CN217478244U - 一种物料自动转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料自动转移设备，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑台、固定在所述支撑台顶部的龙门架、可转动设置在所述支撑台上方的转盘以及开设在所述转盘顶部的放料槽；输送组件，所述输送组件固定在所述支撑台的顶部，它包括固定在所述支撑台顶部的链条支撑板、转动安装在所述链条支撑板两端的主动轮和从动轮、绕设在所述主动轮和从动轮上的链条、固定在所述链条上的载料板以及开设在所述载料板上的载料槽；夹取组件，所述夹取组件固定在所述龙门架上，用于将放料槽内的物料夹取至载料槽内。本实用新型自动化程度高，整个产品的转移过程不需要人工的参与，提高了产品的加工效率，降低了操作工的劳动强度，节省了人工的成本投入。

Description

一种物料自动转移设备

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动转移设备。

背景技术

在自动化加工过程中，原始物料需要经过多次加工，才能满足最终的加工需求，因此原始物料需要在多个不同加工站之间转移，由多个加工站先后共同加工同一物料。

而在现有技术中，不同加工站之间没有关联，上一加工站加工后的产品，需要操作工手动将其转移至下一加工站进行加工，依此类推，直至产品加工完成。人工转移产品效率低，加大了操作工的劳动强度，而且需要人工的投入，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种物料自动转移设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料自动转移设备，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑台、固定在所述支撑台顶部的龙门架、可转动设置在所述支撑台上方的转盘以及开设在所述转盘顶部的放料槽；

输送组件，所述输送组件固定在所述支撑台的顶部，它包括固定在所述支撑台顶部的链条支撑板、转动安装在所述链条支撑板两端的主动轮和从动轮、绕设在所述主动轮和从动轮上的链条、固定在所述链条上的载料板以及开设在所述载料板上的载料槽，所述龙门架架设在所述输送组件的上方；

夹取组件，所述夹取组件固定在所述龙门架上，用于将放料槽内的物料夹取至载料槽内。

优化地，所述支撑组件还包括固定在所述支撑台顶部的支撑底板、固定在所述支撑底板顶部的支撑立板、固定在所述支撑立板顶部的旋转电机、固定在所述旋转电机上的光电传感器以及固定在所述转盘底部且与所述光电传感器相配合使用的感应片，所述转盘安装在所述旋转电机的旋转部上。

优化地，所述龙门架包括固定在所述支撑台顶部的固定座、固定在所述固定座上的固定柱以及固定在所述固定柱顶部的顶板，所述夹取组件固定在所述顶板上。

优化地，所述输送组件还包括一端固定在所述支撑台上，另一端固定在所述链条支撑板上的角架、固定在所述支撑台上且用于带动所述主动轮转动的旋转模组以及设置在所述链条支撑板两侧且朝向所述载料槽的红外检测器。

优化地，所述夹取组件包括固定在所述顶板上的夹取底板、固定在所述夹取底板上的夹取立板、可升降地设置在所述夹取立板一侧的升降板、转动安装在所述升降板底部的转板以及固定在所述转板底部的气动夹爪。

优化地，所述夹取组件还包括固定在所述夹取底板和夹取立板之间的斜撑、固定在所述夹取立板上用于带动所述升降板升降的升降气缸以及固定在所述升降板底部且用于带动所述转板转动的旋转气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型物料自动转移设备自动化程度高，通过旋转电机带动转盘转动，进而将放料槽内的产品转动至夹取组件处，由气动夹爪将其夹取至输送组件上，最终由链条带动载料板移动，途径各加工工位完成加工，夹取效率快，整个产品的转移过程不需要人工的参与，提高了产品的加工效率，降低了操作工的劳动强度，节省了人工的成本投入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型龙门架的结构示意图；

图4为本实用新型支撑组件的局部结构示意图；

图5为本实用新型输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型输送组件另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型输送组件的主视图；

