CN107444891A - 一种胶柄供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种胶柄供料机构，它包括机架；所述机架上设置有送料装置、电柜、间歇供料机构、胶柄检测输送装置、回料装置以及控制装置；所述送料装置一端与间歇供料装置连接；所述间歇供料装置的顶端设置有胶柄检测输送装置；所述胶柄检测输送装置一侧设置有回料装置；所述回料装置与送料装置连通。它能实现胶柄间歇式供料，带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送。它大大提高了输送效率，减少了人工成本。

Description

一种胶柄供料机构

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体为一种胶柄供料机构。

背景技术

现在的中小企业为了提高生产力，淘汰落后产能正逐步上自动化方向发展。传统五金设备制造领域之中的很多工序都采用的是人工安装，比如老虎钳的胶柄安装，其采用的是人工安装的方式，效率低下。为了实现老虎钳的自动化生产，其中有个重要环节就是它的送料装置，而送料装置需要实现胶柄的摆放和朝向一致，采用的是逐一间歇式输送方式将胶柄输送到位置检测环节，在检测环节中胶柄朝向一致的继续下一环节，不一致的胶柄输送回原处。那么如何实现胶柄的送料，如何让它间歇式输送，如何检测胶柄的摆放是否正确，以及对不正确的胶柄如何处理等都是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种胶柄供料机构，它能实现胶柄间歇式供料，带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送。大大提高了输送效率，减少了人工成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种胶柄供料机构，它包括机架5；所述机架5上设置有送料装置3、电柜4、间歇供料机构1、胶柄检测输送装置2、回料装置6以及控制装置7；所述送料装置3一端与间歇供料机构1连接；所述间歇供料机构1的顶端设置有胶柄检测输送装置2；所述胶柄检测输送装置2一侧设置有回料装置6；所述回料装置6与送料装置3连通。

进一步的，所述的胶柄检测输送装置2它包括支架204；所述支架204上水平设置有推进气缸201，所述推进气缸201的活塞杆末端连接有滑动于支架204上的支撑架203；所述支撑架203上端设置有安装板205，所述安装板205上端设置有横向运动气缸208，所述安装板205上在横向运动气缸208运动方向两侧设置有感应器206，所述横向运动气缸208上连接有第一固定板209，所述第一固定板209上设置有L形放置架213，所述L形放置架213上端设置有竖直运动气缸210，所述竖直运动气缸210的活塞杆活动穿插并伸出L形放置架213，所述竖直运动气缸210的活塞杆末端连接有横杆固定架212，所述横杆固定架212设置于L形放置架213下方，所述横杆固定架212上水平设置有横杆211；所述横杆211穿过连接杆215，所述连接杆215铰接在安装板205上。

进一步的，所述支架204上设置有第二滑轨202，所述支撑架203上设置有与第二滑轨202相适配的推动滑槽；所述安装板205上水平设置有水平导轨214，所述第一固定板209上设置有与水平导轨214相适配的水平滑槽；所述第一固定板209上于L形放置架213下方竖直设置有竖直导轨217，所述横杆固定架212上设置有与竖直导轨217相适配的竖直滑槽。

进一步的，所述送料装置3包括倾斜设置的送料斗301；所述送料斗301下设置有固定座8；所述送料斗301进料口端铰接在固定座8上，出料口端下面与推斗气缸302的一端铰接；所述推斗气缸302的另一端铰接在机架5上；所述送料斗301出口端搭在顶出固定板311上；所述顶出固定板311两侧通过螺钉分别固定在对应的侧板110上，两侧板110之间沿胶柄18输送方向成阶梯状由低到高设置有四个顶出固定板311，相邻两顶出固定板311之间设置有顶出活动板310；所述顶出活动板310下端固定在顶板气缸308上；所述顶出活动板310与顶出固定板311的上端面均为与竖直方向成相同夹角设置的斜面，夹角范围在45°~90°之间。

