CN108335437A - 结账装置及结账管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助结账技术领域，提供一种结账装置及结账管理系统。该结账装置包括控制设备、传送带、第一RFID识别器、置物台、二维码扫描设备以及图像采集设备。传送带用于将待付款商品从传送带的第二端传送至与第一端对接的置物台。第一RFID识别器架设在传送带上方，用于识别待付款商品上的RFID标签并将识别获得的商品信息发送至控制设备，控制设备基于商品信息获得商品价格。二维码扫描设备扫描顾客出示的付款二维码以完成扣款。图像采集设备架设在传送带上方，实时采集传送带的第一视频图像并将其发送至控制设备，控制设备基于第一视频图像控制传送带的运行状态。该结账装置工作方式简单高效，结账过程自助完成，智能化程度较高，能源消耗较低。

Description

结账装置及结账管理系统

技术领域

本发明涉及自助结账技术领域，提供一种结账装置及结账管理系统。

背景技术

在周末或节假日，大型超市经常会出现人满为患的情况，即使打开所有的结账通道、投入大量收银员，受限于结账通道的数量，往往仍然不能满足顾客的结账需求，从而造成顾客长时间排队甚至放弃购物的现象，严重影响了顾客的购物体验，同时对于超市而言也是一种人力资源成本的浪费。

目前，一些能够自助结账的超市已经出现，顾客利用自助结账装置能够实现购物后的自行结账，无需收银员进行辅助，为超市节约了一定的人力资源成本。然而，现有的自助结账装置仅仅是将收银员所做的扫码等工作改为由顾客自身完成，其结账效率并没有本质提高，甚至可能因为顾客不熟悉自助结账装置的使用方法而是结账效率反而降低。因此，现有的自助结账装置仍然不适于在大量顾客需要结账的超市环境中进行使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种结账装置及结账管理系统，以提高顾客自助结账的效率，改善上述技术问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供一种结账装置，包括：

控制设备、传送带、第一RFID识别器、置物台、二维码扫描设备以及图像采集设备；传送带、第一RFID识别器、二维码扫描设备、图像采集设备均与控制设备连接；控制设备与扣款服务器通信连接；

置物台与传送带的第一端对接，传送带用于将放置于传送带上的待付款商品从传送带的不同于第一端的第二端传送至置物台上；

第一RFID识别器架设在传送带上方，用于识别待付款商品上的RFID标签以获得待付款商品的商品信息，并将商品信息发送至控制设备，控制设备用于基于商品信息获得待付款商品的商品价格；

二维码扫描设备用于扫描顾客出示的付款二维码，并将扫描获得的顾客的账户信息发送至控制设备，控制设备用于基于账户信息以及商品价格生成扣款请求，并将扣款请求发送至扣款服务器；

图像采集设备架设在传送带上方，用于采集传送带的第一视频图像并将第一视频图像发送至控制设备，控制设备用于基于第一视频图像判断传送带上是否放置有待付款商品，并在判断结果为是时，控制传送带处于传送状态，在判断结果为否时，控制传送带处于停止传送状态。

可选的，结账装置还包括：与控制设备连接的闸机；

闸机设置在传送带一侧，控制模块用于在接收到扣款服务器发送的扣款成功反馈时，控制闸机处于打开状态以使顾客能够通过闸机并从置物台上取走已付款商品。

可选的，结账装置还包括：与控制设备连接的报警器；

闸机上设置有与控制设备连接的第二RFID识别器，控制设备用于在顾客通过闸机时，利用第二RFID识别器检测判断顾客是否携带有未付款商品，并在判断结果为是时控制报警器进行报警。

可选的，闸机设置在靠近传送带的第一端的位置，第一RFID识别器设置在靠近传送带的第二端的位置。

可选的，结账装置还包括：与控制设备连接的显示器；

控制设备用于将商品价格发送至显示器进行显示。

可选的，结账装置还包括：与控制设备连接的控制按钮；

控制按钮用于响应顾客的按钮点击操作，生成状态变更指令并将状态变更指令发送至控制设备，控制设备用于基于状态变更指令控制传送带从传送状态变更为停止传送状态，或者从停止传送状态变更为传送状态。

