CN214816288U - 一种圆柱形开口销自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱形开口销自动压装装置，涉及自动装配装置，包括供料部、压装部和输送线构成；供料部包括振动供料仓、开口销、直线振动轨道、气动直线输送装置、滑台、旋转气缸、开口销翻转头、翻转通孔，压装部包括压装部工作台、伺服旋转顶升气缸、顶升托盘、压装机支撑板、压装机、位移传感器、压入到位传感器，输送线包括输送线支架、物料托盘、压盘工件；本实用新型全程无人操作，自动供料、分料、压装，同时可以根据自动生产线的节拍进行匹配，节省人工，压盘工件多位置旋转，压入深度可控，气缸压入节能环保，结构紧凑战地体积小，大容量供料仓储料充足，持续供料提升工作效率。

Description

一种圆柱形开口销自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配装置，具体为一种圆柱形开口销自动压装装置，用于在装备离合器时实现圆柱形开口销的自动压装。

背景技术

汽车离合器的压盘在安装膜片弹簧之前需要在压盘上的销孔中压入开口销，用于在安装膜片弹簧时定位使用，开口销与销孔之间是通过过盈配合的方式安装的，在安装时需要大的外力把销子压入销孔内。传统的压装作业都是通过手动操作的方式进行安装的，操作者使用锤子或手动压机将开口销压入，而这样的手动操作工作站的生产方式，装配效率低下，产量无法满足需求，同时产品质量参差不齐，无法进行有效的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱形开口销自动压装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱形开口销自动压装装置，包括供料部、压装部和输送线构成；所述供料部包括固定于地面上的料仓放置台，所述料仓放置台的顶面上放置有振动供料仓并内置有圆柱形开口销，所述振动供料仓的出料口处连接有水平设置的直线振动轨道，所述直线振动的出口设置有与其垂直设置的气动直线输送装置；所述气动直线输送装置移动到最前端时正好处于压装部处；所述压装部安装于所述输送线的上方。

进一步的，所述气动直线输送装置包括固定在所述料仓放置台上的气动直线输送装置支架，所述气动直线输送装置支架的顶面上靠近后端固定有气动伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆的前端固定安装有滑台，所述滑台上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸旋转轴杆的前端固定安装有开口销翻转头，所述开口销翻转头上开有直径大于所述开口销直径的翻转通孔；所述翻转通孔有水平和竖直两种状态。

优选的，所述翻转通孔处于水平状态时与所述直线振动轨道在同一高度位置，开口销可以从直线振动轨道进入到翻转通孔内。

进一步的，所述滑台在竖直的翻转通孔的下方设置有与所述翻转通孔直径相同且轴心在同一直线上的下料通孔，所述下料通孔的下口处设置有弹性卡簧且凸出在所述滑台的前端竖直的侧面。

进一步的，所述振动供料仓的外侧设置有固定在所述料仓放置台上的倒L形的缺料检测探头支架，所述缺料检测探头支架的前端伸出到所述振动供料仓的上方并固定有缺料检测探头。

进一步的，所述输送线上设置有物料托盘，所述物料托盘上通过四个向上凸起的定位柱定位放置有压盘工件，所述压盘工件为圆环形状，在其上表面以圆心为中心点对称设置有两个销孔。

进一步的，所述压装部包括固定于地面上的压装部工作台，所述压装部工作台的顶面上在所述输送线的两轨道下方设置有输送线支架，所述压装部工作台的中心处竖直固定有伺服旋转顶升气缸，所述伺服旋转顶升气缸包括用于向上顶升的顶升气缸和气缸上部安装的用于旋转的伺服电机构成，所述伺服旋转顶升气缸的活塞轴杆的末端固定有顶升托盘；所述压装部工作台的四个角上在所述输送线的外侧设置有四个支撑柱，所述四个支撑柱的顶端共同固定安装有压装机支撑板，所述压装机支撑板的下表面固定有呈环形分布的六个顶升限位柱，所述压装机支撑板在所述压盘工件靠近供料部的一侧的销孔对应位置处设置有通孔，所述通孔的正上方固定有压装机。

优选的，所述伺服旋转顶升气缸安装的伺服电机可以驱动其连接的顶升托盘一百八十度旋转。

进一步的，所述压装机包括两个平行的压装机支撑柱，所述压装机支撑柱的顶端共同固定有压装气缸，所述压装气缸的活塞杆上套装固定有支撑滑板跟随活塞杆共同移动，所述支撑滑板的两端套装在压装机支撑柱上，所述压装气缸的活塞杆的末端固定有压装头，所述压装头与所述通孔、销孔的轴心在同一直线上；所述通孔在与所述气动直线输送装置相对的一侧设置有固定于所述压装机支撑板顶面上的挡块。