图8为本实用新型载料板的结构示意图；

图9为本实用新型夹取组件的结构示意图；

图10为本实用新型夹取组件和龙门架的位置关系图；

附图标记说明：

1、支撑组件；101、支撑台；102、电控箱；103、龙门架；1031、固定座；1032、固定柱；1033、顶板；104、支撑底板；105、支撑立板；106、旋转电机；107、转盘；108、放料槽；109、光电传感器；110、感应片；

2、输送组件；201、角架；202、链条支撑板；203、链条；204、主动轮；205、从动轮；208、旋转模组；209、载料板；210、载料槽；211、红外检测器；

3、夹取组件；301、夹取底板；302、夹取立板；303、斜撑；304、升降气缸；305、升降板；306、旋转气缸；307、转板；308、气动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，为本实用新型的结构示意图，它用于将物料自动输送至各个加工站，以提高加工效率，节省人工的投入成本，它包括支撑组件1、输送组件2和夹取组件3。

支撑组件1包括支撑台101、电控箱102、龙门架103、支撑底板104、支撑立板105、旋转电机106、转盘107、放料槽108、光电传感器109和感应片110。支撑台101放置在车间空置区域内，主要起支撑作用，支撑台101的底部安装有脚垫，用于将支撑台101撑离地面，避免地面积水造成支撑台101的锈蚀。电控箱102固定在支撑台101的一侧，电控箱102内设有控制器与服务器，用于控制整个结构的自动化动作。龙门架103固定在支撑台101的顶部，用于固定在夹取组件3，如图3所示，龙门架103包括固定座1031、固定柱1032和顶板1033。固定座1031通过螺丝紧固的方式固定在支撑台101的顶部，固定座1031顶部开设有固定槽，固定柱1032插入固定槽内(固定柱1032的截面直径较小，无法直接固定在支撑台101上，因此需要通过固定座1031来增加与支撑台101的接触面积；在本实施例中，固定座1031与固定柱1032的数量相同，均为四个，且四根固定柱1032分布在矩形的四个角处，确保受力分布的均匀)。顶板1033通过螺丝紧固的方式固定在固定柱1032的顶部(顶板1033用于固定在夹取组件3)。

如图3所示，支撑底板104通过螺丝紧固的方式固定在支撑台101的上表面，支撑立板105垂直焊接在支撑底板104的顶部(支撑立板105的高度小于固定柱1031的高度，方便后续夹取组件3夹取产品)。旋转电机106固定在支撑立板105的顶部，转盘107固定在旋转电机106的电机轴上，并在旋转电机106的带动下转动(转盘107的顶部开设有两组放料槽108，且两组放料槽108相对设置在转盘107上，在实际生产时，操作工将产品手动放置在一组放料槽108上，旋转电机106带动转盘107转过180度，将载有产品的放料槽108转至龙门架103下方，固定在龙门架103上的夹取组件3将其夹走，与此同时，空置的放料槽108转出来，人工向其放置新的产品；在转盘107上设置两组放料槽108，可以提升上料速度；在本实施例中，开设在转盘107上的放料槽108不仅仅局限于两组，可根据实际加工需球而定，例如可以是3组或者4组，3组的话每次转过的角度则为120度，4组的话每次转过的角度则为90度)。光电传感器109固定在旋转电机106的外侧，感应片110固定在转盘107的底部，且与光电传感器109相配合使用(光电传感器109有一个，感应片110则有两块，两块感应片110相对设置在转盘107的底部，且两块感应片110的连线与两组放料槽108的连线相垂直，这样当光电传感器109感应到其中一块感应片110时，此时放料槽108正对操作工，操作工将产品放至放料槽108内，旋转电机106带动转盘107转动，固定在转盘107底部的感应片110同步转动，当光电传感器109感应到下一块感应片110时，说明转盘107已经转过180度，同理，放料槽108也转过180度，此时光电传感器109将信号发送至电控箱102，由电控箱102控制旋转电机106停止转动，通过设置光电传感器109和感应片110，可以精确控制转盘107的转动角度，进而确保后续夹取组件3动作的准确性，避免出现夹歪的情况发生)。

