CN209132863U - 一种无人售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种无人售货柜，连接第一终端，所述无人售货柜包括动作检测传感器、控制主板、多个摄像模块、货柜主体和远程服务器，所述控制主板与所述摄像模块、所述动作检测传感器、所述远程服务器、所述第一终端电连接；所述货柜主体打开使得所述货柜主体内商品变动时，所述动作检测传感器检测到所述货柜主体内发生的动作状态变化并实时反馈到所述控制主板，所述控制主板发送拍摄指令至所述摄像模块，所述摄像模块拍摄并生成拍摄图像，所述远程服务器识别拍摄图像确定变动的商品，所述远程服务器实时更新所述第一终端的购物列表信息和总价，方便购物者更好地选购商品，购物体验感好。

Description

一种无人售货柜

技术领域

本实用新型涉及售货柜技术领域，尤其是一种无人售货柜。

背景技术

在传统的零售模式下，人们到商场超市选购商品，拿到收银台，由收银员确定选购商品总价，完成支付。在这种支付模式下，造成传统零售行业的人力成本大幅上升，加大了商场超市的运营成本，购物体检感差，极大地浪费了购物者的时间。

近年来，随着智能化水平的发展，无人零售作为基于智能技术实现无导购员和收银员值守的新零售模式成为人们关注的热点。而无人售货柜作为无人零售销售模式的重要设备之一，从传统的封闭的机械货柜慢慢发展为开放式无人售货柜。目前，开放式的无人售货柜主要有：基于RFID射频识别技术的无人售货柜，这种售货柜由于射频识别技术成本高，性能不稳定，易被金属或液体屏蔽等缺陷而无法大规模稳定运营；基于视觉识别的无人售货柜，这种售货柜通过视觉识别开门和关门时的售货柜商品图像，结构简单，方便快捷，制造和运营成本低，但是目前存在的此类货柜，购物者只有在关门结算了才能获得购物列表和总价，不能实时的获得购物车信息，购物者购物体验感差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种实时查看购物车无人售货柜。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种无人售货柜，所述无人售货柜通信连接第一终端，所述无人售货柜包括动作检测传感器、控制主板、多个摄像模块、货柜主体和远程服务器，所述控制主板与所述摄像模块、所述动作检测传感器、所述远程服务器、所述第一终端电连接。

所述货柜主体打开使得所述货柜主体内商品变动时，所述动作检测传感器检测到所述货柜主体内发生的动作状态变化并实时反馈到所述控制主板，所述控制主板发送拍摄指令至所述摄像模块，所述摄像模块拍摄并生成拍摄图像，所述远程服务器识别拍摄图像确定变动的商品，所述远程服务器实时更新所述第一终端的购物列表信息和总价。

所述货柜主体关闭时，所述控制主板将关闭状态信息发送至所述远程服务器，所述远程服务器进行购物结算处理。

进一步的，所述远程服务器包括商品识别模块、通信模块，所述货柜主体打开，所述货柜主体内商品变动，所述控制主板发送拍摄指令至所述摄像模块，所述摄像模块拍摄并生成拍摄图像，所述控制主板接收拍摄图像并通过所述通信模块传输到所述商品识别模块，所述商品识别模块对拍摄图像进行识别得出识别结果，所述通信模块将识别结果反馈到所述控制主板。

进一步的，所述远程服务器还包括购物者验证模块，购物者验证模块验证识别购物者信息。

进一步的，所述无人售货柜包括智能锁，所述控制主板控制所述智能锁的打开或关闭。

进一步的，所述远程服务器发送打开智能锁指令至所述控制主板使所述智能锁打开，所述智能锁的打开状态信号反馈所述控制主板；当所述货柜主体手动关闭时，所述智能锁关闭并反馈智能锁关闭状态信息至所述控制主板。

进一步的，所述货柜主体包括柜门，所述货柜主体设有多层货架，所述货架均安装有对应的所述摄像模块，所述智能锁控制所述柜门的打开与关闭。

进一步的，所述货柜主体包括售货柜识别码，所述售货柜识别码用于标识所述无人售货柜，所述售货柜识别码为条形码或二维码。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的一种无人售货柜，连接第一终端，所述无人售货柜包括动作检测传感器、控制主板、多个摄像模块、货柜主体和远程服务器，所述控制主板与所述摄像模块、所述动作检测传感器、所述远程服务器、所述第一终端电连接；所述货柜主体打开使得所述货柜主体内商品变动时，所述动作检测传感器检测到所述货柜主体内发生的动作状态变化并实时反馈到所述控制主板，所述控制主板发送拍摄指令至所述摄像模块，所述摄像模块拍摄并生成拍摄图像，所述远程服务器识别拍摄图像确定变动的商品，所述远程服务器实时更新所述第一终端的购物列表信息和总价，方便购物者更好地选购商品，购物体验感好。

