CN218134982U - 一种服务数控机床的全自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种服务数控机床的全自动上下料装置，包括机座，机座包括矩形的上框架和下框架，上框架和下框架之间焊接固定连接有若干立柱，上框架后侧的上端面上固定有水平的安装板，安装板前侧的上框架上搁置有水平的翻转板，翻转板和机座之间设有翻转机构，安装板后侧的上端面上固定有延伸板，延伸板上设有协作机器人，协作机器人包括协作机械臂，协作机械臂固定在安装座，安装座固定在延伸板上，协作机械臂上固定连接有等腰梯形状的转换座，转换座的两侧斜面上分别固定有气动卡盘，气动卡盘的夹块上固定有夹爪。本装置利用协作机器人可以为数控车床提供轴承套圈的上料和下料，同时装置设有料仓，可以为协作机器人供料，并且方便往料仓存放轴承套圈。

Description

一种服务数控机床的全自动上下料装置

技术领域：

本实用新型涉及协作机器人的技术领域，更具体地说涉及一种服务数控机床的全自动上下料装置。

背景技术：

目前轴承套圈的加工主要为车加工，由数控车床对套圈进行加工，而现有数控车床上装夹工件和拆卸工件都有人工完成，采用人工费时费劲，而且存在一定的安全隐患，进而提出利用机器人代替人工实现为数控车床上料和下料，目前在其他领域有供料所有的协作机器人，但直接采用协作机器人不适合为数控车床供料；所以需要改造一种专门为数控车床提供轴承套圈的协作供料装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种服务数控机床的全自动上下料装置，其利用协作机器人可以为数控车床提供轴承套圈的上料和下料，同时装置设有料仓，可以为协作机器人供料，并且方便往料仓存放轴承套圈。

一种服务数控机床的全自动上下料装置，包括机座，机座包括矩形的上框架和下框架，上框架和下框架之间焊接固定连接有若干立柱，上框架后侧的上端面上固定有水平的安装板，安装板前侧的上框架上搁置有水平的翻转板，翻转板和机座之间设有翻转机构，所述安装板后侧的上端面上固定有延伸板，延伸板上设有协作机器人，协作机器人包括协作机械臂，协作机械臂固定在安装座，安装座固定在延伸板上，协作机械臂上固定连接有等腰梯形状的转换座，转换座的两侧斜面上分别固定有气动卡盘，气动卡盘的夹块上固定有L型的夹爪；

所述的翻转板上设有旋转料仓，旋转料仓包括抵靠在翻转板上端面上的转盘，翻转板的下端面上固定有伺服电机，伺服电机的转轴穿过翻转板插接固定在转盘上，转盘的上端面上设有若干呈环形分布的托盘，托盘的中心螺接有调节螺栓，调节螺栓螺接在转盘上，调节螺栓四周的托盘成型有若干道调节槽，调节槽内插接有倒置的T型插杆，T型插杆的头部夹持在托盘和转盘之间；

所述的翻转机构包括固定在安装板前端的支耳，支耳的前端插设在铰接座内并通过铰接轴和铰接座相铰接，铰接座固定在机座上；所述伺服电机的两侧设有斜置的翻转油缸，翻转油缸缸体的下端成型有耳板，耳板插设在下耳座内并通过铰接轴和下耳座相铰接，翻转油缸的活塞杆上固定有杆端关节轴承，杆端关节轴承插设在上耳座内并通过铰接轴和上耳座相铰接；上耳座固定在安装板后侧的下端面上，下耳座固定在下框架上。

优选的，所述旋转料仓外侧的翻转板上固定有“匚”字形的防护边框，防护边框上成型有若干观测孔，所述防护边框的开口朝向协作机器人。

优选的，所述的托盘绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布，转盘的中心轴线和伺服电机的转轴的中心轴线相重合，转盘和翻转板之间插设有推力轴承。

