CN203316354U - 蜂窝结构体的外周面涂敷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蜂窝结构体的外周面涂敷装置，其具备：将蜂窝结构体保持为铅直方向且与蜂窝结构体一起绕共同旋转轴线自转的保持机构；以及向蜂窝结构体外周面供给并涂敷涂敷材料的供给涂敷机构，保持机构具备与蜂窝结构体的一个端面接触且绕共同旋转轴线自转的台座、及配置在蜂窝结构体的另一个端面侧且绕共同旋转轴线自转的旋转板，旋转板安装在配置于驱动旋转板的电动机的轴前端的旋转板安装部件，在旋转板上设置有由插入孔及与该插入孔连续且宽度小于插入孔的直径的滑动槽所构成的临时固定用孔，在旋转板安装部件设置有临时固定部，临时固定部具备直径比插入孔的直径小且比滑动槽的宽度的前端部和能够在滑动槽内滑动的主体部。

Description

蜂窝结构体的外周面涂敷装置

技术领域

本实用新型涉及蜂窝结构体的外周面涂敷装置。

背景技术

为了即使在周缘部（外周面）存在变形的隔室的情况下，也能够获得具有足够强度的产品，或者为了提高外形尺寸的精度，会进行对通过预先加工而除去了外周部的陶瓷蜂窝结构体的外周面涂敷浆料而形成外周壁部的工序。

在对圆柱状、椭圆柱状等的蜂窝结构体的外周面实施涂敷的情况下，多数情况通过作业者的手工作业来进行，存在涂敷时的厚度精度较低，需要大量时间的问题。于是，采用如下这样的装置，夹住蜂窝结构体的上下端面而对其进行保持，由电动机等的驱动而在使蜂窝结构体自转的同时通过喷嘴等对蜂窝结构体的外周面涂敷涂敷材料。

但是，蜂窝结构体的形状存在很多种，需要生产各种规格的蜂窝结构体。存在能够由一个涂敷装置对应不同规格的蜂窝结构体的需要。上述的涂敷装置通常由台座及旋转板来夹住蜂窝结构体而对其进行保持。在涂敷的蜂窝结构体的规格变更之时，必须更换旋转板。由于旋转板固定在驱动蜂窝结构体的自转的电动机的轴的下端，所以在更换旋转板时，从下方将旋转板固定到轴的下端。因此，需要两个作业人员，一个人将旋转板保持在规定位置以使旋转板不落下，另一个人安装螺钉等固定用具。并且，虽然一个作业人员保持旋转板，但因手的晃动等，旋转板有可能从规定位置偏移，一般，这样的旋转板更换作业需要大约10分钟。因此，在现有的涂敷装置中，旋转板更换作业需要两个作业人员，并且存在作业时间长，生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种能够减轻蜂窝结构体的规格变更时的作业负荷且能够提高生产效率的蜂窝结构体的外周面涂敷装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案一的蜂窝结构体的外周面涂敷装置，其具备：将蜂窝结构体保持为铅直方向，且与所保持的上述蜂窝结构体一起绕铅直方向的共同旋转轴线自转的保持机构；以及向自转的上述蜂窝结构体的外周面供给并涂敷涂敷材料的供给涂敷机构，上述蜂窝结构体的外周面涂敷装置的特征在于，上述保持机构具备：与上述蜂窝结构体的朝下的一个端面接触而载置上述蜂窝结构体，且与上述蜂窝结构体一起绕上述共同旋转轴线自转的台座；以及配置在载置于上述台座的上述蜂窝结构体的另一个端面侧且绕上述共同旋转轴线自转的旋转板，上述旋转板安装在旋转板安装部件上，该旋转板安装部件配置于对该旋转板进行驱动的电动机的旋转轴的前端，在上述旋转板上设置有长孔形状的临时固定用孔，上述临时固定用孔由插入孔及与该插入孔连续且宽度小于上述插入孔的直径的滑动槽所构成，在上述旋转板安装部件上设置有与上述临时固定用孔对应的临时固定部，上述临时固定部具备前端部和主体部，上述前端部的直径比上述插入孔的直径小且比上述滑动槽的宽度大，上述主体部能够在上述滑动槽内滑动。

在本实用新型的技术方案二的蜂窝结构体的外周面涂敷装置中，在上述旋转板安装部件设置有使旋转板的中心轴线与上述共同旋转轴线一致的定位部，在上述旋转板的中央设置有供上述定位部贯通的定位孔。