可选的，结账装置还包括：与控制设备连接的语音提示设备；

控制设备用于控制语音提示设备播放用于辅助顾客完成结账的语音提示。

可选的，结账装置还包括：连接部；

置物台通过连接部与传送带的第一端对接；连接部具有倾斜表面，待付款商品被传送至传送带的第一端后，经连接部滑入置物台。

可选的，图像采集设备为全景摄像头。

第二方面，本发明实施例提供一种结账管理系统，包括：管理服务器以及至少一个上述结账装置，结账装置与管理服务器通信连接，管理服务器用于对结账装置进行管理。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的结账装置包括控制设备、传送带、第一RFID识别器、置物台、二维码扫描设备、图像采集设备。其中，传送带、第一RFID识别器、二维码扫描设备、图像采集设备均与控制设备连接，控制设备与扣款服务器通信连接。传送带的两端分别称为第一端以及第二端，结账时，顾客将待付款商品放置于传送带的第二端，传送带由第二端向第一端运动，将待付款商品传送至传送带的第一端，而置物台与传送带的第一端对接，因此待付款商品被最终传送至置物台上暂存。传送带上方架设有第一RFID识别器，待付款商品上粘贴有RFID标签，在待付款商品传送经过第一RFID识别器时，其RFID标签的内容被第一RFID识别器识别，第一RFID识别器获得待付款商品的商品信息，并将获得的商品信息发送至控制设备，控制设备基于商品信息查询获得待付款商品的商品价格。然后，控制设备控制二维码扫描设备处于工作状态，二维码扫描设备能够扫描顾客出示的付款二维码，并将扫描获得的顾客的账户信息发送至控制设备，控制设备基于收到的账户信息以及商品价格生成扣款请求，并将扣款请求发送至扣款服务器。扣款服务器从与账户信息对应的账户中扣除与商品价格对应的款项，即完成了自助结账。可见，在本发明实施例提供的结账装置中，通过设置传送带，避免了人工结账时的逐一扫码操作，而RFID标签的识别也不同于普通条形码的扫描，第一RFID识别器在对RFID标签进行识别时无需对准RFID标签，因此顾客只需要将待付款商品逐一放上传送带，并通过终端设备出示付款二维码进行支付就可以了。整个结账过程简单高效，无需收银员辅助，能够适应大量顾客的结账需求，为超市节省了人力资源成本，体现了未来超市无人化的发展趋势。

同时，在本发明实施例提供的结账装置中，图像采集设备架设在传送带上方，实时采集传送带的第一视频图像并将其发送至控制设备，控制设备基于第一视频图像判断传送带上是否放置有待付款商品，并在判断结果为是时，控制传送带处于传送状态，在判断结果为否时，控制传送带处于停止传送状态。从而，当没有顾客进行结账时，传送带处于停止传送状态，为超市节约能源，一旦顾客将待付款商品放置在传送带上后，传送带立刻处于传送状态，开始进入上述自助结账流程。可见，通过设置图像采集设备，使传送带的工作状态切换与顾客的结账需求相适应，既能及时响应顾客的结账需求，又避免了在顾客较少时传送带空转所引起的能源浪费，其智能化程度较高。

此外，在本发明实施例提供的快递系统中，还可以通过设置管理服务器与至少一个本发明实施例提供的结账装置通信连接，通过管理服务器对结账装置进行远程监管。

为使本发明的上述目的、技术方案和有益效果能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的结账装置的第一种结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的结账装置的功能模块图；

图3示出了本发明实施例提供的结账装置的第二种结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的结账管理系统的结构示意图。

图中：10－结账管理系统；100－结账装置；102－传送带；104－连接部；106－置物台；108－第一RFID识别器；110－图像采集设备；112－报警器；114－第二RFID识别器；116－闸机；118－显示器；120－控制按钮；122－二维码扫描设备；124－语音提示设备；126－控制设备；200－管理服务器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