优选的，所述的T型插杆绕托盘的中心轴线呈环形均匀分布，托盘上插接有定位柱销，定位柱销的下端插接固定在转盘上。

优选的，所述上框架和下框架之间固定有若干竖向的加固梁，铰接座通过螺栓固定在加固梁上。

优选的，所述立柱之间插设有面板，面板的上、下侧边分别固定在上框架和下框架上。

优选的，所述下框架内插接固定有横底梁，下耳座插接固定在横底梁和下框架的前边框之间。

本实用新型的有益效果在于：

本装置利用协作机器人可以为数控车床提供轴承套圈的上料和下料，同时装置设有料仓，可以为协作机器人供料，并且方便往料仓存放轴承套圈。

附图说明：

图1为为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图4为本实用新型俯视方向的结构示意图。

图中：1、机座；11、上框架；12、下框架；13、立柱；14、面板；15、加固梁；16、横底梁；2、安装板；3、翻转板；4、延伸板；5、协作机器人；51、协作机械臂；52、转换座；53、气动卡盘；54、夹爪；55、安装座；6、旋转料仓；61、转盘；62、伺服电机；63、托盘；631、调节槽；64、T型插杆；65、调节螺栓；66、定位柱销；7、翻转机构；71、支耳；72、铰接座；73、翻转油缸；74、上耳座；75、下耳座；8、防护边框；81、观测孔。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，一种服务数控机床的全自动上下料装置，包括机座1，机座1包括矩形的上框架11和下框架12，上框架11和下框架12之间焊接固定连接有若干立柱13，上框架11后侧的上端面上固定有水平的安装板2，安装板2前侧的上框架11上搁置有水平的翻转板3，翻转板3和机座1之间设有翻转机构7，所述安装板2后侧的上端面上固定有延伸板4，延伸板4上设有协作机器人5，协作机器人5包括协作机械臂51，协作机械臂51固定在安装座55，安装座55固定在延伸板4上，协作机械臂51上固定连接有等腰梯形状的转换座52，转换座52的两侧斜面上分别固定有气动卡盘53，气动卡盘53的夹块上固定有L型的夹爪54；

所述的翻转板3上设有旋转料仓6，旋转料仓6包括抵靠在翻转板3上端面上的转盘61，翻转板3的下端面上固定有伺服电机62，伺服电机62的转轴穿过翻转板3插接固定在转盘61上，转盘61的上端面上设有若干呈环形分布的托盘63，托盘63的中心螺接有调节螺栓65，调节螺栓65螺接在转盘61上，调节螺栓65四周的托盘63成型有若干道调节槽631，调节槽631内插接有倒置的T型插杆64，T型插杆64的头部夹持在托盘63和转盘61之间；

所述的翻转机构7包括固定在安装板2前端的支耳71，支耳71的前端插设在铰接座72内并通过铰接轴和铰接座72相铰接，铰接座72固定在机座1上；所述伺服电机62的两侧设有斜置的翻转油缸73，翻转油缸73缸体的下端成型有耳板，耳板插设在下耳座75内并通过铰接轴和下耳座75相铰接，翻转油缸73的活塞杆上固定有杆端关节轴承，杆端关节轴承插设在上耳座74内并通过铰接轴和上耳座74相铰接；上耳座74固定在安装板2后侧的下端面上，下耳座75固定在下框架12上。

优选的，所述旋转料仓6外侧的翻转板3上固定有“匚”字形的防护边框8，防护边框8上成型有若干观测孔81，所述防护边框8的开口朝向协作机器人5。

优选的，所述的托盘63绕转盘61的中心轴线呈环形均匀分布，转盘61的中心轴线和伺服电机62的转轴的中心轴线相重合，转盘61和翻转板3之间插设有推力轴承。

优选的，所述的T型插杆64绕托盘63的中心轴线呈环形均匀分布，托盘63上插接有定位柱销66，定位柱销66的下端插接固定在转盘61上。

优选的，所述上框架11和下框架12之间固定有若干竖向的加固梁15，铰接座72通过螺栓固定在加固梁15上。

优选的，所述立柱13之间插设有面板14，面板14的上、下侧边分别固定在上框架11和下框架12上。

优选的，所述下框架12内插接固定有横底梁16，下耳座75插接固定在横底梁16和下框架12的前边框之间。

工作原理：本实用新型为服务数控机床的全自动上下料装置，其全自动上下料装置是协作装置，主要利用协作机器人5从旋转料仓6内抓取轴承套圈为数控机床上料，具体操作时，旋转料仓6的T型插杆64上插套有轴承套圈，轴承套圈呈层叠设置在托盘63上，旋转料仓6内的转盘61通过旋转实现托盘63靠近协作机器人5，便于协作机器人5抓取托盘63上的轴承套圈；而协作机器人5设有两个气动卡盘53，只采用一个气动卡盘53抓取轴承套圈，协作机械臂51将转换座52移动到数控机床的装夹盘处，利用另一个气动卡盘53夹取数控机床上完成加工的轴承套圈，然后换位，将未加工的轴承套圈装载到数控机床的装夹盘上；然后协作机器人5将完成加工的轴承套圈安放到空的托盘63上；

