CN217050480U - 一种载板缓存与释放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是一种载板缓存与释放设备。本实用新型实施例的载板缓存与释放设备通过设置输送机构和缓存机构，使载板在输送机构上输送的过程中，能够通过安装在安装架上的动力传动机构带动加肋同步带运动，用加肋同步带上的肋条将载板托起，从而将载板收集在缓存机构中，也能通过动力传动机构带动加肋同步带反向运动，从而将收集在缓存机构中的载板投放到输送机构上，通过上述设置实现了在流水线作业中对载板的自动收集和投放，取代了人工作业，提高了工作效率并节省了人力。

Description

一种载板缓存与释放设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是一种载板缓存与释放设备。

背景技术

载板在自动化流水线上传送的过程中，通常只能在传送带上放入一定数量的载板，在流水线达到饱和后，只能等到前一批载板上的工序完成后，才能继续放入下一批载板，如果想增加效率，只能安排员工时刻准备补充载板进去，这样不仅耗时还增加了人力消耗。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种载板缓存与释放设备，用于自动收集和投放载板，取代人工操作，提高工作效率。

本实用新型实施例提供了一种载板缓存与释放设备，所述设备包括：输送机构，用于输送载板；和缓存机构，设置在所述输送机构上方，且与所述输送机构固定连接；其中，所述缓存机构包括：安装架，固定安装在所述输送机构两侧，且竖直向上延伸；动力传动机构，安装在所述安装架上；加肋同步带，所述加肋同步带成对设置，分别位于所述输送机构两侧的安装架上，且与所述动力传动机构联动；所述加肋同步带上间隔设置有多根肋条，所述肋条设置在所述加肋同步带外表面上，且延伸方向与所述输送机构的输送方向相同。

进一步地，所述缓存机构还包括：底层进板感应器，设置在所述安装架上，且与所述输送机构的顶面相邻，用于检测所述载板是否到达缓存位置。

进一步地，所述输送机构包括：皮带输送机构，用于输送所述载板；和第一阻挡装置，设置在所述皮带输送机构的顶面的下方，且在所述皮带输送机构的输出方向上与所述缓存机构相邻设置，用于在所述载板到达缓存位置后移动至所述皮带输送机构的顶面的上方对所述载板进行阻挡定位。

进一步地，所述缓存机构还包括：顶层存板感应器，安装在所述安装架顶部，用于检测所述缓存机构中的所述载板是否存满。

进一步地，所述动力传动机构包括：驱动电机，固定安装在所述安装架上；主动齿轮，固定安装在所述驱动电机的驱动端上；过渡齿轮，转动安装在所述安装架上，且与所述主动齿轮啮合；被动齿轮，转动安装在所述安装架上，且与所述过渡齿轮啮合；第一同步辊，转动安装在所述安装架上，且与所述被动齿轮同轴固定；第二同步辊，转动安装在所述安装架上，且与所述第一同步辊位于所述输送机构的同侧，所述加肋同步带中的一个套设在所述第一同步辊和第二同步辊上；主动带轮，与所述过渡齿轮同轴固定；被动带轮，转动安装在所述安装架上；同步带，套设在所述主动带轮和所述被动带轮上；第三同步辊，转动安装在所述安装架上，且与所述被动带轮同轴固定；以及第四同步辊，转动安装在所述安装架上，且与所述第三同步辊位于所述输送机构的同侧，所述加肋同步带中的另一个套设在所述第三同步辊和第四同步辊上。

进一步地，所述动力传动机构还包括：张紧轮，转动安装在所述安装架上，且安装位置可调，所述同步带套设于所述主动带轮、所述被动带轮和所述张紧轮上。

进一步地，所述缓存机构还包括：肋条到位感应器，固定安装在所述安装架底部，且位于所述底层进板感应器下方，用于感应所述肋条是否到位；以及多个层间感应器，固定安装在所述安装架上，且沿竖直方向均匀分布，用于检测所述缓存机构中的存板数量。