第一实施例：

图1示出了本发明实施例提供的结账装置100的第一种结构示意图，图2示出了本发明实施例提供的结账装置100的功能模块。结合参照图1以及图2，结账装置100包括控制设备126、传送带102、第一RFID识别器108、置物台106、二维码扫描设备122、图像采集设备110。其中，传送带102、第一RFID识别器108、二维码扫描设备122、图像采集设备110均与控制设备126连接，控制设备126与扣款服务器通信连接。控制设备126用于对结账装置100的各个功能模块进行整体控制以及数据处理，在本发明实施例中，控制设备126可以采用独立的电子设备实现，例如采用台式计算机，也可以采用嵌入式的方式实现，例如采用单片机、数字信号处理器等。关于控制设备126功能，在后文描述各个功能模块的过程中会逐步进行阐述。

传送带102的两端分别称为第一端以及第二端，置物台106设置在传送带102的第一端并与传送带102的第一端对接，结账时，顾客将待付款商品放置于传送带102的第二端，传送带102由第二端向第一端运动，将待付款商品从传送带102的第二端传送至置物台106暂存，直到顾客在完成付款后将其从置物台106上取走。在本发明实施例的一种可选的实施方式中，传送带102的第一端与置物台106之间设置有连接部104，传送带102的第一端和置物台106之间通过连接部104对接在一起，置物台106的高度低于传送带102的高度，连接部104具有向下的倾斜表面，待付款商品被传送出传送带102的第一端后，能够顺着连接部104的倾斜表面下滑至置物台106上，通过设置连接部104，可以使待付款商品更容易进入置物台106，而不会堆挤在置物台106与传送带102的第一端的连接处。

传送带102上方架设有第一RFID识别器108，超市内的所有商品上事先都粘贴有RFID标签，RFID标签的内容可以包括待付款商品的商品信息，例如商品编号等内容。传送带102将待付款商品传送经过第一RFID识别器108的识别范围时，第一RFID识别器108能够对待付款商品的RFID标签进行识别，获得其中的商品信息，并将获得的商品信息发送至控制设备126。控制设备126能够基于获得的商品信息查询出待付款商品的商品价格，其查询方式可以是在控制设备126的本地数据库中查询，也可是在与控制设备126通信连接的远程数据库中查询。同一顾客希望购买的多件待付款商品依次传送经过第一RFID识别器108，控制设备126将获得的多个商品价格进行累加，计算出总的商品价格，即顾客需要支付的货款。其中，第一RFID识别器108可以采用，但不限于深圳市捷通科技有限公司生产的型号为JT－8280C的RFID读写器。在本发明实施例的一种可选的实施方式中，结账装置100还包括与控制设备126连接的显示器118，控制设备126可以将每件待付款商品的商品价格以及计算获得的总的商品价格发送至显示器118显示，以使顾客对商品价格进行确认，及时发现误购或者商品价格错误的情况。显然，显示器118可以显示的内容不限于商品价格，还可以显示包括商品名称、折扣信息等任何需要显示的内容。

随后，控制设备126控制二维码扫描设备122处于工作状态，顾客在终端设备上打开相应的支付APP，例如支付宝、微信等，靠近二维码扫设备并出示付款二维码，二维码扫描设备122能够对付款二维码进行扫描获得其中所包含的顾客的账户信息并将该账户信息发送至控制设备126。其中，顾客使用的终端设备可以是智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等移动设备。二维码扫描设备122可以采用，但不限于深圳远景达公司生产的型号为LV3000二维条码扫描引擎。

控制设备126接收到顾客的账户信息后，基于账户信息以及商品价格生成扣款请求，并将扣款请求发送至与之通信连接的扣款服务器(图未示出)。扣款服务器为第三方服务器，一般与顾客使用的支付APP相对应，例如顾客使用支付宝进行支付，则将扣款请求发送至支付宝的扣款服务器。扣款服务器在接收到扣款请求后从与接收到的账户信息所对应的顾客账户中扣除与接收到的商品价格所对应的货款，生成扣款成功的反馈消息，并将该反馈消息发送至快控制设备126，顾客使用的支付APP上也会同时显示扣款成功的提示信息。顾客获知付款成功后，可以从置物台106上将暂存的已付款商品取走，从而完成整个结账过程。可以理解，上述扫描二维码完成扣款的过程仅仅是对实际中的扫码支付过程所做的一种简要的概括，并不代表实际中的扫码支付过程与上述描述完全一致，但是显然地，扫码支付是一种现有技术，在超市、餐馆已经广泛采用，因此本发明实施例中提供的方案是完全可行的。扫描顾客出示的付款二维码的方式，相较于其他付款方式，顾客操作较少，是目前最为流行的支付方式之一。显然的，在本发明的某些实施方式中，通过添加相应的支付设备，也可以使结账装置100支持其他付款方式，例如银行卡刷卡设备、超市会员卡刷卡设备等。