在本实用新型的技术方案三的蜂窝结构体的外周面涂敷装置中，在上述旋转板设置有位于中心对称的位置的两个上述临时固定用孔，在上述旋转板安装部件上设有两个上述临时固定部，上述临时固定用孔的上述插入孔为圆形孔，上述临时固定用孔的上述滑动槽为与上述旋转板同心的圆弧状槽。

根据本实用新型的蜂窝结构体的外周面涂敷装置，能够提供能够减轻蜂窝结构体的规格变更时的作业负荷且能够提高生产效率的蜂窝结构体的外周面涂敷装置。

附图说明

图1是本实用新型的蜂窝结构体外周面涂敷装置的主视示意图。

图2是表示本实用新型的蜂窝结构体的外周面涂敷装置的一部分的立体示意图。

图3是表示本实用新型的蜂窝结构体的外周面涂敷装置的电动机的轴的主视示意图。

图4是表示本实用新型的蜂窝结构体的外周面涂敷装置的电动机的轴的旋转板安装部件的仰视示意图。

图5是表示本实用新型的蜂窝结构体的外周面涂敷装置的旋转板的示意图。

图中：

1—蜂窝结构体，1a—外周面，1b—端面，1c—端面，2—旋转板，2a—定位孔，2b—临时固定用孔，2d—固定孔，2b1—大孔（插入孔），2b2—小孔（滑动槽），3—台座，4—保持机构，5—旋转板用电动机，5a—轴，5b—旋转板安装部件，5b1—定位部，5b2—临时固定部，5b4—固定孔，6—台座用电动机，6a—轴，7—机架，7a—机架上部，7b—机架下部，10—平整机构，10a—平整板，10b—弹性体，12—供给涂敷机构，12a—供给管，12b—喷嘴，13—配管，15—前后动作用基座，16—机臂旋转部，17、18—机臂，20—轨道，21—定心板，30—移载托盘，31—支撑轴，32—摇动机臂，33—摇动电动机，42—推顶板，50—外周面涂敷装置，65—涂敷材料。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

图1是本实用新型的蜂窝结构体1的外周面涂敷装置的一个实施方式的主视示意图。外周面涂敷装置50具备：保持蜂窝结构体1并与保持的蜂窝结构体1一体自转的保持机构4；对自转的蜂窝结构体1的外周面1a供给并涂敷涂敷材料65的供给涂敷机构12；以及对供给并涂敷至外周面1a的涂敷材料65的涂敷面进行平整的板状的平整机构10（根据情况，也可省略平整机构10）。

如图1所示，本实施方式中的蜂窝结构体1的外周面涂敷装置50的由台座3及旋转板2构成的保持机构4以能够以铅直方向的轴为旋转轴自转的方式安装在机架7的中央部附近，与平整机构10及供给涂敷机构12成为一体，通过前后动作用基座15、机臂旋转部16及机臂17、18而安装在机架上部7a。

图2是示意性地表示本实用新型的蜂窝结构体1的外周面涂敷装置50的一个实施方式的局部立体图。构成保持机构4的台座3为圆盘状，使其中心轴朝向铅直方向而以能够上下运动的方式安装在机架下部7b。并且，在台座3上经由轴6a安装有台座用电动机6，从而以台座3的中心轴为旋转中心自转。

此外，构成保持机构4的旋转板2是厚度较大的圆盘状（高度较低的圆柱状），以其中心轴与台座3的中心轴大致一致的方式能够上下运动地安装在机架上部7a。并且，旋转板2通过轴5a及固定于轴5a的旋转板安装部件5b安装有旋转板用电动机5，从而以旋转板2的中心轴为中心进行自转。

具体而言，如图3～图4所示，在轴5a的下端部固定有旋转板安装部件5b。在旋转板安装部件5b的正中设有定位部5b1，在定位部5b1的左右设有中心对称的临时固定部5b2、5b2，并且，在比临时固定部5b2、5b2更靠径向外侧的位置设有供螺钉、螺母等固定用具插入的四个固定孔5b4。此外，临时固定部5b2、5b2的前端部5b22比主体部5b21更大，例如为螺栓状。

