CN110817219A - 一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置 - Google Patents
一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110817219A CN110817219A CN201911094482.0A CN201911094482A CN110817219A CN 110817219 A CN110817219 A CN 110817219A CN 201911094482 A CN201911094482 A CN 201911094482A CN 110817219 A CN110817219 A CN 110817219A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- support frame
- mounting
- supply chain
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 57
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
Abstract
本发明涉及拣货装置技术领域，且公开了一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，包括基板，所述基板的顶部固定安装有第一支撑架，所述基板的顶部且位于第一支撑架的右侧固定安装有第二支撑架，所述基板的顶部且位于第二支撑架的右侧固定安装有第三支撑架，所述第一支撑架的内部活动安装有传送带，所述第一支撑架的顶部且位于传送带的上方固定安装有条码识别器。该基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，通过传动齿轮与齿轮条作用并带动安装架升降，使得物品的高度与第一输送带或第二输送带或第三输送带的高度一致，通过启动第二伺服电机带动物品进行分拣，达到简单高效分拣物品的效果。
Description
技术领域
本发明涉及拣货装置技术领域，具体为一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置。
背景技术
拣货作业是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速和准确地将商品从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中和等待配装送货的作业流程，拣货作业优化的基本思路是先分析拣货作业中各个环节所需要的时间，然后尽量缩短这些时间的占用，通常一项拣货作业花费的时间包括行走时间、寻找时间、取出货物的时间及将货物搬运到指定地点的时间。
中国专利公开号为CN105344609A的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置，其具备基本的货物分拣功能，但该分拣装置体积大、结构复杂，不便于维护，且传送装置为螺旋倾斜设置，容易导致物品滚落摔坏的情况发生，故而提出一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，具备高效分拣货物等优点，解决了分拣装置体积大、结构复杂，不便于维护，且传送装置为螺旋倾斜设置，容易导致物品滚落摔坏的情况发生，故而提出一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置来解决上述问题。
(二)技术方案
为实现上述高效分拣货物的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，包括基板，所述基板的顶部固定安装有第一支撑架，所述基板的顶部且位于第一支撑架的右侧固定安装有第二支撑架，所述基板的顶部且位于第二支撑架的右侧固定安装有第三支撑架，所述第一支撑架的内部活动安装有传送带，所述第一支撑架的顶部且位于传送带的上方固定安装有条码识别器，所述第二支撑架的正面固定安装有齿轮条，所述第二支撑架的正面且位于齿轮条的左侧和右侧均固定安装有导轨，所述导轨的外壁活动安装有导向块，所述导向块的顶部固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有第一伺服电机，所述安装架的底部且位于第一伺服电机的左侧固定安装有轴承座，所述第一伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至轴承座左侧的驱动轴，所述驱动轴的外壁套接有与齿轮条相啮合的传动齿轮，所述安装架的正面固定安装有控制面板，所述安装架的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至安装架正面的第一滚轴，所述安装架的背面且位于第一滚轴的左侧活动安装有贯穿并延伸至安装架正面的第二滚轴，所述第二滚轴通过分拣带与第一滚轴传动连接，所述安装架的底部且位于轴承座的左侧固定安装有定位传感器，所述第二支撑架的正面且位于定位传感器的后方固定安装有第一传感器，所述第二支撑架的正面且位于第一传感器的上方固定安装有第一检测传感器，所述第二支撑架的正面且位于第一检测传感器的上方固定安装有第二传感器，所述第二支撑架的正面且位于第二传感器的上方固定安装有第二检测传感器，所述第二支撑架的正面且位于第二检测传感器的上方固定安装有第三传感器，所述第二支撑架的正面且位于第三传感器的上方固定安装有第三检测传感器，所述第三支撑架的内部活动安装有第一输送带，所述第三支撑架的内部且位于第一输送带的上方活动安装有第二输送带，所述第三支撑架的内部且位于第二输送带的上方活动安装有第三输送带。