上述过程全程由顾客自助完成，无需超市的收银员辅助。同时，由于设置了传送带102来实现待付款商品的RFID标签的自动识别，避免了现有技术中通过人工方式逐一扫描待付款商品条码的繁琐操作，使得顾客的结账效率大大提高。同时，RFID标签的识别也不同于普通条码的扫描，第一RFID识别器108在对RFID标签进行识别时无需对准RFID标签，只需确保RFID标签在其识别范围内就可以了，因此顾客只需要将待付款商品逐一放上传送带102就可以了，完全无需关心RFID标签的识别过程，在现有的某些自助结账超市中，需要顾客自行使用扫描枪完成扫码操作，很有可能出现顾客不熟悉扫码枪的使用方法的情况，在本发明实施例提供的结账装置100中则完全无需担心此类问题。在大量顾客需要结账时，每位顾客只需要将自己要购买的商品放置在传送带102上，待所有待结账商品都被第一RFID识别器108识别后，使用终端设备出示付款二维码扫码付款，然后就可以取走商品，其过程简单快捷，能够有效避免顾客长时间排队的情况产生，改善顾客的购物体验。在本发明实施例的一种可选的实施方式中，结账装置100还包括与控制设备126连接的语音提示设备124，在顾客结账过程中，控制设备126可以控制语音提示设备124播放语音提示，辅助不熟悉结账装置100使用方法的顾客快速完成结账操作。例如，控制设备126采用台式计算机，语音提示设备124可以采用与控制设备126连接的扬声器实现。

通常而言，顾客在超市中的购物行为主要发生在傍晚或者节假日，其他时间超市中结账的顾客较少，如果结账装置100的传送带102在无人结账时仍然无意义地持续转动，必然造成能源浪费，同时给超市造成经济上的损失。在本发明实施例的结账装置100中，通过架设在传送带102上方的图像采集设备110来解决上述技术问题。在图1示出的实施方式中，图像采集设备110和第一RFID识别器108设置在一起，显然此种设置方式仅为实例，并不表示图像采集设备110以及第一RFID识别器108的设置位置要受到图1示出的实施方式的限制。图像采集设备110能够采集获得传送带102的第一视频图像并将第一视频图像发送至控制设备126，控制设备126可以采用背景减除等算法对第一视频图像的内容进行分析，判断传送带102上是否放置有待付款商品，如果判断结果为是，表明顾客正在结账，或者正要开始结账，控制传送带102处于传送状态。如果判断结果为否，表明没有顾客正在结账，传送带102正处于无意义转动的状态，此时控制传送带102处于停止传送状态。从而，当没有顾客进行结账时，传送带102处于停止传送状态，为超市节约能源，一旦有顾客将待付款商品放置在传送带102上后，传送带102立刻能够进入传送状态，开始进入上述自助结账流程。通过设置图像采集设备110，使传送带102的工作状态切换与顾客的结账需求相适应，既能及时响应顾客的结账需求，又能在没有顾客结账时及时停止传送以减少能源消耗，其智能化程度较高。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，结账装置100还包括与控制设备126连接的控制按钮120。顾客能够通过控制按钮120控制传送带102的状态在传送状态和停止传送状态之间进行切换。具体而言，顾客每按下依次控制按钮120，控制按钮120都会生成相应的状态变更指令，例如一个开关信号，并将状态变更指令发送至控制设备126。如果传送带102当前处于传送状态，则控制设备126在收到该状态变更指令后，控制传送带102处于停止传送状态。如果传送带102当前处于停止传送状态，则控制设备126在收到该状态变更指令后，控制传送带102处于传送状态。在某些特殊情况下，例如在当前顾客结账时，其他顾客不小心将要购买的商品也放上传送带102，此时当前顾客可以通过按下该控制按钮120，使得传送带102处于停止传送状态，以便将其他顾客错误放置的商品取下，避免产生结账错误。显然，上述情况仅为实例，并不代表控制按钮120仅适于在该情况下使用。控制按钮120可以是实体按钮，也可以是虚拟按钮，例如在本发明实施例可选的实施方式中，显示器118采用触摸屏实现，控制按钮120可以是触摸屏上的虚拟按钮。