进一步的，第一层顶出活动板310的宽度大于其他几层顶出活动板310的宽度；所述第二层顶出固定板311的宽度大于其他几层顶出固定板311的宽度。

进一步的，所述顶板气缸308上端固定有气缸导杆固定板305；所述气缸导杆固定板305两侧对称设置有直线轴承313；所述直线轴承313内设置可在其内上下运动的导向杆303；所述导向杆303上端固定在顶出活动板310上；所述气缸导杆固定板305两侧固定在侧板110上。

进一步的，所述的间歇供料机构1它包括送料固定板102和送料活动板111；所述送料固定板102两两之间成间隔设置；所述送料活动板111设置在间隔内；所述送料固定板102和送料活动板111均成阶梯状设置；所述送料固定板102的台阶与竖直方向夹角为90°；所述送料活动板111的台阶面与竖直方向成小于90°夹角设置；所述送料固定板102的台阶数比送料活动板111的多一个；所述送料活动板111下端设置在气缸连接块115上；所述气缸连接块115设置在第二气缸106上；所述第二气缸106安装在中间固定块116上；所述中间固定块116设置在滑轨108上；所述中间固定块116一端沿滑轨108运动方向还连接有第三气缸107；所述滑轨108和第三气缸107均设置在固定板117上；所述固定板117设置在侧板110上。

进一步的，所述送料固定板102一端设置在顶出固定板311上，另一端设置在胶柄挡板101上；所述顶出固定板311两侧平行设置有侧板110；所述顶出固定板311上面为与竖直方向成小于90°夹角设置的斜面；所述顶出固定板311上面设置有胶柄推板112；所述胶柄推板112设置在第一气缸105上；所述第一气缸105安装在气缸安装板113上；所述气缸安装板113垂直设置在可移动挡板109的端面上；所述可移动挡板109成倒阶梯状设置在的送料固定板102上；所述可移动挡板109通过调节导向杆104设置在外面的侧板110上；所述调节导向杆104上还设置有用于调节可移动挡板109与侧板110间距的导向杆固定螺母103。

进一步的，所述回料装置6包括倾斜设置在侧板110上的回料槽601；所述回料槽601的回料入口处设置有挡块602；所述回料槽601出口处设置有滑落槽603；所述滑落槽603的出口设置在里面的侧板110上；所述挡块602与里面的侧板110的间距为小于胶柄18重心到胶柄18无孔端面的距离。

本发明的有益效果：

1、本发明通过送料装置将杂乱无章的胶柄进行整齐排布并输送到间歇式送料装置中。

2、本发明中的间歇式送料装置能够将胶柄一层一层摆放在阶梯上，并将胶柄输送到顶部，实现循环间歇式的输送。

3、本发明的胶柄检测输送装置能够实现将输送到间歇式送料装置顶部的胶柄进行检测，胶柄带孔一侧朝向正确的，之间输送到下一环节，不正确的通过回料槽颠倒方向进入到送料装置中重复前面的布置。

4、本发明将以往的人工处理胶柄的方式改成了自动化生产，而且能够实现大规模、大批量的生产，减少了劳动成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明胶柄检测输送装置立体结构示意图。