优选的，第一支撑架的内部且位于传送带的前方和后方均固定安装有第一挡板，所述安装架的内部且位于分拣带的前方和后方均固定安装有第二挡板，所述第三支撑架的内部且位于第一输送带、第二输送带和第三输送带的前方和后方均固定安装有第三挡板。
优选的，所述控制面板通过导线与条码识别器、第一伺服电机、第二伺服电机、定位传感器、第一传感器、第一检测传感器、第二传感器、第二检测传感器、第三传感器和第三检测传感器电连接。
优选的，所述齿轮条和导轨的安装方向相互平行，且所述齿轮条和导轨的安装方向与基板的顶面相互垂直。
优选的，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带在第三支撑架上呈等距离分布，所述轴承座的数量为两个。
优选的，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均与定位传感器为红外对射传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器在第二支撑架上呈等距离分布。
优选的，所述第一检测传感器的数量为两个，所述第一检测传感器在第二支撑架上以齿轮条为对称轴呈对称分布。
优选的，所述导轨的横截面为T型，所述导向块的内部开设有与导轨向咬合的T型槽。
优选的，所述传送带的最高点与第一输送带的最高点在同一水平面上，所述第一检测传感器与第二检测传感器之间的距离和第一传感器与第二传感器之间的距离相等。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，具备以下有益效果：
1、该基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，通过传送带将未分筛的物品输送至条码识别器下方，并通过条码识别器进行识别收集信息，条码识别器通过导线将物品信息传输至控制面板，控制面板控制第二伺服电机启动，第二伺服电机通过输出轴带动第一滚轴和分拣带转动并将物品传输至分拣带上方，再通过控制面板控制第一伺服电机启动，第一伺服电机通过输出轴带动驱动轴和传动齿轮旋转，传动齿轮与齿轮条作用并带动安装架升降，使得物品的高度与第一输送带或第二输送带或第三输送带的高度一致，通过启动第二伺服电机带动物品进行分拣，达到简单高效分拣物品的效果，与传统螺旋倾斜设置的传输装置相比，该拣货装置运输货物更加平稳，从而避免货物掉落摔损的情况发生，进一步提高了该拣货装置的实用性。
2、该基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，通过齿轮条左侧的第一检测传感器检测货物是否传送至分拣带，再通过齿轮条右侧的第一检测传感器检测货物式否传送到位，并通过导线将信号反馈给控制面板，从而精确控制第二伺服电机运转，同理，通过第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器检测物品是否运输至第一输送带、第二输送带和第三输送带，从而精确控制第二伺服电机启动与停止，并降低该拣货装置电量使用，达到绿色环保节约用电的效果，使得该拣货装置便于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置结构图1中A处放大图。
图中：1基板、2第一支撑架、3第二支撑架、4第三支撑架、5传送带、6条码识别器、7齿轮条、8导轨、10导向块、11安装架、12第一伺服电机、13轴承座、14驱动轴、15传动齿轮、16控制面板、17第二伺服电机、18第一滚轴、19第二滚轴、20分拣带、21定位传感器、22第一传感器、23第一检测传感器、24第二传感器、25第二检测传感器、26第三传感器、27第三检测传感器、28第一输送带、29第二输送带、30第三输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，包括基板1，基板1的顶部固定安装有第一支撑架2，基板1的顶部且位于第一支撑架2的右侧固定安装有第二支撑架3，基板1的顶部且位于第二支撑架3的右侧固定安装有第三支撑架4，第一支撑架2的内部活动安装有传送带5，第一支撑架2的顶部且位于传送带5的上方固定安装有条码识别器6，第二支撑架3的正面固定安装有齿轮条7，第二支撑架3的正面且位于齿轮条7的左侧和右侧均固定安装有导轨8，齿轮条7和导轨8的安装方向相互平行，且齿轮条7和导轨8的安装方向与基板1的顶面相互垂直，导轨8的外壁活动安装有导向块10，导轨8的横截面为T型，导向块10的内部开设有与导轨8向咬合的T型槽，导向块10的顶部固定安装有安装架11，安装架11的底部固定安装有第一伺服电机12，安装架11的底部且位于第一伺服电机12的左侧固定安装有轴承座13，第一伺服电机12的输出轴上套接有贯穿并延伸至轴承座13左侧的驱动轴14，驱动轴14的外壁套接有与齿轮条7相啮合的传动齿轮15，安装架11的正面固定安装有控制面板16，安装架11的内部固定安装有第二伺服电机17，第一伺服电机12和第二伺服电机17的型号均为POWSM-T-M1-80-02430，第二伺服电机17的输出轴上套接有贯穿并延伸至安装架11正面的第一滚轴18，安装架11的背面且位于第