JPH03110138A - タイヤユニフォミティマシンにおけるリムチエンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤユニフォミティマシンのリムチェンジ
ャ装置に係り、自動車等におけるタイヤの製造ラインの
一環として、該タイヤの剛さ、肉厚の均−性並びに形状
面で真円であること等を検査するのに利用される。

（従来の技術） タイヤユニフォミティマシンとして、特公昭４７−７５
６２号公報に開示の技術（従来例の１）、また、該マシ
ンにおけるリム装置並びに交換のための技術として特公
昭６３−４８６９９号公報に開示の技術（従来例の２）
がある。

（発明が解決しようとする課題） 前述した従来例を初め、タイヤユニフォミティマシンの
リムチェンジャ装置は、マシンの側方に備えているリム
置台に、タイヤの種類等に応じたリム組立体を保管して
おき、このリム置台とタイヤ搬送手段の下方に備えてい
る組立作業台との相互間にてリム組立体を移載しなけれ
ばならない。

このため、マシンに吊上げ用クレーン手段等を設けると
ともに、組立作業台におけるリム交換位置上方のタイヤ
搬送手段であるコンベアを起伏自在にしておき、リム置
台に対する移載にあたっては、コンベアを起立させてク
レーン手段等でリム組立体を吊上げる等して移載してお
り、これでは、リム組立体の移載ごとに、タイヤ搬送手
段を一時停止しなければならず、これは、タイヤユニフ
ォミティマシンにおいてタイムロスとなって連続運転が
できないものであった。

また、クレーン手段でリム組立体を移載するものである
から、玉掛は作業が必要であるし、吊上げ運搬中に、揺
れ動き等が起ってリム組立体の移載作業そのものが高度
の経験技術が要求され、移載スピードも、揺れを少なく
する必要から必然的に緩速なものとなっていた。

本発明は、上述した問題点に鑑み、リム組立体を水平面
上でリムパレット毎で移載させることにより、リム組立
体の移載を円滑にし、しかも、タイヤ搬送手段を一時停
止させなくとも済むようにしたタイヤユニフォミティマ
シンのリムチェンジャ装置を提供することが目的である
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、据付部１１より立設されている複数本の支柱
１２．１３．１４の各上部を天板１５で互いに連結して
なる架構体１０を備え、タイヤ３９のビード部３９Ａ。

３９Ｂに嵌入される上部スピンドル３４側の上部リム３
６と下部スピンドル２９側の下部リム３０とを備え、上
部リム３６と下部リム３０により上下から挟持されてい
るタイヤ３９を、その軸心回りで回転するタイヤ駆動手
段４９を前記天板１５に備え、軸心回りで回転するタイ
ヤ３９の外周面に対して接離自在な代用路面体５１を前
記天板１５に備え、前記架構体１０にタイヤ３９を搬入
搬出するタイヤ搬送手段１６の下方に、複数個の保持孔
２７を有する組立作業台２６を備え、該組立作業台２６
は、前記上部スピンドル３４の軸心延長線上におけるリ
ム装着位置４４と該位置４４より外れたリム交換位置４
５に対して各保持孔２７を位置変更すべく移動自在とさ
れており、前記組立作業台２６の下方でかつリム装着位
置４４にて、保持孔２７を上下方向に貫通してタイヤ搬
送手段１６上のタイヤ３９を昇降する昇降手段４６を備
え、更に、前記架構体１０の側方に、上部リム３６と下
部リム３０とを組立たリム組立体６５を保管するリム置
台６４を備えており、前記リム交換位置４５とリム置台
６４との相互間にて上部リム３６と下部リム３０とを組
立たリム組立体６５を移載可能としたタイヤユニフォミ
ティマシンにおけるリムチェンジャ装置において、前述
の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている
。

すなわち、本発明は、前記保持孔２７に適合する孔２８
Ａを有するリムパレット２８を、組立作業台２６上に移
動固定自在に備え、該リムパレット２８に、前記リム組
立体６５をインロー嵌合する嵌合部２８Ｂが形成されて
おり、前記組立作業台２６の側方でかつタイヤ搬送手段
１６の下方に、リム組立体６５をリムパレット２８に嵌
合した状態でリム交換位置４５とリム置台６４との相互
間にて水平面上を移動するリム移載手段６６を備えてい
ることを特徴とするものである。

（実施例と作用） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第６図から第８図はタイヤユニフォミティマシンの全体
構成を示しており、第６図〜第８図において、１０は架
構体であり、据付部１１より立設されている第１〜第３
支柱１２．１３．１４の各上部を天板１５で互いに連結
してなる。