图3为本发明间隙送料装置立体结构示意图。

图4为本发明送料装置立体结构示意图。

图5为本发明送料活动板主视图。

图6为本发明固定活动板主视图。

图7为本发明间隙送料装置去掉一侧板的立体结构示意图。

图8为本发明图7中A局部放大示意图。

图9为本发明胶柄检测输送装置的另一视角立体机构示意图。

图10为本发明图4的局部放大示意图。

图中：1、间歇供料机构；2、胶柄检测输送装置；3、送料装置；4、电柜；5、机架；6、回料装置；7、控制装置；8、固定座；101、胶柄挡板；102、送料固定板；103、导向杆固定螺母；104、调节导向杆；105、第一气缸；106、第二气缸；107、第三气缸；108、滑轨；109、可移动挡板；110、侧板；111、送料活动板；112、胶柄推板；113、气缸安装板；115、气缸连接块；116、中间固定块；117、固定板；18、胶柄；204、支架；201、推进气缸；202、第二滑轨；203、支撑架；205、安装板；206、感应器；207、横板；208、横向运动气缸；209、第一固定板；210、竖直运动气缸；211、横杆；212、横杆固定架；213、L形放置架；214、水平导轨；215、连接杆；216、竖板；217、竖直导轨；301、送料斗；302、推斗气缸；303、导向杆；305、气缸导杆固定板；308、顶板气缸；310、顶出活动板；311、顶出固定板；313、直线轴承；601、回料槽；602、挡块；603、滑落槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种胶柄供料机构，它包括机架5；所述机架5上设置有送料装置3、电柜4、间歇供料机构1、胶柄检测输送装置2、回料装置6以及控制装置7；所述送料装置3一端与间歇供料机构1连接；所述间歇供料机构1的顶端设置有胶柄检测输送装置2；所述胶柄检测输送装置2一侧设置有回料装置6；所述回料装置6与送料装置3连通。

优选的，所述的胶柄检测输送装置2它包括支架204；所述支架204上水平设置有推进气缸201，所述推进气缸201的活塞杆末端连接有滑动于支架204上的支撑架203；所述支撑架203上端设置有安装板205，所述安装板205上端设置有横向运动气缸208，所述安装板205上在横向运动气缸208运动方向两侧设置有感应器206，所述横向运动气缸208上连接有第一固定板209，所述第一固定板209上设置有L形放置架213，所述L形放置架213上端设置有竖直运动气缸210，所述竖直运动气缸210的活塞杆活动穿插并伸出L形放置架213，所述竖直运动气缸210的活塞杆末端连接有横杆固定架212，所述横杆固定架212设置于L形放置架213下方，所述横杆固定架212上水平设置有横杆211；所述横杆211穿过连接杆215，所述连接杆215铰接在安装板205上。

优选的，所述支架204上设置有第二滑轨202，所述支撑架203上设置有与第二滑轨202相适配的推动滑槽；所述安装板205上水平设置有水平导轨214，所述第一固定板209上设置有与水平导轨214相适配的水平滑槽；所述第一固定板209上于L形放置架213下方竖直设置有竖直导轨217，所述横杆固定架212上设置有与竖直导轨217相适配的竖直滑槽。

优选的，所述送料装置3包括倾斜设置的送料斗301；所述送料斗301下设置有固定座8；所述送料斗301进料口端铰接在固定座8上，出料口端下面与推斗气缸302的一端铰接；所述推斗气缸302的另一端铰接在机架5上；所述送料斗301出口端搭在顶出固定板311上；所述顶出固定板311两侧通过螺钉分别固定在对应的侧板110上，两侧板110之间沿胶柄18输送方向成阶梯状由低到高设置有四个顶出固定板311，相邻两顶出固定板311之间设置有顶出活动板310；所述顶出活动板310下端固定在顶板气缸308上；所述顶出活动板310与顶出固定板311的上端面均为与竖直方向成相同夹角设置的斜面，夹角范围在45°~90°之间。

优选的，第一层顶出活动板310的宽度大于其他几层顶出活动板310的宽度；所述第二层顶出固定板311的宽度大于其他几层顶出固定板311的宽度。

优选的，所述顶板气缸308上端固定有气缸导杆固定板305；所述气缸导杆固定板305两侧对称设置有直线轴承313；所述直线轴承313内设置可在其内上下运动的导向杆303；所述导向杆303上端固定在顶出活动板310上；所述气缸导杆固定板305两侧固定在侧板110上。

优选的，所述的间歇供料机构1它包括送料固定板102和送料活动板111；所述送料固定板102两两之间成间隔设置；所述送料活动板111设置在间隔内；所述送料固定板102和送料活动板111均成阶梯状设置；所述送料固定板102的台阶与竖直方向夹角为90°；所述送料活动板111的台阶面与竖直方向成小于90°夹角设置；所述送料固定板102的台阶数比送料活动板111的多一个；所述送料活动板111下端设置在气缸连接块115上；所述气缸连接块115设置在第二气缸106上；所述第二气缸106安装在中间固定块116上；所述中间固定块116设置在滑轨108上；所述中间固定块116一端沿滑轨108运动方向还连接有第三气缸107；所述滑轨108和第三气缸107均设置在固定板117上；所述固定板117设置在侧板110上。