2.本实用新型的无人售货柜，购物者只需要扫码开门—选取商品—关门结算就可以完成整个购物，简化了购物流程，提高了购物效率。

附图说明

图1为所述无人售货柜的结构示意图；

图2为所述无人售货柜的第一终端信息更新流程示意图；

图3为所述无人售货柜的流程示意图；

图4为所述无人售货柜的模块示意图；

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1—图4，本实用新型提出一种无人售货柜，所述无人售货柜通信连接第一终端6，所述无人售货柜包括动作检测传感器2、控制主板3、多个摄像模块4、货柜主体1和远程服务器5，所述控制主板3与所述摄像模块4、所述动作检测传感器2、所述远程服务器5、所述第一终端6电连接。

在本实施方式中，所述第一终端6可以为智能手机的APP上的购物车，所述第一终端6也可以为安装在所述无人售货柜的显示屏，这均在本实用新型的保护范围中。

所述货柜主体1打开使得所述货柜主体1内商品变动时，所述动作检测传感器2检测到所述货柜主体1内发生的动作状态变化并实时反馈到所述控制主板3，所述控制主板3发送拍摄指令至所述摄像模块4，所述摄像模块4拍摄并生成拍摄图像，所述远程服务器5识别拍摄图像确定变动的商品，所述远程服务器5实时更新所述第一终端6的购物列表信息和总价。所述货柜主体1关闭时，所述控制主板3将关闭状态信息发送至所述远程服务器5，所述远程服务器 5进行购物结算处理。

在本实施例中，所述动作检测传感器2为光栅传感器，用来实时检测购物者拿取或者放回商品的动作；所述动作检测传感器2包括但不限于光栅传感器、红外传感器。所述摄像模块4为摄像头，所述控制主板3控制所述摄像模块4 的拍照时机；所述控制主板3设置在所述货柜主体1内。

购物者打开所述货柜主体1，拿取所述货柜主体1上的一个或多个商品时，所述动作检测传感器2检测到购物者的动作，反馈到所述控制主板3，所述控制主板3发送拍摄指令到所述摄像模块4，所述摄像模块4拍摄后，所述控制主板 3将拍摄图像传输至所述远程服务器5，所述远程服务器5基于深度学习的图像识别技术，对拍摄图像上的商品进行识别，确定拍摄图像上商品列表，所述远程服务器5通过比对用户拿取商品前后的变化来确定被购物者拿取的商品，再将识别后的商品信息显示在第一终端6，更新第一终端6的购物列表信息和总价，购物者在关门前能够实时了解到自己选购商品的总价、数量和品牌等信息。购物者关闭所述货柜主体1，所述远程服务器5进行购物结算处理，购物者确认购买和付款即可结束购买商品流程，步骤简单，给购物者很好的购买体验。

所述货柜主体1打开，购物者拿取所述货柜主体1上的一个或多个商品，又放回一定数量的商品至所述所述货柜主体1时，所述动作检测传感器2检测到购物者的动作状态的变化，反馈至所述控制主板3，所述控制主板3发送拍摄指令到所述摄像模块4，所述摄像模块4拍摄后，所述控制主板3将拍摄图像传输至所述远程服务器5，所述远程服务器5对拍摄图像上的商品进行识别，通过比对购物者放回商品前后的变化来确定被购物者放回的商品，再更新第一终端6 的购物列表信息和总价，购物者在所述货柜主体1关门前能够根据第一终端6 实时显示的购物列表信息和总价变动商品进行多次拿取或放回商品的动作，且每个拿取或放回的动作引起的购物列表信息和总价的变化都能够在第一终端6 实时更新显示，购物者无需等到所述货柜主体1关门后才知道购物列表信息和总价。

进一步的，所述远程服务器5包括商品识别模块51、通信模块52，所述货柜主体1打开，所述货柜主体1内商品变动，所述控制主板3发送拍摄指令至所述摄像模块4，所述摄像模块4拍摄并生成拍摄图像，所述控制主板3接收拍摄图像并通过所述通信模块52传输到所述商品识别模块51，所述商品识别模块 51对拍摄图像进行识别得出识别结果，所述通信模块52将识别结果反馈到所述控制主板3。

