CN110902263A - 一种安检托盘回传系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安检托盘回传系统，包括安检机，还包括：皮带机，用于运送托盘，包括输入层和输出层，所述输入层设置在所述输出层上方；和托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于改变托盘运动方向，所述托盘导向装置包括壳体、入口、出口和导向机构，所述入口与所述输入层连接，所述出口与所述输出层连接，所述导向机构设置在所述入口和所述出口之间。本发明提供的安检托盘回传系统结构简洁、紧凑；托盘回传快、效率高；自动化程度高，可自动回传托盘，无需人工干预。

Description

一种安检托盘回传系统
技术领域
本发明涉及安检技术领域，特别是涉及一种安检托盘回传系统。
背景技术
乘客在进入机场安检时，对于安检的行李物品一般需要放在托盘内，然后将托盘送入安检机接受检查。乘客经过安检通道接受安检。托盘到达出口处，乘客将包裹及小件物品取出，空托盘需要人工收聚并送至安检机入口处备用。安检现场出入口之间的距离一般有7米左右，人工将托盘从出口运到入口，工作人员需要来回往返，造成工作量大、效率低；设备需要人工干预，自动化程度低。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种安检托盘回传系统，解决了安检人员人工收集托盘并搬回安检入口，工作量大效率低的问题。具体内容如下：
一种安检托盘回传系统，包括安检机，还包括：
皮带机，用于运送托盘，包括输入层和输出层，所述输入层设置在所述输出层上方；和
托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于改变托盘运动方向，所述托盘导向装置包括壳体、入口、出口和导向机构，所述入口与所述输入层连接，所述出口与所述输出层连接，所述导向机构设置在所述入口和所述出口之间。
进一步的，所述导向机构包括托板、驱动模组和托盘推出模组，所述托板通过转轴连接在所述壳体底部，所述驱动模组与所述托板连接用于带动所述托板上下运动，所述托盘推出模组安装在壳体下方用于将所述托盘移出所述托盘导向装置。
进一步的，所述驱动模组包括相互连接的伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述托板连接。
进一步的，所述托盘推出模组包括推杆，所述推杆设置在所述转轴上方。
进一步的，所述托板上设有贯通所述托板的滑槽，所述滑槽设置于所述托板的中部。
进一步的，所述托盘推出模组包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述托板下方与所述滑槽位置对应，所述滑块安装在滑轨中。
进一步的，所述托盘推出模组包括传送皮带，所述传送皮带设置在所述托板下方位置与所述滑槽位置对应。
进一步的，所述托盘导向装置还包括托盘导入板，所述托盘导入板设置在所述入口处。
进一步的，所述托盘导向装置还包括传感器，所述传感器设置在所述壳体内壁所述托板侧方位置。
进一步的，所述托盘导向装置还包括过渡板，所述过渡板设置在所述出口处，用于承接所述托盘从所述托板到所述皮带机输出层。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的安检托盘回传系统结构简洁、紧凑；托盘回传快、效率高；自动化程度高，可自动回传托盘，无需人工干预。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明一个实施例提供的一种安检托盘回传系统结构示意图；
图2示出了本发明一个实施例提供的托盘导向装置外观示意图；
图3示出了本发明一个实施例提供的托盘导向装置内部结构示意图；
图4a示出了本发明一个实施例提供的托盘推出模组结构示意图；
图4b示出了本发明一个实施例提供的另一种托盘推出模组结构示意图；
图5示出了本发明一个实施例提供的托板结构示意图；
附图标记说明：
100.托盘导向装置 200.皮带机 201.输入层 202.输出层 1.壳体 101.入口 102.出口 2.顶盖 3.侧门 4.托盘导入板 5.过渡板 6.急停按钮 7.变色灯 8.内侧板 9.托板91.滑槽 10.驱动模组 11.伺服电机 12.托盘推出模组 13.推板 13’.滑块 131.滑轨 14.传感器 15.底脚 16.后门。
具体实施方式
下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，一种安检托盘回传系统，包括安检机，还包括：皮带机200，用于运送托盘，包括输入层201和输出层202，所述201设置在所述输出层202上方；和托盘导向装置100，与所述皮带机200连接，用于改变托盘运动方向，所述托盘导向装置100包括壳体1、入口101、出口102和导向机构，所述入口101与所述输入层201连接，所述出口102与所述输出层202连接，所述导向机构设置在所述入口101和所述出口102之间。
所述安检机为X光机。所述皮带机为上下两层，上层为输入层201与所述X光机出口和托盘导向装置入口101连接；下层为输出层202，与托盘导向装置的出口102连接，将空托盘自送传至回安检入口处。所述托盘导向装置100将托盘运动方向进行180度旋转，实现了托盘的回传。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，托盘导向装置的壳体1一侧中间开口，开口两侧安装两个带保护罩的急停按钮开关6，中间开口的上半部分为托盘的入口101，下半部分为托盘的出口102；壳体1顶部设置顶盖2，顶盖2后部中间安装一个根据运行状态可变色的变色灯7（含蜂鸣器）；壳体1左右两侧及后面是可拆卸的侧门3和后门16，用于设备安装及检修，壳体1底部是四个底脚15。
进一步的，所述导向机构包括托板9、驱动模组10和托盘推出模组12，所述托板9通过转轴连接在所述壳体底部，所述驱动模组10与所述托板9连接用于带动所述托板上下运动，所述托盘推出模组12安装在壳体下方用于将所述托盘9移出所述托盘导向装置。