优选的，所述送料固定板102一端设置在顶出固定板311上，另一端设置在胶柄挡板101上；所述顶出固定板311两侧平行设置有侧板110；所述顶出固定板311上面为与竖直方向成小于90°夹角设置的斜面；所述顶出固定板311上面设置有胶柄推板112；所述胶柄推板112设置在第一气缸105上；所述第一气缸105安装在气缸安装板113上；所述气缸安装板113垂直设置在可移动挡板109的端面上；所述可移动挡板109成倒阶梯状设置在的送料固定板102上；所述可移动挡板109通过调节导向杆104设置在外面的侧板110上；所述调节导向杆104上还设置有用于调节可移动挡板109与侧板110间距的导向杆固定螺母103。

优选的，所述回料装置6包括倾斜设置在侧板110上的回料槽601；所述回料槽601的回料入口处设置有挡块602；所述回料槽601出口处设置有滑落槽603；所述滑落槽603的出口设置在里面的侧板110上；所述挡块602与里面的侧板110的间距为小于胶柄18重心到胶柄18无孔端面的距离。

优选的，为了更加智能化，所述安装板205上于横向运动气缸208运动方向两侧设置有感应器206，所述感应器206与设置于装置外的处理器电连接，所述处理器与横向运动气缸208电连接，横向运动气缸208朝一侧运动时当触碰到感应器206时，当前一侧的感应器206将数据传送给处理器，处理分析数据后控制横向运动气缸208朝另一侧运动至与另一侧的感应器206触碰然后又反向运动，以重复运行。

优选的，所述安装板205包括竖板216、横板207，所述竖板216固定设置于支撑架203侧端，使支撑架203和安装板205两者呈垂直夹角，所述横板207设置于竖板216上端，所述横板207上设置有横向运动气缸208。

本发明在具体使用时，如图4所示，上一道工序将胶柄18倒入到送料斗301中，由于送料斗301是倾斜设置，所以倒入其中的胶柄18流入到第一层顶出固定板311和顶出活动板310与两侧板110组成腔内，其中顶出固定板311上的斜面与顶出活动板310上的斜面倾斜角度一样，这样胶柄18才能顺利滑落，如果胶柄18由于摩擦大而卡在送料斗301中时，可通过设置在送料斗301出料口下面的推斗气缸302调节送料斗301的倾斜角度。当杂乱无章的胶柄18进入到第一层阶梯后，顶板气缸308推动第一层顶出活动板310向上顶出，顶板气缸308两侧的导向杆303起到顶板气缸308伸出时的导向作用；当顶出活动板310上的斜面与第二层台阶上的顶出固定板311的斜面共面时，胶柄18进入到第二层的顶出固定板311和顶出活动板310以及侧板110组成的腔内，此时第一层阶梯复位；同样第二层的顶出活动板310重复前面的动作，将胶柄18送到第三层，第三层送到第四层；其中第一层的顶出活动板310的宽度大于其他几层的原因是为了多输送胶柄18到第二层；而第二层的顶出固定板311的宽度大于其他几层的原因是为了容纳第二层的胶柄18，同时储存胶柄18，能够保证第三层始终有两个胶柄18在上面，里面的一个胶柄18就能输送到第四层中，每次有一个胶柄18进入到间歇供料机构1中，从而实现间歇供料机构1的间歇供料。当胶柄18进入到第四层时，首先通过第一气缸105上设置的胶柄推板112沿垂直于侧面方向将胶柄18推到间歇供料机构1中，由于第四层顶出固定板311上的斜面作用，胶柄18流入到间歇供料机构1中。