１６はタイヤ搬送手段であり、架橋体１０内に備えうし
ている中間ローラコンベア１７とこの前後に備えられて
いる搬入用ローラコンベア１８と搬出用ローラコンベア
１９とからなり、検査対象物であるタイヤを第７図の矢
示２０で示す如く水平方向に搬送可能である。なお、タ
イヤ搬送手段１６には、図示省略しているがセンタリン
グ装置を備え、中間ローラコンベア１７は駆動可能であ
るとともに、第３図で示す如くこの中間コンベア１７上
のタイヤを持上げるべく窓２１が形成しである。

架構体１０は、第８図で示す如く、第１〜３支柱１２、
１３．１４の各下部は互いに連結され、その側面に座２
２を備えており、その座２２に搬入用ローラコンベア１
８の支持枠２３と搬出用ローラコンベア１９の支持枠２
４とが組立分解自在に取付けられており、第８図の符号
２５がその分解部を示している。

２６は組立作業台であり、第２図で示す如（ターンテー
ブル形式にする場合と、図示省略しているがスライドテ
ーブル形式にする場合とがあり、いずれにしても、タイ
ヤ搬送手段１６の下方に備えられており、第１図で示す
如く、複数個の保持孔２７が上下方向に貫通して形成し
である。

組立作業台２６の保持孔２７には、第１図で示す如く、
該保持孔２７と適合する孔２８Ａを有する円環状のリム
パレット２８を介して下部スピンドル２９、下部リム３
０等よりなるリム組立体６５が組立可能とされており、
下部スピンドル２９は軸受３１を介してホルダ３２に回
転自在として支持されており、ホルダ３２にはその下底
部に凹部３３を有している。

天板１５には、タイヤ搬送手段１６の幅員方向中央部付
近と対応する位置に、上部スピンドル３４を支持するた
めの軸受筒部３５が備えられており、上部スピンドル３
４には上部リム３６がコレットチャック式のロック手段
３７を介して着脱自在に備えられていて、第１図で示す
如く、上部スピンドル３４と下部スピンドル２９とは軸
心が合致されてテーパー嵌合部３８にて嵌合されており
、下部リム３０はタイヤ３９の下部ビード３９＾に、上
部リム３６はタイヤ３９の上部ビード３９Ｂに、それぞ
れ嵌合されてタイヤ３９を上下から挟持しており、上部
スピンドル３４に形成している空気導入孔４０から送気
されたエアーをタイヤ３９内に封入した状態で、上部ス
ピンドル３４がその軸心回りに回転することでタイヤ３
９はタイヤ軸心回りに回転される。

第１図および第２図に示すターンテーブル形式の組立作
業台２６は、旋回軸４１を駆動するモータ等の駆動体４
２を備えており、旋回軸４１の上部にターンテーブル４
３を備え、該テーブル４３に形成した保持孔２７を上部
スピンドル３４の軸心延長線上におけるリム装着位置４
４と該位置４４より外れたリム交換位置４５に対して位
置変更すべく移動自在とされている。

４６は昇降手段であり、リム装着位置４４にあって組立
作業台２６の下方に、伸縮シリンダを縦向姿勢に備えて
成り、該シリンダに嵌合されているピストンロッド４７
の先端に、ホルダ３２の凹部３３に嵌脱自在となる円板
状のヘッド部材４８を備え、該ヘッド部材４８が保持孔
２７を上下方向に貫通するようにされている。

４９はタイヤ駆動手段であり、第６〜８図で示す如く、
モータ等よりなる駆動体５０を天板１５上に備え、上部
スピンドル３４の駆動（回転）を介して上・下リムで挟
持されているタイヤ３９をタイヤ軸心回りに回転するよ
うになっている。

５１は代用路面体であり、天板１５における張出部５２
の下面に、第６図で示す如くスライドシュ５３を介して
ホルダ５４がスクリュネジ軸等の駆動体５５により進退
自在とされており、ここに、ホルダ５４の進退によって
これに回転自在に支持されている代用路面体５１がタイ
ヤ３９の外周面に対して接離自在とされている。なお、
第６図において、５６はロードセルを示しており、代用
路面体５１の上下に備えられている。

上述の構成よりなるタイヤユニフォミティマシンにおい
て、第１〜３支柱１２．１３．１４は、いずれも角中空
材であり、第１支柱１２と第２支柱１３はタイヤ搬送手
段１６の搬送方向に間隔を有して代用路面体５１側に配
置して立設されており、第３支柱１４は前記第１支柱１
２と第２支柱１３との立設間隔の略中央部付近でかつ代
用路面体５１との反対側に立設されており、ここに、架
構体１０の第１〜３支柱１２゜１３、１４は第７図で示
す如く平面視において略三角形状を造形すべく配置され
ている。