一滚轴18的左侧活动安装有贯穿并延伸至安装架11正面的第二滚轴19，第二滚轴19通过分拣带20与第一滚轴18传动连接，安装架11的底部且位于轴承座13的左侧固定安装有定位传感器21，第二支撑架3的正面且位于定位传感器21的后方固定安装有第一传感器22，第二支撑架3的正面且位于第一传感器22的上方固定安装有第一检测传感器23，第二支撑架3的正面且位于第一检测传感器23的上方固定安装有第二传感器24，第二支撑架3的正面且位于第二传感器24的上方固定安装有第二检测传感器25，第二支撑架3的正面且位于第二检测传感器25的上方固定安装有第三传感器26，第一传感器22、第二传感器24和第三传感器26均与定位传感器21为红外对射传感器，第一传感器22、第二传感器24和第三传感器26均与定位传感器21的型号均为ANJ-30T，第一传感器22、第二传感器24和第三传感器26在第二支撑架3上呈等距离分布，第二支撑架3的正面且位于第三传感器26的上方固定安装有第三检测传感器27，第一检测传感器23、第二检测传感器25和第三检测传感器27的型号均为RL-105，第一检测传感器23的数量为两个，第一检测传感器23在第二支撑架3上以齿轮条7为对称轴呈对称分布，控制面板16通过导线与条码识别器6、第一伺服电机12、第二伺服电机17、定位传感器21、第一传感器22、第一检测传感器23、第二传感器24、第二检测传感器25、第三传感器26和第三检测传感器27电连接，第三支撑架4的内部活动安装有第一输送带28，传送带5的最高点与第一输送带28的最高点在同一水平面上，第一检测传感器23与第二检测传感器25之间的距离和第一传感器22与第二传感器24之间的距离相等，第三支撑架4的内部且位于第一输送带28的上方活动安装有第二输送带29，第三支撑架4的内部且位于第二输送带29的上方活动安装有第三输送带30第一支撑架2的内部且位于传送带5的前方和后方均固定安装有第一挡板，安装架11的内部且位于分拣带20的前方和后方均固定安装有第二挡板，第三支撑架4的内部且位于第一输送带28、第二输送带29和第三输送带30的前方和后方均固定安装有第三挡板，第一输送带28、第二输送带29和第三输送带30在第三支撑架4上呈等距离分布，轴承座13的数量为两个，通过传送带5将未分筛的物品输送至条码识别器6下方，并通过条码识别器6进行识别收集信息，条码识别器6通过导线将物品信息传输至控制面板16，控制面板16控制第二伺服电机17启动，第二伺服电机17通过输出轴带动第一滚轴18和分拣带20转动并将物品传输至分拣带20上方，再通过控制面板16控制第一伺服电机12启动，第一伺服电机12通过输出轴带动驱动轴14和传动齿轮15旋转，传动齿轮15与齿轮条7作用并带动安装架11升降，使得物品的高度与第一输送带28或第二输送带29或第三输送带30的高度一致，通过启动第二伺服电机17带动物品进行分拣，达到简单高效分拣物品的效果，与传统螺旋倾斜设置的传输装置相比，该拣货装置运输货物更加平稳，从而避免货物掉落摔损的情况发生，进一步提高了该拣货装置的实用性，通过齿轮条7左侧的第一检测传感器23检测货物是否传送至分拣带20，再通过齿轮条7右侧的第一检测传感器23检测货物式否传送到位，并通过导线将信号反馈给控制面板16，从而精确控制第二伺服电机17运转，同理，通过第一检测传感器23、第二检测传感器25和第三检测传感器27检测物品是否运输至第一输送带28、第二输送带29和第三输送带30，从而精确控制第二伺服电机17启动与停止，并降低该拣货装置电量使用，达到绿色环保节约用电的效果，使得该拣货装置便于推广。
综上所述，该基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，通过传送带5将未分筛的物品输送至条码识别器6下方，并通过条码识别器6进行识别收集信息，条码识别器6通过导线将物品信息传输至控制面板16，控制面板16控制第二伺服电机17启动，第二伺服电机17通过输出轴带动第一滚轴18和分拣带20转动并将物品传输至分拣带20上方，再通过控制面板16控制第一伺服电机12启动，第一伺服电机12通过输出轴带动驱动轴14和传动齿轮15旋转，传动齿轮15与齿轮条7作用并带动安装架11升降，使得物品的高度与第一输送带28或第二输送带29或第三输送带30的高度一致，通过启动第二伺服电机17带动物品进行分拣，达到简单高效分拣物品的效果，与传统螺旋倾斜设置的传输装置相比，该拣货装置运输货物更加平稳，从而避免货物掉落摔损的情况发生，进一步提高了该拣货装置的实用性，通过齿轮条7左侧的第一检测传感器23检测货物是否传送至分拣带20，再通过齿轮条7右侧的第一检测传感器23检测货物式否传送到位，并通过导线将信号反馈给控制面板16，从而精确控制第二伺服电机17运转，同理，通过第一检测传感器23、第二检测传感器25和第三检测传感器27检测物品是否运输至第一输送带28、第二输送带29和第三输送带30，从而精确控制第二伺服电机17启动与停止，并降低该拣货装置电量使用，达到绿色环保节约用电的效果，使得该拣货装置便于推广，解决了分拣装置体积大、结构复杂，不便于维护，且传送装置为螺旋倾斜设置，容易导致物品滚落摔坏的情况发生，故而提出一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置来解决上述问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部固定安装有第一支撑架(2)，所述基板(1)的顶部且位于第一支撑架