胶柄推板112将胶柄18推到合适的位置后，如图3所示，胶柄18自动沿第四层顶出固定板311上的斜面滑入到送料固定板102的第一个台阶上，同时也在送料活动板111上；此时第二气缸106带动气缸连接块115向上运动，第三气缸107推动中间固定块116沿滑轨108向前运动，从而实现设置在气缸连接块115上的送料活动板111将胶柄18移动到第二个台阶；送料活动板111的台阶面为便于胶柄18滑落的斜面，所以胶柄18每上升一个台阶都能顺利的滑落；胶柄18滑落后，第二气缸106和第三气缸107复位，然后上一道工序的胶柄18又滑到第一台阶，后面继续延续先前的动作。这样就能将胶柄18都布置在阶梯上，而且能保证每次都有一个胶柄18是输送到送料固定板102阶梯顶部的，由于送料活动板111的阶梯数比送料固定板102的台阶少一级，所以能留有活动的间歇保证每次顶上去一个胶柄18。

为了满足不同型号胶柄18的要求，本发明还设置了用于间距调节的装置，具体为在一侧的送料固定板102上设置了可移动挡板109，可移动挡板109成倒阶梯状设置在送料固定板102上；在可移动挡板109上固定了调节导向杆104；调节导向杆104通过侧板110上设置的螺纹孔穿过侧板110，并通过设置在调节导向杆104上的导向杆固定螺母103进行间距调节；该设置能使机构适应不同长度的胶柄18。另外，气缸安装板113一端设置在可移动挡板109上，所以气缸安装板113的位置也是可以调节的，其通过设置在气缸安装板113一面上的位置调节板进行位置调节。

如图2所示，间歇供料机构1将胶柄18运送至顶层的支架204与间歇供料机构1连接处，横向运动气缸208推动横杆211朝胶柄18运动，若胶柄18摆放方向错误，横杆211则将胶柄18推出间歇供料机构1；若胶柄18摆放方向正确，横杆211伸入胶柄18的孔内，横杆211伸入胶柄18后，竖直运动气缸210将横杆211提起，然后推进气缸201带动横杆211远离间歇供料机构1；远离间歇供料机构1后，竖直运动气缸210推动横杆211下降并且利用横向运动气缸208将横杆211从胶柄18内抽出，胶柄18掉落至下道工序的装置内，胶柄18掉落后，设备回位，重新开始上述步骤。

如图1所示，若胶柄18摆放错误，胶柄18则被推入到回料装置6中的回料槽601内，回料装置6内在横杆211推出方向上设置有挡块602；挡块602离侧板110的距离小于胶柄18重心到无孔端的距离，这样能保证胶柄18的重心偏向一边实现胶柄18的翻转，翻转后的胶柄18从回料槽601下设置的滑落槽603滑落至送料装置3的第一层中，重复上面的动作。

系统的耗电通过电柜4提供，其中的执行件都通过控制装置7进行控制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种胶柄供料机构，其特征在于，它包括机架（5）；所述机架（5）上设置有送料装置（3）、电柜（4）、间歇供料机构（1）、胶柄检测输送装置（2）、回料装置（6）以及控制装置（7）；所述送料装置（3）一端与间歇供料机构（1）连接；所述间歇供料机构（1）的顶端设置有胶柄检测输送装置（2）；所述胶柄检测输送装置（2）一侧设置有回料装置（6）；所述回料装置（6）与送料装置（3）连通。

2.根据权利要求1所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述的胶柄检测输送装置（2）它包括支架（204）；所述支架（204）上水平设置有推进气缸（201），所述推进气缸（201）的活塞杆末端连接有滑动于支架（204）上的支撑架（203）；所述支撑架（203）上端设置有安装板（205），所述安装板（205）上端设置有横向运动气缸（208），所述安装板（205）上在横向运动气缸（208）运动方向两侧设置有感应器（206），所述横向运动气缸（208）上连接有第一固定板（209），所述第一固定板（209）上设置有L形放置架（213），所述L形放置架（213）上端设置有竖直运动气缸（210），所述竖直运动气缸（210）的活塞杆活动穿插并伸出L形放置架（213），所述竖直运动气缸（210）的活塞杆末端连接有横杆固定架（212），所述横杆固定架（212）设置于L形放置架（213）下方，所述横杆固定架（212）上水平设置有横杆（211）；所述横杆（211）穿过连接杆（215），所述连接杆（215）铰接在安装板（205）上。

