CN206278700U - 料筐自动翻料输送装置 - Google Patents
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Abstract
料筐自动翻料输送装置，包括机架、设置于机架两侧的翻料机构和横向输送机构、以及控制系统，翻料机构包括具有内腔的翻转支架、翻转辊、设置于翻转支架内腔的料筐、翻转驱动机构和料筐限位组件，当液压油缸活塞运动时可以驱动翻转支架以翻转辊为中心翻转，此时翻转支架与翻转辊同侧的侧壁形成倾斜的下料料道，所述的横向输送机构包括横向支架、横向输送料道、驱动横向输送带横向运动的电机、感应机构，横向输送料道朝向翻转辊的一端作为进口端，该进口端承接下料料道的下端出口，横向输送料道的另一端作为出口端，与机床的放料工位相承接，所述的感应机构设置于横向输送料道的上方，所述的液压站、电机和感应机构均与所述的控制系统连接。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备领域，尤其与一种料筐自动翻料输送装置有关。
背景技术
机械零件在加工过程中会遇到在工厂之间、车间之间或各工序的机床之间转运，机械零件通常放置在料筐中，工厂大都使用手推车运送到机床的放料工位处，但是当料筐内的零件较多重量较重时，人工操作非常不方便，尤其是需要人工将料筐翻转将工件倾倒出，当机床的翻料工位较高时，则还需要将料筐整体抬升后再将料筐翻转，使得工人的工作强度大，而且料筐在翻转过程中料筐内的零件会快速倒入机床的放料口上，这就会产生较大的声响，而且零件容易碰伤，同时会使机床的放料口上的零件积压，影响机床的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有机械加工企业将工件转运时存在的上述缺陷，提供一种能自动抬升倾倒零件、具有缓冲作用、安全性好的料筐自动翻料输送装置。
为此，本实用新型采用以下技术方案：料筐自动翻料输送装置，其特征是，所述的翻料输送装置包括机架、设置于机架两侧的翻料机构和横向输送机构、以及控制系统，翻料机构包括具有内腔的翻转支架、翻转辊、设置于翻转支架内腔的料筐、翻转驱动机构和料筐限位组件，翻转辊通过轴承和轴承座支撑安装于所述的机架上，翻转支架相对两侧的外侧壁上分别固定设置有一横向的连杆，两连杆一端均与所述的翻转辊两端固定连接，翻转支架上与翻转辊相对的另一侧敞开，可以承接料筐进出翻转支架的内腔，所述的料筐限位组件设置于翻转支架的内壁上并位于料筐的上方，当料筐翻转倾倒时起到限位作用，防止料筐掉出，
所述的翻转驱动机构包括两液压油缸和对两液压油缸提供同步动力的液压站，两液压油缸分设于翻转支架的两侧，液压油缸的缸体底部与固定于机架底部的油缸安装座活动铰接，两液压油缸的活塞杆端部分别与所述两连杆的另一端铰接，当液压油缸活塞运动时可以驱动翻转支架以翻转辊为中心翻转，此时翻转支架与翻转辊同侧的侧壁形成倾斜的下料料道，
所述的横向输送机构包括横向支架、横向输送料道、驱动横向输送带横向运动的电机、感应机构，横向支架固定安装于机架的另一侧，横向输送料道安装于横向支架上，横向输送料道朝向翻转辊的一端作为进口端，该进口端承接下料料道的下端出口，横向输送料道的另一端作为出口端，与机床的放料工位相承接，所述的感应机构设置于横向输送料道的上方，可以感应横向输送料道上的零件，所述的液压站、电机和感应机构均与所述的控制系统连接。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的翻转支架的底部设置有警示灯，当翻转支架翻转时，警示灯会亮，警示人们此处料筐在翻转倾倒零件。
所述的料筐限位组件包括两限位挡杆和两限位挡块，两限位挡杆可调节的安装于所述翻转支架两相对的两侧壁上，两限位挡杆相对的悬伸入翻转支架的内腔中并位于料筐的上方，所述的两限位挡块间隔距离安装于所述翻转支架上作为下料料道的侧壁上。
所述的翻料机构还包括一U字形防护栏，防护栏的两端端部分别活动连接于机架的两侧部，使防护栏可以翻转，防护栏的开口朝向所述翻转支架敞开的一侧，当翻转支架翻转时，防护栏向下翻转，防止人员靠近机架工作区内，提高安全性。
所述的横向输送料道包括输送带、主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴间隔距离并通过轴承支撑安装于所述的横向支架上，输送带套设于主动转轴和从动转轴形成一具有上下两层组成的输送带回路，上层输送带回路的上层作为所述横向输送料道的料道底部，所述的主动转轴一端通过皮带传动机构与所述电机的电机轴传动连接。
所述的横向输送机构还包括若干支撑辊，若干支撑辊间隔距离并排设置于所述输送带回路上层的底部，每一支撑辊包括固定辊和滚动套筒，固定辊的两端固定安装于所述横向支架上，滚筒套筒套装于固定辊外部且两者之间通过轴承支撑安装，使滚动套筒可以一固定辊为中心旋转，减小了支撑辊与输送带之间的摩擦力，对输送带回路的上层起到支撑作用。
