CN203946583U - 一种用于控制器载具的环形流水线结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带及返回传送带组成，所述输送传送带及返回传送带均经过波峰焊机，位于所述输送传送带及返回传送带的另一端装置返回单元，位于所述输送传送带上还装置用于调节控制器载具角度的调节单元。本实用新型结构简单、安装方便，利用调节单元有效实现了控制器载具在流出波峰焊机后的角度，使控制器载具的运行平稳不易掉落，利用光电开关实现控制器载具的自动识别，利用转动轴实现了滚筒输送架与主机架之间的铰接，气缸的布置有效的减少了安装空间，取代了传统复杂的控制器升降机构，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线结构，尤其涉及一种用于控制器载具的环形流水线结构。
背景技术
目前，在控制器载具的生产过程中，控制器载具经过波峰焊后，需要重新返回至流水线线头，现有生产过程均是通过人工拿取控制器载具并放入流水线线头，在人工拿取过程中控制器载具需要采用人工搬运，因此大大降低了生产加工的效率，不仅增加了劳动强度，还提高企业生产成本。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于控制器载具的环形流水线结构，有效解决了控制器载具需要人工搬运的问题，省时省力。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带及返回传送带组成，所述输送传送带及返回传送带均经过波峰焊机，位于所述输送传送带及返回传送带的另一端装置返回单元，位于所述输送传送带上还装置用于调节控制器载具角度的调节单元。
其进一步技术方案在于：
所述返回单元包括主机架，于所述主机架上装置气缸，滚筒输送架与所述主机架铰接，辅助机架与所述主机架固接，位于所述辅助机架上分别装置光电开关及电磁阀；
所述调节单元由活动连接在安装架上的第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆组成，所述第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆的长度按序递增，第一调节杆相对于安装架形成第一角度α，第二调节杆相对于安装架形成第二角度β，第三调节杆相对于安装架形成第三角度γ；
转动轴贯穿装置所述主机架及滚筒输送架内、并实现滚筒输送架相对于主机架在α1角内作翻转运动，所述α1角的角度范围为120°±1°；
所述第一角度α的角度范围值为90°±1°，所述第二角度β的角度范围值为60°±1°，所述第三角度γ的角度范围值为30°±1°。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、安装方便，利用调节单元有效实现了控制器载具在流出波峰焊机后的角度，使控制器载具的运行平稳不易掉落，利用光电开关实现控制器载具的自动识别，利用转动轴实现了滚筒输送架与主机架之间的铰接，气缸的布置有效的减少了安装空间，取代了传统复杂的控制器升降机构，通过气缸实现了滚筒输送架在一定角度间的转换，从使控制器载具受重力从输送传送带转换至返回传送带，避免了以往需要操作人员手动拿取控制器载具的情况，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型返回单元的结构示意图。
图3为本实用新型中安装架与各调节杆的连接结构示意图。
其中：1、操作人员；2、输送传送带；3、波峰焊机；4、第三调节杆；5、返回单元；6、第二调节杆；7、第一调节杆；8、控制器载具；9、返回传送带；10、安装架；101、腰形孔；11、紧固件；52、滚筒输送架；8、控制器载具；54、转动轴；55、主机架；551、辅助机架；56、电磁阀；57、光电开关；58、气缸；581、活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带2及返回传送带9组成，输送传送带2及返回传送带9均经过波峰焊机3，位于所述输送传送带2及返回传送带9的另一端装置返回单元5，位于所述输送传送带2上还装置用于调节控制器载具8角度的调节单元；
如图2所示，返回单元5包括主机架55，于主机架55上装置气缸58，滚筒输送架52与所述主机架55铰接，辅助机架551与所述主机架55固接，位于所述辅助机架551上分别装置光电开关57及电磁阀56。转动轴54贯穿装置所述主机架55及滚筒输送架52内、并实现滚筒输送架52相对于主机架55在α1角内作翻转运动，所述α1角的角度范围为120°±1°。
如图3所示，调节单元由活动连接在安装架10上的第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4组成，各调节杆通过腰形孔101及紧固件11与安装架10铰接，第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4的长度按序递增，第一调节杆7相对于安装架10形成第一角度α，第二调节杆6相对于安装架10形成第二角度β，第三调节杆4相对于安装架10形成第三角度γ。第一角度α的角度范围值为90°±1°，所述第二角度β的角度范围值为60°±1°，所述第三角度γ的角度范围值为30°±1°。
本实用新型的具体工作过程如下：
如图1所示，控制器载具8从输送传送带2进入波峰焊机3进行波峰焊，然后流出波峰焊机3，途径第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4后，使控制器载具8由原来的倾斜状态受力调整至与输送传送带2平行，然后进入返回单元5，如图2所示，控制器载具8从输送传送带2上进入滚筒输送架52后，控制器载具8受重力向F1方向滑动，直至滑动到光电开关57的正上方后，光电开关57将输入单溜在发射器上转换为光信号输出，由于控制器载具8遮蔽了自然光产生的光变化量，使得光电开关57检测出控制器载具8的到位情况，然后电磁阀56打开，通过电磁阀56控制气流通道开启，从而实现气缸58的活塞杆581的伸出，其活塞杆581伸出与滚筒输送架52的底部接触，从而实现滚筒输送架52相对于主机架55上沿F2方向作旋转，直至滚筒输送架52转动至与返回传送带9置同一直线后，使控制器载具8受重力沿F3方向滑动，进入返回传送带9，避免了以往需要操作人员手动拿取控制器载具8的情况，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种用于控制器载具的环形流水线结构，由一端互为连通的输送传送带（2）及返回传送带（9）组成，所述输送传送带（2）及返回传送带（9）均经过波峰焊机（3），其特征在于：位于所述输送传送带（2）及返回传送带（9）的另一端装置返回单元（5），位于所述输送传送带（2）上还装置用于调节控制器载具（8）角度的调节单元；所述返回单元（5）包括主机架（55），于所述主机架（55）上装置气缸（58），滚筒输送架（52）与所述主机架（55）铰接，辅助机架（551）与所述主机架（55）固接，位于所述辅助机架（551）上分别装置光电开关（57）及电磁阀（56）；所述调节单元由活动连接在安装架（10）上的第一调节杆（7）、第二调节杆（6）及第三调节杆（4）组成，所述第一调节杆（7）、第二调节杆（6）及第三调节杆（4）的长度按序递增，第一调节杆（7）相对于安装架（10）形成第一角度α，第二调节杆（6）相对于安装架（10）形成第二角度β，第三调节杆（4）相对于安装架（10）形成第三角度γ。
2.如权利要求1所述的一种用于控制器载具的环形流水线结构，其特征在于：转动轴（54）贯穿装置所述主机架（55）及滚筒输送架（52）内、并实现滚筒输送架（52）相对于主机架（55）在α1角内作翻转运动，所述α1角的角度范围为120°±1°。
3.如权利要求1所述的一种用于控制器载具的环形流水线结构，其特征在于：所述第一角度α的角度范围值为90°±1°，所述第二角度β的角度范围值为60°±1°，所述第三角度γ的角度范围值为30°±1°。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN108190455A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 输送设备 |
| CN110902263A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-24 | 江苏中云智慧数据科技有限公司 | 一种安检托盘回传系统 |
| CN111112134A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 无锡信乾承科技有限公司 | 峰波焊多组混用式载具自动分拣机及其使用方法 |
| TWI710512B (zh) * | 2017-08-30 | 2020-11-21 | 英業達股份有限公司 | 輸送設備及具有此輸送設備的在線式焊接整修輸送線 |
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