CN210681439U - 智能采血管理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能采血管理设备，电控盘、贴标盘、料仓盘与箱体滑动连接，使得电控盘、贴标盘和料仓盘可抽出箱体，便于保养、检修；电控盘内设置有工控电脑、控制器、电器开关和线槽，使得该设备无需另行配置电脑主机，降低了医院的使用成本，给工作人员更宽敞的工作环境；将连接线放置在线槽内，便于整理，避免了电控盘内连接线的混乱；下送通道内设置有多个采血管减速装置，相邻的两个采血管减速装置为偏心结构，能够降低采血管下落速度，有效防止采血管在传送过程中发生破损；贴标机构上设置有同步装置，能减少电机数量，有效降低能耗。

Description

智能采血管理设备

技术领域

本申请涉及采血管贴标设备技术领域，具体涉及一种智能采血管理设备。

背景技术

医院实验室在检测血样时，需要对采集的血液样本进行区分、记录检测信息。通常做法是在采血前将含有病人的姓名、化验项目等信息的标签贴在采血管上，采血管传送到实验室后，检验师通过扫描采血管上的标签而获得样本信息。目前有人工和机器两种贴标方法。

人工贴标费时费力、稳定性差，容易造成条码标签粘贴不整齐，或标签位于试管壁上的高度参差不齐，实验室机器设备读取条码标签极其不便，并且人工粘贴标签的效率很低，不适于大批量的粘贴工作。

机器贴标的设备运作方式有三种：下滑式、分仓式和机械手抓取式，下滑式和分仓式是通过手动方式将采血管分装到滑道或是料仓中，由于试管种类多样，工作人员肉眼进行区分工作量过大，会产生视觉疲劳容易出错，由于采用人工识别和放置，大大增加了工作人员的工作量。而且各厂家试管尺寸存在不同的差异，易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性差。

机械手抓取式贴标设备储存的采血管数量有限，需要经常更换试管托盘，工作效率低，能耗大，速度慢。并且机械手抓取式贴标设备的控制装置较多，控制装置分布凌乱会造成检修困难。机械手抓取式贴标设备需另行配置电脑主机，会占用操作空间，造成人员工作环境狭小，影响工作状态。

发明内容

针对上述问题，本申请提供了一种智能采血管理设备，工作效率和空间利用率较高，能有效降低能耗和生产成本，且易于保养与检修。

为解决上述问题，本申请提供了一种智能采血管理设备，包括：箱体，所述箱体内自下而上依次设置有控制仓、贴标仓和料仓；

所述控制仓内设置有电控盘，所述电控盘与所述箱体滑动连接，所述电控盘上设置有工控电脑、控制器、电器开关和线槽，所述工控电脑与所述控制器、电器开关电连接；

所述贴标仓内设置有贴标盘，所述贴标盘与所述箱体滑动连接，所述贴标盘上设置有多个贴标机构，每个贴标机构上均设置有同步装置；

所述料仓设置有多层，每层料仓内均设置有料仓盘，所述料仓盘与所述箱体滑动连接，所述料仓盘上设置有多个用于装载采血管的托盘和用于夹取采血管的机械手，所述机械手设置于所述托盘的上方；所述料仓的一侧设置有下送通道，所述下送通道的出口与所述贴标机构的入口对应设置，所述下送通道用于将采血管输送到所述贴标机构，所述下送通道的入口个数与所述料仓的层数相匹配；

所述贴标机构的一侧设置有输出机构，所述贴标机构的出口与所述输出机构的入口对应设置。

在一些实施例，测距传感器、第一夹持板和第二夹持板，所述测距传感器设置于所述滑块的一侧，用于检测采血管的位置；所述第一夹持板和第二夹持板通过滑轨与所述滑块滑动连接，所述第一夹持板和第二夹持板之间设置有弹簧；所述升降电机与所述滑块滑动连接，所述升降电机上固定设置有滚轮固定杆和测距传感器，所述滚轮固定杆位于所述第一夹持板和第二夹持板之间，所述滚轮固定杆上固定设置有滚轮。

在一些实施例，所述同步装置包括：送料辊轮和收料辊轮，所述收料辊轮上设置有第二带轮，所述送料辊轮上设置有第三带轮，所述贴标机构的电机上设置有第一带轮，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮通过皮带连接。

