CN115432948B - 一种真空玻璃布点机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空玻璃布点机，它包括：支撑框架、固定在所述支撑框架顶部的台板以及设置在所述台板上方的布点机，所述布点机可做X、Y轴直线运动和Z轴升降运动；所述布点机包括布点机固定板、固定在所述布点机固定板顶部的镂空状的料仓、转动安装在所述布点机固定板上的拨盘以及圆周开设在所述拨盘上的载料孔，所述拨盘的一部分位于料仓的底部。本发明真空玻璃布点机自动化程度高，在料仓底部设置转动的拨盘，从而将料仓内的支撑柱转移至一级落料孔内，最后通过二级落料孔落在真空玻璃板上；柔性材料可以将拨盘上多余的支撑柱刮掉，避免拨盘出现卡死的情况；布点效率高，布点的准确度高，节约成本。

Description

一种真空玻璃布点机

技术领域

本发明属于真空玻璃加工技术领域，具体涉及一种真空玻璃布点机。

背景技术

真空玻璃是一种新型玻璃深加工产品，是基于保温瓶原理研发而成，真空玻璃是将两片平板玻璃四周密闭起来，将其间隙抽成真空并密封排气孔，两片玻璃之间的间隙约为0.3mm，真空玻璃的两片一般至少有一片是低辐射LOW-E玻璃，这样就将通过真空玻璃的传导、对流和辐射方式散失的热降到最低。

将真空玻璃的中间层抽成真空之后，为防止两片玻璃发生形变，需要在两片玻璃之间矩阵排列支撑柱，由于支撑柱的尺寸比较小，采用人工布放无法实现大规模的生产，而且人工布放效率较低，布放的位置准确度无法控制，浪费成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种真空玻璃布点机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种真空玻璃布点机，它包括：

支撑框架、固定在所述支撑框架顶部的台板以及设置在所述台板上方的布点机，所述布点机可做X、Y轴直线运动和Z轴升降运动；

所述布点机包括布点机固定板、固定在所述布点机固定板顶部的镂空状的料仓、转动安装在所述布点机固定板上的拨盘以及圆周开设在所述拨盘上的载料孔，所述拨盘的一部分位于料仓的底部。

优化地，它还包括固定在所述台板顶部的玻璃固定板和驱动单元，所述玻璃固定板上放置有真空玻璃，所述布点机在驱动单元的带动下实现运动。

优化地，所述布点机还包括开设在所述布点机固定板顶部的拨盘槽、开设在所述拨盘槽底部且贯穿布点机固定板的检测孔和一级落料孔、穿设在所述一级落料孔内的落料柱以及贯穿所述落料柱的二级落料孔，所述拨盘转动安装在所述拨盘槽内。

优化地，所述布点机还包括固定在所述料仓顶部的料斗、贯穿所述料斗且与料仓连通的进料口、固定在所述布点机固定板底部的固定架以及弹性安装在所述固定架上的导向柱，所述落料柱插入所述导向柱内。

优化地，所述布点机还包括开设在所述拨盘槽底部的轴承槽、安装在所述轴承槽内的轴承、固定在所述布点机固定板顶部的电机固定架以及固定在所述电机固定架上的伺服电机，所述伺服电机用于带动拨盘转动，所述拨盘的底部安装在所述轴承内圈。

优化地，所述布点机还包括开设在所述料仓顶部的落料槽、开设在所述料仓底部且与所述落料槽相连通的容置槽、相对设置在所述容置槽两侧的第一凹槽和第二凹槽以及填充在所述第一凹槽和第二凹槽内的柔性材料，所述柔性材料将所述容置槽分为两个区域，所述进料口与所述落料槽相连通，所述拨盘的一部分位于容置槽底部。

优化地，所述柔性材料为聚四氟乙烯或者橡胶。

优化地，所述布点机还包括固定在电机固定架上的辅助落料单元，所述辅助落料单元朝向一级落料孔。

优化地，所述布点机还包括固定在电机固定架上的一级传感器以及设置在二级落料孔底部的二级传感器，所述一级传感器朝向检测孔。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明真空玻璃布点机自动化程度高，在料仓底部设置转动的拨盘，从而将料仓内的支撑柱转移至一级落料孔内，最后通过二级落料孔落在真空玻璃板上；柔性材料可以将拨盘上多余的支撑柱刮掉，避免拨盘表面出现多余的支撑柱，在转动过程中发生卡死的情况；在驱动单元的带动下，布点机可以实现在玻璃板的任意位置布点，布点效率高，布点的准确度高，节省人工的投入，节约成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明布点机的结构示意图；

图3为本发明布点机的局部主剖视图；

图4为本发明布点机固定板的结构示意图；

图5为本发明料仓的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑框架；2、台板；3、玻璃固定板；4、驱动单元；

5、布点机；50、布点机固定板；51、拨盘槽；52、轴承槽；53、轴承；54、检测孔；55、一级落料孔；56、料仓；57、落料槽；58、容置槽；59、第一凹槽；60、第二凹槽；61、料斗；62、进料口；63、拨盘；64、载料孔；65、伺服电机；66、电机固定架；67、固定架；68、导向柱；69、落料柱；70、二级落料孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，为本发明的结构示意图，它通常用在真空玻璃加工领域内，自动在真空玻璃之间矩阵排列支撑柱，以提高真空玻璃的强度(因为真空玻璃在加工过程中，需要在真空玻璃的中间层进行抽真空处理，抽空后为防止两片玻璃的变形，因此需要在两片玻璃之间排列支撑柱，支撑柱的形状多为圆柱体)。它包括支撑框架1、台板2、玻璃固定板3、驱动单元4和布点机5。

支撑框架1由铝型材拼接而成，或由其他金属材料焊接而成，且支撑框架1固定在地面上，起支撑作用。台板2固定在支撑框架1的顶部，玻璃固定板3有四块，四块玻璃固定板3首尾相连地固定在台板2的顶部，玻璃固定板3用于放置机械手夹持至此的真空玻璃板，台板2上还安装有照明灯，用于为玻璃板提供光源，一方面便于操作工实时观测真空玻璃板上支撑柱的摆放情况，另一方面也便于布点机5在摆放支撑柱时对支撑柱进行检测。布点机5固定在驱动单元4上，在驱动单元4的带动下，做X轴、Y轴水平移动和Z轴升降运动(驱动单元4可以选择常见的三轴机台，也可以通过在台板2上设置交叉连接的直线模组、滚珠丝杆、无杆气缸或者液压杆等驱动结构来实现)。

如图2所示，为布点机5的结构示意图，在驱动单元4的带动下，在真空玻璃板的上方移动或者升降，并将支撑柱等距间隔布点在玻璃板上，它包括布点机固定板50、拨盘槽51、轴承槽52、轴承53、检测孔54、一级落料孔55、料仓56、落料槽57、容置槽58、第一凹槽59、第二凹槽60、料斗61、进料口62、拨盘63、载料孔64、伺服电机65、电机固定架66、固定架67、导向柱68、落料柱69和二级落料孔70。布点机固定板50作为布点机5的底部结构，与驱动单元4相连。如图4所示，为布点机固定板50的结构示意图，拨盘槽51开设在布点机固定板50的顶部，拨盘63置于拨盘槽51内，并且在拨盘槽51内转动，拨盘槽51可对拨盘63起到限位的作用。轴承槽52开设在拨盘槽51的底部，拨盘63的底部固定在轴承53的内圈，轴承53放置在轴承槽52内，轴承53可以确保拨盘63转动的更加稳定(轴承槽52的直径小于拨盘槽51的直径)。检测孔54和一级落料孔55开设在拨盘槽51的底部，具体的，检测孔54和一级落料孔55开设在拨盘槽51和轴承槽52之间的环形部位上，检测孔54用于检测拨盘63内是否有支撑柱，一级落料孔55用于落下由拨盘63拨出的单个支撑柱，拨盘63在拨盘槽51内转动时，先经过拨盘槽51，后经过一级落料孔55。

料仓56通过螺丝紧固的方式固定在布点机固定板50的顶部，如图5所示，为料仓56的结构示意图，料仓56的顶部开设有落料槽57，料仓56的底部开设有与落料槽57相连通的容置槽58(待布点的支撑柱由落料槽57放入，而落在容置槽58内)。第一凹槽59和第二凹槽60相对设置在容置槽58的两侧，如图5所示，第一凹槽59和第二凹槽60分别与容置槽58相连，且第一凹槽59和第二凹槽60的连线与容置槽58相垂直。柔性材料填充在第一凹槽59和第二凹槽60之间，且将容置槽58分为两个区域，现将该两个区域定位为储料区和刮料区(待布点的支撑柱由落料槽57放入，而落在容置槽58的储料区内，容置槽58的刮料区由于被柔性材料遮挡，而始终处于空置的状态；在本实施例中，料仓56的容置槽58位于拨盘槽51的上方，拨盘63在拨盘槽51内转动，拨盘63从置有支撑柱的储料区转向空置状态的刮料区，此时柔性材料可以将拨盘63上多余的支撑柱刮掉，避免拨盘63转动过程中，多余的支撑柱和其他金属接触而造成拨盘63卡死的情况发生；柔性材料也可以避免支撑柱的磨损，柔性材料可以选用聚四氟乙烯或者橡胶，但不仅仅局限于上述两种材质)。料斗61固定在料仓56的顶部，进料口62开设在料斗61上且与落料槽57相连通，待布点的支撑柱由进料口62投入。

拨盘63转动安装在拨盘槽51内，并且在转动的过程中，将料仓56内的支撑柱带至一级落料孔55内。电机固定架66固定在布点机固定板50的顶部，伺服电机65安装在电机固定架66上，且与拨盘63相连，用于带动拨盘63转动，拨盘63转动时，固定在拨盘63底部的轴承53同步转动，确保拨盘63轴向转动，而不会出现径向偏移。载料孔64圆周开设在拨盘63上，用于承接料仓56内的支撑柱，并随着拨盘63的转动，而将支撑柱转移至一级落料孔55内(人工将支撑柱倒入料斗61内，然后进入料仓56，在重力的作用下由落料槽57进入容置槽58，最终掉入拨盘63上的载料孔64内，然后拨盘63沿着拨盘槽51转动，进而将载料孔64内的支撑柱带到一级落料孔55内，从一级落料孔55掉出；在本实施例中，载料孔64的直径稍大于支撑柱的直径，载料孔64的深度等于支撑柱的高度，确保载料孔64内只能放置单个支撑柱)。一级传感器固定在电机固定架66上，且朝向检测孔54，检测孔54内设有发射器，一级传感器用于接收发射器发出的信号，当拨盘63的载料孔64内置于支撑柱时，此时拨盘63转过检测孔54时，会遮挡住发射器发射出的信号，以此来检测载料孔64内是否有支撑柱，当载料孔64内载有支撑柱，布点机5布点完成后移动至下一个点位；如果检测到载料孔64内是空的，拨盘63继续转动，直至检测到有支撑柱(检测孔54的直径小于支撑柱的直径，避免支撑柱掉落至检测孔54内)。由于检测孔54与一级落料孔55存在一定的距离，这段距离可能出现支撑柱跑出载料孔64，或者由于其他原因导致支撑柱未成功落料的情况发生(即一级传感器检测到支撑柱，但是支撑柱未成功落料)，为避免上述现象，在电机固定架66上固定有辅助落料单元，辅助落料单元朝向一级落料孔55，用于为支撑柱的下落提供动力，辅助落料单元可以是气动喷嘴，也可以是由升降气缸带动的周期性升降的下料柱(如果是气动喷嘴，当拨盘63带动支撑柱转动至一级落料孔55上后，气动喷嘴向下喷气，为支撑柱的下落提供动力；如果是下料柱的话，当拨盘63带动支撑柱转动至一级落料孔55上后，由升降气缸带动下料柱下降，由下料柱将支撑柱顶向一级落料孔55)。

固定架67通过螺丝紧固的方式固定在布点机固定板50的底部，导向柱68弹性安装在固定架67上，且与一级落料孔55同轴设置，具体的，在固定架67上开孔，将导向柱68安装在孔内，在布点机固定板50的底部和导向柱68之间设置弹簧，以实现导向柱68的弹性安装。落料柱69一端穿设在导向柱68内，且另一端固定在一级落料孔55内(导向柱68内开设有导向孔，落料柱69穿在导向孔内)。二级落料孔70贯穿落料柱69，拨盘63上的载料孔64转动至一级落料孔55上时，载料孔64内的支撑柱通过一级落料孔55落在二级落料孔70内，然后从二级落料孔70的另一端落在真空玻璃板上。落料柱69的底部设有二级传感器，二级传感器和一级传感器的作用相同，用于再一次检测支撑柱是否落下(只有一级传感器和二级传感器均检测到支撑柱后，布点机5布点完成后才会移动至下一个点位)。

