CN203946583U - 一种用于控制器载具的环形流水线结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于控制器载具的环形流水线结构,由一端互为连通的输送传送带及返回传送带组成,所述输送传送带及返回传送带均经过波峰焊机,位于所述输送传送带及返回传送带的另一端装置返回单元,位于所述输送传送带上还装置用于调节控制器载具角度的调节单元。本实用新型结构简单、安装方便,利用调节单元有效实现了控制器载具在流出波峰焊机后的角度,使控制器载具的运行平稳不易掉落,利用光电开关实现控制器载具的自动识别,利用转动轴实现了滚筒输送架与主机架之间的铰接,气缸的布置有效的减少了安装空间,取代了传统复杂的控制器升降机构,大大提高了加工流水线的速度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线结构,尤其涉及一种用于控制器载具的环形流水线结构。
背景技术
目前,在控制器载具的生产过程中,控制器载具经过波峰焊后,需要重新返回至流水线线头,现有生产过程均是通过人工拿取控制器载具并放入流水线线头,在人工拿取过程中控制器载具需要采用人工搬运,因此大大降低了生产加工的效率,不仅增加了劳动强度,还提高企业生产成本。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种用于控制器载具的环形流水线结构,有效解决了控制器载具需要人工搬运的问题,省时省力。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种用于控制器载具的环形流水线结构,由一端互为连通的输送传送带及返回传送带组成,所述输送传送带及返回传送带均经过波峰焊机,位于所述输送传送带及返回传送带的另一端装置返回单元,位于所述输送传送带上还装置用于调节控制器载具角度的调节单元。
其进一步技术方案在于:
所述返回单元包括主机架,于所述主机架上装置气缸,滚筒输送架与所述主机架铰接,辅助机架与所述主机架固接,位于所述辅助机架上分别装置光电开关及电磁阀;
所述调节单元由活动连接在安装架上的第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆组成,所述第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆的长度按序递增,第一调节杆相对于安装架形成第一角度α,第二调节杆相对于安装架形成第二角度β,第三调节杆相对于安装架形成第三角度γ;
转动轴贯穿装置所述主机架及滚筒输送架内、并实现滚筒输送架相对于主机架在α1角内作翻转运动,所述α1角的角度范围为120°±1°;
所述第一角度α的角度范围值为90°±1°,所述第二角度β的角度范围值为60°±1°,所述第三角度γ的角度范围值为30°±1°。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构简单、安装方便,利用调节单元有效实现了控制器载具在流出波峰焊机后的角度,使控制器载具的运行平稳不易掉落,利用光电开关实现控制器载具的自动识别,利用转动轴实现了滚筒输送架与主机架之间的铰接,气缸的布置有效的减少了安装空间,取代了传统复杂的控制器升降机构,通过气缸实现了滚筒输送架在一定角度间的转换,从使控制器载具受重力从输送传送带转换至返回传送带,避免了以往需要操作人员手动拿取控制器载具的情况,大大提高了加工流水线的速度,提高了生产效率。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型返回单元的结构示意图。
图3为本实用新型中安装架与各调节杆的连接结构示意图。
其中:1、操作人员;2、输送传送带;3、波峰焊机;4、第三调节杆;5、返回单元;6、第二调节杆;7、第一调节杆;8、控制器载具;9、返回传送带;10、安装架;101、腰形孔;11、紧固件;52、滚筒输送架;8、控制器载具;54、转动轴;55、主机架;551、辅助机架;56、电磁阀;57、光电开关;58、气缸;581、活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,一种用于控制器载具的环形流水线结构,由一端互为连通的输送传送带2及返回传送带9组成,输送传送带2及返回传送带9均经过波峰焊机3,位于所述输送传送带2及返回传送带9的另一端装置返回单元5,位于所述输送传送带2上还装置用于调节控制器载具8角度的调节单元;
