CN109894863B - 一种泵芯组装机 - Google Patents
一种泵芯组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109894863B CN109894863B CN201910293232.3A CN201910293232A CN109894863B CN 109894863 B CN109894863 B CN 109894863B CN 201910293232 A CN201910293232 A CN 201910293232A CN 109894863 B CN109894863 B CN 109894863B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- feeding assembly
- station
- subassembly
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 24
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 77
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 48
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 22
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 7
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims description 3
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种泵芯组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件、本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件、翻转组装组件、领片上料组装组件，以及PLC；与现有技术相比，本发明的泵芯组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
Description
技术领域
本发明属于泵芯组装装置技术领域，尤其涉及一种自动化的泵芯组装机生产线。
背景技术
现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本，例如泵芯组装及检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泵芯组装机，其解决了现有的生产线效率低下，人工参入过多的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种泵芯组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件、本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件、翻转组装组件、领片上料组装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件完成泵芯组件的小组装，所述本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件共同完成泵芯组件的大组装，在所述翻转组装组件的作用下，将小组装和大组装完成装配，再在所述领片上料组装组件的作用下完成与领片的组装。
其中，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。
其中，所述短弹簧上料组装组件包括：第一振动料筒，连通于第一振动料筒的第一送料管，所述第一送料管的末端设有第一放料装置，以及用于驱动第一放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构带动第一放料装置移动至转动工位组件的对应工装工位的上方，由第一放料装置按需放出短弹簧。
其中，所述活塞上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的活塞件移送至转动工位组件上方对应的工装工位处，并将活塞件压装于立柱上。
其中，所述的副活塞上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将副活塞件取出并移动至对应转动工位组件上的工装工位的第三取料机构；其中，与所述第三取料机构对称的转动工位组件的另一侧还设有一副活塞压紧组件，所述副活塞压紧组件包括支撑板，固定于所述支撑板上的气缸，以及受控于所述气缸升降的压紧头，在所述压紧头的作用下，将副活塞压装于活塞上。
其中，所述本体上料组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于从第四料道的末端取料的第四取料机构，所述第四取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第四取料爪，所述第四取料爪将取出的本体移送至转动工位组件上方对应的工装工位内。
其中，所述钢珠上料组件包括：第五振动料筒，连通于第五振动料筒的第二送料管，所述第二送料管的末端设有第五放料装置，以及用于驱动第五放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构带动第五放料装置移动至转动工位组件的对应工装工位的上方，由第五放料装置按需放出钢珠至本体内。
其中，所述钢珠上料组件后还包括一润滑油滴加组件，所述润滑油滴加组件包括：支撑板，连接于所述支撑板上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑块，以及驱动所述滑块沿导轨滑行驱动气缸，其中，所述滑块上还设有用于向已组装钢珠的本体内滴加润滑油的滴管。
其中，所述翻转组装组件包括：固定板，连接于所述固定板上的导轨，可沿所述导轨水平滑行的夹爪组件，以及驱动夹爪完成180度翻转的翻转气缸，其中，所述固定板上还设有一横移气缸，所述横移气缸驱动夹爪组件沿导轨水平滑行。
其中，所述领片上料组装组件的后方还设有一下料组件，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将工装工位上组装完成的工件取出送入所述料斗内。
与现有技术相比，本发明的泵芯组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