旋转板2如图5所示，为圆盘状，在其中央设有定位孔2a，在定位孔2a的左右设有中心对称的临时固定用孔2b、2b，并且，在比临时固定用孔2b、2b更靠径向外侧的位置设有四个固定孔2d。另外，具体的设置位置以旋转板2固定至旋转板安装部件5b时，定位部5b1贯通定位孔2a，固定孔5b4与固定孔2d重合的方式进行设定。临时固定用孔2b、2b呈长孔形状，由大孔（插入孔）2b1和与该大孔2b1连续且宽度小于所述大孔（插入孔）2b1的小孔（滑动槽）2b2构成。大孔2b1为圆形，其大小设定为比临时固定部5b2的前端部5b22大，即临时固定部5b2的前端部5b22能够进入大孔2b1。小孔2b2是与旋转板2同心的圆弧状孔，其宽度设定为比临时固定部5b2的前端部5b22小且比临时固定部5b2的主体部5b21大，即，临时固定部5b2的主体部5b21能够在圆弧状孔内滑动，但前端部5b22无法进入圆弧状的小孔2b2。

将这样的旋转板2安装至轴5a时，作业人员首先以临时固定部5b2的前端部5b22插通临时固定用孔2b的大孔2b1的方式，将旋转板2安装于轴5a的旋转板安装部件5b，之后使旋转板2旋转，旋转板安装部件5b的临时固定部5b2的主体部5b21在旋转板2的临时固定用孔2b的小孔2b2内滑动，在临时固定部5b2的主体部5b21与该临时固定用孔2b的小孔2b2的端部抵接时，成为临时固定状态，临时固定部5b2的前端部5b22从下侧支撑住旋转板2，从而旋转板2不会落下。

接着，将螺钉或螺栓等固定用具经由旋转板2的固定孔2d安装至旋转板安装部件5b的固定孔5b4。由此，旋转板2固定至旋转板安装部件5b并与电动机5的轴5a成为一体，通过电动机5的驱动而自转。

台座3的自转与旋转板2的自转为同期运动。由这样构成的保持机构4保持蜂窝结构体1时，将蜂窝结构体1以其中心轴与台座3的中心轴大致一致的方式（一方的端面1b朝向下方）载置在台座3上，将旋转板2配置在蜂窝结构体1的另一方（上侧）的端面1c侧，由台座3与旋转板2夹持（保持）蜂窝结构体1。这样保持的蜂窝结构体1随着台座3与旋转板2的同期自转，而能够以中心轴为旋转轴（与旋转板2及台座3的中心轴相同，即台座3、旋转板2及蜂窝结构体1绕共同的旋转轴线旋转）自转。在此，旋转板2及台座3以其外周形状与蜂窝结构体1的外周形状大致相同的方式形成。

将蜂窝结构体1载置到台座3时，蜂窝结构体1载置在图1及图2所示的移载托盘30，载置了蜂窝结构体1的移载托盘30移动至台座3的上部空间。此时的移载托盘30经由支撑轴31及摇动机臂32而借助摇动电动机33旋转移动。然后，如图2所示，设在台座3的中央部的能够上升的推顶板42上升，将蜂窝结构体1载置到其上，移载托盘30移动到原来的位置后，推顶板42下降，收回至台座3（台座3的上表面与推顶板42的上表面配置在同一平面上）。

由此，蜂窝结构体1配置在台座3上。并且，通过图1及图2所示的定心板21、21，蜂窝结构体1以其中心轴与旋转板2及台座3的中心轴大致一致的方式进行配置。如图1所示，两个定心板21、21分别配置在大致配设于同一条直线上的两个轨道20、20上。这两个定心板21、21在轨道20、20上向旋转板2及台座3的中心轴的方向移动，两个定心板21、21各自到旋转板2及台座3的中心轴的距离相等，通过停止在两个定心板21、21间的距离与蜂窝结构体1的外径大致相同来使蜂窝结构体1的中心轴与旋转板2及台座3的中心轴大致一致。与定心板21的外周面1a接触的部分优选沿着外周面1a的形状，例如，圆柱状的蜂窝结构体的情况下，优选如图2所示的沿着圆弧的形状。

配置在台座3上的蜂窝结构体1通过台座3沿着一对导轨（未图示）上升，从而其上端面与旋转板2接触，被夹持在旋转板2与台座3之间（旋转板2配置在蜂窝结构体1的上端面侧）。由此，成为蜂窝结构体1由保持机构4保持的状态。