3.根据权利要求2所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述支架（204）上设置有第二滑轨（202），所述支撑架（203）上设置有与第二滑轨（202）相适配的推动滑槽；所述安装板（205）上水平设置有水平导轨（214），所述第一固定板（209）上设置有与水平导轨（214）相适配的水平滑槽；所述第一固定板（209）上于L形放置架（213）下方竖直设置有竖直导轨（217），所述横杆固定架（212）上设置有与竖直导轨（217）相适配的竖直滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述送料装置（3）包括倾斜设置的送料斗（301）；所述送料斗（301）下设置有固定座（8）；所述送料斗（301）进料口端铰接在固定座（8）上，出料口端下面与推斗气缸（302）的一端铰接；所述推斗气缸（302）的另一端铰接在机架（5）上；所述送料斗（301）出口端搭在顶出固定板（311）上；所述顶出固定板（311）两侧通过螺钉分别固定在对应的侧板（110）上，两侧板（110）之间沿胶柄（18）输送方向成阶梯状由低到高设置有四个顶出固定板（311），相邻两顶出固定板（311）之间设置有顶出活动板（310）；所述顶出活动板（310）下端固定在顶板气缸（308）上；所述顶出活动板（310）与顶出固定板（311）的上端面均为与竖直方向成相同夹角设置的斜面，夹角范围在45°~90°之间。

5.根据权利要求4所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，第一层顶出活动板（310）的宽度大于其他几层顶出活动板（310）的宽度；所述第二层顶出固定板（311）的宽度大于其他几层顶出固定板（311）的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述顶板气缸（308）上端固定有气缸导杆固定板（305）；所述气缸导杆固定板（305）两侧对称设置有直线轴承（313）；所述直线轴承（313）内设置可在其内上下运动的导向杆（303）；所述导向杆（303）上端固定在顶出活动板（310）上；所述气缸导杆固定板（305）两侧固定在侧板（110）上。

7.根据权利要求1所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述的间歇供料机构（1）它包括送料固定板（102）和送料活动板（111）；所述送料固定板（102）两两之间成间隔设置；所述送料活动板（111）设置在间隔内；所述送料固定板（102）和送料活动板（111）均成阶梯状设置；所述送料固定板（102）的台阶与竖直方向夹角为90°；所述送料活动板（111）的台阶面与竖直方向成小于90°夹角设置；所述送料固定板（102）的台阶数比送料活动板（111）的多一个；所述送料活动板（111）下端设置在气缸连接块（115）上；所述气缸连接块（115）设置在第二气缸（106）上；所述第二气缸（106）安装在中间固定块（116）上；所述中间固定块（116）设置在滑轨（108）上；所述中间固定块（116）一端沿滑轨（108）运动方向还连接有第三气缸（107）；所述滑轨（108）和第三气缸（107）均设置在固定板（117）上；所述固定板（117）设置在侧板（110）上。

8.根据权利要求7所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述送料固定板（102）一端设置在顶出固定板（311）上，另一端设置在胶柄挡板（101）上；所述顶出固定板（311）两侧平行设置有侧板（110）；所述顶出固定板（311）上面为与竖直方向成小于90°夹角设置的斜面；所述顶出固定板（311）上面设置有胶柄推板（112）；所述胶柄推板（112）设置在第一气缸（105）上；所述第一气缸（105）安装在气缸安装板（113）上；所述气缸安装板（113）垂直设置在可移动挡板（109）的端面上；所述可移动挡板（109）成倒阶梯状设置在的送料固定板（102）上；所述可移动挡板（109）通过调节导向杆（104）设置在外面的侧板（110）上；所述调节导向杆（104）上还设置有用于调节可移动挡板（109）与侧板（110）间距的导向杆固定螺母（103）。

9.根据权利要求1所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述回料装置（6）包括倾斜设置在侧板（110）上的回料槽（601）；所述回料槽（601）的回料入口处设置有挡块（602）；所述回料槽（601）出口处设置有滑落槽（603）；所述滑落槽（603）的出口设置在里面的侧板（110）上；所述挡块（602）与里面的侧板（110）的间距为小于胶柄（18）重心到胶柄（18）无孔端面的距离。