在一些实施例，所述下送通道内设置有多个采血管减速装置，所述采血管减速装置包括：倾斜向下的第一挡板、第二挡板和供采血管通过的开口，相邻的两个采血管减速装置的开口不在同一竖直方向上。

在一些实施例，所述箱体上设置有状态指示灯和主控屏，所述状态指示灯和主控屏与所述控制器电连接。

在一些实施例，所述控制仓、贴标仓和料仓内均设置有电子锁，所述电子锁用于所述智能采血管理设备运行时锁住控制仓、贴标仓和料仓。

在一些实施例，所述输出机构包括：输出电机、输送带、废管回收装置、第一出口和第二出口，所述输出电机驱动所述输送带将采血管输送到所述第一出口或第二出口；所述废管回收装置包括：导流管和回收盒，所述导流管与所述第二出口连接，所述回收盒设置于所述导流管下方。

依据上述实施例，本申请提供的智能采血管理设备设置有多个料仓，能容纳大量的采血管，能有效降低补充或更换采血管的频率；电控盘、贴标盘、料仓盘均与箱体滑动连接，使得电控盘、贴标盘和料仓盘可抽出箱体；电控盘采用一体化设计，将工控电脑、控制器和电器开关设置在电控盘上，便于设备的保养、检修；工控电脑的设置，使得该设备无需另行配置电脑主机，降低了医院的使用成本，给工作人员更宽敞的工作环境；电控盘上设置有线槽，便于整理各种连接线，避免了电控盘内连接线的混乱；下送通道内设置有多个采血管减速装置，能够降低采血管下落速度，有效防止采血管在传送过程中发生破损。

附图说明

图1为本申请实施例的智能采血管理设备的结构示意图；

图2为本申请实施例的电控盘的结构示意图；

图3为本申请实施例的机械手的结构示意图；

图4为本申请实施例的贴标机构的结构示意图；

图5为本申请实施例的下送通道的剖面图；

图6为本申请实施例的料仓盘的结构示意图；

图7为本申请实施例的输出机构的结构示意图；

图8为本申请实施例的机械手的工作原理图。

附图标记：

1-箱体；2-料仓盘；21-托盘；22-机械手；221-升降电机；222-滚轮固定杆；223-第一夹持板；224-第二夹持板；225-弹簧；226-滑块；227-滚轮；228-滑轨；229-测距传感器；3-贴标盘；31-贴标机构；311-送料辊轮；312-收料辊轮；313-第一带轮；314-第二带轮；315-第三带轮；316-皮带；4-电控盘；41-工控电脑；42-控制器；43-电器开关；44-线槽；5-下送通道；51-第一挡板；52-第二挡板；6-输出机构；61-输送电机；62-输送带；63-第一出口；64-导流管；65-回收盒；7-状态指示灯；8-主控屏。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1-7所示，本申请提供了一种智能采血管理设备，包括：箱体1及其箱体1内自下而上依次设置的控制仓、贴标仓和料仓。所述控制仓内设置有电控盘4，电控盘4与箱体1滑动连接，电控盘4上设置有工控电脑41、控制器42、电器开关43和线槽44，工控电脑41与控制器42、电器开关43电连接，需要说明的是，工控电脑41上安装有医院LIS/HIS系统对应的智能采血管理软件。本申请的智能采血管理设备，直接连上显示器即可，无需另行配置电脑主机，有效降低了医院的使用成本，同时还合理利用了空间，无形中增大了工作人员的操作空间。控制器42通过集成线与该设备中的所有电机电连接，所述集成线由控制线和驱动线集成得到，将控制线和驱动线进行集成，能够有效避免电控盘4内由于线过多而造成的混乱。线槽44用于放置电源线、集成线等，使得电控盘4更加规整，便于检修。电控盘4的一体化设计，有利于设备的维护和检修，具体地，当需要维护或检修设备时，将电控盘4从控制仓中抽出即可。

所述贴标仓内设置有贴标盘3，贴标盘3与箱体1滑动连接，便于贴标机构31的保养和维护。贴标盘3上设置有多个贴标机构31，每个贴标机构上均设置有同步装置。如图4所示，所述同步装置包括：送料辊轮311和收料辊轮312，收料辊轮311上设置有第二带轮314，送料辊轮上设置有第三带轮315，贴标机构31的电机上设置有第一带轮313，第一带轮313、第二带轮314和第三带轮315通过皮带316连接。具体地，贴标机构31的电机转动，带动第一带轮313转动，然后通过皮带316带动送料辊轮311推送标签的同时，带动收料辊轮312转动，完成空白料带的回收，实现送料辊轮311和收料辊轮312的同步转动，较之现有的需要两个电机进行送料和收卷，能够减少电机数量，降低成本，节约能源。

