CN111439569A - 一种托盘自动回传系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘自动回传系统，包括安检机，还包括：皮带机，用于运送托盘，包括输入层和输出层，所述输入层设置在所述输出层上方；和托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于将托盘从所述输入层传送至所述输出层，所述托盘导向装置包括壳体、入口、出口、接驳机构、降落机构和输出机构，所述接驳机构设置在所述入口处，所述降落机构设置在所述接驳机构正下方，所述输出机构设置在所述降落机构下方。本发明提供的托盘自动回传系统结构简洁、紧凑；托盘回传快、效率高；自动化程度高，可自动回传托盘，无需人工干预。

Description

一种托盘自动回传系统

技术领域

本发明涉及安检技术领域，特别是涉及一种托盘自动回传系统。

背景技术

乘客在进入机场安检时，对于安检的行李物品一般需要放在托盘内，然后将托盘送入安检机接受检查。乘客经过安检通道接受安检。托盘到达出口处，乘客将包裹及小件物品取出，空托盘需要人工收集并送至安检机入口处备用。安检现场出入口之间的距离较远，人工将托盘从出口运到入口，工作人员需要来回往返，造成工作量大、效率低；设备需要人工干预，自动化程度低。

现有的托盘回传装置需要人工将托盘放入装置中，不能完全实现自动化。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种安检托盘回传系统，解决了安检人员人工收集托盘并搬回安检入口，工作量大效率低的问题。具体内容如下：

一种托盘自动回传系统，包括安检机，还包括：

皮带机，用于运送托盘，包括输入层和输出层，所述输入层设置在所述输出层上方；和

托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于将托盘从所述输入层传送至所述输出层，所述托盘导向装置包括壳体、入口、出口、接驳机构、降落机构和输出机构，所述接驳机构设置在所述入口处，所述降落机构设置在所述接驳机构正下方，所述输出机构设置在所述降落机构下方。

进一步，所述接驳机构包括托接组件，所述托接组件包括托板，托板驱动电机，所述托板驱动电机用于驱动所述托板翻转。

进一步，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板分别设置在在所述入口两侧。

进一步，所述第一托板和第二托板上分别设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置转向齿轮，所述转向齿轮和所述第二齿轮通过同步带连接。

进一步，所述接驳机构还包括牵引组件，所述牵引组件包括拉杆和拉杆驱动电机，所述拉杆驱动电机与所述拉杆连接用于驱动拉杆翻转。

进一步，所述牵引组件还包括拉杆驱动模组，用于驱动所述拉杆和所述拉杆驱动电机在托盘进出方向做往复运动，所述拉杆驱动电机安装在所述拉杆驱动模组上。

进一步，所述降落机构包括螺旋柱和螺旋柱驱动模组，所述螺旋柱用于将托盘下降至所述输出机构上；所述螺旋柱的螺旋为变螺距结构，螺旋柱的最下部至少一段螺旋的螺距大于托盘的高度。

进一步，所述输出机构为辊筒或皮带机。

进一步，还包括传感器，所述传感器设置在所述托盘导向装置入口处的框架上，用于检测托盘位置。

进一步，所壳体包括顶盖、封板和检修门，所述检修门设置在壳体两侧，所述封板设置在所述壳体一侧所述入口和所述出口之间，所述壳体上上设置急停开关和报警灯。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的安检托盘回传系统结构简洁、紧凑；托盘回传快、效率高；自动化程度高，可自动回传托盘，无需人工干预。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施例提供的托盘导向装置的外观图；

图2示出了本发明一个实施例提供的托盘导向装置结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例提供的托盘导向装置俯视图；

图4示出了本发明另一个实施例提供的托盘导向装置结构示意图；

图5示出了本发明一个实施例提供的托接组件结构图；

图6示出了本发明另一个实施例提供的牵引组件结构图；

图7示出了本发明一个实施例安检托盘回传系统的结构示意图；

附图标记说明：

200.皮带机，201.输入层，202.输出层，300.托盘导向装置，1.壳体，101.检修门，102.封板，103.顶盖，301.入口，302.出口，A.接驳机构，B.降落机构，C.输出机构，2.报警灯 3.急停开关， 4.托板，41.第一托板，42.第二托板，43.托板驱动电机，411.第一齿轮，422.第二齿轮，433.转向齿轮， 7. 同步带， 8.模组电机， 9. 拉杆驱动模组， 10.拉杆 ，11. 拉杆驱动电机， 12.螺旋柱， 13.电辊筒， 14.传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图7所示，一种托盘自动回传系统，包括安检机（图中未示出），皮带机200和托盘导向装置300。皮带机用于运送托盘，包括输入层201和输出层202，所述输入层201设置在所述输出层202上方。