供给涂敷机构12的形成有狭缝状开口的开口部的喷嘴12b以其长度方向沿着供给管12a的长度方向形成于供给管12a，在供给管12a上形成有狭缝状的孔以便与喷嘴12b的开口部（空间部分）连通。并且，供给管12a的一方的端部（上侧的端部）与配管13连接并供给涂敷材料65。喷嘴12b的开口长度（高度）的上限优选位于旋转板2的上端面以下，下端优选位于台座3的下端面以上。开口宽度优选从上到下都一样，但并不限定于此，例如可以考虑到因重力涂敷出来的涂敷材料会向下移动，而使上部相对的粗，下部相对的细。

供给涂敷机构12的喷嘴12b的开口部朝向蜂窝结构体1侧（不限定于直角对置，也可以成一定角度），供给管12a的中心轴（喷嘴12b的长度方向）以沿蜂窝结构体1的中心轴方向的方式进行配置。并且，配管13与供给管12a的上侧连接，通过配管13供给而来的涂敷材料65经由供给管12a从喷嘴12b的开口部供给并涂敷至蜂窝结构体1的外周面1a。

如图1所示，在机臂旋转部16的下部配设有作为仿形机构的大致圆柱形的柱状的仿形辊14，并形成为经由机臂17、18及机臂旋转部16与供给涂敷机构12成为一体进行大致水平移动。水平移动通过机臂旋转部16安装在前后动作用基座15，前后动作用基座15大致水平地滑动移动来进行。仿形辊14形成为与旋转板2接触时，以铅直方向的轴为中心，通过旋转板2自转的力与旋转板2接触并自如地自转。

在本实施方式中，首先，将蜂窝结构体1载置到图1及图2所示的移载托盘30，使移载托盘30移动至台座3的上部空间。之后，使设在台座3的中央部的能够上升的推顶板42（参照图2）上升并将蜂窝结构体1载置到其上，移载托盘30移动到原来的位置后，使推顶板42下降，收回到台座3（台座3的上表面与推顶板42的上表面配置在同一平面上），从而将蜂窝结构体1配置到台座3上。并且，使用图1及图2所示的定心板21、21，蜂窝结构体1以其中心轴与旋转板2及台座3的中心轴大致一致的方式进行配置。

通过使台座3上升，而使配置于台座3上的蜂窝结构体1的上端面与旋转板2接触，并夹持在旋转板2与台座3之间（旋转板2配置在蜂窝结构体1的上端面侧）。由此，成为蜂窝结构体1由保持机构4保持的状态。

接着，将浆状的涂敷材料65供给至图2所示的料箱41。然后，使供给涂敷机构12、平整机构10及仿形辊14移动，以使平整机构10的弹性体10b与蜂窝结构体1的外周面1a接触且仿形辊14与旋转板2的外周面接触,在此，弹性体10b配设在长方形板状10a的平整板的长度方向侧端部。此时，弹性体10b的上端部分与旋转板2的外周面接触，弹性体10b的下端部分与台座3的外周面接触，从而能够防止蜂窝结构体1的外周面1a的上端面1c附近及下端面1b附近的涂敷遗漏（产生没有涂敷的部分）。接着，起动旋转板用电动机5及台座用电动机6，旋转板2、台座3及蜂窝结构体1以规定的转速自转。在该状态下，通过涂敷材料65供给用泵（未图示），涂敷材料65通过配管13输送至供给管12a，从喷嘴12b的开口部供给并涂敷至蜂窝结构体1的外周面1a。由此，蜂窝结构体1的外周面1a的涂敷完成。

蜂窝结构体1的外周面1a的涂敷结束后，停止旋转板2及台座3的自转，使台座3下降。之后，由推顶板42（参照图2）推顶蜂窝结构体1，提升蜂窝结构体1的端面1b，使移载托盘30移动至端面1b的下部。然后，使推顶板42下降，蜂窝结构体1载置到移载托盘30，移动到干燥机载台（未图示）。在此，由供给涂敷机构12供给后残留的涂敷材料65回收到设在平整机构10之下的浆料接收容器40，由泵（未图示）回收至料箱41（图2参照）。

一种规格的蜂窝结构体的外周面的涂敷作业完成后，在另一种规格的蜂窝结构体的外周面的涂敷作业开始之前，进行旋转板2的更换作业。

此时，由一个作业人员将螺钉或螺栓等固定用具从旋转板安装部件5b取下后，旋转旋转板2，临时固定部材5b2、5b2移动至旋转板2的临时固定用孔2b的大孔2b1时，向下方拉动旋转板2，从而从旋转板安装部件5b卸下旋转板2。

