CN115140565A - 一种半自动多功能翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动多功能翻转设备，其属于纺纱设备的技术领域，其方案包括机架和储料箱，所述储料箱的顶部开设有出料口，所述储料箱的底部开设有进料口，所述储料箱转动设置在机架上，所述机架上设有驱动件，所述驱动件用于驱动储料箱转动，所述储料箱的进料口处安装有纱框。本申请具有将需要卸料的纱框安装在储料箱内，驱动件驱动储料箱转动，使得纱框里面的料从进料口处倒进储料箱内，并且随着储料箱的倾斜，储料箱内的料通过出料口被倒出，从而完成将纱框内的料转移的任务，无需人工搬运，提高了生产的效率的效果。

Description

一种半自动多功能翻转设备

技术领域

本发明涉及纺纱设备的技术领域，尤其是涉及一种半自动多功能翻转设备。

背景技术

在纺纱的生产过程中，细纱上批前需要准备好大量的空纡管，细纱结束后需要将满管的细纱纡子运到络筒部门，络筒结束后又需要将空纡管运到细纱部供其它批号使用。

目前摆放纡子的框子有多种型号，为了满足生产上的使用需求，需要通过人工将纡子从一个纱框翻转到另外一种型号的纱框里。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：人员搬运的效率较低。

发明内容

为了解决人员搬运的效率较低的问题，本申请提供一种半自动多功能翻转设备。

本申请提供一种半自动多功能翻转设备，采用如下的技术方案：

一种半自动多功能翻转设备，包括机架和储料箱，所述储料箱的顶部开设有出料口，所述储料箱的底部开设有进料口，所述储料箱转动设置在机架上，所述机架上设有驱动件，所述驱动件用于驱动储料箱转动，所述储料箱的进料口处安装有纱框。

通过采用上述技术方案，将需要卸料的纱框安装在储料箱内，驱动件驱动储料箱转动，使得纱框里面的料从进料口处倒进储料箱内，并且随着储料箱的倾斜，储料箱内的料通过出料口被倒出，从而完成将纱框内的料转移的任务，无需人工搬运，提高了生产的效率。

在一种具体的可实施方案中，所述机架的顶部设有第一轴承座和第二轴承座，所述储料箱上固定设有第一转动杆，所述第一转动杆设于储料箱开设有出料口的侧壁上，所述第一转动杆的一端转动设置在第一轴承座内，所述第一转动杆的另一端转动设置在第二轴承座内，所述驱动件用于驱动储料箱上的第一转动杆在第一轴承座和第二轴承座之间转动。

通过采用上述技术方案，储料箱转动设置在机架上，储料箱作为一个料的中转部，可以根据需求，通过转动储料箱从而将储料箱收集的料倒到目标位置，无需人工搬运，提高了实际的生产效率。

在一种具体的可实施方案中，所述驱动件为驱动气缸，所述储料箱的侧壁上设有连接杆，所述驱动气缸的活塞杆与连接杆铰接，所述驱动气缸的底部固定设有第二转动杆，所述第二转动杆与第一转动杆平行设置，所述机架的底部设有第三轴承座，所述第二转动杆转动设置在第三轴承座内。

通过采用上述技术方案，驱动气缸推动储料箱转动，储料箱在转动过程中带动驱动气缸转动，两者之间互相铰接，相互配合，从而提高了实际生产中的稳定性。

在一种具体的可实施方案中，所述储料箱的进料口处设有限位框，所述限位框与储料箱一体成型，所述限位框的内腔与储料箱的内腔相通，所述纱框可拆卸安装在限位框内。

通过采用上述技术方案，纱框内的料需要进行转移，纱框内有料时直接安装在限位框内，通过转动储料箱将纱框内的料转移到目标位置，完成转移后将纱框从限位框上拆除，可以对一下个有料的纱框进行转移，提高了生产效率。