(2)的右侧固定安装有第二支撑架(3)，所述基板(1)的顶部且位于第二支撑架(3)的右侧固定安装有第三支撑架(4)，所述第一支撑架(2)的内部活动安装有传送带(5)，所述第一支撑架(2)的顶部且位于传送带(5)的上方固定安装有条码识别器(6)，所述第二支撑架(3)的正面固定安装有齿轮条(7)，所述第二支撑架(3)的正面且位于齿轮条(7)的左侧和右侧均固定安装有导轨(8)，所述导轨(8)的外壁活动安装有导向块(10)，所述导向块(10)的顶部固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的底部固定安装有第一伺服电机(12)，所述安装架(11)的底部且位于第一伺服电机(12)的左侧固定安装有轴承座(13)，所述第一伺服电机(12)的输出轴上套接有贯穿并延伸至轴承座(13)左侧的驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的外壁套接有与齿轮条(7)相啮合的传动齿轮(15)，所述安装架(11)的正面固定安装有控制面板(16)，所述安装架(11)的内部固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴上套接有贯穿并延伸至安装架(11)正面的第一滚轴(18)，所述安装架(11)的背面且位于第一滚轴(18)的左侧活动安装有贯穿并延伸至安装架(11)正面的第二滚轴(19)，所述第二滚轴(19)通过分拣带(20)与第一滚轴(18)传动连接，所述安装架(11)的底部且位于轴承座(13)的左侧固定安装有定位传感器(21)，所述第二支撑架(3)的正面且位于定位传感器(21)的后方固定安装有第一传感器(22)，所述第二支撑架(3)的正面且位于第一传感器(22)的上方固定安装有第一检测传感器(23)，所述第二支撑架(3)的正面且位于第一检测传感器(23)的上方固定安装有第二传感器(24)，所述第二支撑架(3)的正面且位于第二传感器(24)的上方固定安装有第二检测传感器(25)，所述第二支撑架(3)的正面且位于第二检测传感器(25)的上方固定安装有第三传感器(26)，所述第二支撑架(3)的正面且位于第三传感器(26)的上方固定安装有第三检测传感器(27)，所述第三支撑架(4)的内部活动安装有第一输送带(28)，所述第三支撑架(4)的内部且位于第一输送带(28)的上方活动安装有第二输送带(29)，所述第三支撑架(4)的内部且位于第二输送带(29)的上方活动安装有第三输送带(30)。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，其特征在于：第一支撑架(2)的内部且位于传送带(5)的前方和后方均固定安装有第一挡板，所述安装架(11)的内部且位于分拣带(20)的前方和后方均固定安装有第二挡板，所述第三支撑架(4)的内部且位于第一输送带(28)、第二输送带(29)和第三输送带(30)的前方和后方均固定安装有第三挡板。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，其特征在于：所述控制面板(16)通过导线与条码识别器(6)、第一伺服电机(12)、第二伺服电机(17)、定位传感器(21)、第一传感器(22)、第一检测传感器(23)、第二传感器(24)、第二检测传感器(25)、第三传感器(26)和第三检测传感器(27)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，其特征在于：所述齿轮条(7)和导轨(8)的安装方向相互平行，且所述齿轮条(7)和导轨(8)的安装方向与基板(1)的顶面相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，其特征在于：所述第一输送带(28)、第二输送带(29)和第三输送带(30)在第三支撑架(4)上呈等距离分布，所述轴承座(13)的数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，其特征在于：所述第一传感器(22)、第二传感器(24)和第三传感器(26)均与定位传感器(21)为红外对射传感器，所述第一传感器(22)、第二传感器(24)和第三传感器(26)在第二支撑架(3)上呈等距离分布。
7.根据权利要求1所述的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，其特征在于：所述第一检测传感器(23)的数量均为两个，所述第一检测传感器(23)在第二支撑架(3)上以齿轮条(7)为对称轴呈对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，其特征在于：所述导轨(8)的横截面为T型，所述导向块(10)的内部开设有与导轨(8)向咬合的T型槽。