进一步的，所述支撑滑板上还固定有位移传感器；在所述压装机远离所述气动直线输送装置的一侧，在所述压装气缸和所述压装机支撑板之间固定有传感器支架，并安装有压入到位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型全程无人操作，自动供料、分料、压装，同时可以根据自动生产线的节拍进行匹配，节省人工。

2、压盘工件多位置旋转，压入深度可控，气缸压入节能环保。

3、结构紧凑战地体积小，大容量供料仓储料充足，持续供料提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为主视图；

图3为右视图；

图4为俯视图；

图5为气动直线输送装置示意图；

图6为滑台俯视图；

图7为压装部示意图；

图8压盘工件示意图；

图9为压装机支撑板俯视图；

图10为开口销示意图；

图中：供料部-1，料仓放置台-11，振动供料仓-12，开口销-13，直线振动轨道-14，气动直线输送装置-15，气动直线输送装置支架-151，气动伸缩气缸-152，滑台-153，旋转气缸-154，开口销翻转头-155，翻转通孔-156，下料通孔-157，弹性卡簧-158，缺料检测探头支架-16，缺料检测探头-17，压装部-2，压装部工作台-21，伺服旋转顶升气缸-22，顶升托盘-23，支撑柱-24，压装机支撑板-25，通孔-251，顶升限位柱-26，压装机-27，压装机支撑柱-271，压装气缸-272，支撑滑板-273，压装头-274，位移传感器-275，传感器支架-276，压入到位传感器-277，输送线-3，物料托盘-31，压盘工件-32，销孔-33，输送线支架-34。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-10，图1为本实用新型结构示意图；图2为主视图；图3为右视图；图4为俯视图；图5为气动直线输送装置示意图；图6为滑台俯视图；图7为压装部示意图；图8压盘工件示意图；图9为压装机支撑板俯视图；图10为开口销示意图。

本实用新型提供一种圆柱形开口销自动压装装置，包括供料部1、压装部2和输送线3构成。

所述供料部1包括固定于地面上的料仓放置台11，所述料仓放置台11的顶面上放置有振动供料仓12并内置有圆柱形开口销13，所述振动供料仓12通过不断振动的方式将开口销13通过固定在供料仓内壁上的螺旋输料线进行振动供料，在螺旋输料线的出口处还连接有水平设置的直线振动轨道14用于将开口销13呈直线的方式向前输送，所述直线振动轨道14的出口设置有与其垂直设置的气动直线输送装置15。

所述振动供料仓12的外侧设置有固定在所述料仓放置台11上的倒L形的缺料检测探头支架16，所述缺料检测探头支架16的前端伸出到所述振动供料仓12的上方并固定有缺料检测探头17，用于实时检测振动供料仓12内的开口销13的量，当检测到开口销13的料不足时，提醒操作人员及时补料，以保证振动供料仓12内有足够的物料，保证压装工作的连续进行。

所述气动直线输送装置15包括固定在所述料仓放置台11上的气动直线输送装置支架151，所述气动直线输送装置支架151的顶面上靠近后端固定有气动伸缩气缸152，所述伸缩气缸152的活塞杆的前端固定安装有滑台153可以跟随伸缩气缸152的动作前后移动，所述滑台153上固定安装有旋转气缸154，所述旋转气缸154旋转轴杆的前端固定安装有开口销翻转头155，所述开口销翻转头155上开有直径大于所述开口销13直径的翻转通孔156，所述开口销翻转头155的初始状态时所述翻转通孔156处于水平状态，同时所述翻转通孔156与所述直线振动轨道14在同一高度位置，在供料时开口销13可以自如的从直线振动轨道14进入到翻转通孔156内，进入后所述旋转气缸154开始动作驱动开口销翻转头155旋转九十度，此时所述翻转通孔156带动其内部的开口销13转为竖直状态。

所述滑台153在竖直的翻转通孔156的下方设置有与所述翻转通孔156直径相同，且轴心在同一直线上的下料通孔157，当所述翻转通孔156处于竖直状态时，所述开口销13在重力的作用下自动下落至下料通孔157内；所述下料通孔157的下口处设置有弹性卡簧158且凸出在所述滑台153的前端竖直的侧面，在所述弹性卡簧158处于疏松状态时，可以阻挡开口销13不会继续下落，而当所述弹性卡簧158受压时下料通孔157的下口打开，内部的开口销13自动下落。