如图6所示，所述料仓设置有多层，每层料仓内均设置有料仓盘2，料仓盘2与箱体1滑动连接，料仓盘2上设置有多个用于装载采血管的托盘21和用于夹取采血管的机械手22，机械手22设置于托盘21的上方。优选地，料仓设置有三层，每个料仓盘2上设置有三个托盘21，与之现有的单仓设置有两个托盘的采血管贴标装置相比，在保证体积不变的情况下，增加了可容纳的采血管数量，能够满足大型三甲医院一个上午的需求量，减少了托盘21的更换次数，减小了工作人员的工作压力。

所述料仓的一侧设置有下送通道5，下送通道5的出口与贴标机构31的入口对应设置，下送通道5用于将采血管输送到贴标机构31，下送通道5的入口个数与所述料仓的层数相匹配。如图5所示，下送通道5内设置有多个采血管减速装置，采血管减速装置包括：倾斜向下的第一挡板223、第二挡板224和供采血管通过的开口，相邻的两个采血管减速装置的开口不在同一竖直方向上。机械手22将采血管放入下送通道5后，经过采血管减速装置进行减速后，再进入贴标机构31，避免了采血管在下落过程中损坏。具体地，采血管在下落过程中会受到第一挡板51或第二挡板52的阻挡，使得采血管减速下行，相邻的两个采血管减速装置为偏心结构，避免了采血管从两块挡板中间直接通过，不被挡板阻挡的情况。

贴标机构31的一侧设置有输出机构6，贴标机构31的出口与输出机构6的入口对应设置。如图7所示，输出机构6包括：输出电机61、输送带62、废管回收装置、第一出口63和第二出口(未示出)，输出电机61驱动输送带62将采血管输送到第一出口63或第二出口(未示出)。所述废管回收装置包括：导流管64和回收盒65，导流管64与所述第二出口(未示出)连接，回收盒65设置于导流管64下方，用于回收破损的采血管。具体地，在该设备的运行过程中，控制器42可驱动输出电机61正转或反转，正转时，将输出机构6内的贴好标签的采血管从第一出口63输出；反转时，将输出机构6内破损的采血管从第二出口(未示出)运输到导流管64内，再进入回收盒65，能够对破损的采血管进行回收。

在一些实施例，机械手22包括：升降电机221、滑块226、测距传感器229、第一夹持板223和第二夹持板224。第一夹持板223和第二夹持板224内侧均设置有斜面部，第一夹持板223和第二夹持板224通过滑轨228与滑块226滑动连接，第一夹持板223和第二夹持板224之间设置有弹簧225，弹簧225驱使第一夹持板223和第二夹持板224相互靠拢。升降电机221与滑块226滑动连接，升降电机221通过带动滑块226上下滑动，从而带动第一夹持板223和第二夹持板224上下移动。升降电机221上固定设置有滚轮固定杆222，滚轮固定杆222位于第一夹持板223和第二夹持板224之间，滚轮固定杆222上固定设置有滚轮227，使得滚轮227能够将第一夹持板223和第二夹持板224撑开。具体地，夹取采血管时，升降电机221工作，带动滑块226下移，从而使第一夹持板223和第二夹持板224下移，下移过程中，第一夹持板223和第二夹持板224的斜面部与滚轮227接触，当第一夹持板223和第二夹持板224下降到一定高度，滚轮227将第一夹持板223和第二夹持板224完成撑开，形成容纳采血管的间隔，采血管容纳在该间隔内以后，升降电机221带动第一夹持板223和第二夹持板224上移，滚轮227沿斜面下滑，第一夹持板223和第二夹持板224在弹簧225的作用下，将采血管夹紧。与现有的机械手相比，无需电机即可实现第一夹持板223和第二夹持板224的开合，结构简单，能有效降低成本。