9.根据权利要求1所述的一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置，其特征在于：所述传送带(5)的最高点与第一输送带(28)的最高点在同一水平面上，所述第一检测传感器(23)与第二检测传感器(25)之间的距离和第一传感器(22)与第二传感器(24)之间的距离相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911094482.0A CN110817219A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911094482.0A CN110817219A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110817219A true CN110817219A (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69553890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911094482.0A Pending CN110817219A (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110817219A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111806946A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-10-23 | 山东万物生机械技术有限公司 | 一种全自动仓库贮存装置 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202201A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-25 | Hitachi Ltd | ピツキング仕分装置 |
| EP1236659A2 (de) * | 1998-03-20 | 2002-09-04 | Knapp Logistik Automation GmbH | Regal, insbesondere einer Kommissionieranlage |
| CN2841584Y (zh) * | 2005-01-10 | 2006-11-29 | 陆继国 | 重力式密集货柜自动存取装置 |
| CN2848778Y (zh) * | 2005-10-27 | 2006-12-20 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 升降式自动货柜 |
| CN102963662A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-13 | 浙江川山甲物资供应链有限公司 | 全自动物料存取系统 |
| CN105217207A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-06 | 福建旺丰智能科技有限公司 | 智能取货系统 |
| CN206782775U (zh) * | 2017-04-01 | 2017-12-22 | 宁波亿普瑞物流自动化分拣设备有限公司 | 一种物件输送设备 |
| CN207981647U (zh) * | 2017-12-30 | 2018-10-19 | 浙江华眼聚欣物流科技有限公司 | 一种动态体积测量系统 |
| CN208004335U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-10-26 | 新昌县泰如科技有限公司 | 一种物流运输用自动拣货装置 |
| CN108745920A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 丁茂明 | 一种多功能物流分拣装置 |
| CN208666184U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-03-29 | 陈雷 | 一种仓库货物管理用自动化码垛装置 |
| CN209192822U (zh) * | 2018-11-02 | 2019-08-02 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 搬运小车 |
| CN110116878A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-13 | 余姚菲戈自动化技术有限公司 | 一种智能仓储物流搬运系统 |
| CN110127269A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-16 | 安庆易达供应链管理有限公司 | 一种物流供应链用物联网货物存放装置 |
-
2019
- 2019-11-11 CN CN201911094482.0A patent/CN110817219A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202201A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-25 | Hitachi Ltd | ピツキング仕分装置 |
| EP1236659A2 (de) * | 1998-03-20 | 2002-09-04 | Knapp Logistik Automation GmbH | Regal, insbesondere einer Kommissionieranlage |
| CN2841584Y (zh) * | 2005-01-10 | 2006-11-29 | 陆继国 | 重力式密集货柜自动存取装置 |