所述的感应机构为对射式光电开关，包括相对设置于所述横向输送料道两侧的发射器和接收器，当零件经过连续经过发射器与接收器之间时，此时光电开关持续关闭，感应机构将感应到的信号反馈给控制系统，控制系统控制液压站的油路开关从而使液压油缸停止活塞运动，使翻转支架停止翻转，当横向输送料道上的零件输送后，光电开关打开，控制系统控制液压气缸继续活塞运动，即带动翻转支架继续翻转，将零件倾倒入横向输送料道上输送。
所述的翻转辊的一端端部设置有一行程开关，限定液压油缸的活塞运动行程。
所述的横向输送料道的两侧分别设置有与所述横向支架固定安装的侧挡板，防止零件从横向输送料道的侧方掉落。
所述的液压站与液压油缸的连接管路上设置有三位五通电磁阀，可以防止突然断电时翻转支架快速回落。
本实用新型可以达到以下有益效果：通过翻料机构和横向输送机构配合下，避免零件在翻料倾倒时因冲击力大而发生碰伤，具有缓冲作用，降低了声响，且降低了工人的工作强度，通过在输送料道上设置光电开关，放置零件在放料工位上堆叠；通过在翻转支架底部设置警示灯以及防护栏的设置均提高了装置使用的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述翻转支架翻转一定角度的实用状态图。
图3是本实用新型所述横向输送料道和支撑辊的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1~图3所示，本实用新型包括机架15、设置于机架15两侧的翻料机构和横向输送机构、以及控制系统11，翻料机构包括具有内腔的翻转支架5、翻转辊8、设置于翻转支架5内腔的料筐2、翻转驱动机构、料筐限位组件和U字形防护栏1，翻转辊8通过轴承和轴承座支撑安装于所述的机架15上，翻转支架5相对两侧的外侧壁上分别固定设置有一横向的连杆10，两连杆10一端均与所述的翻转辊8两端固定连接，翻转支架5上与翻转辊8相对的另一侧敞开，可以承接料筐2进出翻转支架5的内腔，所述的料筐限位组件设置于翻转支架5的内壁上并位于料筐2的上方，所述的料筐限位组件包括两限位挡杆3和两限位挡块4，两限位挡杆3可调节的安装于所述翻转支架5两相对的两侧壁上，两限位挡杆3相对的悬伸入翻转支架5的内腔中并位于料筐2的上方，所述的两限位挡块4间隔距离安装于所述翻转支架5上作为下料料道的侧壁上，限位挡杆3和限位挡块4的高度位置均可以调节；翻转支架5的底部设置有警示灯，所述的翻转驱动机构包括两液压油缸12和对两液压油缸12提供同步动力的液压站14，两液压油缸12分设于翻转支架5的两侧，液压油缸12的缸体底部与固定于机架15底部的油缸安装座活动铰接，两液压油缸12的活塞杆端部分别与所述两连杆10的另一端铰接，当液压油缸12活塞运动时可以驱动翻转支架5以翻转辊8为中心翻转，此时翻转支架5与翻转辊8同侧的侧壁形成倾斜的下料料道；液压站14与液压油缸12的连接管路上设置有三位五通电磁阀，可以防止突然断电时翻转支架5快速回落；所述的防护栏1的两端端部分别活动连接于机架15的两侧部，使防护栏1可以翻转，防护栏1的开口朝向所述翻转支架5敞开的一侧；翻转辊8的一端端部设置有一行程开关9，限定液压油缸12的活塞运动行程；所述的横向输送机构包括横向支架、横向输送料道6、驱动横向输送带横向运动的电机、感应机构13和若干支撑辊，横向支架固定安装于机架15的另一侧，横向输送料道6安装于横向支架上，横向输送料道6朝向翻转辊8的一端作为进口端，该进口端承接下料料道的下端出口，横向输送料道6的另一端作为出口端，与机床的放料工位相承接，横向输送料道6包括输送带、主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴间隔距离并通过轴承支撑安装于所述的横向支架上，输送带套设于主动转轴和从动转轴形成一具有上下两层组成的输送带回路，上层输送带回路的上层作为所述横向输送料道6的料道底部，所述的主动转轴一端通过皮带传动机构16与所述电机的电机轴传动连接，若干支撑辊间隔距离并排设置于所述输送带回路上层的底部，每一支撑辊包括固定辊和滚动套筒17，固定辊18的两端固定安装于所述横向支架19上，滚筒套筒17套装于固定辊外部且两者之间通过轴承支撑安装，使滚动套筒17可以一固定辊为中心旋转，横向输送料道6的两侧分别设置有与所述横向支架固定安装的侧挡板7，防止零件从横向输送料道6的侧方掉落，所述的感应机构13设置于横向输送料道6的上方，感应机构13为对射式光电开关，包括相对设置于所述横向输送料道6两侧的发射器和接收器，所述的液压站14、电机和感应机构13均与所述的控制系统11连接，当零件经过连续经过发射器与接收器之间时，此时光电开关持续关闭，感应机构13将感应到的信号反馈给控制系统11，控制系统11控制液压站14的油路开关从而使液压油缸12停止活塞运动，使翻转支架5停止翻转，当横向输送料道6上的零件输送后，光电开关打开，控制系统11控制液压气缸继续活塞运动，即带动翻转支架5继续翻转，将零件倾倒入横向输送料道6上输送。