测距传感器229设置于滑块226的一侧，测距传感器229用于检测采血管的位置。参阅图8，当该设备断电重启或是开仓添加采血管时，机械手22在复位后运行到每个托盘21的初始位置，测距传感器229工作，检测Y轴位置上有无采血管，如有采血管，测距传感器229检测出采血管的位置，机械手22运行到该位置抓取采血管；如果没有采血管，机械手22沿X轴运行到下一列，进行下一次检测。与现有技术相比，极大的提高了工作效率，同时能够避免现有技术中采血管位置或数量发生改变时，机械手22与采血管相撞的问题。

在一些实施例，箱体1上设置有状态指示灯7和主控屏8，状态指示灯7和主控屏8与控制器42电连接。状态指示灯7用于指示采血管状态，当设备中的采血管数量不足时，状态指示灯7亮起，给予工作人员提示，使工作人员能及时进行补给。主控屏8用于显示该设备的详尽状态，如设定的参数、工作状况等。并且，当出现缺管、缺纸、卡纸等异常状态时，主控屏8上还可以进行提示。优选地，主控屏8内设置有警报器或蜂鸣器，当出现缺管、缺纸、卡纸等异常状态时，还可进行声音提示，使工作人员能第一时间发现异常，及时处理，便于工作人员维护。

在一些实施例，所述控制仓、贴标仓和料仓内均设置有电子锁(未示出)，使得该设备工作时，工作人员无法随意打开仓门，能有效避免事故发生。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种智能采血管理设备，包括：箱体，其特征在于，所述箱体内自下而上依次设置有控制仓、贴标仓和料仓；

所述控制仓内设置有电控盘，所述电控盘与所述箱体滑动连接，所述电控盘上设置有工控电脑、控制器、电器开关和线槽，所述工控电脑与所述控制器、电器开关电连接；

所述贴标仓内设置有贴标盘，所述贴标盘与所述箱体滑动连接，所述贴标盘上设置有多个贴标机构，每个贴标机构上均设置有同步装置；

所述料仓设置有多层，每层料仓内均设置有料仓盘，所述料仓盘与所述箱体滑动连接，所述料仓盘上设置有多个用于装载采血管的托盘和用于夹取采血管的机械手，所述机械手设置于所述托盘的上方；所述料仓的一侧设置有下送通道，所述下送通道内设置有多个采血管减速装置，所述下送通道的出口与所述贴标机构的入口对应设置，所述下送通道用于将采血管输送到所述贴标机构，所述下送通道的入口个数与所述料仓的层数相匹配；

所述贴标机构的一侧设置有输出机构，所述贴标机构的出口与所述输出机构的入口对应设置。

2.如权利要求1所述的智能采血管理设备，其特征在于，所述机械手包括：升降电机、滑块、测距传感器、第一夹持板和第二夹持板，所述测距传感器设置于所述滑块的一侧，用于检测采血管的位置；所述第一夹持板和第二夹持板通过滑轨与所述滑块滑动连接，所述第一夹持板和第二夹持板之间设置有弹簧；所述升降电机与所述滑块滑动连接，所述升降电机上固定设置有滚轮固定杆和测距传感器，所述滚轮固定杆位于所述第一夹持板和第二夹持板之间，所述滚轮固定杆上固定设置有滚轮。

3.如权利要求1所述的智能采血管理设备，其特征在于，所述同步装置包括：送料辊轮和收料辊轮，所述收料辊轮上设置有第二带轮，所述送料辊轮上设置有第三带轮，所述贴标机构的电机上设置有第一带轮，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮通过皮带连接。

4.如权利要求1所述的智能采血管理设备，其特征在于，所述采血管减速装置包括：倾斜向下的第一挡板、第二挡板和供采血管通过的开口，相邻的两个采血管减速装置的开口不在同一竖直方向上。

5.如权利要求1所述的智能采血管理设备，其特征在于，所述箱体上设置有状态指示灯和主控屏，所述状态指示灯和主控屏与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的智能采血管理设备，其特征在于，所述控制仓、贴标仓和料仓内均设置有电子锁，所述电子锁用于所述智能采血管理设备运行时锁住控制仓、贴标仓和料仓。

7.如权利要求1所述的智能采血管理设备，其特征在于，所述输出机构包括：输送电机、输送带、废管回收装置、第一出口和第二出口，所述输送电机驱动所述输送带将采血管输送到所述第一出口或第二出口；所述废管回收装置包括：导流管和回收盒，所述导流管与所述第二出口连接，所述回收盒设置于所述导流管下方。

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