托盘导向装置300，与所述皮带机200连接，用于将托盘从所述输入层201传送至所述输出层202。如图1图7所示，所述托盘导向装置包括壳体1、入口301、出口302、接驳机构A、降落机构B和输出机构C，所述接驳机构设置在所述入301口处，所述降落机构设置在所述接驳机构正下方，所述输出机构设置在所述降落机构下方。接驳机构用于将皮带机输入层传送过来的空托盘接住并放入托盘导向装置，降落机构用于将空托盘从输入层高度降落到输出层高度，输出机构用于将空托盘从托盘导向装置中移出到输出层。

所述安检机为X光机。所述皮带机为上下两层，上层为输入层201与所述X光机出口和托盘导向装置入口301连接；下层为输出层202，与托盘导向装置的出口302连接，将空托盘传至回安检入口处。所述托盘导向装置300将托盘运动方向进行180度旋转，实现了托盘的回传。

进一步的，如图3图4所示，所述接驳机构A包括托接组件，所述托接组件包括托板4，托板驱动电机43，所述托板驱动电机43用于驱动所述托板向下翻转。安检托盘开口边缘处有一个向外延展的边沿，托盘从输入层传送至托盘导向装置入口后，掉落，边沿被托板接住，进入托盘导向装置。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，所述托板包括第一托板41和第二托板42，所述第一托板41和第二托板42分别设置在在所述入口两侧。所述第一托板41和第二托板42上分别设置第一齿轮411和第二齿轮422，所述第一齿轮411和所述第二齿轮422之间设置转向齿轮433，所述转向齿轮和所述第二齿轮422通过同步带连接。托板驱动电机43驱动第一托板41顺时针向下翻转（视线与托盘输入方向一致为参照方向），转向齿轮433通过同步带7带动第二托板42逆时针向下翻转。使得托盘从托板上掉落到螺旋柱12上。托板的初始位置为水平位置。

进一步的，所述接驳机A构还包括牵引组件，如图6所示，所述牵引组件包括拉杆10和拉杆驱动电机11，所述拉杆驱动电机11与所述拉杆10连接用于驱动拉杆翻转。当托盘进入入口达到预设位置时，拉杆驱动电机11驱动拉杆10向下翻转，将拉杆10伸入托盘中，从而将托盘拉入托盘导向机构。

进一步的，所述牵引组件还包括拉杆驱动模组9，用于驱动所述拉杆10和所述拉杆驱动电机11在托盘进出方向做往复运动，所述拉杆驱动电机安装在所述拉杆驱动模组9上。当拉杆向下翻转90度以后，模组电机8驱动拉杆驱动模组9带动拉杆向后移动，从而把托盘完全拉入托盘导向装置300中。牵引组件的初始位置，可以设置在拉杆驱动模组远离入口的一端。根据本发明得一个实施例，初始位置可以设置在拉杆驱动模组中部。当前托盘进入降落机构降落到设定高度后，牵引组件恢复到初始位置，回到拉杆驱动模组中部，拉杆恢复到水平位置。

进一步，如图2所示，所述降落机构B包括螺旋柱12和螺旋柱驱动模组（图中未示出），螺旋柱驱动模组设置在螺旋柱底部。根据本发明的一个实施例，螺旋柱为4根包括两根正螺旋柱和两根反螺旋柱，四根螺旋柱竖直安装形成矩形，且相邻的两根螺旋柱为镜像结构，同一种螺旋柱对角安装，且四根螺旋柱相对矩形的两条中心线都是对称分布。四根螺旋柱同时转动，将托盘下降至所述输出机构C上；所述螺旋柱的螺旋为变螺距结构，螺旋柱的最下部至少一段螺旋的螺距大于托盘的高度。上层螺距密集，使得托盘一个接一个进入下降机构，有效利用托盘的容纳空间和托盘转向机构的垂直空间；下层螺距加大能够保证托盘一个接一个有序的输出。上密下疏的设计，能够有效提高单位时间内托盘传输的效率。

