CN204350175U - 一种井下皮带视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种井下皮带视频监控系统，包括设置于皮带上方的轨道；摄像机，通过移动部件与所述轨道连接；视频服务器，通过工业环网与摄像机通信连接，用于接收摄像机所拍摄视频并输出；监控台，与所述视频服务器通信连接。由上，通过对摄像机的部署，实现皮带启动前堆煤情况的监测，延长皮带寿命。

Description

一种井下皮带视频监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种井下皮带视频监控系统。

背景技术

近年来，我国经济的快速增长极大拉动了煤炭行业的发展，煤矿井下运输系统整体得到较好提升，目前我国煤矿井下运输系统基本采用皮带运输作业。皮带在煤炭生产运输工作中的作用巨大，有效提升煤炭生产效率。但随着煤炭产业量的增长，皮带中容易出现堆煤现象，对于带堆煤造成的伤害，现有通常采用的顺煤流方向的逆序启动皮带以去煤，但上述情况易造成皮带空转所带来的磨损及能源消耗，同时增加了成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种井下皮带视频监控系统，通过对摄像机的部署，实现皮带启动前堆煤情况的监测，延长皮带寿命。

所述井下皮带视频监控系统包括

设置于皮带上方的轨道；

摄像机，通过移动部件与所述轨道连接；

视频服务器，通过工业环网与摄像机通信连接，用于接收摄像机所拍摄视频并输出；

监控台，与所述视频服务器通信连接。

由上，通过对摄像机的部署，实现皮带启动前堆煤情况的监测，延长皮带寿命。

可选的，所述轨道吊装于井下的天花板处。

可选的，所述移动部件包括：

主体；

位于主体两侧的4个轮子；

位于主体下方向下延伸的安装臂；

所述摄像机通过旋入固定螺丝固定于安装臂底部。

由上，可使摄像机与导轨滑动结合。

可选的，所述安装臂为伸缩结构，长度可调。

由上，实现摄像机焦距可调，更加清晰的拍摄皮带。

可选的，所述移动部件还包括：

设置于主体内的电机，与所述4个轮子电连接；

设置于主体内的控制板，分别与所述电机和摄像机电连接。

由上，实现对于轮子的控制，继而实现对摄像机位置的控制。

可选的，所述轨道为分段式轨道，每条轨道上分别对应设置有一摄像机。

通过分段设置导轨，可以显著减少摄像头的数量，方便系统的部署，且适合皮带首尾两头的连接段观察。

可选的，还包括：

皮带控制台，与所述监控台通信连接，接收监控台的皮带启停指令并输出；

皮带控制分站，通过工业环网与所述皮带控制台通信连接，依据所述皮带启停指令控制皮带运行启停。

由上，可依据指令单独控制皮带的启停。

可选的，所述摄像机包括网络摄像机。

附图说明

图1为摄像机拍摄皮带的原理示意图；

图2为摄像机与导轨的连接示意图；

图3为井下皮带视频监控系统的原理示意图。

具体实施方式

下面参照图1～图3对本实用新型所述的井下皮带视频监控系统进行详细的说明。

如图1所示为摄像机拍摄皮带的原理示意图，图中10表示为井下皮带，通常情况下，皮带10的长度达到数百米或数千米。皮带上方设置有导轨21，第一摄像机101可滑动的安装与所述导轨21上。所述导轨21吊装于井下的天花板处。

本实施例中，导轨可依照井下需要设置多条，每条导轨中设置一摄像机。其有益效果在于，在井下，摄像机的有效视距约为50米，在合适位置装100米长的导轨，那么单个摄像机通过在导轨上滑动便可覆盖200米的有效视距范围，通过分段设置导轨，可以显著减少摄像头的数量，方便系统的部署，且适合皮带首尾两头的连接段观察。假设皮带长度为L，导轨长度为S，摄像机有效视距为T，则需要的摄像机数量n＝[L/(S+2T)]+1。图1所示仅出示了两条导轨和两部摄像机(导轨21、导轨22、第一摄像机101、第二摄像机102)的情况。实际作业部署时，可依据具体皮带的具体位置、数量和长度对应设置导轨。

图2所示为摄像机与导轨的连接示意图，以第一摄像机101和第一导轨为例说明：第一摄像机101通过移动部件与导轨21相结合。所述移动部件包括：主体1011；位于主体1011两侧的4个轮子1012，所述轮子1012包括驱动轮与从动轮；位于主体内的电机(未图示)、电机用于驱动驱动轮转动以使该移动部件在导轨21上往返移动；位于主体1011下方向下延伸的安装臂1013，所述第一摄像机101通过旋入固定螺丝固定于安装臂1013底部。第一摄像机101的镜头朝向皮带方向设置。进一步的，所述安装臂1013为伸缩结构，长度可调。

另外，在所述主体内还设置有控制板(未图示)，控制板与所述电机和第一摄像机101电连接，用于控制电机，以及将所接收的由第一摄像机101采集的视频输出。

图3所示为井下皮带视频联动监控系统的原理示意图，包括分设于不同轨道上的第一摄像机101、第二摄像机102、…、第N摄像机。所述摄像机可采用网络摄像机，即所拍摄的视频可直接通过网络输出。

视频服务器11，通过工业环网分别与上述各摄像机连接，用于向各摄像机下达启动指令，以及接收各摄像机所拍摄的视频，进行编解码后输出。所述工业环网是以太网，为了满足工业上的可靠性，用的不是一般民用的星形结构，而是主要线路成环行，当一点中断后网络依然可以使用。

监控台12，与所述视频服务器11连接，用于显示视频服务器11所传输来的各摄像机所拍摄的视频，以向用户呈现各皮带是否有堆煤现象等故障。用户通过监控台12控制各皮带的启停，即通过监控台12查看是否有皮带存在堆煤现象，如果有则控制该皮带停止，对其进行清理；若未存在堆煤现象则控制皮带运行。

皮带控制台13，与所述监控台12连接，用户通过监控台12向皮带控制台13下达控制指令，皮带控制台13依据所述控制指令确定被控对象(被控启停的皮带)，输出至对应的皮带控制分站。

皮带控制分站通过工业环网与皮带控制台13连接，不同皮带控制分站对应控制不同皮带。即第一皮带控制分站控制第一皮带，第二皮带控制分站控制第二皮带等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种井下皮带视频监控系统，其特征在于，包括

设置于皮带上方的轨道；

摄像机，通过移动部件与所述轨道连接；

视频服务器，通过工业环网与摄像机通信连接，用于接收摄像机所拍摄视频并输出；

监控台，与所述视频服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道吊装于井下的天花板处。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动部件包括：

主体；

位于主体两侧的4个轮子；

位于主体下方向下延伸的安装臂；

所述摄像机通过旋入固定螺丝固定于安装臂底部。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述安装臂为伸缩结构，长度可调。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动部件还包括：

设置于主体内的电机，与所述4个轮子电连接；

设置于主体内的控制板，分别与所述电机和摄像机电连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道为分段式轨道，每条轨道上分别对应设置有一摄像机。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

皮带控制台，与所述监控台通信连接，接收监控台的皮带启停指令并输出；

皮带控制分站，通过工业环网与所述皮带控制台通信连接，依据所述皮带启停指令控制皮带运行启停。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机包括网络摄像机。