接着，以旋转板安装部件5b的定位部5b1能够插进其他规格的旋转板2的定位孔2a，旋转板安装部件5b的临时固定部5b2的前端部5b22能够插进其他规格的旋转板2的临时固定用孔2b的大孔2b1的方式，使对应于其他规格的旋转板2接近旋转板安装部件5b。之后，使旋转板2旋转，从而临时固定部5b2、5b2在旋转板2的临时固定用孔2b的小孔2b2内相对滑动，在临时固定部5b2、5b2与小孔2b2的端部抵接时停止旋转板2的旋转。最后，将螺钉或螺栓等固定用具经由旋转板2的固定孔2d拧入旋转板安装部件5b的固定孔5b4。由此，旋转板2固定于旋转板安装部件5b而成为一体，旋转板更换作业结束。

如上所述，通过旋转板2的临时固定用孔2b的小孔2b2与旋转板安装部件5b的临时固定部5b2的前端部5b22的卡合，作业过程中，确保了旋转板2的稳定的姿势，能够在刚刚取下螺钉或螺栓等固定用具时，及安装固定用具之前，防止旋转板2掉落，所以旧旋转板的卸下作业及新旋转板的安装作业都能够由一个作业员完成，不用像以往那样由两人来进行旋转板更换作业。

并且，旋转板安装部件5b的临时固定部5b2具有定位功能，所以相对于以往的涂敷装置，缩短了定位所需的时间，提高了旋转板更换作业的效率。根据本实用新型，旋转板更换作业所需的时间缩短为大约3分钟。

以上，对具备位于中心对称位置的两个长孔形状的临时固定用孔2b、2b的旋转板2进行了说明，但临时固定用孔2b的数量也可以为一个。另外，临时固定用孔2b的大孔（插入孔）2b1及小孔（滑动槽）2b2的形状并不限定于上述的形状，例如，在没有设置旋转板安装部件5b的定位部5b1及旋转板2的定位孔2a的情况下，也可以使用直线状的小孔2b2。

以上，对本实用新型的优选实施例进行了说明，但本实用新型并不限定于此，能够在不脱离本实用新型的权利要求的范围内进行各种变更。

Claims (3)

1.一种蜂窝结构体的外周面涂敷装置，其具备：

将蜂窝结构体保持为铅直方向，且与所保持的上述蜂窝结构体一起绕铅直方向的共同旋转轴线自转的保持机构；以及

向自转的上述蜂窝结构体的外周面供给并涂敷涂敷材料的供给涂敷机构，

上述蜂窝结构体的外周面涂敷装置的特征在于，

上述保持机构具备：

与上述蜂窝结构体的朝下的一个端面接触而载置上述蜂窝结构体，且与上述蜂窝结构体一起绕上述共同旋转轴线自转的台座；以及

配置在载置于上述台座的上述蜂窝结构体的另一个端面侧且绕上述共同旋转轴线自转的旋转板，

上述旋转板安装在旋转板安装部件上，该旋转板安装部件配置于对该旋转板进行驱动的电动机的旋转轴的前端，

在上述旋转板上设置有长孔形状的临时固定用孔，上述临时固定用孔由插入孔及与该插入孔连续且宽度小于上述插入孔的直径的滑动槽所构成，

在上述旋转板安装部件上设置有与上述临时固定用孔对应的临时固定部，

上述临时固定部具备前端部和主体部，上述前端部的直径比上述插入孔的直径小且比上述滑动槽的宽度大，上述主体部能够在上述滑动槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的蜂窝结构体的外周面涂敷装置，其特征在于，

在上述旋转板安装部件设置有使旋转板的中心轴线与上述共同旋转轴线一致的定位部，

在上述旋转板的中央设置有供上述定位部贯通的定位孔。

3.根据权利要求1或2所述的蜂窝结构体的外周面涂敷装置，其特征在于，

在上述旋转板设置有位于中心对称的位置的两个上述临时固定用孔，

在上述旋转板安装部件上设有两个上述临时固定部，

上述临时固定用孔的上述插入孔为圆形孔，

上述临时固定用孔的上述滑动槽为与上述旋转板同心的圆弧状槽。

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