スタック・縦スライダ（９’）を有しており、この場合、物品スタック・受容ユニット（２８）を介して多数の物品スタック（７）が中間緩衝部（１６）又は物品スタック・受容部材から過剰ストックラック（１５）に向けて搬送可能でしかも積込み及び積出し可能であり、更に、物品処理ユニット（６）が、別個の高さ調節可能な物品ラック・供給ユニット（３０）を有していて、該供給ユニット自体が２部分から構成されていてかつ前記供給ユニットが、一方では物品スタック・縦スライダ（９）及び別の物品スタック・横スライダ（３１）を備えた高さ調節可能な個別・物品スタック・受容部材（８’）、場合によっては多数の個別・物品スタック・受容部材と、他方では底部側の物品スタック・受容部材（８）、物品スタック・縦クランププレート（１２）及び調節可能な物品スタック・横スライダ（１０）を備えた三次元的に可動なグリッパユニット（３２）とを有しており、前記物品ラック・供給ユニット（３０）を介して、単一の選択された物品スタック（７）がストックラック（過剰ストックラック（１５）、中間緩衝部（１６））から又は入荷領域（Ｅ）の物品スタック・積置き部材（１８）から高速自動装置（２）に向けて搬送可能でかつ高速自動装置において物品ラックのほぼ垂直な選択された物品棚内にストック可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載の委託集配設備。（第３図） 11．高速自動装置（２）に物品スタックをストックするために、物品スタック（７）がストックラックから個別・物品スタック・受容部材（８’）を介して物品スタック・縦スライダ（９）によるシフトによりスタック縦方向で取り出し可能でかつ高速自動装置（２）に向けて搬送可能であり、更に物品スタックが、整合したグリッパユニット（３２）の底部側の物品スタック・受容部材（８’）に向けて別の物品スタック・横スライダ（３１）を介して個別・物品スタック・受容部材（８’）から物品スタック（７）を転移もしくは横移動させた後で、及び、ばねフィンガ・縦クランププレート（１２）を介してスタック横方向（Ｑ）で全物品スタックを不動にクランプした後で、グリッパユニットの運動により高速自動装置（２）の選択された物品棚において位置決めでかつストック可能である、請求項１０記載の委託集配設備。 12．グリッパユニット（３２）が、回転軸（３３）を介して高さ調節可能な持上げキャリッジ（３４）に固定されていて、該持上げキャリッジ自体が、底部側で互いに直交する２つの軸線（Ｃ，Ｄ）を中心に枢着されたラック制御ユニット（５）の垂直ロッド（３５）に沿って高さ方向に可動であり、有利には垂直ロッド（３５）が、個別・物品スタック・受容部材（８’ ）及び物品スタック・受容ユニット（２８）を高さ方向で可動にガイドする垂直ロッド（３６）よりも短い長さを有している、請求項１０又は１１記載の委託集配設備。 13．高速自動装置（２）内に物品スタック（７）をストックするために、物品ラック（３）の選択された物品棚の前で物品スタック・処理ユニット（６）を位置決めした後で、物品スタックがクランプ状態で物品スタック・横スライダ（１０）を介して物品棚内に、場合によっては物品棚内を占める最上部の物品上に積み込まれる、請求項１から１２までのいずれか１項記載の委託集配設備。 14．少なくとも１つの別個のラック制御ユニットが設けられていて、該ラック制御ユニットが、入荷領域（Ｅ）の物品スタック・積置き部材（１８）、単数又は複数の中間緩衝部（１６）及び／又は単数又は複数の過剰ストックラックに対応配置されているかもしくはこれら領域に走行可能でありかつこれら領域で物品スタック（７）を受取り又は引き渡すようになっており、別個のラック制御ユニットが、高速自動装置に対応配置された１つだけの物品スタック・受容部材（８ ’）、有利には多数の物品スタック用の複式荷積み受容部材を有していて（つまり、物品ラック・供給ユニット（３０）を有しておらず）、かつ場合によっては別個のラック制御ユニットが異なって構成された委託集配設備においても作動可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記載の委託集配設備。 15．少なくとも１つの高速自動装置（２）を有する委託集配設備（１）において物品を準備及びストックするための方法であって、高速自動装置が少なくとも１つの物品ラック（３）有していて、該物品ラック（３）が、前方から接近可能なほぼ垂直な、有利には多少傾斜した並べて配置された物品棚（４）を有していて、該物品棚（４）内に委託販売すべき物品がストック可能であり、この場合、特に請求項１から１４までのいずれか１項記載の委託集配設備の作動中に、物品ラックに対応配置された走行可能な少なくとも１つのラック制御ユニット（５）が、各物品棚（４）において位置決め可能でかつ物品を物品棚内にストックするようになっている形式のものにおいて、三次元的に可動なラック制御ユニット（５）を介して、同種のもしくは同寸法の物品を入荷領域（Ｅ）の物品スタック・積置き部材又はストックラックから入荷領域で予めパックされたスタックとして物品スタックの水平方向シフトによりほぼスタック縦方向で、有利には縦方向でラック制御ユニットに対して多少下向きに傾けかつ横方向で多少側方にストッパに向けて傾けて、取り出し（かつ場合によっては別のストックラックにおいて再度ストックし）、取り出された物品ラックをラック制御ユニットを介して該ラック制御ユニットにほぼ水平に配置して高速自動装置（２）に向けて走行させかつ、選択された物品棚（４）において物品ラックを（垂直方向で）位置決めする前に、物品ラック（７）を直接ラック制御ユニットの物品スタック・処理ユニット内でラック横方向で不動にクランプし、次いで、高速自動装置の選択された物品棚内の載置位置で位置決めした後で不動にクランプされた物品スタック（７）のクランプ解除するか又は物品スタックを押し出すことを特徴とする、委託集配設備（１）において物品を準備及びストックするための方法。