KR102153420B1 - 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치 - Google Patents

도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치는 도어 어셈블리의 하부를 지지하는 이송장치의 제 1 공급 롤러부와 동일한 높이에 설치되며, 상기 제 1 공급 롤러부로부터 공급되는 도어 어셈블리의 하부를 지지하며 수납하는 제 1 수납 롤러부와; 이송장치의 제 2 공급롤러부가 지지하는 도어 어셈블리의 일측 상부를 지지하며, 상기 제 2 공급롤러부로부터 공급되는 도어 어셈블리를 수납하는 제 2 수납 롤러부와; 제 1 수납레일부로 진입하는 과정에서 진입방향으로 작용하는 도어 어셈블리의 충격을 방지하기 위해 설치되는 충격흡수부와; 상기 도어 어셈블리의 다른 측 상부를 지지하기 위해 구비된 상부 지지부와; 상기 제 1 수납롤러부와 충격흡수부와 상부지지부가 설치되며, 회전 가능한 기둥부를; 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치 {Reversing Equipment Of Door Assembly For Weldment Grinding}
본 발명은 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접에 의해 제작되는 차량용 도어 어셈블리에서 비이드나 스패터 등을 제거하는 사상작업을 보다 용이하게 하기 위한 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 도어 어셈블리는 도어 글래스가 안내되는 창틀 역할을 하는 윈도우 프레임, 도어의 외면을 형성하는 아우터 패널, 도어의 내면을 형성하는 이너 패널 등이 프레스 작업 등에 의해 설계형상으로 가공된 후, 서로 용접되어 제작된다.
용접작업 후에는 용접시 발생한 비이드(Bead)의 핀홀(Pin-Hole)이나 스패터(Spatter)와 같은 용접불량을 제거하거나, 필요에 따라 비이드를 제거하여 평탄화하는 사상 작업을 하게 된다.
대한민국 등록특허 10-0937241호에는 비교적 구조가 간단한 윈도우 프레임에 대하여 로봇에 의해 용접후 사상작업을 하는 것을 개시하고 있지만, 도 3에 도시된 바와 같이 도어 어셈블리(10)는 그 형상이 매우 복잡하고 용접 개소가 다양하여 아직까지도 자동화가 이루어질 수 없다.
그래서, 윈도우 프레임, 아우터 패널, 이너 패널 등 도어를 이루는 각종 부품이 용접되어 이송되는 도어 어셈블리는 공급라인에서 작업자가 손으로 들어 작업대로 수작업으로 사상작업을 하게 된다. 또한 사상작업이 끝난 다음에 다시 공급라인에 손으로 들어 옮겨져 후공정으로 이송된다. 도어 어셈블리는 그 무게가 30kg을 넘는 경우가 많고, 이에 따라 작업자 2명이 운반과 사상작업을 담당하므로, 인력 및 작업시간의 낭비가 심하고, 중량물을 수작업으로 이동하는데 따른 위험도 항시 존재하는 문제점이 있었다.
KR 10-0937241 B, 2010.01.15., 도면1,2
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도어 어셈블리의 일측면을 사상작업을 한 후, 다른 측면의 사상작업을 위해 도어 어셈블리를 반전시키는 것을 용이하게 하고, 별도의 사상작업용 작업대로 도어 어셈블리를 들어서 이동시킬 인력이 필요없도록 하여 인건비와 작업시간 및 작업 위험도를 줄일 수 있도록 하는 것을 그 주된 목적으로 한다.
본 발명의 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치는,