張出部５２を有する天板１５は、第１支柱１２、第２支
柱１３および軸受筒部３５に亘る天板部分５８が第７図
で示す如く平面視において略三角形状とされている。

また、軸受筒部３５および第３支柱１４に亘る天板部分
５９は、第７図で示す如く平面視にて略直線形状とされ
ており、ここに、天板１５の前後には空間６０を有して
おり、第２図、第７図で示す如く組立作業台２６におけ
る交換位置４５の上方が交換スペースとされているので
ある。

天板１５は、張出部５２、三角形状の天板部分５８およ
び直線形状の天板部分５９はいずれも鋼板等の平板より
なっていて、これらが互いに溶接等で固着されていると
ともに、外周縁には鋼板等よりなる平板を立面板６１と
して溶接等で固着しており、更に、張出部５２と軸受筒
部３５にわたって鋼板等よりなる平板リブ６２が溶接等
で固着されているとともに、平板部分５８には張出部５
２に向って拡開する平板リブ６３の一対が溶接等で固着
され、直線形状の天板部分５９にも平板リブ６３Ａが溶
接等で固着されている（第９図参照）。

第５図、第７図において、６４はリム置台であって、タ
イヤの種類に応じた上部リム３６と下部スピンドル２９
を組付けている下部リム３０とをリムパレット２８の孔
２８Ａ上で組立ててなるリム組立体６５を、保管するも
のであり、前述したタイヤユニフォミティマシンにおけ
る架構体１０の一側方に備えられている。

６６はリム移載手段であって、前述したリム交換位置４
５とリム置台６４との相互間において、リムパレット２
８上にリム組立体６５を保持した状態で水平面上を移動
可能とされており、第１図で示す如く、組立作業台２６
の側方でかつタイヤ搬送手段１６における搬入用ローラ
テーブル１８の下方に備えられている。

図示の実施例では、第１図で示す如く、旋回軸６７を中
心として水平面上で第５図の矢示６８の如く旋回する旋
回アーム６９上に、先端に開閉自在なチャック部７０を
有する伸縮シリンダ７１を設けて構成されており、旋回
軸６７を駆動モータ７２と巻掛体７３により駆動するこ
とで、旋回アーム６９を矢示６８の如く旋回するように
なっている。

なお、旋回駆動手段は、旋回アーム６９を伸縮シリンダ
で旋回−するようにしてもよく、旋回形式に代えて直線
運動形式にしてもよく、いずれにしても、水平面上での
移動を確保するために、第１図に示す如くガイド手段７
４を設けることが望ましい。

リムパレット２８はその孔２８Ａの孔壁が、第４図に示
す如く下方先細り状のインロー嵌合部２８Ｂとされてい
て、この嵌合部２８Ｂに、下部スピンドル２９における
ホルダ３２のテーパ一部３２＾が嵌合されており、更に
、リムパレット２８はターンテーブル４３に形成したガ
イド溝乃至ガイドレール４３Ａに嵌挿されて移動自在と
され、リムパレット２８の側部には、前記チャック部７
０が係脱する被チャック部２８ｃを有している。

ターンテーブル４３上で移動自在とされているリムパレ
ット２８は、第１図、第５図で示す如く、ストッパ７５
で位置決めされているとともに、シリンダ構造等のロッ
ク手段７６で固定解除自在にされている。

前述のように構成されているタイヤユニフォミティマシ
ンにあっては、第７図の矢示２０の如く搬送されてきた
タイヤ３９は、中間ローラコンベア１７の窓２１の位置
にてセンタリングされ、該タイヤ３９は昇降手段４６の
上昇動作を介して組立作業台２６におけるリム組立体６
５を介して第１図に示す如く上下リム３６．３０で上下
から挟持されて装着される（なお、装着手順は特公昭６
３−４８６９９号公報と同じであってもよい）。

この装着状態にて、タイヤ駆動手段４９の起動でタイヤ
３９をその中にエアーを封入した状態で回転させるとと
もに、代用路面体５１の圧接等によって所定の検査試験
がなされ、検査後にあっては、昇降手段４６の降下動作
を介してタイヤ３９は中間ローラコンベア１７上にあず
けられ、該コンベア１７の起動で搬出ローラコンベア１
９を介して次の工程等に搬出される。

タイヤサイズの変更等に伴ってリム組立体６５を交換す
るには、組立作業台２６上の保持孔２７に、リムパレッ
ト２８を介して支持されているリム組立体６５を、交換
位置４５に移動させ、リム移載手段６６におけるシリン
ダ７１を伸長させてチャック部７０でリムパレット２８
の被チャック部２８ｃをチャックし、ロック手段７６を
解除してからシリンダ７１を縮少させると、組立作業台
２６上のリム交換位置４５からリム組立体６５はリムパ
レット２８と一緒に外され、リム移載手段６６を矢示６
８の如く運動させることによって、リム置台６４に対し
水平面上で移動され、その後、シリンダ７１を伸長する
ことによって、リムパレット２８とともにリム組立体６
５がリム置台６４に移載される。