附图说明
图1为本发明的泵芯组装机的转动工位组件部分结构示意图。
图2为本发明的泵芯组装机的立柱上料组件部分结构示意图。
图3为本发明的泵芯组装机的短弹簧上料组装组件部分结构示意图。
图4为本发明的泵芯组装机的活塞上料组装组件部分结构示意图。
图5为本发明的泵芯组装机的副活塞上料组装组件部分结构示意图。
图6为本发明的泵芯组装机的副活塞压紧组件部分结构示意图。
图7为本发明的泵芯组装机的本体上料组件部分结构示意图。
图8为本发明的泵芯组装机的钢珠上料组件部分结构示意图。
图9为本发明的泵芯组装机的润滑油滴加组件部分结构示意图。
图10为本发明的泵芯组装机的翻转组装组件部分结构示意图。
图11为本发明的泵芯组装机的领片上料组装组件部分结构示意图。
图12为本发明的泵芯组装机的下料组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1至图12，在本实施例中，该泵芯组装机，采用旋转式组装工序，先将泵芯的小组装在转动工位组件的外围工装槽完成组装，然后在内侧完成泵芯组件的大组装的组装，最终完成泵芯的组装成品。
具体的，该泵芯组装机，其包括：转动工位组件100，依次分布于所述转动工位组件100外缘的立柱上料组件200、短弹簧上料组装组件300、活塞上料组装组件400、副活塞上料组装组件500、本体上料组件600、钢珠上料组件700、长弹簧上料组件、翻转组装组件900、领片上料组装组件010，以及PLC，PLC为整个泵芯组装机的控制中心，包括接收检测信号和输出控制信号。其中，在所述PLC的控制下，所述立柱上料组件200、短弹簧上料组装组件300、活塞上料组装组件400、副活塞上料组装组件500完成泵芯组件的小组装，所述本体上料组件600、钢珠上料组件700、长弹簧上料组件共同完成泵芯组件的大组装，在所述翻转组装组件900的作用下，将小组装和大组装完成装配，再在所述领片上料组装组件010的作用下完成与领片的组装。
请再次参阅图1，所述转动工位组件100包括：工位支架11，固定于所述工位支架11上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位12，以及驱动所述工装工位12沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位12包括：滑块121，设于所述滑块121上的工装槽122，所述工装槽122包括内侧工装槽组1221和外侧工装槽组1222，相邻滑块121之间铰链连接。在本实施例中，该转动工位组件100为闭合的环形轨道结构。
请再次参阅图2，上述的立柱上料组件200包括：振动料筒21，连接于振动料筒21的出料口的料道22，位于料道22末端的放料装置23，以及从所述放料装置23逐一取出物料的夹爪装置24，其中，夹爪装置24受控于一三轴移动机构25，所述三轴移动机构25包括纵向升降机构251，受控于所述纵向升降机构251升降动作的前后移动机构252，受控于前后移动机构252的左右横移机构253，所述左右横移机构253上连接有所述的夹爪装置24，从而将从振动料筒21排序出来的立柱取出，并移动至转动工位组件100上的工装工位12上。
请再次参阅图3，所述短弹簧上料组装组件300包括：第一振动料筒31，连通于第一振动料筒31的第一送料管32，所述第一送料管32的末端设有第一放料装置33，以及用于驱动第一放料装置33水平移动的横移机构34，所述横移机构34带动第一放料装置33移动至转动工位组件100的对应工装工位的上方，由第一放料装置33按需放出短弹簧。在本实施例中，根据工装工位12的工装槽的数目，一次需放出两个短弹簧，因此第一送料管32的数目也为二。上述横移机构34包括支撑板，连接于所述支撑板上的电推杆或气缸，气缸或电推杆的自由端连接于第一放料装置33，第一放料装置33上还设有可沿一固定于支撑板上的导轨滑行的滑槽。
请再次参阅图4，所述活塞上料组装组件400包括：第二振动料筒41，连接于第二振动料筒41的第二料道42，所述第二料道42的末端设有第二放料机构43，以及用于从第二料道42的末端取料的第二取料机构44，所述第二取料机构44包括：Z轴升降装置441，受控于所述Z轴升降装置441的Y轴移动装置442，受控于所述Y轴移动装置442的X轴移动装置443，以及连接于所述X轴移动装置443的第二取料爪45，所述第二取料爪45将取出的活塞件移送至转动工位组件100上方对应的工装工位处，并将活塞件压装于立柱上。
请再次参阅图5和图6，所述的副活塞上料组装组件500包括：第三振动料筒51，连接于第三振动料筒51的第三料道52，设于所述第三料道52末端的第三放料装置53，以及用于将副活塞件取出并移动至对应转动工位组件100上的工装工位的第三取料机构54；其中，与所述第三取料机构54对称的转动工位组件的另一侧还设有一副活塞压紧组件55，所述副活塞压紧组件55包括支撑板551，固定于所述支撑板551上的气缸552，以及受控于所述气缸552升降的压紧头553，在所述压紧头553的作用下，将副活塞压装于活塞上。
请再次参阅图7，所述本体上料组件600包括：第四振动料筒61，连接于第四振动料筒61的第四料道62，所述第四料道62的末端设有第四放料机构63，以及用于从第四料道62的末端取料的第四取料机构64，所述第四取料机构64包括：Z轴升降装置641，受控于所述Z轴升降装置641的Y轴移动装置642，受控于所述Y轴移动装置642的X轴移动装置643，以及连接于所述X轴移动装置643的第四取料爪65，所述第四取料爪65将取出的本体移送至转动工位组件100上方对应的工装工位内。
请再次参阅图8，所述钢珠上料组件700包括：第五振动料筒71，连通于第五振动料筒71的第二送料管72，所述第二送料管72的末端设有第五放料装置73，以及用于驱动第五放料装置73水平移动的横移机构74，所述横移机构74带动第五放料装置73移动至转动工位组件100的对应工装工位的上方，由第五放料装置73按需放出钢珠至本体内。
请再次参阅图9，所述钢珠上料组件700后还包括一润滑油滴加组件800，所述润滑油滴加组件800包括：支撑板81，连接于所述支撑板81上的导轨82，可沿所述导轨82滑行的滑块83，以及驱动所述滑块83沿导轨82滑行驱动气缸84，其中，所述滑块83上还设有用于向已组装钢珠的本体内滴加润滑油的滴管85。
请再次参阅图10，所述翻转组装组件900包括：固定板91，连接于所述固定板91上的导轨92，可沿所述导轨92水平滑行的夹爪组件93，以及驱动夹爪组件93完成180度翻转的翻转气缸94，其中，所述固定板91上还设有一横移气缸95，所述横移气缸95驱动夹爪组件93沿导轨92水平滑行。