所述滑台153在所述气动伸缩气缸152的作用下向前移动，在移动到最前端时正好处于压装部2处。

所述压装部2安装于所述输送线3的上方。

所述输送线3上设置有物料托盘31，随着输送线3的运行可以不断的向前输送，所述物料托盘31上通过四个向上凸起的定位柱定位放置有压盘工件32，所述压盘工件32为圆环形状，在其上表面以圆心为中心点对称设置有两个销孔33，用于与开口销13过盈配合安装。

所述压装部2包括固定于地面上的压装部工作台21，所述压装部工作台21的顶面上在所述输送线3的两轨道下方设置有输送线支架34，用于支撑输送线3保证其持续、稳定的运行；所述压装部工作台21的中心处竖直固定有伺服旋转顶升气缸22，所述伺服旋转顶升气缸22包括用于向上顶升的顶升气缸和气缸上部安装的用于旋转的伺服电机构成，所述伺服旋转顶升气缸22的活塞轴杆的末端固定有顶升托盘23，所述顶升托盘23在顶升气缸22的作用下会向上顶升，然后顶在物料托盘31的正下方将物料托盘31以及其上放置的压盘工件32共同向上顶升。

所述压装部工作台21的四个角上在所述输送线3的外侧设置有四个支撑柱24，所述四个支撑柱24的顶端共同固定安装有压装机支撑板25，所述压装机支撑板25的下表面固定有呈环形分布的六个顶升限位柱26，用于限定压盘工件32的顶升限位；所述压装机支撑板25在所述压盘工件32靠近供料部1的一侧的销孔33对应位置处设置有通孔251，所述通孔251的正上方固定有压装机27。

所述压装机27包括两个平行的压装机支撑柱271，所述压装机支撑柱271的顶端共同固定有压装气缸272，所述压装气缸272的活塞杆上套装固定有支撑滑板273跟随活塞杆共同移动，所述支撑滑板273的两端套装在压装机支撑柱271上，并可；所述压装气缸272的活塞杆的末端以在活塞杆动作时沿所述压装机支撑柱271上下滑动固定有压装头274，所述压装头274与所述通孔251、销孔33的轴心在同一直线上；所述通孔251在与所述气动直线输送装置15相对的一侧设置有固定于所述压装机支撑板25顶面上的挡块，当所述滑台153向前伸出后会碰到挡块，其前方的弹性卡簧158会在受压后被压缩，之后开口销13会在重力的作用下自由下落通过通孔251至销孔33处，之后气动伸缩气缸152驱动活塞杆回缩带动滑台153向后移动，脱离压装部2，并回复至初始状态；之后所述压装气缸272动作驱动压装头274向下移动，通过通孔251后将开口销13压入到销孔33内，压入完成后，压装头274回缩，同时伺服旋转顶升气缸22驱动顶升托盘23回落使压盘工件32脱离顶升限位柱26后，之后所述顶升托盘23、物料托盘31、压盘工件32伺服旋转顶升气缸22的带动下水平旋转一百八十度使另一销孔33置于压装机27的下方，然后重新将压盘工件32顶升至抵靠在顶升限位柱26上，供料部1和压装部2的各部件均重新动作将新的开口销13压入到另一销孔33内。

此外，在所述支撑滑板273上还固定有位移传感器275用于测量压装头274的移动距离；在所述压装机27远离所述气动直线输送装置15的一侧，在所述压装气缸272和所述压装机支撑板25之间固定有传感器支架276，并安装有压入到位传感器277，用于限定所述压装头274的移动距离，由此可以保证压装机27每次压入开口销13时压入深度相等。

使用时，第一步，输送线3通过物料托盘31将压盘工件32输送至压装部2处，之后伺服旋转顶升气缸22通过顶升托盘23将压盘工件32顶起至顶升限位柱26处。

第二步，供料部1供料，振动供料仓12通过振动的方式将其内部的开口销13通过振动的方式通过设置在振动供料仓12的内壁上的螺旋输料线以及直线振动轨道14输送至气动直线输送装置15前端的开口销翻转头155处，所述开口销翻转头155在旋转气缸154的驱动下将开口销13翻转90度，然后启动伸缩气缸152将开口销13推送到压装机27的下方。