进一步，所述输出机构为辊筒或皮带机。根据本发明的一个实施例，如图2所示，输出机构采用电辊筒13。

进一步的，托盘导向装置还包括传感器14，如图4所示，所述传感器设置在所述托盘导向装置入口301处的框架上，用于检测托盘位置。根据本发明的实施例，传感器设置为两个，一个用于检测是否有托盘进入导向装置；另一个传感器用于检测托盘进入降落机构后的下降位置。

进一步的，如图1所示，所壳体包括顶盖103、封板102和检修门101，所述检修门设置在壳体两侧，所述封板设置在所述壳体一侧所述入口和所述出口之间，所述壳体上上设置急停开关3和报警灯2。根据本发明的一个实施例，托盘导向装置的壳体1一侧中间开口，开口一侧安装一个带保护罩的急停按钮开关3，中间开口的上半部分为入口301，下半部分为出口302；壳体1顶部设置顶盖103，顶盖后部中间安装一个根据运行状态可变色的报警灯2（含蜂鸣器），当发生异常情况时报警；壳体1左右两侧及后面是可拆卸的检修门，用于设备安装及检修。

托盘自动回传系统具体的传送过程是：旅客取走随身物品后的空安检托盘通过传送带进入托盘导向装置入口，设备两侧的托板将托盘拖住，防止其跌落。拉杆就位将空托盘拉进入设备内指定位置（即托盘两边沿完全与托板接触且处于降落机构的正上方）。传感器检知托盘到位后，托板向下90度翻转，托盘掉落至降落机构的螺旋柱上面，螺旋柱驱动模组驱动螺旋柱转动，托盘随螺旋柱转动下降，直至托盘上表面低于设定位置，此时接驳机构的托板和拉杆复位，等待下一个到来的空托盘，依次循环。回传空托盘依次由螺旋柱传送到底部辊筒上，再由底部辊筒将空托盘传送至下层传送带，回传至安检入口处。

本发明能够实现全自动回传托盘，无需人工干预，减少安检工作人员数量，对异常情况可报警提示。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘自动回传系统，包括安检机，其特征在于，还包括：

皮带机，用于运送托盘，包括输入层和输出层，所述输入层设置在所述输出层上方；和

托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于将托盘从所述输入层传送至所述输出层，所述托盘导向装置包括壳体、入口、出口、接驳机构、降落机构和输出机构，所述接驳机构设置在所述入口处，所述降落机构设置在所述接驳机构正下方，所述输出机构设置在所述降落机构下方。

2.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述接驳机构包括托接组件，所述托接组件包括托板，托板驱动电机，所述托板驱动电机用于驱动所述托板翻转。

3.根据权利要求2所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板分别设置在在所述入口两侧。

4.根据权利要求3所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述第一托板和第二托板上分别设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置转向齿轮，所述转向齿轮和所述第二齿轮通过同步带连接。

5.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述接驳机构还包括牵引组件，所述牵引组件包括拉杆和拉杆驱动电机，所述拉杆驱动电机与所述拉杆连接用于驱动拉杆翻转。

6.根据权利要求5所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述牵引组件还包括拉杆驱动模组，用于驱动所述拉杆和所述拉杆驱动电机在托盘进出方向做往复运动，所述拉杆驱动电机安装在所述拉杆驱动模组上。

7.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述降落机构包括螺旋柱和螺旋柱驱动模组，所述螺旋柱用于将托盘下降至所述输出机构上；所述螺旋柱的螺旋为变螺距结构，螺旋柱的最下部至少一段螺旋的螺距大于托盘的高度。

8.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述输出机构为辊筒或皮带机。

9.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置在所述托盘导向装置入口处的框架上，用于检测托盘位置。

10.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所壳体包括顶盖、封板和检修门，所述检修门设置在壳体两侧，所述封板设置在所述壳体一侧所述入口和所述出口之间，所述壳体上上设置急停开关和报警灯。

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