进一步地，所述缓存机构还包括：挡板，固定安装在所述安装架上，且位于所述肋条的一端，用于阻挡所述载板从所述肋条上滑落；以及仓门，通过铰链连接在所述安装架上，且位于所述肋条的另一端，用于在打开时向所述缓存机构中进行人工投板。

进一步地，所述缓存机构还包括：进板防呆感应器，与所述底层进板感应器设置在同一水平面上，且在所述皮带输送机构的输入方向上与所述缓存机构相邻设置，用于检测所述载板是否在所述输送机构上发生呆板。

进一步地，所述输送机构还包括：载板到位感应器，与所述底层进板感应器设置在同一水平面上，且在所述皮带输送机构的输入方向上与所述进板防呆感应器间隔设置，用于检测所述载板是否到达预定位置；产品判别感应器，与所述载板到位感应器相邻设置，用于检测到达预定位置的所述载板上是否载有产品；以及第二阻挡装置，设置在所述皮带输送机构的顶面的下方，且在所述皮带输送机构的输出方向上与所述载板到位感应器相邻设置，用于在所述载板到达预定位置且所述载板上没有产品时移动至所述皮带输送机构的顶面的上方对所述载板进行阻挡定位。

本实用新型实施例的载板缓存与释放设备通过设置输送机构和缓存机构，使载板在输送机构上输送的过程中，能够通过安装在安装架上的动力传动机构带动加肋同步带运动，用加肋同步带上的肋条将载板托起，从而将载板收集在缓存机构中，也能通过动力传动机构带动加肋同步带反向运动，从而将收集在缓存机构中的载板投放到输送机构上，通过上述设置实现了在流水线作业中对载板的自动收集和投放，取代了人工作业，提高了工作效率并节省了人力。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型实施例的载板缓存与释放设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的载板缓存与释放设备的缓存机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的载板缓存与释放设备的缓存机构的具体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的载板缓存与释放设备的动力传动机构的具体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的载板缓存与释放设备的输送机构的整体结构示意图。

图例：1.输送机构；11.皮带输送机构；12.第一阻挡装置；13.载板到位感应器；14.产品判别感应器；15.第二阻挡装置；2.缓存机构；21.安装架；22.动力传动机构；221.驱动电机；222.主动齿轮；223.过渡齿轮；224.被动齿轮；225.第一同步辊；226.第二同步辊；227.主动带轮；228.被动带轮；229.同步带；2210.第三同步辊；2211.第四同步辊；2212.张紧轮；23.加肋同步带；231.肋条；24.底层进板感应器；25.顶层存板感应器；26.层间感应器；27.肋条到位感应器；28.挡板；29.仓门；210.进板防呆感应器；3.载板。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型实施例的载板缓存与释放设备包括输送机构1和缓存机构2。其中，输送机构1用于输送载板3。缓存机构2设置在输送机构1上方，且与输送机构1固定连接。缓存机构2包括安装架21、动力传动机构22以及加肋同步带23。其中，安装架21固定安装在输送机构1两侧，且竖直向上延伸。动力传动机构22安装在安装架21上。加肋同步带23成对设置，分别位于输送机构1两侧的安装架21上，且与动力传动机构22联动，加肋同步带23上间隔设置有多根肋条231，肋条231设置在加肋同步带23外表面上，且延伸方向与输送机构1的输送方向相同。动力传动机构22能够同时驱动输送机构1两侧的加肋同步带23同步运动，且转动方向相反，从而能够使两侧的加肋同步带23上的肋条231同步上升或下降，使其能够稳定的托起或放下载板3。在进行载板收集工作时，载板3从输送机构1的输入端开始向前输送，当载板3输送到缓存机构2的位置时，动力传动机构22启动，带动加肋同步带23开始运动，加肋同步带23靠近输送机构1中间的一侧向上运动，位于该侧的肋条231随之向上运动。在运动的过程中，位于输送机构1两侧的加肋同步带23上的肋条231将分别从载板3两侧底部托住载板3，并随着加肋同步带23向上移动将载板3向上托起，使载板3离开输送机构1进入缓存机构2中。当缓存机构2中存放有载板3后，可以进行载板投放工作，在进行载板投放工作时，通过控制使动力传动机构22反向启动，带动加肋同步带23反向移动，使靠近输送机构1一侧的肋条231向下运动。储存在缓存机构2中的载板3随之向下运动，直至拖住载板3的肋条231移动至输送机构1的上表面下方时，载板3被放置在输送机构1上。之后载板3可以随输送机构1继续向前输送，进入下一加工工序中。本实施例通过上述设置，实现了在流水线作业中对载板3的自动收集和投放，取代了人工作业，提高了工作效率并节省了人力。