在实际布放支撑柱时，布点机固定板50在驱动单元4的带动下下降，导向柱68接触到玻璃板后，停止运动；伺服电机65带动拨盘63转动，支撑柱落至载料孔64内后，在拨盘63的作用下，转动至一级落料孔55上，载料孔64内的支撑柱通过一级落料孔55落在二级落料孔70内，最后通过导向孔掉落在玻璃板上，弹性设置的导向柱68可减少对玻璃板的碰撞，避免损坏真空玻璃，而且可以满足不同厚度玻璃板的放置，使用范围更广，导向柱也可有效的限制支撑柱落下后的位移偏差。在实际生产过程中，可以根据产能要求，在驱动单元上4布置多个布点机5，以满足同时布点的需求，进而提高产能效率；为提高支撑柱布放的准确率，可对设备进行升级，增加CCD拍照相机进行判断。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种真空玻璃布点机，其特征在于，它包括：

支撑框架（1）、固定在所述支撑框架（1）顶部的台板（2）以及设置在所述台板（2）上方的布点机（5），所述布点机（5）可做X、Y轴直线运动和Z轴升降运动；

所述布点机（5）包括布点机固定板（50）、固定在所述布点机固定板（50）顶部的镂空状的料仓（56）、转动安装在所述布点机固定板（50）上的拨盘（63）以及圆周开设在所述拨盘（63）上的载料孔（64），所述拨盘（63）的一部分位于料仓（56）的底部；

所述布点机（5）还包括开设在所述布点机固定板（50）顶部的拨盘槽（51）、开设在所述拨盘槽（51）底部且贯穿布点机固定板（50）的检测孔（54）和一级落料孔（55）、穿设在所述一级落料孔（55）内的落料柱（69）、贯穿所述落料柱（69）的二级落料孔（70）、固定在所述布点机固定板（50）底部的固定架（67）以及弹性安装在所述固定架（67）上的导向柱（68），所述落料柱（69）插入所述导向柱（68）内；

当所述拨盘（63）上的载料孔（64）转动至一级落料孔（55）上时，载料孔（64）内的支撑柱通过一级落料孔（55）落在二级落料孔（70）内，然后从二级落料孔（70）的另一端落在真空玻璃板上；

所述布点机（5）还包括开设在所述料仓（56）顶部的落料槽（57）、开设在所述料仓（56）底部且与所述落料槽（57）相连通的容置槽（58）、相对设置在所述容置槽（58）两侧的第一凹槽（59）和第二凹槽（60）以及填充在所述第一凹槽（59）和第二凹槽（60）内的柔性材料，所述柔性材料将所述容置槽（58）分为储料区和刮料区两个区域，所述料仓（56）与所述落料槽（57）相连通，所述拨盘（63）的一部分位于容置槽（58）底部；

当拨盘（63）在拨盘槽（51）内转动时，拨盘（63）从置有支撑柱的储料区转向空置状态的刮料区，此时柔性材料将拨盘（63）上多余的支撑柱刮掉。

2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃布点机，其特征在于：它还包括固定在所述台板（2）顶部的玻璃固定板（3）和驱动单元（4），所述玻璃固定板（3）上放置有真空玻璃，所述布点机（5）在驱动单元（4）的带动下实现运动。

3.根据权利要求1所述的一种真空玻璃布点机，其特征在于：所述布点机（5）还包括固定在所述料仓（56）顶部的料斗（61）以及贯穿所述料斗（61）且与料仓（56）连通的进料口（62）。

4.根据权利要求1所述的一种真空玻璃布点机，其特征在于：所述布点机（5）还包括开设在所述拨盘槽（51）底部的轴承槽（52）、安装在所述轴承槽（52）内的轴承（53）、固定在所述布点机固定板（50）顶部的电机固定架（66）以及固定在所述电机固定架（66）上的伺服电机（65），所述伺服电机（65）用于带动拨盘（63）转动，所述拨盘（63）的底部安装在所述轴承（53）内圈。

5.根据权利要求1所述的一种真空玻璃布点机，其特征在于：所述柔性材料为聚四氟乙烯或者橡胶。

6.根据权利要求4所述的一种真空玻璃布点机，其特征在于：所述布点机（5）还包括固定在电机固定架（66）上的辅助落料单元，所述辅助落料单元朝向一级落料孔（55）。

7.根据权利要求4所述的一种真空玻璃布点机，其特征在于：所述布点机（5）还包括固定在电机固定架（66）上的一级传感器以及设置在二级落料孔（70）底部的二级传感器，所述一级传感器朝向检测孔（54）。