输送组件2设置在支撑台101的顶部，且位于龙门架103的下方，用于承接放料槽108内产品，并将其运送至后续加工工位(支撑台101在沿着输送组件2的输送方向上固定有多个加工站，用于对输送组件2输送的产品进行加工)。如图5-7所示，它包括角架201、链条支撑板202、链条203、主动轮204、从动轮205、旋转模组208、载料板209、载料槽210和红外检测器211。角架201的一端通过螺丝紧固的方式固定在支撑台101上，角架201的另一端通过螺丝紧固的方式固定链条支撑板202(角架201有两块，保证链条支撑板202受力的平衡)。主动轮204转动安装在链条支撑板202的一端(链条支撑板202一端的两侧分别固定有主动轮板，两块主动轮板超出链条支撑板202的端部的距离大于主动轮204的半径，确保主动轮204在转动时不会与链条支撑板202发生干涉；两块主动轮板的对应位置开设有轴承孔，轴承孔内安装有轴承，两个轴承之间安装有主动转轴，主动轮204套设在主动转轴上，且与主动转轴之间通过平键相固定，因此主动轮204在主动转轴的带动下同步转动)。从动轮205转动安装在链条支撑板202的另一端，从动轮205的安装方式与主动轮204的安装方式相同，这里不做赘述。

链条203绕设在主动轮204和从动轮205之间，且随着主动轮204的转动而同步转动(链条203选用市面上常规的金属链条即可，将金属链条的两端分别套在主动轮204和从动轮205上，然后调节链条203的松紧，至链条203与主动轮204和从动轮205紧密贴合，随着主动轮204的转动，依靠链条203与主动轮204之间的摩擦力，带动链条203同步转动，依靠链条203与从动轮205之间的摩擦力，带动从动轮205同步转动)。旋转模组208固定在支撑台101的顶部，用于带动主动轮204转动(旋转模组208与主动轮轴相连，用于带动主动轮轴转动，进而带动主动轮204转动；在本实施例中，旋转模组208是现有常规的，选用市售的宁波拓尔PG28395系列的即可)。载料板209通过螺丝固定的方式固定在链条203上，且随着链条203的转动而同步转动，如图8所示，为载料板209的结构示意图，载料槽210开设在载料板209上，用于承接放料槽108内的产品(在输送过程中，链条203会受到载料板209和产品两者的压力，长时间工作下，链条203会发生变形，导致链条203脱落的风险，因此需要设置链条支撑板202，链条203搭在链条支撑板202上，由链条支撑板202支撑链条203，可以避免链条203出现脱落)。红外检测器211有两个，它们固定在链条支撑板202的两端且朝向载料槽210(链条支撑板202的顶部两端分为A端和B端，夹取组件3将放料槽108内的产品夹取至处于A端的载料板209上，A端的红外检测器211检测到产品后，将信息发送至电控箱102，由电控箱102控制旋转模组208带动链条203转动，A端的载料板209在向B端移动时，中途会经过多个加工站，对载料板209上的产品进行加工；当载料板209移动至B端时，位于B端的红外检测器211检测到产品后，将信息发送至电控箱102，由电控箱102控制位于B端的机械手，将加工好的产品夹走，否则循环到链条支撑板202的底部后，产品由于重力原因会从载料槽210内掉下来)。

夹取组件3固定在顶板1033上，用于将放料槽108内的产品夹取至载料槽210内，如图9所示，它包括夹取底板301、夹取立板302、斜撑303、升降气缸304、升降板305、旋转气缸306、转板307和气动夹爪308。夹取底板301通过螺丝紧固的方式固定在顶板1033的顶部，夹取立板302垂直焊接在夹取底板301的顶部(夹取底板301与夹取立板302之间固定有斜撑303，斜撑303可以提高两者的结构强度，防止长时间夹取产品，而导致夹取立板302发生变形)。升降气缸304的缸体固定在夹取立板302上，升降气缸304的导向杆贯穿顶板1033而连接在升降板305上，用于带动升降板305升降。旋转气缸306的缸体固定在升降板305的底部，转板307固定在旋转气缸306的旋转部上，且在旋转气缸306的带动下转动。气动夹爪308有两个，它们分别固定在转板307的底部，用于夹取放料槽108内的产品，并在旋转气缸306的带动下，转至输送组件2处，进而将产品放在载料槽210上(固定在转板307底部的两个气动夹爪308可以加快夹取频率)。