| CN2848778Y (zh) * | 2005-10-27 | 2006-12-20 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 升降式自动货柜 |
| CN102963662A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-13 | 浙江川山甲物资供应链有限公司 | 全自动物料存取系统 |
| CN105217207A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-06 | 福建旺丰智能科技有限公司 | 智能取货系统 |
| CN206782775U (zh) * | 2017-04-01 | 2017-12-22 | 宁波亿普瑞物流自动化分拣设备有限公司 | 一种物件输送设备 |
| CN208004335U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-10-26 | 新昌县泰如科技有限公司 | 一种物流运输用自动拣货装置 |
| CN207981647U (zh) * | 2017-12-30 | 2018-10-19 | 浙江华眼聚欣物流科技有限公司 | 一种动态体积测量系统 |
| CN108745920A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 丁茂明 | 一种多功能物流分拣装置 |
| CN208666184U (zh) * | 2018-09-11 | 2019-03-29 | 陈雷 | 一种仓库货物管理用自动化码垛装置 |
| CN209192822U (zh) * | 2018-11-02 | 2019-08-02 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 搬运小车 |
| CN110127269A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-16 | 安庆易达供应链管理有限公司 | 一种物流供应链用物联网货物存放装置 |
| CN110116878A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-13 | 余姚菲戈自动化技术有限公司 | 一种智能仓储物流搬运系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111806946A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-10-23 | 山东万物生机械技术有限公司 | 一种全自动仓库贮存装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206343391U (zh) | 一种自动物流分拣设备 | |
| CN109047009B (zh) | 一种自动分拣装置 | |
| CN106197215B (zh) | 一种电池检测产线 | |
| CN110817219A (zh) | 一种基于自动识别技术的物流供应链拣货装置 | |
| CN209912841U (zh) | 一种光伏太阳能电池片pl检测机 | |
| CN112371522B (zh) | 一种自动化识别分拣移栽的产品输送系统 | |
| CN110223931A (zh) | 一种pl检测机及检测方法 | |
| CN205892168U (zh) | 一种自动上盘机系统 | |
| CN210253157U (zh) | 一种自动测量磁瓦中部壁厚的检测机 | |
| CN112938379A (zh) | 一种供料流水线及其方法 | |
| CN106241346B (zh) | 一种检测产线的动力驱动结构 | |
| CN113233072A (zh) | 一种不同规格货物快速被分拣输送出库装置 | |
| CN107664557A (zh) | 陶瓷压力传感器等级分拣装置 | |
| CN217050480U (zh) | 一种载板缓存与释放设备 | |
| CN214703842U (zh) | 一种用于电子产品电磁兼容检测的设备 | |
| CN218097078U (zh) | 一种压出冷却线自动风干装置 | |
| US6793067B1 (en) | Container inspection machine | |
| CN209849329U (zh) | 一种自动上下料的叶蜡石块分选装置 | |
| CN112345577A (zh) | 一种色母粒自动检测系统及方法 | |
| CN219602571U (zh) | 机械手循环上料系统 | |
| CN211478596U (zh) | 一种灯具老化设备 | |
| CN219625376U (zh) | 自动检测装置 | |
| CN219729390U (zh) | 一种带有检测功能的锂电池运输装置及其运输控制系统 | |
| CN104993790A (zh) | 一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备 | |
| CN220144105U (zh) | 一种用于电子产品检测的传送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200221 |