도어 어셈블리의 하부를 지지하는 이송장치의 제 1 공급 롤러부와 동일한 높이에 설치되며, 상기 제 1 공급 롤러부로부터 공급되는 도어 어셈블리의 하부를 지지하며 수납하는 제 1 수납롤러부와;
이송장치의 제 2 공급롤러부로부터 공급되는 도어 어셈블리의 내측 상부 또는 외측 상부를 경사진 상태로 지지하는 제 2 수납 롤러부와;
제 1 수납롤러부로 진입하는 과정에서 진입방향으로 작용하는 도어 어셈블리의 충격을 방지하기 위해 설치되는 충격흡수부와;
상기 도어 어셈블리의 외측 상부 또는 내측 상부를 상기 제 2 수납 롤러부와 반대 방향으로 경사진 상태로 지지하기 위해 구비된 상부 지지부와;
제 1 수납롤러부와 상부지지부가 각각 연결되며, 제 1 수납롤러부와 상기지지부를 동시에 회전시키도록 회전 가능하며, 충격흡수부를 구비한 기둥부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
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상기 상부지지부는 도어 어셈블리가 제 1 수납롤러에서 이탈되지 않도록 하는 제 1 이탈방지부를 더 구비한 것이 바람직하다.
상기 상부지지부는 도어 어셈블리를 지지할 때의 충격을 흡수하기 위한 완충보호대를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 기둥부의 회전 범위를 제한할 수 있는 리미트부를 더 구비한 것도 바람직하다.
상기 기둥부가 정해진 위치에 정지하였을 때 회전을 방지하기 위한 회전 방지부를 더 구비하는 것도 바람직하다.
상기 제 1 수납롤러부는 도어 어셈블리가 제 1 수납롤러부에서 이탈하지 않도록 하는 제 2 이탈방지부를 더 구비한 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 도어 어셈블리의 일측면을 사상작업을 한 후, 다른 측면의 사상작업을 위해 도어 어셈블리를 반전시키는 것이 용이하고, 공급 라인에서 별도의 작업대로 도어 어셈블리를 들어 옮길 인력이 필요치 않아 인건비와 작업시간 및 작업 위험도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 사상작업에 사용되는 이송 장치의 일례를 나타낸 도.
도 2는 본 발명 일 실시예 반전 장치가 설치된 형태를 나타낸 도.
도 3 내지 도 6은 본 발명 일 실시예 반전장치의 작동관계를 설명하는 도.
이하, 본 발명을 그 실시예에 따라, 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 종래 사상작업을 위해 사용되는 이송 장치를 나타낸 도이다.
이송장치(100)는 이전 공정에서 조립된 도어 어셈블리를 작업자에게 전달해주고, 또한 사상작업이 완료된 도어 어셈블리를 다음 공정으로 전달해주기 위한 역할을 하는 장치이다.
이송 장치(100)는 제 1 공급롤러부(110)를 통하여 도어 어셈블리(10)의 하부를 지지하며, 제 2 공급롤러부(120)를 통하여 도어 어셈블리(10)의 일측 상부를 지지한다. 즉 도어 어셈블리(10)는 제 1 공급롤러부(110)에 의해 하부가 지지되며, 제 2 공급롤러부(120)으로 기울여져 일측 상부가 지지되는 것이다. 제 1,2 공급롤러부(110,120)는 복수 개의 롤러로 형성된다.
이송 장치(100)는 이전 공정 라인으로부터 도어 어셉블리를 이송받고, 다음 공정의 라인으로 사상 작업이 완료된 도어 어셈블리를 송출하기 위하여, 제 1,2 공급롤러부(110,120)의 방향을 바꿀 수 있는 회전축부(130)를 구비하고 있다.
또한, 도어 어셈블리의 이송 과정에서 도어 어셈블리의 이동 범위를 제한할 스토퍼(140)을 구비하고 있다.
종래에는 이전 공정에서 도어 어셈블리가 전달되면, 작업자 2인이 도어 어셈블리를 작업대로 들어 옮긴 후, 도어 어셈블리의 일 측(예를 들어 도어의 이너 패널)에 대하여 사상 작업을 완료하고, 다시 작업자 2인에 의해 도어 어셈블리를 뒤집어 도어 어셈블리의 다른 측 (예를 들어 도어의 아우터 패널)에 대해 사상작업을 수행하는 형태로 작업이 이루어졌다.
사상작업이 완료된 도어 어셈블리는 작업자 2인에 의해 다시 이송장치로 들어 옮겨져 다음 공정으로 전달되게 된다.
도 2는 본 발명 일 실시예 반전장치(200)를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이 반전 장치(200)는 이송장치(100)와 함께 사용할 수 있도록 배치된다.
반전장치(200)는 우선 이송장치(100)로부터 도어 어셈블리를 전달받기 위해, 제 1,2 수납롤러부(210,220)을 구비하고 있다.
제 1 수납롤러부(210)은 제 1 공급롤러부(110)과 동일한 높이에 복수 개의 롤러를 설치하여 이루어지며, 제 1 공급롤러부(110)로부터 이송되는 도어 어셈블리(10)는 그 하부가 롤러에 의해 지지되어 원할하게 반전 장치(200)로 이동 수납되게 된다.
제 2 수납롤러부(220)는 제 2 공급롤러부(120)가 지지하는 도어 어셈블리의 일측 상부를 지지하게 된다. 제 2 수납롤러부(220)은 제 2 공급 롤러부(120)와 같은 높이에 위치되는 것이 바람직하지만, 필수적인 요건은 아니다.
도어 어셈블리(10)가 제 1,2 공급롤러부(110,120)와 제 1 수납롤러부(210,220)를 타고 이송장치(100)로부터 반전장치(200)로 공급되는 과정 (도 3,4)에서, 도어 어셈블리(10)는 기둥부(230)에 부딪힐 수도 있는데, 이때 도어 어셈블리(10)의 손상을 방지하기 위해 충격흡수부(240)가 설치된다.
충격흡수부(240)는 우레탄이나 고무와 같은 완충재질에 의해 이루어진다.
도 4와 같이 반전 장치(200)에 일측면(도면에서는 도어의 아우터 패널)이 지지되며 수납된 도어 어셈블리(10)는 작업자에 의해 다른 측면(도면에서는 도어의 이너 패널)의 사상 작업이 먼저 이루어지게 된다.
도어 어셈블리(10)의 다른 측면(이너패널)에 대한 사상작업이 완료되면, 작업자는 제 1 수납롤러부(210)을 지지점으로 하여, 도어 어셈블리(10)를 도 5와 같이 반대측으로 기울인다. 이때 기둥부(230)에 설치된 상부지지부(250)에 도어 어셈블리의 다른 측면(도면에서는 도어의 이너패널)이 지지되게 된다.
상부지지부(250)은 도어 어셈블리(10)가 지지될 때 완충작용을 할 완충 보호대(252)로 감싸져 있으며, 또한 다른 측면으로 기울어진 도어 어셈블리(10)가 작업중 제 1 수납롤러부(210)를 따라 이동하여 이탈되지 않도록 하는 제 1 이탈 방지부(251)을 상부지지대(250)의 일측단에 마련하고 있다.
상부 지지대(250)에 거치된 도어 어셈블리의 일측면(도면에서 도어의 아우터 패널)에 대해 사상 작업을 하기 위해서는 도 6과 같이 기둥부(230)을 회전시키게 된다. 이와 같은 회전 범위를 제한하기 위해 리미트부(260)을 구비하고 있다. 도 5의 상태로 되돌아 오기 위한 회전범위를 제한하기 위한 리미트부(260)도 해당위치에 구비된다.
또한 도 6과 같은 위치로 기둥부가 위치되었을 때, 기둥부를 고정시키기 위한 회전방지부(270)가 구비된다. 회전방지부(270)은 기둥부(230) 하단에 형성된 홈(272)에 피스톤 등으로 이루어지는 고정봉(274)를 삽입하는 형태로 이루어질 수 있다. 회전 방지부(270)은 기어와 같은 여러가지 공지의 형태로 이루어질 수 있음은 물론이다.
도 6과 같이 기둥부(230)가 회전하였을 때는 작업자 방향으로 도어 어셈블리(10)가 미끄러질 수 있는데,이를 방지하기 위해 본 실시예에서는 제 1 수납롤러부(210)의 롤러를 중앙부분이 오목한 장구 형태로 구비하여 도어 어셈블리(10)가 이탈되지 않도록 하는 방식으로 제 2 이탈방지부를 이루고 있다.
제 2 이탈방지부는 제 1 수납롤러부(210)의 롤러를 지지하기 위해 설치되는 제 1 수납롤러부 프레임(211)의 높이를 롤러보다 높이는 것으로 형성할 수도 있을 것이다.
도어 어셈블리의 다른 측면(도 6에서의 도어의 아우터 패널)의 사상 작업이 완료되면, 반전장치(200)는 도 5와 같은 상태로 되돌린 후, 도어 어셈블리(10)를 도 4의 상태로 기울여, 도 3과 같이 이송장치(100)로 다시 이동시키게 된다.
이후 이송장치(100)은 사상작업이 완료된 도어 어셈블리(10)를 후속 공정으로 공급하게 된다.
10 : 도어 어셈블리 100 : 이송장치 110 : 제 1 공급롤러부
120 : 제 2 공급롤러부 130 : 회전축부 140 : 스토퍼 200 : 반전장치
210 : 제 1 수납롤러부 211 : 제 1 수납롤러부 프레임
220 : 제 2 수납롤러부 230 : 기둥부 240 : 충격흡수부
250 : 상부지지부 260 : 리미트부 270 : 회전방지부