为防止个别素质较低的顾客未结账就直接拿走置物台106上的待付款商品，在本发明实施例的一种可选的实施方式中，结账装置100还包括与控制设备126连接的闸机116。闸机116设置在传送带102的一侧，在顾客未完成结账时，控制设备126控制闸机116处于关闭状态，结账通道被闸机116隔断，顾客无法穿过结账通道，进而也无法从置物台106上取走待付款商品。在顾客完成结账时，即控制设备126收到扣款服务器发送的扣款成功的反馈消息时，控制闸机116处于打开状态以使顾客能够通过闸机116并从置物台106上取走已付款商品。进一步的，结账装置100还包括与控制设备126连接的报警器112，同时闸机116上还设置有与控制设备126连接的第二RFID识别器114，顾客完成结账通过闸机116时，控制设备126利用第二RFID识别器114检测判断顾客是否携带有未付款商品。正常情况下，顾客要购买的所有商品都应该通过传送带102传送，而不应该由顾客携带通过闸机116，因此可以认为凡是顾客携带在身上的商品均为未付款商品。由于商品表面都粘贴有RFID标签，一旦第二RFID识别器114识别到RFID标签，控制设备126就可以根据第二RFID识别器114的反馈结果判断出顾客携带有未付款商品。此时控制设控制设备126控制报警器112发出警报，以使超市的管理人员及时注意到顾客携带未付款商品通过闸机116的情况，并及时赶赴现场进行处理。

图3示出了本发明实施例提供的结账装置100的第二种结构示意图。参照图3，在本发明实施例的一种可选的实施方式中，闸机116设置在靠近传送带102的第一端的位置，而第一RFID识别器108架设在靠近传送带102的第二端的位置。这样设置的原因是为了确保闸机116与第一RFID识别器108之间间隔一段较长的距离。避免个别素质较低的顾客直接将未付款商品放置在第一RFID识别器108与置物台106之间的传送带102上，从而未付款商品可以直接被传送至置物台106而不经过第一RFID识别器108识别。按照上述设置方式，在顾客无法通过闸机116的情况下，由于闸机116与第一RFID识别器108之间间隔一定距离，顾客无法直接将未付款商品放置在第一RFID识别器108与置物台106之间的传送带102上，从而可以确保顾客要购买的每一件商品都经过第一RFID识别器108的识别。

综上所述，顾客使用本发明实施例提供的结账装置100能够完成自助结账，且结账的操作过程简单高效，既为超市节省了人力资源成本，还可以避免因传统的扫码结账方式效率低下而导致的顾客长时间排队的情况。同时，本发明实施例提供的结账装置100能够通过图像采集设备110自动检测传送带102上是否放置有待付款商品，从而实现对传送带102工作状态的自动控制，节省结账装置100的能耗，其智能化程度较高，符合未来超市无人化、智能化的发展趋势。

第二实施例：

图4示出了本发明实施例提供的结账管理系统10的结构示意图。参照图4，本发明实施例提供的结账管理系统10包括管理服务器200以及至少一个本发明实施例提供的结账装置100。至少一个结账装置100中的每个结账装置100均与管理服务器200通信连接，具体的连接方式可以是有线的也可以是无线的。从而，管理服务器200可以和结账装置100进行数据交互，以实现对各个结账装置100的统一管理、配置、监控等功能。例如，结账装置100的控制设备126在控制报警器112进行报警时，同时还将报警信息发送至管理服务器200。报警信息的内容可以包括发出报警信息的结账装置100的位置或编号，从而使用管理服务器200的超市管理人员能够及时根据报警信息的内容赶赴报警现场，查明具体情况。显然，管理服务器200的功能远远不限于上述例子中提到的情况，而对于结账装置100的结构以及功能可以参考第一实施例中的阐述，此处不再重复阐述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种结账装置，其特征在于，包括：