如图2所示,返回单元5包括主机架55,于主机架55上装置气缸58,滚筒输送架52与所述主机架55铰接,辅助机架551与所述主机架55固接,位于所述辅助机架551上分别装置光电开关57及电磁阀56。转动轴54贯穿装置所述主机架55及滚筒输送架52内、并实现滚筒输送架52相对于主机架55在α1角内作翻转运动,所述α1角的角度范围为120°±1°。
如图3所示,调节单元由活动连接在安装架10上的第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4组成,各调节杆通过腰形孔101及紧固件11与安装架10铰接,第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4的长度按序递增,第一调节杆7相对于安装架10形成第一角度α,第二调节杆6相对于安装架10形成第二角度β,第三调节杆4相对于安装架10形成第三角度γ。第一角度α的角度范围值为90°±1°,所述第二角度β的角度范围值为60°±1°,所述第三角度γ的角度范围值为30°±1°。
本实用新型的具体工作过程如下:
如图1所示,控制器载具8从输送传送带2进入波峰焊机3进行波峰焊,然后流出波峰焊机3,途径第一调节杆7、第二调节杆6及第三调节杆4后,使控制器载具8由原来的倾斜状态受力调整至与输送传送带2平行,然后进入返回单元5,如图2所示,控制器载具8从输送传送带2上进入滚筒输送架52后,控制器载具8受重力向F1方向滑动,直至滑动到光电开关57的正上方后,光电开关57将输入单溜在发射器上转换为光信号输出,由于控制器载具8遮蔽了自然光产生的光变化量,使得光电开关57检测出控制器载具8的到位情况,然后电磁阀56打开,通过电磁阀56控制气流通道开启,从而实现气缸58的活塞杆581的伸出,其活塞杆581伸出与滚筒输送架52的底部接触,从而实现滚筒输送架52相对于主机架55上沿F2方向作旋转,直至滚筒输送架52转动至与返回传送带9置同一直线后,使控制器载具8受重力沿F3方向滑动,进入返回传送带9,避免了以往需要操作人员手动拿取控制器载具8的情况,大大提高了加工流水线的速度,提高了生产效率。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种用于控制器载具的环形流水线结构,由一端互为连通的输送传送带(2)及返回传送带(9)组成,所述输送传送带(2)及返回传送带(9)均经过波峰焊机(3),其特征在于:位于所述输送传送带(2)及返回传送带(9)的另一端装置返回单元(5),位于所述输送传送带(2)上还装置用于调节控制器载具(8)角度的调节单元;所述返回单元(5)包括主机架(55),于所述主机架(55)上装置气缸(58),滚筒输送架(52)与所述主机架(55)铰接,辅助机架(551)与所述主机架(55)固接,位于所述辅助机架(551)上分别装置光电开关(57)及电磁阀(56);所述调节单元由活动连接在安装架(10)上的第一调节杆(7)、第二调节杆(6)及第三调节杆(4)组成,所述第一调节杆(7)、第二调节杆(6)及第三调节杆(4)的长度按序递增,第一调节杆(7)相对于安装架(10)形成第一角度α,第二调节杆(6)相对于安装架(10)形成第二角度β,第三调节杆(4)相对于安装架(10)形成第三角度γ。
2.如权利要求1所述的一种用于控制器载具的环形流水线结构,其特征在于:转动轴(54)贯穿装置所述主机架(55)及滚筒输送架(52)内、并实现滚筒输送架(52)相对于主机架(55)在α1角内作翻转运动,所述α1角的角度范围为120°±1°。
3.如权利要求1所述的一种用于控制器载具的环形流水线结构,其特征在于:所述第一角度α的角度范围值为90°±1°,所述第二角度β的角度范围值为60°±1°,所述第三角度γ的角度范围值为30°±1°。
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CN108190455A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 输送设备 |
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TWI710512B (zh) * | 2017-08-30 | 2020-11-21 | 英業達股份有限公司 | 輸送設備及具有此輸送設備的在線式焊接整修輸送線 |
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