如图4所示，在一种具体的实施方式中，动力传动机构22包括驱动电机221、主动齿轮222、过渡齿轮223、被动齿轮224、第一同步辊225、第二同步辊226、主动带轮227、被动带轮228、同步带229、第三同步辊2210以及第四同步辊2211。其中，驱动电机221固定安装在安装架21上。主动齿轮222固定安装在驱动电机221的驱动端上。过渡齿轮223转动安装在安装架21上，且与主动齿轮222啮合。被动齿轮224转动安装在安装架21上，且与过渡齿轮223啮合。第一同步辊225转动安装在安装架21上，且与被动齿轮224同轴固定。第二同步辊226转动安装在安装架21上，且与第一同步辊225位于输送机构1的同侧，加肋同步带23中的一个套设在第一同步辊225和第二同步辊226上。主动带轮227与过渡齿轮223同轴固定。被动带轮228转动安装在安装架21上。同步带229套设在主动带轮227和被动带轮228上。第三同步辊2210转动安装在安装架21上，且与被动带轮228同轴固定。第四同步辊2211转动安装在安装架21上，且与第三同步辊2210位于输送机构1的同侧，加肋同步带23中的另一个套设在第三同步辊2210和第四同步辊2211上。工作时，驱动电机221驱动主动齿轮222转动，与主动齿轮222啮合的过渡齿轮223随之与主动齿轮222反向转动，与过渡齿轮223啮合的被动齿轮224随之与主动齿轮222同向转动。第一同步辊225与被动齿轮224固定在同一转轴上，因此与被动齿轮224同步转动，套设在第一同步辊225和第二同步辊226上的加肋同步带23随之运动。在过渡齿轮223转动的同时，与过渡齿轮223固定在同一转轴上的主动带轮227也随之同步转动，并通过同步带229带动被动带轮228转动。与被动带轮228同轴设置的第三同步辊2210随之与被动带轮228同步转动，并带动套设在第三同步辊2210和第四同步辊2211上的加肋同步带23进行运动。由于第三同步辊2210与被动带轮228与主动带轮227均与过渡齿轮223的转动方向相同，因此第三同步辊2210与第一同步辊225的转动方向相反，从而可以保证输送机构1两侧的加肋同步带23的转动方向相反，从而保证两侧的加肋同步带23在靠近输送机构1一侧的上下保持同步。同时主动带轮227和被动带轮228之间的传动比与过渡齿轮223和被动齿轮224之间的传动比相同，能够保证三同步辊2210与第一同步辊225的转动速度相同，使两侧的加肋同步带23能够保持完全同步的运动，避免因为两侧运动不同步导致载板3从肋条231上掉落。

在一些可选的实施方式中，动力传动机构还包括张紧轮2212。张紧轮2212转动安装在安装架21上，且安装位置可调，同步带229套设在主动带轮227、被动带轮228和张紧轮2212上。本实施例通过设置张紧轮能够随时对同步带229的张紧程度进行调整，避免同步带229出现打滑等问题导致传动出现问题。

如图2和图3所示，在一些可选的实施方式中，缓存机构2还包括底层进板感应器24。底层进板感应器24设置在安装架21上，且与输送机构1的顶面相邻，用于检测载板3是否到达缓存位置。具体的，底层进板感应器24可以为红外感应器，沿水平方向朝向输送机构1中间方向发射红外探测信号，也可以为其他能够对物体进行检测的感应器。当载板3被输送机构1输送至缓存机构2处时，底层进板感应器24将检测到载板3，并向控制系统发出载板3到达缓存位置的信号，控制系统在接收到该信号后自动控制缓存机构2开始工作，将载板3收集进缓存机构2中。本实施例通过设置底层进板感应器24，使设备能够自动判断载板3的位置，并在载板3到达缓存位置后自动对载板3进行收集，进一步提高了设备的自动化程度，节省了人力。

在一些可选的实施方式中，缓存机构2还包括肋条到位感应器27。肋条到位感应器27固定安装在安装架21底部，且位于底层进板感应器24下方，用于感应肋条231是否到位。肋条到位感应器27也可以红外激光感应器，其激光发射方向与肋条231延伸方向平行，当肋条231处于其探测位置时，说明肋条231已经到达工作位置，肋条到位感应器27检测到肋条231到位后即可发送信号至控制系统。在本实施例中，控制系统在同时收到肋条231到位信号和载板3到位信号后才会控制缓存机构2开始进行收集工作，保证了载板3能够顺利的被缓存机构2收集，避免了载板3与肋条231的位置发生冲突使载板3无法被顺利托起。

在一些可选的实施方式中，缓存机构2还包括顶层存板感应器25。顶层存板感应器25安装在安装架21顶部，用于检测缓存机构2中的载板3是否存满。顶层存板感应器25可以为具有测距功能的感应器，感应端朝向下方设置，当载板3随着加肋同步带23上升的同时，顶层存板感应器25能够检测载板3距离缓存机构2顶端的距离，当该距离小于某一预设值时，说明缓存机构2已经满仓，此时顶层存板感应器25可以向控制系统发送满仓信号，使缓存机构2停止进行缓存。

在一些可选的实施方式中，缓存机构2还包括多个层间感应器26。多个层间感应器26固定安装在安装架21上，且沿竖直方向均匀分布，用于检测缓存机构2中的存板数量。层间感应器26也可以为红外感应器，与底层进板感应器24平行设置，当载板3在加肋同步带23的带动下上升的过程中，载板3会自下而上经过多个等间隔设置的层间感应器26的扫描。每个层间感应器26在感应到载板3存在时都会向控制系统发送信号，控制系统通过发来信号的层间感应器26的个数或编号即可判断缓存机构2中的存板数量。

在一些可选的实施方式中，缓存机构2还包括挡板28和仓门29。其中，挡板28固定安装在安装架21上，且位于肋条231的一端，用于阻挡载板3从肋条231上滑落。仓门29通过铰链连接在安装架21上，且位于肋条231的另一端，用于在打开时向缓存机构2中进行投板。仓门29可以根据需要开启和关闭，例如在设备不需要收集只需要投放载板3时，可以通过打开仓门29人工在缓存机构2中的肋条231上放置载板3，放置完成后关闭仓门29，然后启动投放工作，设备即可自动将缓存机构中放置的载板3依次投放在输送机构1上。本实施例通过设置挡板28和仓门29不但使缓存机构2对载板3的储存更为安全稳定，而且还丰富了设备的功能，使设备更加实用。

如图5所示，输送机构1包括皮带输送机构11和第一阻挡装置12。其中，皮带输送机构11用于输送载板3。第一阻挡装置12设置在皮带输送机构11的顶面的下方，且在皮带输送机构11的输出方向上与缓存机构2相邻设置，用于在载板3到达缓存位置后移动至皮带输送机构11的顶面的上方对载板3进行阻挡定位。具体的，第一阻挡装置12可以由挡板和气缸组成。在载板3在皮带输送机构11上输送的过程中，当载板3输送至缓存位置时，底层进板感应器24感应到载板3到达缓存位置后向控制系统发送信号，控制系统会向第一阻挡装置12发送控制信号，使第一阻挡装置12的气缸推动挡板至皮带输送机构11的顶面上方，这时第一阻挡装置12的挡板会在载板3的输送方向上对载板3形成阻挡，使载板3不能再随皮带输送机构11向前移动，从而对载板3形成定位。在载板3定位之后，控制系统再控制缓存机构2开始动作，将载板3收集至缓存机构2中。本实施例通过上述设置能够保证在缓存机构2进行对载板3的收集工作时，载板3的位置能够准确的位于缓存位置，避免了因为载板3的定位位置不准确而影响缓存机构2的收集工作的问题。

如图1和图2所示，在一些可选的实施方式中，缓存机构2还包括进板防呆感应器210。进板防呆感应器210与底层进板感应器24设置在同一水平面上，且在皮带输送机构11的输入方向上与缓存机构2相邻设置，用于检测载板3是否在输送机构1上发生呆板。呆板即载板3因某种原因在输送机构1上被卡住而不能够继续向前输送的情况。进板防呆感应器210也可以为红外激光感应器，进板防呆感应器210设置在缓存机构2的工序前端，若进板防呆感应器210长时间感应到载板3的存在，则意味着载板3在进入缓存机构2之前出现了呆板，不能顺利进入缓存位置，此时进板防呆感应器210可以向控制系统发出提示信号，以提示工作人员进行人工干预，使设备能够恢复正常工作。

如图5所示，在一些可选的实施方式中，输送机构1还包括载板到位感应器13、产品判别感应器14和第二阻挡装置15。载板到位感应器13与底层进板感应器24设置在同一水平面上，且在皮带输送机构11的输入方向上与进板防呆感应器210间隔设置，用于检测载板3是否到达预定位置。产品判别感应器14与载板到位感应器13相邻设置，用于检测到达预定位置的载板3上是否载有产品。第二阻挡装置15设置在皮带输送机构11的顶面的下方，且在皮带输送机构11的输出方向上与载板到位感应器13相邻设置，用于在载板3到达预定位置且载板3上没有产品时移动至皮带输送机构11的顶面的上方对载板3进行阻挡定位。在一些实用情景下，载板3上需要放置工件或产品，缓存机构2用于缓存已放置好工件或产品的载板3。因此，在本实施例中，当载板3到达预定位置后，载板到位感应器13在检测到载板3后将向控制系统发送信号，控制系统会控制产品判别感应器14对载板3上是否有工件或产品进行判别，如果载板3上有工件或产品，则不进行其他动作，载板3继续由输送机构1向前输送进入缓存机构2进行收集。如果产品判别感应器14感应到载板3上没有放置工件或产品，则控制系统会控制第二阻挡装置15对载板3进行阻挡，第二阻挡装置15可以由挡板和气缸组成，气缸驱动挡板上升至皮带输送机构11顶面上方位置对载板3进行阻挡，阻挡后工作人员可以将空的载板3取下或在空的载版0上重新放置产品或工件。本实施例通过上述设置能够避免空载板流入缓存机构2中浪费设备资源，进而提高了流水线的生产效率和生产质量。

综上所述，本实用新型实施例的载板缓存与释放设备通过设置输送机构1和缓存机构2，使载板3在输送机构1上输送的过程中，能够通过安装在安装架21上的动力传动机构22带动加肋同步带23运动，用加肋同步带23上的肋条231将载板3托起，从而将载板3收集在缓存机构2中，也能通过动力传动机构22带动加肋同步带23反向运动，从而将收集在缓存机构2中的载板3投放到输送机构1上，通过上述设置实现了在流水线作业中对载板3的自动收集和投放，取代了人工作业，提高了工作效率并节省了人力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载板缓存与释放设备，其特征在于，所述设备包括：

输送机构(1)，用于输送载板(3)；和

缓存机构(2)，设置在所述输送机构(1)上方，且与所述输送机构(1)固定连接；其中，

所述缓存机构(2)包括：

安装架(21)，固定安装在所述输送机构(1)两侧，且竖直向上延伸；

动力传动机构(22)，安装在所述安装架(21)上；

加肋同步带(23)，所述加肋同步带(23)成对设置，分别位于所述输送机构(1)两侧的安装架(21)上，且与所述动力传动机构(22)联动；

所述加肋同步带(23)上间隔设置有多根肋条(231)，所述肋条(231)设置在所述加肋同步带(23)外表面上，且延伸方向与所述输送机构(1)的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述缓存机构(2)还包括：