在本实施例中，所述通信模块52负责与所述控制主板3进行信息交互，所述通信模块52采用以太网卡，WIFI网卡，3G网卡，4G网卡或5G网卡中的一种或多种通信设备与所述控制主板3进行信息交互。

进一步的，所述远程服务器5还包括购物者验证模块53，购物者验证模块 53验证识别购物者信息。

在本实施例中，所述购物者验证模块53用来验证购买商品的购物者身份和购物者权限。

进一步的，所述无人售货柜包括智能锁7，所述控制主板3控制所述智能锁 7的打开或关闭。

所述远程服务器5发送打开智能锁7指令至所述控制主板3使所述智能锁7 打开，所述智能锁7的打开状态信号反馈所述控制主板3；当所述货柜主体1手动关闭时，所述智能锁7关闭并反馈智能锁7关闭状态信息至所述控制主板3。

所述货柜主体1包括柜门11，所述货柜主体1设有多层货架12，所述货架 12均安装有对应的所述摄像模块4，所述智能锁7控制所述柜门11的打开与关闭。

在本实施例中，所述智能锁7控制柜门11的开闭，所述控制主板3给智能锁7发命令来打开智能锁7，所述智能锁7收到开锁命令后，打开智能锁7，同时将所述智能锁7已经打开的状态反馈给所述控制主板3；购物者购物完成后，关闭所述柜门11，智能锁7关闭并将其已经关闭的状态反馈给所述控制主板3。

在本实施例中，所述多层货架12用来摆放待售卖的商品，每层货架12安装有一个到多个摄像模块4，根据所述货架12的大小设置摄像模块4的摆放位置，确保拍摄到每件待售卖的商品都能够清晰的成像。

进一步的，所述货柜主体1包括售货柜识别码13，所述售货柜识别码13用于标识所述无人售货柜，所述售货柜识别码13为条形码或二维码。

在本实施例中，购物者扫描所述售货柜识别码13，所述远程服务器5验证购物者的信息和购物者的权限，验证完成后，所述远程服务器5打开智能锁7 指令至所述控制主板3使所述智能锁7的打开，购物者可以打开所述柜门11进行选购商品。

本实用新型提出的一种无人售货柜，购物者只需要扫码开门——选取商品——关门结算就可以完成整个购物，简化了购物流程，提高了购物效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜通信连接第一终端，所述无人售货柜包括动作检测传感器、控制主板、多个摄像模块、货柜主体和远程服务器，所述控制主板与所述摄像模块、所述动作检测传感器、所述远程服务器、所述第一终端电连接；

所述货柜主体打开使得所述货柜主体内商品变动时，所述动作检测传感器检测到所述货柜主体内发生的动作状态变化并实时反馈到所述控制主板，所述控制主板发送拍摄指令至所述摄像模块，所述摄像模块拍摄并生成拍摄图像，所述远程服务器识别拍摄图像确定变动的商品，所述远程服务器实时更新所述第一终端的购物列表信息和总价；

所述货柜主体关闭时，所述控制主板将关闭状态信息发送至所述远程服务器，所述远程服务器进行购物结算处理。

2.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述远程服务器包括商品识别模块、通信模块，所述货柜主体打开，所述货柜主体内商品变动，所述控制主板发送拍摄指令至所述摄像模块，所述摄像模块拍摄并生成拍摄图像，所述控制主板接收拍摄图像并通过所述通信模块传输到所述商品识别模块，所述商品识别模块对拍摄图像进行识别得出识别结果，所述通信模块将识别结果反馈到所述控制主板。

3.根据权利要求2所述的无人售货柜，其特征在于，所述远程服务器还包括购物者验证模块，购物者验证模块验证识别购物者信息。

4.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括智能锁，所述控制主板控制所述智能锁的打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的无人售货柜，其特征在于，所述远程服务器发送打开智能锁指令至所述控制主板使所述智能锁打开，所述智能锁的打开状态信号反馈至所述控制主板；当所述货柜主体手动关闭时，所述智能锁关闭并反馈智能锁关闭状态信息至所述控制主板。

6.根据权利要求4所述的无人售货柜，其特征在于，所述货柜主体包括柜门，所述货柜主体设有多层货架，所述货架均安装有对应的所述摄像模块，所述智能锁控制所述柜门的打开与关闭。

7.根据权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述货柜主体包括售货柜识别码，售货柜识别码用于标识所述无人售货柜，所述售货柜识别码为条形码或二维码。