如图1图3所示，托板底端通过轴连接固定在壳体底部。所述驱动模组10包括相互连接的电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠通过电机的旋转驱动托板以转轴为圆心做上下圆弧运动。根据本发明的一个实施例，所述托盘推出模组可以包括推杆，所述推杆安装在壳体上设置在所述转轴上方。当所述托板旋转到水平位置时，推杆将托板上的托盘推出托盘导向装置。
全自动回传托盘，无需人工干预，减少安检工作人员数量，对异常情况可报警提示。
实施例2：
本实施例是在实施例1的基础上，给出了托板和托盘推出模组的另一些实施方式。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，所述托板上可以设有贯通所述托板的滑槽91，所述滑槽91设置于所述托板9的中部，驱动模组设置在托板的侧面与托板连接。如图根据本发明的另一个实施例，如图2所示，所述托板还可以并排设置两块，共一个转轴，中间间隔一定距离。所述驱动模组10可以设置为两个，分别于两个所述托板9连接，安装在托板的外侧。两块托板9同步转动。
所述托盘推出模12组包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述托板下方与所述滑槽或托板间隔空隙位置对应，所述滑块安装在滑轨中，伺服电机11驱动滑块在滑轨131中运动。根据本发明的一个实施例，如图4b所示，所述滑块13’的高度较小，滑块13’的初始位置设置托板9中部。当托板9位于水平位置时，滑块13’高度高于托板的厚度，可以将托盘顶起，通过滑动，将托盘送出托盘导向装置。根据本发明的另一个实施例，如图4a所示，所述滑块13（推板）高度较高，滑块13的初始位置设置滑槽靠近转轴的一端，当托板位于水平位置时，所述滑块位于托盘的后侧，通过滑动，将托盘推出托盘导向装置。
根据本发明的一个实施例，所述托盘推出模组除了上述滑块和滑轨的形式，还可以为传送皮带的形式，所述传送皮带设置在托板下方与所述滑槽或托板间隔空隙位置对应。当托盘处于水平位置是，传输皮带高度高于托板，可以将托盘顶起，通过滑动，将托盘送出托盘导向装置。
实施例3：
本实施例是在实施例1和实施例2的基础上，给出了托盘导入板4、过渡板5的一种实施方式。
所述托盘导向装置100还包括托盘导入板4，所述托盘导入板4设置在所述入口处。如图1图2所示，托盘导入板包括一导向面，所述导向面包括一水平部和一倾斜部，所述水平部与皮带机输入层处于同一水平面，所述倾斜部处于托板9做圆弧运动最大角度的延展方向。使得托盘脱离皮带机后，在水平部缓冲后，受重力作用延倾斜部滑到托板上。
进一步的，所述托盘导向装置还包括过渡板5，所述过渡板5设置在所述出口102处，用于承接所述托盘从所述托板9到所述皮带机输出层202。托盘被托盘推出模组推离托板后，到过渡板5缓冲后，到达皮带机输出层。
实施例4：
本实施例是在实施例1-3的基础上，给出了传感器14和皮带机挡板的一种实施方式。
所述托盘导向装置还包括传感器14，所述传感器14设置在所述托板9侧方位置内侧板8上。所述皮带机挡板（图中未示出）设置在皮带机输出层201靠近托盘导向机构100的入口101处。
当托盘滑到托板9上，传感器14检测到托盘到位后，驱动模组10带动托板9上端往下做圆弧运动。同时，皮带机挡板伸出，阻挡下一个托盘进入托盘导向装置100。待托板9变为水平时停止运动，此时托盘水平放置，然后托盘推出模组12将托盘推出托盘导向装置100。此时，托板9复位，皮带机挡板落下，下一个托盘进入托盘导向装置，依次循环。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种安检托盘回传系统，包括安检机，其特征在于，还包括：
皮带机，用于运送托盘，包括输入层和输出层，所述输入层设置在所述输出层上方；和
托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于改变托盘运动方向，所述托盘导向装置包括壳体、入口、出口和导向机构，所述入口与所述输入层连接，所述出口与所述输出层连接，所述导向机构设置在所述入口和所述出口之间。
2.根据权利要求1所述的安检托盘回传系统，其特征在于，所述导向机构包括托板、驱动模组和托盘推出模组，所述托板通过转轴连接在所述壳体底部，所述驱动模组与所述托板连接用于带动所述托板上下运动，所述托盘推出模组安装在壳体下方用于将所述托盘移出所述托盘导向装置。
3.根据权利要求2所述的安检托盘回传系统，其特征在于，所述驱动模组包括相互连接的伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述托板连接。
4.根据权利要求2所述的安检托盘回传系统，其特征在于，所述托盘推出模组包括推杆，所述推杆设置在所述转轴上方。
5.根据权利要求2所述的安检托盘回传系统，其特征在于，所述托板上设有贯通所述托板的滑槽，所述滑槽设置于所述托板的中部。
6.根据权利要求5所述的安检托盘回传系统，其特征在于，所述托盘推出模组包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述托板下方与所述滑槽位置对应，所述滑块安装在滑轨中。
7.根据权利要求5所述的安检托盘回传系统，其特征在于，所述托盘推出模组包括传送皮带，所述传送皮带设置在所述托板下方位置与所述滑槽位置对应。
8.根据权利要求1所述的安检托盘回传系统，其特征在于，所述托盘导向装置还包括托盘导入板，所述托盘导入板设置在所述入口处。
9.根据权利要求1所述的安检托盘回传系统，其特征在于，所述托盘导向装置还包括传感器，所述传感器设置在所述壳体内壁所述托板侧方位置。
10.根据权利要求1所述的托盘回传装置，其特征在于，所述托盘导向装置还包括过渡板，所述过渡板设置在所述出口处，用于承接所述托盘从所述托板到所述皮带机输出层。
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