在一种具体的可实施方案中，所述限位框的侧壁上开设有安装口，所述纱框穿设进安装口内，所述限位框侧壁的底部固定设有第一电机，所述第一电机竖直朝下设置，所述第一电机的转轴上固定连接有第一挡板，所述第一挡板的顶部与纱框的底部相抵接，所述限位框侧壁的顶部固定设有第二电机，所述第二电机的转轴穿设进限位框的内腔，所述第二电机的转轴固定连接有第二挡板，所述第二挡板的侧壁与纱框的内侧壁相贴合。

通过采用上述技术方案，将纱框推进限位框内部后，第一电机和第二电机启动，第一挡板和第二挡板对纱框的位置进行限制，从而尽可能确保在翻转纱框时，纱框不会从限位框上脱落，提高了生产过程中的安全性。

在一种具体的可实施方案中，所述限位框的内侧壁上固定设有L型挡板，所述L型挡板和第二电机设置在限位框的同一侧壁上，所述第二挡板设置在L型挡板和限位框设有L型挡板的侧壁之间。

通过采用上述技术方案，L型挡板对第二电机的转轴和第二挡板起到保护的作用，尽可能避免纱框在安装过程中碰撞到第二电机的转轴，造成第二电机损坏的情况发生。

在一种具体的可实施方案中，所述机架上设有PLC控制器，所述限位框设有L型挡板的侧壁上固定设有接近开关，所述接近开关与PLC控制器通讯连接，所述第一电机和第二电机均与PLC控制器通讯连接。

通过采用上述技术方案，接近开关用于检测纱框与限位框内侧壁之间的距离，当接近开关检测到纱框靠近时，PLC控制器控制第一电机和第二电机启动，从而将纱框固定在机架上，提高了生产的便捷性。

在一种具体的可实施方案中，所述机架的一侧设有控制台，所述控制台上设有控制摇杆，所述控制摇杆的左侧设有第一压力传感器，所述控制摇杆的右侧设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与PLC控制器通讯连接，所述驱动气缸与PLC控制器通讯连接。

通过采用上述技术方案，控制遥杆往左压，第一压力传感器检测到压力，PLC控制器根据第一压力传感器传输的信号控制驱动气缸伸出，控制遥杆往右压，第二压力传感器检测到压力，PLC控制器根据第二压力传感器传输的信号控制驱动气缸收缩，通过人为控制控制遥杆，从而可以根据需求进行卸料。

在一种具体的可实施方案中，所述第一转动杆的底部设有引导板，所述机架上设有挡料板，所述引导板可拆卸设置在挡料板的侧壁上。

通过采用上述技术方案，储料箱内的料从出料口出来时，经过引导板的引导落在目标位置上，从而提高转移的精准度。

在一种具体的可实施方案中，所述引导板上设有卡块，所述挡料板的侧壁上自上而下依次开设有若干个卡槽，所述卡块卡嵌在卡槽内。

通过采用上述技术方案，根据需求调节引导板的位置，从而适用于不同规格的纱框。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、将需要卸料的纱框安装在储料箱内，驱动件驱动储料箱转动，使得纱框里面的料从进料口处倒进储料箱内，并且随着储料箱的倾斜，储料箱内的料通过出料口被倒出，从而完成将纱框内的料转移的任务，无需人工搬运，提高了生产的效率。

2、纱框内的料需要进行转移，纱框内有料时直接安装在限位框内，通过转动储料箱将纱框内的料转移到目标位置，完成转移后将纱框从限位框上拆除，可以对一下个有料的纱框进行转移，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种半自动多功能翻转设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中储料箱处的结构示意图。

图3是本申请实施例中一种半自动多功能翻转设备的剖面示意图。

图4是本申请实施例中PLC控制器的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、储料箱；3、进料口；4、出料口；5、驱动组件；51、第一驱动气缸；52、第二驱动气缸；6、纱框；7、第一轴承座；8、第二轴承座；9、第一转动杆；10、连接杆；11、第二转动杆；12、第三轴承座；13、限位框；14、安装口；15、第一电机；16、第一挡板；17、第二电机；18、第二挡板；19、L型挡板；20、PLC控制器；21、接近开关；22、控制台；23、控制摇杆；24、第一压力传感器；25、第二压力传感器；26、引导板；27、挡料板；28、卡块；29、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图1至图4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种半自动多功能翻转设备，参照图1和图2，一种半自动多功能翻转设备包括机架1和转动设置在机架1上的储料箱2。储料箱2上开设有出料口4，储料箱2开设有出料口4的侧壁的对侧开设有进料口3，储料箱2的进料口3处设有纱框6。

参照图1和图2，翻转设备未启动时，储料箱2倾斜设置在机架1上。储料箱2的出料口4位于机架1的顶部，储料箱2的进料口3位于机架1的底部。机架1的顶部设有第一轴承座7和第二轴承座8，第一轴承座7和第二轴承座8之间设有第一转动杆9。第一转动杆9固定设置在储料箱2开设有出料口4的侧壁上，第一转动杆9位于出料口4的底部。第一转动杆9的一端转动设置在第一轴承座7内，第一转动杆9的另一端转动设置在第二轴承座8内。机架1上设有驱动件，驱动件用于驱动储料箱2上的第一转动杆9在第一轴承座7和第二轴承座8之间转动，从而使得储料箱2绕着第一转动杆9所在的轴线方向转动。

在本实施例中，驱动件为两个驱动气缸，两个驱动气缸均设置在机架1上，两个驱动气缸分别位于储料箱2的两侧。储料箱2的两侧均设有连接杆10，两块连接杆10与两个驱动气缸一一对应，驱动气缸的活塞杆与对应的连接杆10铰接。机架1的底部设有第三轴承座12，第三轴承座12设于两个驱动气缸之间。第三轴承座12内转动设置有与第一转动杆9平行的第二转动杆11，第二转动杆11设于两个驱动气缸的底部，两个驱动气缸均与第二转动杆11固定连接。

参照图1和图2，储料箱2的进料口3出设有限位框13，限位框13与储料箱2一体成型。限位框13的侧壁上开设有安装口14，限位框13的内腔与储料箱2的内腔相通，纱框6通过安装口14穿设进限位框13内并与限位框13可拆卸连接。

参照图1和图3，限位框13侧壁的底部固定设有第一电机15，第一电机15竖直朝下设置。第一电机15的转轴上固定连接有第一挡板16，第一挡板16设于限位框13的底部，第一挡板16的顶部与穿设进限位框13的纱框6的底部相抵接。限位框13侧壁的顶部固定设有第二电机17，第二电机17的转轴穿设进限位框13的内腔。限位框13内设有第二挡板18，第二挡板18与第二电机17的转轴固定连接，第二挡板18的侧壁与纱框6的内侧壁相贴合。限位框13的内侧壁上固定设有L型挡板19，L型挡板19和第二电机17设置在限位框13的同一侧壁上，第二挡板18设置在L型挡板19和限位框13设有L型挡板19的侧壁之间。

参照图3和图4，限位框13设有L型挡板19的内侧壁上固定设有接近开关21，机架1上设有PLC控制器20，第一电机15、第二电机17和接近开关21均与PLC控制器20通讯连接。在实施中，接近开关21用于检测纱框6的位置，当检测到纱框6抵达预设的位置时，接近开关21将检测信号传输给PLC控制器20，PLC控制器20发出控制信号控制第一电机15和第二电机17启动，从而纱框6固定在机架1上。在卸料完成后，PLC控制器20会控制第一电机15和第二电机17，使得第一挡板16和第二挡板18从纱框6上移开。

参照图1和图4，机架1的一侧设有控制台22，控制台22上设有控制摇杆23、第一压力传感器24和第二压力传感器25。第一压力传感器24设置在控制摇杆23的左边，第二压力传感器25设置在控制遥杆的右边。第一压力传感器24、第二压力传感器25和两个驱动气缸均与PLC控制器20通讯连接。

在实施中，工作人员将控制遥杆往左压，第一压力传感器24检测到压力，第一压力传感器24将检测信号传输给PLC控制器20，PLC控制器20发出控制信号控制驱动气缸伸出，从而将储料箱2内的料倒到目标位置；工作人员将控制遥杆往右压，第二压力传感器25检测到压力，第二压力传感器25将检测信号传输给PLC控制器20，PLC控制器20发出控制信号控制驱动气缸收缩，从而将储料箱2恢复到初始位置。

参照图1，机架1上设有挡料板27，挡料板27设置在储料箱2远离纱框6的一侧。第一转动杆9的底部设有引导板26，引导板26上设有卡块28，挡料板27的侧壁上自上而下依次开设有若干个卡槽29，卡块28卡嵌在卡槽29内。在实施中，可以根据实际需求调节引导板26的高度，从而适用于不同规格的纱框6。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，包括机架(1)和储料箱(2)，所述储料箱(2)的顶部开设有出料口(4)，所述储料箱(2)的底部开设有进料口(3)，所述储料箱(2)转动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设有驱动件(5)，所述驱动件(5)用于驱动储料箱(2)转动，所述储料箱(2)的进料口(3)处安装有纱框(6)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述机架(1)的顶部设有第一轴承座(7)和第二轴承座(8)，所述储料箱(2)上固定设有第一转动杆(9)，所述第一转动杆(9)设于储料箱(2)开设有出料口(4)的侧壁上，所述第一转动杆(9)的一端转动设置在第一轴承座(7)内，所述第一转动杆(9)的另一端转动设置在第二轴承座(8)内，所述驱动件(5)用于驱动储料箱(2)上的第一转动杆(9)在第一轴承座(7)和第二轴承座(8)之间转动。

3.根据权利要求2所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述驱动件(5)为驱动气缸，所述储料箱(2)的侧壁上设有连接杆(10)，所述驱动气缸的活塞杆与连接杆(10)铰接，所述驱动气缸的底部固定设有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)与第一转动杆(9)平行设置，所述机架(1)的底部设有第三轴承座(12)，所述第二转动杆(11)转动设置在第三轴承座(12)内。

4.根据权利要求1所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述储料箱(2)的进料口(3)处设有限位框(13)，所述限位框(13)与储料箱(2)一体成型，所述限位框(13)的内腔与储料箱(2)的内腔相通，所述纱框(6)可拆卸安装在限位框(13)内。

5.根据权利要求4所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述限位框(13)的侧壁上开设有安装口(14)，所述纱框(6)穿设进安装口(14)内，所述限位框(13)侧壁的底部固定设有第一电机(15)，所述第一电机(15)竖直朝下设置，所述第一电机(15)的转轴上固定连接有第一挡板(16)，所述第一挡板(16)的顶部与纱框(6)的底部相抵接，所述限位框(13)侧壁的顶部固定设有第二电机(17)，所述第二电机(17)的转轴穿设进限位框(13)的内腔，所述第二电机(17)的转轴固定连接有第二挡板(18)，所述第二挡板(18)的侧壁与纱框(6)的内侧壁相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述限位框(13)的内侧壁上固定设有L型挡板(19)，所述L型挡板(19)和第二电机(17)设置在限位框(13)的同一侧壁上，所述第二挡板(18)设置在L型挡板(19)和限位框(13)设有L型挡板(19)的侧壁之间。

7.根据权利要求5所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述机架(1)上设有PLC控制器(20)，所述限位框(13)设有L型挡板(19)的侧壁上固定设有接近开关(21)，所述接近开关(21)与PLC控制器(20)通讯连接，所述第一电机(15)和第二电机(17)均与PLC控制器(20)通讯连接。

8.根据权利要求3所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有控制台(22)，所述控制台(22)上设有控制摇杆(23)，所述控制摇杆(23)的左侧设有第一压力传感器(24)，所述控制摇杆(23)的右侧设有第二压力传感器(25)，所述第一压力传感器(24)和第二压力传感器(25)均与PLC控制器(20)通讯连接，所述驱动气缸与PLC控制器(20)通讯连接。

9.根据权利要求2所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述第一转动杆(9)的底部设有引导板(26)，所述机架(1)上设有挡料板(27)，所述引导板(26)可拆卸设置在挡料板(27)的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的一种半自动多功能翻转设备，其特征在于，所述引导板(26)上设有卡块(28)，所述挡料板(27)的侧壁上自上而下依次开设有若干个卡槽(29)，所述卡块(28)卡嵌在卡槽(29)内。

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