请再次参阅图11，所述领片上料组件010包括：第六振动料筒011，连接于第六振动料筒011的第六料道012，所述第六料道012的末端设有第六放料机构013，以及用于从第六料道012的末端取料的第六取料机构014，所述第六取料机构014包括：Z轴升降装置0141，受控于所述Z轴升降装置0141的Y轴移动装置0142，受控于所述Y轴移动装置0142的X轴移动装置0143，以及连接于所述X轴移动装置0143的第六取料爪015，所述第六取料爪015将取出的领片移送至转动工位组件100上方对应的工装工位内。
请再次参阅图12，所述领片上料组装组件010的后方还设有一下料组件020，所述下料组件020包括：固定板021，连接于所述固定板021上的升降气缸022，所述升降气缸022带动若干夹爪023，以及位于夹爪023下方的料斗024；所述夹爪023将工装工位组装完成的工件取出送入所述料斗024内。
上述的第一放料机构至第五放料机构均包括：位于料道末端的料板，料板上设有与工件外形对应性的卡槽，该卡槽用于物料进入，位于卡槽后方还设有一夹料板，夹料板用于一次仅能进入一个物料，且夹料板受控于驱动气缸，在PLC的控制下，由驱动气缸驱动夹料板移出，从而将物料按照设定的方位移出，以便取料机构能够方便夹取，并移动及组装。
本实施例的泵芯组装机，其采用转动工位组件将泵芯的组装工序集中上料组装，并且采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种泵芯组装机，其特征在于，包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件、本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件、翻转组装组件、领片上料组装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件完成泵芯组件的小组装，所述本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件共同完成泵芯组件的大组装，在所述翻转组装组件的作用下，将小组装和大组装完成装配，再在所述领片上料组装组件的作用下完成与领片的组装，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接，所述本体上料组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于从第四料道的末端取料的第四取料机构，所述第四取料机构包括：第二Z轴升降装置，受控于所述第二Z轴升降装置的第二Y轴移动装置，受控于所述第二Y轴移动装置的第二X轴移动装置，以及连接于所述第二X轴移动装置的第四取料爪，所述第四取料爪将取出的本体移送至转动工位组件上方对应的工装工位内，所述钢珠上料组件包括：第五振动料筒，连通于第五振动料筒的第二送料管，所述第二送料管的末端设有第五放料装置，以及用于驱动第五放料装置水平移动的第一横移机构，所述第一横移机构带动第五放料装置移动至转动工位组件的对应工装工位的上方，由第五放料装置按需放出钢珠至本体内，所述钢珠上料组件后还包括一润滑油滴加组件，所述润滑油滴加组件包括：支撑板，连接于所述支撑板上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑块，以及驱动所述滑块沿导轨滑行驱动气缸，其中，所述滑块上还设有用于向已组装钢珠的本体内滴加润滑油的滴管，所述翻转组装组件包括：固定板，连接于所述固定板上的导轨，可沿所述导轨水平滑行的夹爪组件，以及驱动夹爪完成180度翻转的翻转气缸，其中，所述固定板上还设有一横移气缸，所述横移气缸驱动夹爪组件沿导轨水平滑行。
2.如权利要求1所述的泵芯组装机，其特征在于，所述短弹簧上料组装组件包括：第一振动料筒，连通于第一振动料筒的第一送料管，所述第一送料管的末端设有第一放料装置，以及用于驱动第一放料装置水平移动的第二横移机构，所述第二横移机构带动第一放料装置移动至转动工位组件的对应工装工位的上方，由第一放料装置按需放出短弹簧。
3.如权利要求1所述的泵芯组装机，其特征在于，所述活塞上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：第一Z轴升降装置，受控于所述第一Z轴升降装置的第一Y轴移动装置，受控于所述第一Y轴移动装置的第一X轴移动装置，以及连接于所述第一X轴移动装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的活塞件移送至转动工位组件上方对应的工装工位处，并将活塞件压装于立柱上。
4.如权利要求1所述的泵芯组装机，其特征在于，所述的副活塞上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将副活塞件取出并移动至对应转动工位组件上的工装工位的第三取料机构；其中，与所述第三取料机构对称的转动工位组件的另一侧还设有一副活塞压紧组件，所述副活塞压紧组件包括支撑板，固定于所述支撑板上的气缸，以及受控于所述气缸升降的压紧头，在所述压紧头的作用下，将副活塞压装于活塞上。
5.如权利要求1所述的泵芯组装机，其特征在于，所述领片上料组装组件的后方还设有一下料组件，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将工装工位上组装完成的泵芯取出送入所述料斗内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910293232.3A CN109894863B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种泵芯组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910293232.3A CN109894863B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种泵芯组装机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109894863A CN109894863A (zh) | 2019-06-18 |