第三步，压装机27的压装气缸动作将开口销13压入到压盘工件32的销孔33内，同时位移传感器275实时检测开口销13的压入深度。

第四步，压入完成后，伺服旋转顶升气缸22的伺服电机动作将压盘工件32旋转180度，再重复第二步、第三步。

第五步，压入完成后，伺服旋转顶升气缸22回收，压盘工件32回落至输送线3上，继续向前输送。

以上步骤，完成一个压盘工件32的开口销13的压入工作，本实用新型全程无人操作，自动供料、分料、压装，同时可以根据自动生产线的节拍进行匹配，节省人工；压盘工件多位置旋转，压入深度可控，气缸压入节能环保，结构紧凑战地体积小，大容量供料仓储料充足，持续供料提升工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶面”、“内壁”、“后端”、“前端”、“上方”、“对称”、“末端”、“外侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：包括供料部（1）、压装部（2）和输送线（3）构成；所述供料部（1）包括固定于地面上的料仓放置台（11），所述料仓放置台（11）的顶面上放置有振动供料仓（12）并内置有圆柱形开口销（13），所述振动供料仓（12）的出料口处连接有水平设置的直线振动轨道（14），所述直线振动轨道（14）的出口设置有与其垂直设置的气动直线输送装置（15）；所述气动直线输送装置（15）移动到最前端时正好处于压装部（2）处；所述压装部（2）安装于所述输送线（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述气动直线输送装置（15）包括固定在所述料仓放置台（11）上的气动直线输送装置支架（151），所述气动直线输送装置支架（151）的顶面上靠近后端固定有气动伸缩气缸（152），所述伸缩气缸（152）的活塞杆的前端固定安装有滑台（153），所述滑台（153）上固定安装有旋转气缸（154），所述旋转气缸（154）旋转轴杆的前端固定安装有开口销翻转头（155），所述开口销翻转头（155）上开有直径大于所述开口销（13）直径的翻转通孔（156）；所述翻转通孔（156）有水平和竖直两种状态。

3.根据权利要求2所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述翻转通孔（156）处于水平状态时与所述直线振动轨道（14）在同一高度位置，开口销（13）可以从直线振动轨道（14）进入到翻转通孔（156）内。

4.根据权利要求3所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述滑台（153）在竖直的翻转通孔（156）的下方设置有与所述翻转通孔（156）直径相同且轴心在同一直线上的下料通孔（157），所述下料通孔（157）的下口处设置有弹性卡簧（158）且凸出在所述滑台（153）的前端竖直的侧面。

5.根据权利要求1所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述振动供料仓（12）的外侧设置有固定在所述料仓放置台（11）上的倒L形的缺料检测探头支架（16），所述缺料检测探头支架（16）的前端伸出到所述振动供料仓（12）的上方并固定有缺料检测探头（17）。

6.根据权利要求1所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述输送线（3）上设置有物料托盘（31），所述物料托盘（31）上通过四个向上凸起的定位柱定位放置有压盘工件（32），所述压盘工件（32）为圆环形状，在其上表面以圆心为中心点对称设置有两个销孔（33）。

7.根据权利要求6所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述压装部（2）包括固定于地面上的压装部工作台（21），所述压装部工作台（21）的顶面上在所述输送线（3）的两轨道下方设置有输送线支架（34），所述压装部工作台（21）的中心处竖直固定有伺服旋转顶升气缸（22），所述伺服旋转顶升气缸（22）包括用于向上顶升的顶升气缸和气缸上部安装的用于旋转的伺服电机构成，所述伺服旋转顶升气缸（22）的活塞轴杆的末端固定有顶升托盘（23）；所述压装部工作台（21）的四个角上在所述输送线（3）的外侧设置有四个支撑柱（24），所述四个支撑柱（24）的顶端共同固定安装有压装机支撑板（25），所述压装机支撑板（25）的下表面固定有呈环形分布的六个顶升限位柱（26），所述压装机支撑板（25）在所述压盘工件（32）靠近供料部（1）的一侧的销孔（33）对应位置处设置有通孔（251），所述通孔（251）的正上方固定有压装机（27）。

8.根据权利要求7所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述伺服旋转顶升气缸（22）安装的伺服电机可以驱动其连接的顶升托盘（23）一百八十度旋转。

9.根据权利要求8所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述压装机（27）包括两个平行的压装机支撑柱（271），所述压装机支撑柱（271）的顶端共同固定有压装气缸（272），所述压装气缸（272）的活塞杆上套装固定有支撑滑板（273）跟随活塞杆共同移动，所述支撑滑板（273）的两端套装在压装机支撑柱（271）上，所述压装气缸（272）的活塞杆的末端固定有压装头（274），所述压装头（274）与所述通孔（251）、销孔（33）的轴心在同一直线上；所述通孔（251）在与所述气动直线输送装置（15）相对的一侧设置有固定于所述压装机支撑板（25）顶面上的挡块。

10.根据权利要求9所述的圆柱形开口销自动压装装置，其特征在于：所述支撑滑板（273）上还固定有位移传感器（275）；在所述压装机（27）远离所述气动直线输送装置（15）的一侧，在所述压装气缸（272）和所述压装机支撑板（25）之间固定有传感器支架（276），并安装有压入到位传感器（277）。

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