CN108855793A - 一种机械手生产用方便卸料的浸油机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手生产用方便卸料的浸油机，涉及机械手制造设备技术领域。该一种机械手生产用方便卸料的浸油机，包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平台、沿传送机构依次设置于机架上的浸油室、以及烘干室，机架上对应传送机构入口端设有给料箱，给料箱朝向传送机构开有出料口，出料口通过若干间隔板间隔成若干出料口，出料口上滑动连接有封板，封板上正对出料口开口，开口上设有若干挡杆，挡杆平行于隔板，且挡杆位于出料口上阻挡机械手部件通过出料口，当封板相对给料箱滑动时，挡杆靠近隔板运动，直到机械手部件通过出料口。本方案通过给料箱向浸油机内送机械手的零部件，使机械手的零部件在传送网上分布更均匀，浸油更均匀。

Description

一种机械手生产用方便卸料的浸油机

技术领域

本发明涉及机械手制造设备技术领域，特别是涉及一种机械手生产用方便卸料的浸油机。

背景技术

机械手是工业上常用的执行单位。自动化生产线上尝尝能见到机械手的影子。随着工业技术的不断革新，对机械手的性能要求也越来越高了，机械手需要越来越灵活，才能满足逐渐提升的生产需求。

机械手上具有很多轴件，来满足机械手动作时多自由度的需求。轴件在生产过程中要求各轴件动作要同步。但是轴件在运输的过程中，会发生震动，使得同批次轴件在运输过程中相互碰撞，导致轴件的表面变得粗糙，难以达到高精度动作的表面精度要求。

因此构成机械手的主要活动部件，在运输前需要进行浸油处理，使部件在运输过程中受到油液的保护，减少运输过程中受到的磨损。

如图1所示，为浸油机，包括机架1、设于机架1上的传送机构5、设于传送机构5出口端的收集平台4、沿传送机构5依次设置的浸油室2、以及烘干室3，机架1内对应传送机构5下方设置有回流室6。

其中，传送机构5由传送辊51和设于传送辊51上的传送网52构成，传送网52随传送辊51转动，机械手的零部件在传送网52上随传送网52运动。

但是，由于批量浸油时，将成堆的零部件一同放入浸油机，导致零件之间分布不均匀，导致浸油不充分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种机械手生产用方便卸料的浸油机，通过给料箱向浸油机内均匀的送机械手的零部件，使机械手的零部件在传送网上分布更均匀，浸油更均匀。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种机械手生产用方便卸料的浸油机，包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平台、沿传送机构依次设置于机架上的浸油室、以及烘干室，机架上对应传送机构入口端设有给料箱，给料箱朝向传送机构开有出料口，出料口通过若干间隔板间隔成若干出料口，出料口上滑动连接有封板，封板上正对出料口开口，开口上设有若干挡杆，挡杆平行于隔板，且挡杆位于出料口上阻挡机械手部件通过出料口，当封板相对给料箱滑动时，挡杆靠近隔板运动，直到机械手部件通过出料口。

技术效果：封板上的档杆位于出料口上时，阻挡需要浸油的零部件通过出料口，此时抽动封板，使档杆和间隔板重合，使出料口打开，零部件通过出料口均匀的掉落在传动机构上。间歇性的抽动封板，使待浸油的零部件有规律的、均匀的掉落在传送机构上，使待浸油的零部件浸油更充分。

本发明进一步限定的技术方案是：封板一端设有端板，端板和给料箱侧壁之间通过弹性件支撑，弹性件处于压缩状态。

本发明进一步设置为，给料箱侧壁上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有拨轮，拨轮的外圆周侧面上凸出有若干拨齿，拨齿随拨轮转动，端板位于拨齿的转动路径上，拨齿间歇性带动端板靠近给料箱运动。