在旋转料仓6内装卸轴承套圈，可启动翻转机构7，翻转机构7上的翻转油缸73可以实现翻转板3向前上方翻转，实现转盘61呈倾斜设置，便于往T型插杆64上拿取轴承套圈和安装轴承套圈；

而托盘63上的T型插杆64的位置可以进行调节，可以适用于定位各种规格尺寸的轴承套圈。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种服务数控机床的全自动上下料装置，包括机座(1)，机座(1)包括矩形的上框架(11)和下框架(12)，上框架(11)和下框架(12)之间焊接固定连接有若干立柱(13)，其特征在于：上框架(11)后侧的上端面上固定有水平的安装板(2)，安装板(2)前侧的上框架(11)上搁置有水平的翻转板(3)，翻转板(3)和机座(1)之间设有翻转机构(7)，所述安装板(2)后侧的上端面上固定有延伸板(4)，延伸板(4)上设有协作机器人(5)，协作机器人(5)包括协作机械臂(51)，协作机械臂(51)固定在安装座(55)，安装座(55)固定在延伸板(4)上，协作机械臂(51)上固定连接有等腰梯形状的转换座(52)，转换座(52)的两侧斜面上分别固定有气动卡盘(53)，气动卡盘(53)的夹块上固定有L型的夹爪(54)；

所述的翻转板(3)上设有旋转料仓(6)，旋转料仓(6)包括抵靠在翻转板(3)上端面上的转盘(61)，翻转板(3)的下端面上固定有伺服电机(62)，伺服电机(62)的转轴穿过翻转板(3)插接固定在转盘(61)上，转盘(61)的上端面上设有若干呈环形分布的托盘(63)，托盘(63)的中心螺接有调节螺栓(65)，调节螺栓(65)螺接在转盘(61)上，调节螺栓(65)四周的托盘(63)成型有若干道调节槽(631)，调节槽(631)内插接有倒置的T型插杆(64)，T型插杆(64)的头部夹持在托盘(63)和转盘(61)之间；

所述的翻转机构(7)包括固定在安装板(2)前端的支耳(71)，支耳(71)的前端插设在铰接座(72)内并通过铰接轴和铰接座(72)相铰接，铰接座(72)固定在机座(1)上；所述伺服电机(62)的两侧设有斜置的翻转油缸(73)，翻转油缸(73)缸体的下端成型有耳板，耳板插设在下耳座(75)内并通过铰接轴和下耳座(75)相铰接，翻转油缸(73)的活塞杆上固定有杆端关节轴承，杆端关节轴承插设在上耳座(74)内并通过铰接轴和上耳座(74)相铰接；上耳座(74)固定在安装板(2)后侧的下端面上，下耳座(75)固定在下框架(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种服务数控机床的全自动上下料装置，其特征在于：所述旋转料仓(6)外侧的翻转板(3)上固定有“匚”字形的防护边框(8)，防护边框(8)上成型有若干观测孔(81)，所述防护边框(8)的开口朝向协作机器人(5)。

3.根据权利要求1所述的一种服务数控机床的全自动上下料装置，其特征在于：所述的托盘(63)绕转盘(61)的中心轴线呈环形均匀分布，转盘(61)的中心轴线和伺服电机(62)的转轴的中心轴线相重合，转盘(61)和翻转板(3)之间插设有推力轴承。

4.根据权利要求3所述的一种服务数控机床的全自动上下料装置，其特征在于：所述的T型插杆(64)绕托盘(63)的中心轴线呈环形均匀分布，托盘(63)上插接有定位柱销(66)，定位柱销(66)的下端插接固定在转盘(61)上。

5.根据权利要求1所述的一种服务数控机床的全自动上下料装置，其特征在于：所述上框架(11)和下框架(12)之间固定有若干竖向的加固梁(15)，铰接座(72)通过螺栓固定在加固梁(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种服务数控机床的全自动上下料装置，其特征在于：所述立柱(13)之间插设有面板(14)，面板(14)的上、下侧边分别固定在上框架(11)和下框架(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种服务数控机床的全自动上下料装置，其特征在于：所述下框架(12)内插接固定有横底梁(16)，下耳座(75)插接固定在横底梁(16)和下框架(12)的前边框之间。

Images