本实用新型的工作原理如下：

操作工将产品放置在放料槽108内，旋转电机106带动转盘107转过180度，将载有产品的放料槽108转至龙门架103下方，气动夹爪308在升降气缸304和旋转气缸306的带动下将其夹至载料槽210上(与此同时，空置的放料槽108转出来，人工向其放置新的产品)，旋转模组208带动链条203转动，固定在链条203上的载料板209由链条支撑板202的一端移动至另一端，中途经过多个加工站，对载料板209上的产品进行加工，当载料板209移动至链条支撑板202末端时，位于链条支撑板202末端的红外检测器211检测到产品后，将信息发送至电控箱102，由电控箱102控制位于链条支撑板202末端的机械手，将加工好的产品夹走。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物料自动转移设备，其特征在于，它包括：

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括支撑台(101)、固定在所述支撑台(101)顶部的龙门架(103)、可转动设置在所述支撑台(101)上方的转盘(107)以及开设在所述转盘(107)顶部的放料槽(108)；

输送组件(2)，所述输送组件(2)固定在所述支撑台(101)的顶部，它包括固定在所述支撑台(101)顶部的链条支撑板(202)、转动安装在所述链条支撑板(202)两端的主动轮(204)和从动轮(205)、绕设在所述主动轮(204)和从动轮(205)上的链条(203)、固定在所述链条(203)上的载料板(209)以及开设在所述载料板(209)上的载料槽(210)，所述龙门架(103)架设在所述输送组件(2)的上方；

夹取组件(3)，所述夹取组件(3)固定在所述龙门架(103)上，用于将放料槽(108)内的物料夹取至载料槽(210)内。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动转移设备，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括固定在所述支撑台(101)顶部的支撑底板(104)、固定在所述支撑底板(104)顶部的支撑立板(105)、固定在所述支撑立板(105)顶部的旋转电机(106)、固定在所述旋转电机(106)上的光电传感器(109)以及固定在所述转盘(107)底部且与所述光电传感器(109)相配合使用的感应片(110)，所述转盘(107)安装在所述旋转电机(106)的旋转部上。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动转移设备，其特征在于：所述龙门架(103)包括固定在所述支撑台(101)顶部的固定座(1031)、固定在所述固定座(1031)上的固定柱(1032)以及固定在所述固定柱(1032)顶部的顶板(1033)，所述夹取组件(3)固定在所述顶板(1033)上。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动转移设备，其特征在于：所述输送组件(2)还包括一端固定在所述支撑台(101)上，另一端固定在所述链条支撑板(202)上的角架(201)、固定在所述支撑台(101)上且用于带动所述主动轮(204)转动的旋转模组(208)以及设置在所述链条支撑板(202)两侧且朝向所述载料槽(210)的红外检测器(211)。

5.根据权利要求3所述的一种物料自动转移设备，其特征在于：所述夹取组件(3)包括固定在所述顶板(1033)上的夹取底板(301)、固定在所述夹取底板(301)上的夹取立板(302)、可升降地设置在所述夹取立板(302)一侧的升降板(305)、转动安装在所述升降板(305)底部的转板(307)以及固定在所述转板(307)底部的气动夹爪(308)。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动转移设备，其特征在于：所述夹取组件(3)还包括固定在所述夹取底板(301)和夹取立板(302)之间的斜撑(303)、固定在所述夹取立板(302)上用于带动所述升降板(305)升降的升降气缸(304)以及固定在所述升降板(305)底部且用于带动所述转板(307)转动的旋转气缸(306)。

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