底层进板感应器(24)，设置在所述安装架(21)上，且与所述输送机构(1)的顶面相邻，用于检测所述载板(3)是否到达缓存位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述输送机构(1)包括：

皮带输送机构(11)，用于输送所述载板(3)；和

第一阻挡装置(12)，设置在所述皮带输送机构(11)的顶面的下方，且在所述皮带输送机构(11)的输出方向上与所述缓存机构(2)相邻设置，用于在所述载板(3)到达缓存位置后移动至所述皮带输送机构(11)的顶面的上方对所述载板(3)进行阻挡定位。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述缓存机构(2)还包括：

顶层存板感应器(25)，安装在所述安装架(21)顶部，用于检测所述缓存机构(2)中的所述载板(3)是否存满。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述动力传动机构(22)包括：

驱动电机(221)，固定安装在所述安装架(21)上；

主动齿轮(222)，固定安装在所述驱动电机(221)的驱动端上；

过渡齿轮(223)，转动安装在所述安装架(21)上，且与所述主动齿轮(222)啮合；

被动齿轮(224)，转动安装在所述安装架(21)上，且与所述过渡齿轮(223)啮合；

第一同步辊(225)，转动安装在所述安装架(21)上，且与所述被动齿轮(224)同轴固定；

第二同步辊(226)，转动安装在所述安装架(21)上，且与所述第一同步辊(225)位于所述输送机构(1)的同侧，所述加肋同步带(23)中的一个套设在所述第一同步辊(225)和第二同步辊(226)上；

主动带轮(227)，与所述过渡齿轮(223)同轴固定；

被动带轮(228)，转动安装在所述安装架(21)上；

同步带(229)，套设在所述主动带轮(227)和所述被动带轮(228)上；

第三同步辊(2210)，转动安装在所述安装架(21)上，且与所述被动带轮(228)同轴固定；以及

第四同步辊(2211)，转动安装在所述安装架(21)上，且与所述第三同步辊(2210)位于所述输送机构(1)的同侧，所述加肋同步带(23)中的另一个套设在所述第三同步辊(2210)和第四同步辊(2211)上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述动力传动机构(22)还包括：

张紧轮(2212)，转动安装在所述安装架(21)上，且安装位置可调，所述同步带(229)套设于所述主动带轮(227)、所述被动带轮(228)和所述张紧轮(2212)上。

7.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述缓存机构(2)还包括：

肋条到位感应器(27)，固定安装在所述安装架(21)底部，且位于所述底层进板感应器(24)下方，用于感应所述肋条(231)是否到位；以及

多个层间感应器(26)，固定安装在所述安装架(21)上，且沿竖直方向均匀分布，用于检测所述缓存机构(2)中的存板数量。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述缓存机构(2)还包括：

挡板(28)，固定安装在所述安装架(21)上，且位于所述肋条(231)的一端，用于阻挡所述载板(3)从所述肋条(231)上滑落；以及

仓门(29)，通过铰链连接在所述安装架(21)上，且位于所述肋条(231)的另一端，用于在打开时向所述缓存机构(2)中进行投板。

9.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述缓存机构(2)还包括：

进板防呆感应器(210)，与所述底层进板感应器(24)设置在同一水平面上，且在所述输送机构(1)的输入方向上与所述缓存机构(2)相邻设置，用于检测所述载板(3)是否在所述输送机构(1)上发生呆板。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述输送机构(1)还包括：

载板到位感应器(13)，与所述底层进板感应器(24)设置在同一水平面上，且在所述皮带输送机构(11)的输入方向上与所述进板防呆感应器(210)间隔设置，用于检测所述载板(3)是否到达预定位置；

产品判别感应器(14)，与所述载板到位感应器(13)相邻设置，用于检测到达预定位置的所述载板(3)上是否载有产品；以及

第二阻挡装置(15)，设置在所述皮带输送机构(11)的顶面的下方，且在所述皮带输送机构(11)的输出方向上与所述载板到位感应器(13)相邻设置，用于在所述载板(3)到达预定位置且所述载板(3)上没有产品时移动至所述皮带输送机构(11)的顶面的上方对所述载板(3)进行阻挡定位。

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