| CN109894863B true CN109894863B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=66955713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910293232.3A Active CN109894863B (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种泵芯组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109894863B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102121A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 宁波金雨科技实业有限公司 | 一种泵芯组件组装机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106041519A (zh) * | 2016-06-05 | 2016-10-26 | 中山市宏国机械制造厂 | 一种乳液泵自动化生产装置 |
| CN106514251A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-03-22 | 精英塑胶（珠海）有限公司 | 一种喷头全自动组装机 |
| CN106743378A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动化组装机 |
| CN207735906U (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-17 | 上海上荣包装技术有限公司 | 一种喷头泵芯自动组装机 |
| CN207788223U (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-31 | 上海上荣包装技术有限公司 | 一种喷头泵芯组装转盘机 |
| CN207930290U (zh) * | 2018-01-11 | 2018-10-02 | 上海上荣包装技术有限公司 | 一种喷头泵芯自动组装装置 |
| CN209716979U (zh) * | 2019-04-12 | 2019-12-03 | 深圳博纳精密给药系统股份有限公司 | 一种泵芯组装机 |
-
2019
- 2019-04-12 CN CN201910293232.3A patent/CN109894863B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106041519A (zh) * | 2016-06-05 | 2016-10-26 | 中山市宏国机械制造厂 | 一种乳液泵自动化生产装置 |
| CN106743378A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵自动化组装机 |
| CN106514251A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-03-22 | 精英塑胶（珠海）有限公司 | 一种喷头全自动组装机 |
| CN207930290U (zh) * | 2018-01-11 | 2018-10-02 | 上海上荣包装技术有限公司 | 一种喷头泵芯自动组装装置 |
| CN207735906U (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-17 | 上海上荣包装技术有限公司 | 一种喷头泵芯自动组装机 |
| CN207788223U (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-31 | 上海上荣包装技术有限公司 | 一种喷头泵芯组装转盘机 |
| CN209716979U (zh) * | 2019-04-12 | 2019-12-03 | 深圳博纳精密给药系统股份有限公司 | 一种泵芯组装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109894863A (zh) | 2019-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107671516B (zh) | 一种磁铁自动压装机 | |
| CN210451637U (zh) | 一种输液管的接头盖帽组装机 | |
| CN103639252A (zh) | 一种柔性全自动卷板生产线 | |
| CN106563848A (zh) | 一种全自动倒角设备 | |
| CN109894863B (zh) | 一种泵芯组装机 | |
| CN111515677A (zh) | 一种变速箱传动系统的生产设备和方法 | |
| CN111571068A (zh) | 一种多级流转的全自动焊接装置及其工作方法 | |
| CN110666512A (zh) | 一种车轮液压减震器自动化装配生产线 | |
| CN102350445A (zh) | 无缝钢管冷拔机 | |
| CN111055117B (zh) | 钻夹头半自动组装机 | |
| CN110153357B (zh) | 一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机 | |
| CN115741090A (zh) | 一种反弹器总装配自动机 | |
| CN109894865B (zh) | 一种二代泵芯检测组装机 | |
| CN203526650U (zh) | 轴芯扁位加工装置 | |
| CN210172965U (zh) | 一种二代泵芯检测组装机 | |
| CN205200070U (zh) | 用于轴类零件的激光清洁装置 | |
| CN211540136U (zh) | 一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置 | |
| CN203356436U (zh) | 转向角u型件自动组装机 | |
| CN109366170B (zh) | 一种转动连接件的装配设备 | |
| CN205820405U (zh) | 一种管材上料装置 | |
| CN210236211U (zh) | 一种自动检测装置 | |
| CN111618558A (zh) | 一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备 | |
| CN209716979U (zh) | 一种泵芯组装机 | |
| CN210172966U (zh) | 一种儿童安全泵组装机 | |
| CN207165091U (zh) | 一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |