CN206705184U - 圆饼料自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
圆饼料自动翻转装置，包括机架和设于机架上的自动模块、进料部、翻转部和出料部；进料部、翻转部和出料部沿机架长度方向依次分布；进料部包括至少1个转动设置于机架上的进料传动轴；出料部包括至少1个转动设置于机架上的出料传动轴；翻转部包括翻转电机和翻转夹子，翻转夹子上设有与翻转电机的输出轴连接的底座，底座两端分别设有端部均开口的第一圆饼间隙和第二圆饼间隙，第一圆饼间隙配合进料传动轴设置；第二圆饼间隙配合出料传动轴设置。本实用新型实现了圆饼料翻转的完全自动化，可以减少两个操作工人，提升了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于钢壳制造用设备领域，尤其涉及一种圆饼料自动翻转装置。
背景技术
双金属复合制动鼓由外层的钢壳和内层浇注的灰铸铁组成，将指定厚度和宽度的钢板放在1250吨的四柱液压机上落料冲压得到圆饼料钢板，外层钢壳是有圆饼钢板旋压而来的。
落料冲压的模具，凸模在上方，凹模在下方，凸模的刀刃是有一定弧度的，前期部分刀刃先切入钢板，后期主要是靠液压机的压力，将钢板沿模具撕裂，完成落料。故冲压的圆饼料上方的尺寸基本符合模具尺寸，下方的尺寸比模具大1-3mm，定位中心孔圆饼料上方直径小于下方直径，圆饼料外圆上方直径小于下方直径。
圆饼料制备完成以后，需要进行旋压：定位销轴下方连接有一液压缸，液压缸活塞杆缩回，压头抬起，由动力辊道及自动送料机构，将圆饼料送至旋压机的工作区域，然后液压缸活塞杆伸出，定位销轴插入圆饼料中间的定位中心孔，然后压头压下来，实现圆饼料的定位压紧，随后进行旋压。
如果圆饼料定位不准即偏心的话，旋压出来的钢壳可能会出现壁厚和高度不均匀，严重影响钢壳的质量，甚至会产生废品，故圆饼料中心定位误差不能太大。因落料后的定位中心孔呈一定的锥度，如果以大口定位，显然不够精确，固，需在旋压之前将圆饼翻转180度，使小口朝下。
现有的圆饼料翻转通过人工翻转，两个人抬着圆饼料将其翻转180度，手动翻转，需要两个操作工人配合完成，一个圆饼料重量大概在四十多公斤，工人的劳动强度太大，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结构简单、使用效果好的圆饼料自动翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：圆饼料自动翻转装置，包括机架和设于机架上的自动模块、进料部、翻转部和出料部；进料部、翻转部和出料部沿机架长度方向依次分布；进料部包括至少1个转动设置于机架上的进料传动轴；出料部包括至少1个转动设置于机架上的出料传动轴，进料传动轴和出料传动轴均沿机架宽度方向设置；翻转部包括翻转电机和翻转夹子，翻转夹子上设有与翻转电机的输出轴连接的底座，底座两端分别设有端部均开口的第一圆饼间隙和第二圆饼间隙，第一圆饼间隙和第二圆饼间隙的开口方向相反；自动模块包括处理单元、设置于翻转部前部的第一光电传感器、设置于翻转部后部的第二光电传感器和设置于出料部前部的第三光电传感器，第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器均将检测到的圆饼料信息传输到处理单元，处理单元分别输出信号控制翻转电机、进料传动轴和出料传动轴的工作。
翻转部和进料部之间设有挡料部，挡料部包括底板，底板沿机架宽度方向设置；底板上设有气缸、左挡料杆和设置于气缸上的右挡料杆，左挡料杆和右挡料杆均竖直设置；左挡料杆滑动设置于底板上，气缸设置于底板上，气缸的端部连接左挡料杆，处理单元输出信号控制气缸的工作。
底板上设有滑块，左挡料杆滑动设置于滑块上。
翻转夹子共有两个，两个翻转夹子沿机架宽度方向分布。
翻转部下方自前至后依次设有进料链条和出料链条，进料链条与进料传动轴传动连接，出料链条与出料传动轴传动连接。
翻转夹子包括位于底座两端的第一翻转杆和第二翻转杆，第一翻转杆共有两个，两个第一翻转杆沿高度方向依次分布，第一圆饼间隙位于两个第一翻转杆之间；第二翻转杆共有两个，两个第二翻转杆沿高度方向依次分布，第二圆饼间隙位于两个第二翻转杆之间。
进料链条和机架之间、出料链条和机架之间均预留有翻转间隙，第一翻转杆和第二翻转杆位于翻转间隙中。
通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过自动模块、进料部、翻转部和出料部实现了圆饼料的自动翻转，工作效率高，工作过程稳定，同时降低了工人的劳动强度。2、翻转部和进料部之间设有挡料部，避免了翻转夹子翻转时，圆饼料进入到翻转夹子处，保证了装置稳定性。3、底座上设有滑块，左挡料杆滑动设置于滑块上；气缸滑动设置于滑块上，降低了气缸和左挡料杆滑动过程中的摩擦力。4、翻转夹子共有两个，两个翻转夹子沿机架宽度方向分布，工作稳定。5、翻转部下方自前至后依次设有进料链条和出料链条，一方面实现了进料传动轴和出料传动轴的传动；另一方面也实现了圆饼料在翻转部中的传动。6、翻转夹子包括位于底座两端的两个第一翻转杆和第二翻转杆，翻转过程稳定，成本低。7、进料链条和机架之间、出料链条和机架之间均预留有翻转间隙，第一翻转杆和第二翻转杆位于翻转间隙中，从而避免了进料链条和出料链条对翻转夹子翻转过程的影响。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为挡料部结构示意图；
图3为翻转夹子结构示意图；
图4为本实用新型原理框图。
具体实施方式
圆饼料自动翻转装置，如图1所示，包括机架1，在机架1上设有进料部，进料部包括至少1个转动设置于机架上的进料传动轴2，各个进料传动轴2沿机架1的长度方向依次分布；每个进料传动轴2沿机架1的宽度方向设置。
本实施例中，前后的定义方式为：沿圆饼料的传输方向，圆饼料进入的方向为前，圆饼料出来的方向为后。
在进料部后方设有挡料部，挡料部包括如图2所示底板4，底板4沿机架宽度方向设置；底板4上设有气缸5、左挡料杆6和设置于气缸5上的右挡料杆7，气缸5活塞杆末端连接左挡料杆6，左挡料杆6和右挡料杆7均竖直设置，同时左挡料杆6和右挡料杆7沿机架1宽度方向依次分布。
底板4上设有滑块8，左挡料杆6滑动设置于滑块8上；气缸5固设于滑块8上；当气缸的活塞杆伸出时，由于气缸5活塞杆与左挡料杆6连接，左挡料杆6和右挡料杆7之间的距离加大，圆饼钢板得以从中间通过。当活塞杆缩回时，左挡料杆6和右挡料杆7之间的距离减小，圆饼料不能通过。
在挡料部后方设有翻转部，翻转部包括翻转电机9和两个翻转夹子，两个翻转夹子上均设有与翻转电机9的输出轴连接的底座10。两个翻转夹子沿机架1宽度方向分布。实施的时候翻转夹子也可以设置3个，或者更多。
如图3所示，翻转夹子包括位于底座10两端的第一翻转杆11和第二翻转杆12，第一翻转杆11共有两个，两个第一翻转杆11沿高度方向依次分布，两个第一翻转杆之间预留有第一圆饼间隙13，第一圆饼间隙13朝向机架端部开口设置；第二翻转杆12共有两个，两个第二翻转杆12沿高度方向依次分布，两个第二翻转杆12之间预留有第二圆饼间隙14，第二圆饼间隙14朝向机架端部开口设置，同时第一圆饼间隙和第二圆饼间隙开口方向相反。其中，底座10上设有连接孔101，通过螺栓将底座10与翻转电机的输出轴连接。
首先，圆饼料15通过第一翻转杆进入到第一圆饼间隙13中，翻转电机带动翻转夹子转动180°，最终，圆饼料15实现180°的翻转，圆饼料从第一圆饼间隙出来；
随后，后续圆饼料进入到第二圆饼间隙中，翻转电机带动翻转夹子转动180°，最终，圆饼料15实现180°的翻转，圆饼料从第二圆饼间隙出来；
依次循环，圆饼料依次进入到第一圆饼间隙和第二圆饼间隙，实现180°的旋转。
翻转部后方设有出料部，出料部包括至少1个转动设置于机架1上的出料传动轴16，各个出料传动轴16沿机架1长度方向依次分布，单个出料传动轴16沿机架1宽度方向设置。
为了实现出料传动轴和进料传动轴的传动，在翻转夹子下方自前至后依次设有进料链条3和出料链条17，进料链条3与进料传动轴2传动连接。为了实现进料链条3的传动，在进料链条3上传动连接有进料电机，进料电机带动进料链条3传动，进而实现进料传动轴2的转动。
出料链条17与出料传动轴16传动连接，为了实现出料传动链条17的传动，在出料链条上传动连接有出料电机，出料电机带动出料链条17的传动，进而实现出料传动轴17的转动。
同时，进料链条3和出料链条17实现了圆饼料15在翻转夹子中的传动。
为了避免进料链条3和出料链条17对翻转夹子的翻转造成影响，出料链条17与机架1之间预留有翻转间隙18，进料链条和机架1之间也预留有翻转间隙18，第一翻转杆和第二翻转杆均位于翻转间隙中。翻转夹子转动时，翻转夹子可以从出料链条与机架之间预留的翻转间隙18中翻转180°，也可以从进料链条和机架之间预留的翻转间隙18中翻转180°。
为了实现本装置的自动化工作，在机架1上设有自动模块，如图4所示，自动模块包括处理单元、设置于翻转部前部的第一光电传感器19、设置于翻转部后部的第二光电传感器20和设置于出料部前部的第三光电传感器21。处理单元包括单片机和继电器驱动电路，单片机为市售产品，型号为AT89S52。
继电器驱动电路为成熟的现有技术，其用于驱动继电器的常开触点的工作，为成熟的现有技术。
第一光电传感器19、第二光电传感器20和第三光电传感器21均为市售产品，选用现有的光电传感器即可。第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器均将检测到的圆饼料信息传输到单片机，单片机分别输出信号控制翻转电机、进料传动轴、出料传动轴和气缸的工作。
工作的时候，初始状态，左挡料杆和右挡料杆之间是可以正常通过圆饼料的。
圆饼料到达第一光电传感器位置，第一光电传感器感应到圆饼料完全进入翻转夹子中后，处理单元输出信号使得进料传动链条停止转动，气缸活塞杆缩回，左挡料杆和右挡料杆之间距离缩小，阻挡进料传动轴上的圆饼料；然后翻转电机开始旋转，将圆饼料翻转180°，到达第二光电传感器处，进料传动链条开始转动，左挡料杆和右挡料杆分开，圆饼料从左挡料杆和右挡料杆之间通过。
翻转夹子将圆饼料翻转到出料部前方以后，第二光电传感器感应到圆饼料，在处理单元作用下，出料链条开始转动，圆饼料在出料链条的带动下继续前进，当圆饼料完全脱离翻转夹子时，即第三光电传感器感应不到物料；同时第一光电传感器感应到圆饼料，旋转电机启动带动翻转夹子旋转。如果第三光电传感器依然能感应到物料，即使第一光电传感器感应到圆饼料，翻转电机也不启动，前后起到互锁作用，保证使用过程中的安全。
本实用新型实现了圆饼料翻转的完全自动化，可以减少两个操作工人，提升了生产效率，降低了生产成本。
Claims (7)
1.圆饼料自动翻转装置，其特征在于：包括机架和设于机架上的自动模块、进料部、翻转部和出料部；进料部、翻转部和出料部沿机架长度方向依次分布；进料部包括至少1个转动设置于机架上的进料传动轴；出料部包括至少1个转动设置于机架上的出料传动轴，进料传动轴和出料传动轴均沿机架宽度方向设置；翻转部包括翻转电机和翻转夹子，翻转夹子上设有与翻转电机的输出轴连接的底座，底座两端分别设有端部均开口的第一圆饼间隙和第二圆饼间隙，第一圆饼间隙和第二圆饼间隙的开口方向相反；自动模块包括处理单元、设置于翻转部前部的第一光电传感器、设置于翻转部后部的第二光电传感器和设置于出料部前部的第三光电传感器，第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器均将检测到的圆饼料信息传输到处理单元，处理单元分别输出信号控制翻转电机、进料传动轴和出料传动轴的工作。
2.如权利要求1所述的圆饼料自动翻转装置，其特征在于：翻转部和进料部之间设有挡料部，挡料部包括底板，底板沿机架宽度方向设置；底板上设有气缸、左挡料杆和设置于气缸上的右挡料杆，左挡料杆和右挡料杆均竖直设置；左挡料杆滑动设置于底板上，气缸设置于底板上，气缸的端部连接左挡料杆，处理单元输出信号控制气缸的工作。
3.如权利要求2所述的圆饼料自动翻转装置，其特征在于：底板上设有滑块，左挡料杆滑动设置于滑块上。
4.如权利要求3所述的圆饼料自动翻转装置，其特征在于：翻转夹子共有两个，两个翻转夹子沿机架宽度方向分布。
5.如权利要求4所述的圆饼料自动翻转装置，其特征在于：翻转部下方自前至后依次设有进料链条和出料链条，进料链条与进料传动轴传动连接，出料链条与出料传动轴传动连接。
6.如权利要求5所述的圆饼料自动翻转装置，其特征在于：翻转夹子包括位于底座两端的第一翻转杆和第二翻转杆，第一翻转杆共有两个，两个第一翻转杆沿高度方向依次分布，第一圆饼间隙位于两个第一翻转杆之间；第二翻转杆共有两个，两个第二翻转杆沿高度方向依次分布，第二圆饼间隙位于两个第二翻转杆之间。
7.如权利要求6所述的圆饼料自动翻转装置，其特征在于：进料链条和机架之间、出料链条和机架之间均预留有翻转间隙，第一翻转杆和第二翻转杆位于翻转间隙中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720230556.9U CN206705184U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 圆饼料自动翻转装置 |
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| CN (1) | CN206705184U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776336A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-16 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种自动翻箱式烟机喂料装置 |
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2017
- 2017-03-10 CN CN201720230556.9U patent/CN206705184U/zh active Active
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