本发明进一步设置为，给料箱侧面朝向端板伸出有限位杆，端板上设有供端板通过的通孔，限位杆垂直于给料箱。

本发明进一步设置为，弹性件为弹簧，弹簧套设在限位杆上，且弹簧处于压缩状态，弹簧两端分别抵触支撑给料箱侧面和端板。

本发明进一步设置为，给料箱侧面垂直伸出支撑板，驱动电机设于支撑板上。

本发明进一步设置为，支撑板上设有控制气缸，控制气缸的输出端设有调节板，调节板平行于支撑板，驱动电机设于调节板上受控于控制气缸沿竖直方向运动。

本发明进一步设置为，机架上设有支架，给料箱转动连接在支架上，机架上还设有调节气缸，给料箱受控于调节气缸相对于支架转动。

本发明进一步设置为，给料箱上伸出有连接板，连接板伸向调节气缸与调节气缸的输出端相连。

本发明进一步设置为，间隔板的宽度沿进入给料箱的方向逐渐变小，使间隔板宽度方向的两侧形成引导待浸油零部件通过出料口的导向面。

本发明的有益效果是：

（1）由驱动电机控制拨轮间歇性拨动端板，使端板压缩弹簧，同时封板相对给料箱滑动，使档杆移向间隔板，打开出料口。当拨爪离开端板时，弹簧恢复支撑端板远离给料箱，使封板相对给料箱滑动，使档杆重新移向出料口上，遮挡出料口，直到端板抵触下一拨爪。重复上述步骤实现间歇性控制出料口打开和封闭，均匀的向浸油机内送零部件。

（2）调节气缸控制给料箱转动，使给料箱的出料口朝向发生改变，根据送料的零部件不同，调节出料口朝向，方便零部件更好的掉落在传送机构上。

附图说明

图1为背景技术示意图；

图2为表示本发明结构的示意图；

图3为表示给料箱结构的示意图；

图4为图3中I出表示端板结构的放大图；

图5为表示给出料口结构的示意图；

图6为表示驱动电机和给料箱位置关系的示意图；

图7为图6中II处表示拨轮结构的示意图；

图8为图6中III处表示封板另一端贯穿给料箱的示意图。

其中：1、机架；2、浸油室；3、烘干室；4、收集平台；5、传送机构；51、传送辊；52、传送网；6、回流室；7、给料箱；71、支架；72、连接板；73、调节气缸；74、出料口；741、间隔板；75、封板；751、档杆；752、端板；76、限位杆；77、弹性件；8、驱动电机；81、拨轮；82、调节板；83、支撑板；84、控制气缸。

具体实施方式

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：

本实施例提供的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，结构如图所示。

该一种机械手生产用方便卸料的浸油机，包括机架1、设于机架1上的传送机构5、设于传送机构5出口端的收集平台4、沿传送机构5依次设置于机架1上的浸油室2、以及烘干室3，机架1上对应传送机构5入口端设有给料箱7，给料箱7朝向传送机构5开有出料口74，出料口74通过若干间隔板741间隔成若干出料口74，出料口74上滑动连接有封板75，封板75上正对出料口74开口，开口上设有若干挡杆，挡杆平行于隔板，且挡杆位于出料口74上阻挡机械手部件通过出料口74，当封板75相对给料箱7滑动时，挡杆靠近隔板运动，直到机械手部件通过出料口74。

封板75上的档杆751位于出料口74上时，阻挡需要浸油的零部件通过出料口74，此时抽动封板75，使档杆751和间隔板741重合，使出料口74打开，零部件通过出料口74均匀的掉落在传动机构上。间歇性的抽动封板75，使待浸油的零部件有规律的、均匀的掉落在传送机构5上，使待浸油的零部件浸油更充分。

其中，封板75一端设有端板752，端板752和给料箱7侧壁之间通过弹性件77支撑，弹性件77处于压缩状态。给料箱7侧壁上设有驱动电机8，驱动电机8的输出端设有拨轮81，拨轮81的外圆周侧面上凸出有若干拨齿，拨齿随拨轮81转动，端板752位于拨齿的转动路径上，拨齿间歇性带动端板752靠近给料箱7运动。给料箱7侧面朝向端板752伸出有限位杆76，端板752上设有供端板752通过的通孔，限位杆76垂直于给料箱7。弹性件77为弹簧，弹簧套设在限位杆76上，且弹簧处于压缩状态，弹簧两端分别抵触支撑给料箱7侧面和端板752。

其中，给料箱7侧面垂直伸出支撑板83，驱动电机8设于支撑板83上。支撑板83上设有控制气缸84，控制气缸84的输出端设有调节板82，调节板82平行于支撑板83，驱动电机8设于调节板82上受控于控制气缸84沿竖直方向运动。机架1上设有支架71，给料箱7转动连接在支架71上，机架1上还设有调节气缸73，给料箱7受控于调节气缸73相对于支架71转动。给料箱7上伸出有连接板72，连接板72伸向调节气缸73与调节气缸73的输出端相连。间隔板741的宽度沿进入给料箱7的方向逐渐变小，使间隔板741宽度方向的两侧形成引导待浸油零部件通过出料口74的导向面。

工作过程：

由驱动电机8控制拨轮81间歇性拨动端板752，使端板752压缩弹簧，同时封板75相对给料箱7滑动，使档杆751移向间隔板741，打开出料口74。当拨爪离开端板752时，弹簧恢复支撑端板752远离给料箱7，使封板75相对给料箱7滑动，使档杆751重新移向出料口74上，遮挡出料口74，直到端板752抵触下一拨爪。重复上述步骤实现间歇性控制出料口74打开和封闭，均匀的向浸油机内送零部件。

调节气缸73控制给料箱7转动，使给料箱7的出料口74朝向发生改变，根据送料的零部件不同，调节出料口74朝向，方便零部件更好的掉落在传送机构5上。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种机械手生产用方便卸料的浸油机，包括机架（1）、设于所述机架（1）上的传送机构（5）、设于所述传送机构（5）出口端的收集平台（4）、沿所述传送机构（5）依次设置于所述机架（1）上的浸油室（2）、以及烘干室（3），其特征在于：所述机架（1）上对应所述传送机构（5）入口端设有给料箱（7），所述给料箱（7）朝向所述传送机构（5）开有出料口，所述出料口（74）通过若干间隔板（741）间隔成若干出料口（74），所述出料口（74）上滑动连接有封板（75），所述封板（75）上正对所述出料口开口，所述开口上设有若干挡杆（751），所述挡杆（751）平行于所述隔板（741），且所述挡杆（751）位于所述出料口（74）上阻挡机械手部件通过所述出料口（74），当所述封板（75）相对所述给料箱（7）滑动时，所述挡杆（751）靠近所述隔板（741）运动，直到所述机械手部件通过所述出料口（74），所述机架（1）上设有支架（71），所述给料箱（7）转动连接在所述支架（71）上，所述机架（1）上还设有调节气缸（73），所述给料箱（7）受控于所述调节气缸（73）相对于所述支架（71）转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，其特征在于：所述封板（75）一端设有端板（752），所述端板（752）和所述给料箱（7）侧壁之间通过弹性件（77）支撑，所述弹性件（77）处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，其特征在于：所述给料箱（7）侧壁上设有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端设有拨轮（81），所述拨轮（81）的外圆周侧面上凸出有若干拨齿，所述拨齿随所述拨轮（81）转动，所述端板（752）位于所述拨齿的转动路径上，所述拨齿间歇性带动所述端板（755）靠近所述给料箱（7）运动。

4.根据权利要求3所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，其特征在于：所述给料箱（7）侧面朝向所述端板（752）伸出有限位杆（76），所述端板（752）上设有供所述端板（752）通过的通孔，所述限位杆（76）垂直于所述给料箱（7）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，其特征在于：所述弹性件（77）为弹簧，所述弹簧套设在所述限位杆（76）上，且所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧两端分别抵触支撑所述给料箱（7）侧面和所述端板（752）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，其特征在于：所述给料箱（7）侧面垂直伸出支撑板（83），所述驱动电机（8）设于所述支撑板（83）上。

7.根据权利要求6所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，其特征在于：所述支撑板（83）上设有控制气缸（84），所述控制气缸（84）的输出端设有调节板（82），所述调节板（82）平行于所述支撑板（83），所述驱动电机（8）设于所述调节板（82）上受控于所述控制气缸（84）沿竖直方向运动。

8.根据权利要求1所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，其特征在于：所述给料箱（7）上伸出有连接板（72），所述连接板（72）伸向所述调节气缸（73）与所述调节气缸（73）的输出端相连。

9.根据权利要求1所述的一种机械手生产用方便卸料的浸油机，其特征在于：所述间隔板（741）的宽度沿进入所述给料箱（7）的方向逐渐变小，使间隔板（741）宽度方向的两侧形成引导待浸油零部件通过所述出料口（74）的导向面。