リム置台６４上に保管されているリムパレット２８上の
リム組立体６５は、リム置台６４上で移動可能とされて
いるので、リム置台６４上の別のリム組立体６５をリム
パレット２８ごとに今度は上述とは逆の工程で交換位置
４５に搬入して交換を行なう。ここに、リム交換が、ロ
ーラコンベアを一時停止させなくとも実施できることに
なる。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであって、本発明によればリム組立
体をリムパレットごと、水平面上において運動させてリ
ム交換位置とリム置台の相互間で移載できるので、リム
交換に当って、タイヤ搬送手段を一時停止しなくともよ
く、ここに、タイムロスをなくすことができる。

また、リム組立体の交換に当って、吊上げ動作が必要で
ないので、移載にあたって揺れ等が起ることがな（、リ
ムパレットのインロー嵌合部に、リム組立体を嵌合して
移載できるから、リム組立体の乱れもなく、円滑、迅速
な交換ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はリム装着時にお
ける要部の立面断面図、第２図は要部の平面図、第３図
は組立作業台と移載手段とを示す平面図、第４図は第３
図の一部断面図、第５図は動作を併せて示す要部の平面
図、第６図はタイヤユニフォミティマシンの側面図、第
７図は同じく平面図、第８図は同じく正面図、第９図は
架構体の斜視図である。 １０・・・架構体、１１・・・据付部、１２．１３．１
４・・・第１〜３支柱、１５・・・天板、１６・・・タ
イヤ搬送手段、２６・・・組立作業台、２７・・・保持
孔、２８・・・リムパレット、２９・・・下部スピンド
ル、３０・・・下部リム、３４・・・上部スピンドル、
３５・・・軸受筒部、３６・・・上部リム、３９・・・
タイヤ、４４・・・リム装着位置、４５・・・リム交換
位置、４６・・・昇降手段、５１・・・代用路面体、６
４・・・リム置台、６６・・・リム移載手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）据付部（１１）より立設されている複数本の支柱
   （１２）（１３）（１４）の各上部を天板（１５）で互
   いに連結してなる架構体（１０）を備え、タイヤ（３９
   ）のビード部（３９Ａ）（３９Ｂ）に嵌入される上部ス
   ピンドル（３４）側の上部リム（３６）と下部スピンド
   ル（２９）側の下部リム（３０）とを備え、上部リム（
   ３６）と下部リム（３０）により上下から挟持されてい
   るタイヤ（３９）を、その軸心回りで回転するタイヤ駆
   動手段（４９）を前記天板（１５）に備え、軸心回りで
   回転するタイヤ（３９）の外周面に対して接離自在な代
   用路面体（５１）を前記天板（１５）に備え、前記架構
   体（１０）にタイヤ（３９）を搬入搬出するタイヤ搬送
   手段（１６）の下方に、複数個の保持孔（２７）を有す
   る組立作業台（２６）を備え、該組立作業台（２６）は
   、前記上部スピンドル（３４）の軸心延長線上における
   リム装着位置（４４）と該位置（４４）より外れたリム
   交換位置（４５）に対して各保持孔（２７）を位置変更
   すべく移動自在とされており、前記組立作業台（２６）
   の下方でかつリム装着位置（４４）にて、保持孔（２７
   ）を上下方向に貫通してタイヤ搬送手段（１６）上のタ
   イヤ（３９）を昇降する昇降手段（４６）を備え、更に
   、前記架構体（１０）の側方に、上部リム（３６）と下
   部リム（３０）とを組立たリム組立体（６５）を保管す
   るリム置台（６４）を備えており、前記リム交換位置（
   ４５）とリム置台（６４）との相互間にて上部リム（３
   ６）と下部リム（３０）とを組立たリム組立体（６５）
   を移載可能としたタイヤユニフォミティマシンにおける
   リムチエンジャ装置において、 前記保持孔（２７）に適合する孔（２８Ａ）を有するリ
   ムパレット（２８）を、組立作業台（２６）上に移動固
   定自在に備え、該リムパレット（２８）に、前記リム組
   立体（６５）をインロー嵌合する嵌合部（２８Ｂ）が形
   成されており、前記組立作業台（２６）の側方でかつタ
   イヤ搬送手段（１６）の下方に、リム組立体（６５）を
   リムパレット（２８）に嵌合した状態でリム交換位置（
   ４５）とリム置台（６４）との相互間にて水平面上を移
   動するリム移載手段（６６）を備えていることを特徴と
   するタイヤユニフォミティマシンにおけるリムチエンジ
   ャ装置。