本实用新型使用时，料筐2内盛有零件，将料筐2放置入翻转支架5的内腔中，将防护栏1翻下，控制系统11控制液压油缸12活塞伸出运动，带动翻转支架5以及料筐2向上抬升翻转，料筐2内的零件经下料料道进入横向输送料道6的进口端，随着横向输送料道6输送入机床的放料工位上。
Claims (10)
1.料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的翻料输送装置包括机架、设置于机架两侧的翻料机构和横向输送机构、以及控制系统，翻料机构包括具有内腔的翻转支架、翻转辊、设置于翻转支架内腔的料筐、翻转驱动机构和料筐限位组件，翻转辊通过轴承和轴承座支撑安装于所述的机架上，翻转支架相对两侧的外侧壁上分别固定设置有一横向的连杆，两连杆一端均与所述的翻转辊两端固定连接，翻转支架上与翻转辊相对的另一侧敞开，可以承接料筐进出翻转支架的内腔，所述的料筐限位组件设置于翻转支架的内壁上并位于料筐的上方，所述的翻转驱动机构包括两液压油缸和对两液压油缸提供同步动力的液压站，两液压油缸分设于翻转支架的两侧，液压油缸的缸体底部与固定于机架底部的油缸安装座活动铰接，两液压油缸的活塞杆端部分别与所述两连杆的另一端铰接，当液压油缸活塞运动时可以驱动翻转支架以翻转辊为中心翻转，此时翻转支架与翻转辊同侧的侧壁形成倾斜的下料料道，所述的横向输送机构包括横向支架、横向输送料道、驱动横向输送带横向运动的电机、感应机构，横向支架固定安装于机架的另一侧，横向输送料道安装于横向支架上，横向输送料道朝向翻转辊的一端作为进口端，该进口端承接下料料道的下端出口，横向输送料道的另一端作为出口端，与机床的放料工位相承接，所述的感应机构设置于横向输送料道的上方，所述的液压站、电机和感应机构均与所述的控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的料筐限位组件包括两限位挡杆和两限位挡块，两限位挡杆可调节的安装于所述翻转支架两相对的两侧壁上，两限位挡杆相对的悬伸入翻转支架的内腔中并位于料筐的上方，所述的两限位挡块间隔距离安装于所述翻转支架上作为下料料道的侧壁上。
3.根据权利要求1或2所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的翻料机构还包括一U字形防护栏，防护栏的两端端部分别活动连接于机架的两侧部，使防护栏可以翻转，防护栏的开口朝向所述翻转支架敞开的一侧。
4.根据权利要求3所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的翻转支架的底部设置有警示灯。
5.根据权利要求1或4所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的横向输送料道包括输送带、主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴间隔距离并通过轴承支撑安装于所述的横向支架上，输送带套设于主动转轴和从动转轴形成一具有上下两层组成的输送带回路，上层输送带回路的上层作为所述横向输送料道的料道底部，所述的主动转轴一端通过皮带传动机构与所述电机的电机轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的横向输送机构还包括若干支撑辊，若干支撑辊间隔距离并排设置于所述输送带回路上层的底部，每一支撑辊包括固定辊和滚动套筒，固定辊的两端固定安装于所述横向支架上，滚筒套筒套装于固定辊外部且两者之间通过轴承支撑安装。
7.根据权利要求6所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的感应机构为对射式光电开关，包括相对设置于所述横向输送料道两侧的发射器和接收器。
8.根据权利要求7所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的翻转辊的一端端部设置有一行程开关。
9.根据权利要求8所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的横向输送料道的两侧分别设置有与所述横向支架固定安装的侧挡板。
10.根据权利要求9所述的料筐自动翻料输送装置，其特征在于：所述的液压站与液压油缸的连接管路上设置有三位五通电磁阀。
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