Claims (6)

  1. 도어 어셈블리의 하부를 지지하는 이송장치의 제 1 공급 롤러부와 동일한 높이에 설치되며, 상기 제 1 공급 롤러부로부터 공급되는 도어 어셈블리의 하부를 지지하며 수납하는 제 1 수납롤러부와;

    이송장치의 제 2 공급롤러부로부터 공급되는 도어 어셈블리의 내측 상부 또는 외측 상부를 경사진 상태로 지지하는 제 2 수납 롤러부와;

    제 1 수납롤러부로 진입하는 과정에서 진입방향으로 작용하는 도어 어셈블리의 충격을 방지하기 위해 설치되는 충격흡수부와;

    상기 도어 어셈블리의 외측 상부 또는 내측 상부를 상기 제 2 수납 롤러부와 반대 방향으로 경사진 상태로 지지하기 위해 구비된 상부 지지부와;

    제 1 수납롤러부와 상부지지부가 각각 연결되며, 제 1 수납롤러부와 상기지지부를 동시에 회전시키도록 회전 가능하며, 충격흡수부를 구비한 기둥부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부지지부는 도어 어셈블리가 제 1 수납롤러에서 이탈되지 않도록 하는 제 1 이탈방지부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부지지부는 도어 어셈블리를 지지할 때의 충격을 흡수하기 위한 완충보호대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기둥부의 회전 범위를 제한할 수 있는 리미트부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기둥부가 정해진 위치에서 회전을 정지하였을 때 더 이상의 회전을 방지하기 위한 회전 방지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수납롤러부는 도어 어셈블리가 제 1 수납롤러부에서 이탈하지 않도록 하는 제 2 이탈방지부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 도어 어셈블리의 용접부 사상작업용 반전장치.
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