控制设备、传送带、第一RFID识别器、置物台、二维码扫描设备以及图像采集设备；所述传送带、所述第一RFID识别器、所述二维码扫描设备、所述图像采集设备均与所述控制设备连接；所述控制设备与扣款服务器通信连接；

所述置物台与所述传送带的第一端对接，所述传送带用于将放置于所述传送带上的待付款商品从所述传送带的不同于所述第一端的第二端传送至所述置物台上；

所述第一RFID识别器架设在所述传送带上方，用于识别所述待付款商品上的RFID标签以获得所述待付款商品的商品信息，并将所述商品信息发送至所述控制设备，所述控制设备用于基于所述商品信息获得所述待付款商品的商品价格；

所述二维码扫描设备用于扫描顾客出示的付款二维码，并将扫描获得的所述顾客的账户信息发送至所述控制设备，所述控制设备用于基于所述账户信息以及所述商品价格生成扣款请求，并将所述扣款请求发送至所述扣款服务器；

所述图像采集设备架设在所述传送带上方，用于采集所述传送带的第一视频图像并将所述第一视频图像发送至所述控制设备，所述控制设备用于基于所述第一视频图像判断所述传送带上是否放置有所述待付款商品，并在判断结果为是时，控制所述传送带处于传送状态，在判断结果为否时，控制所述传送带处于停止传送状态。

2.根据权利要求1所述的结账装置，其特征在于，所述结账装置还包括：与所述控制设备连接的闸机；

所述闸机设置在所述传送带一侧，所述控制模块用于在接收到所述扣款服务器发送的扣款成功反馈时，控制所述闸机处于打开状态以使所述顾客能够通过所述闸机并从所述置物台上取走已付款商品。

3.根据权利要求2所述的结账装置，其特征在于，所述结账装置还包括：与所述控制设备连接的报警器；

所述闸机上设置有与所述控制设备连接的第二RFID识别器，所述控制设备用于在所述顾客通过所述闸机时，利用所述第二RFID识别器检测判断所述顾客是否携带有未付款商品，并在判断结果为是时控制所述报警器进行报警。

4.根据权利要求2或3所述的结账装置，其特征在于，所述闸机设置在靠近所述传送带的第一端的位置，所述第一RFID识别器设置在靠近所述传送带的第二端的位置。

5.根据权利要求4所述的结账装置，其特征在于，所述结账装置还包括：与所述控制设备连接的显示器；

所述控制设备用于将所述商品价格发送至所述显示器进行显示。

6.根据权利要求5所述的结账装置，其特征在于，所述结账装置还包括：与所述控制设备连接的控制按钮；

所述控制按钮用于响应所述顾客的按钮点击操作，生成状态变更指令并将所述状态变更指令发送至所述控制设备，所述控制设备用于基于所述状态变更指令控制所述传送带从所述传送状态变更为所述停止传送状态，或者从所述停止传送状态变更为所述传送状态。

7.根据权利要求6所述的结账装置，其特征在于，所述结账装置还包括：与所述控制设备连接的语音提示设备；

所述控制设备用于控制所述语音提示设备播放用于辅助所述顾客完成结账的语音提示。

8.根据权利要求7所述的结账装置，其特征在于，所述结账装置还包括：连接部；

所述置物台通过所述连接部与所述传送带的第一端对接；所述连接部具有倾斜表面，所述待付款商品被传送至所述传送带的第一端后，经所述连接部滑入所述置物台。

9.根据权利要求5－8中任一权项所述的结账装置，其特征在于，所述图像采集设备为全景摄像头。

10.一种结账管理系统，其特征在于，包括：管理服务器以及至少一个如权利要求1－9中任一权项所述的结账装置，所述结账装置与所述管理服务器通信连接，所述管理服务器用于对所述结账装置进行管理。