CN213969817U - 一种电机转子搬运压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子搬运压紧装置，包括支撑平台、设置于支撑平台上一侧用于对电机转子进行上料的上料装置、设置于上料装置一侧且与上料装置呈垂直放置用于对上料装置上的电机转子进行夹持转移的转移装置、设置于转移装置的一侧用于对转移装置上夹持的电机转子进行压紧的压紧装置、设置于压紧装置的一侧用于对压紧装置上的电机转子进行搬运的搬运装置；本实用新型的有益效果是，通过上料装置、转移装置、压紧装置、搬运装置配合能够很好地对产品进行上料、转移、压紧、搬运，使用便捷。

Description

一种电机转子搬运压紧装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子压紧技术领域，特别是一种电机转子搬运压紧装置。

背景技术

电机的正常使用通常需要经历组装、检测等步骤，目前对于电机的搬运上料通常是采用人工进行操作，但是人工操作工作效率比较低，并且人工在进行搬运上料时，对于人工的专业要求比较大，放料准确性要求比较高，这对企业来说，人工成本支出比较大，并且目前人们在正常使用时，缺少了一个对电机转子进行再压紧的环节，通常是直接将产品进行上料安装，这对于后续电机转子的正常使用存在一定的隐患。

鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子搬运及上料安装方式加以改进，使其能够适应现在对电机转子的上料、搬运、夹紧的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种电机转子搬运压紧装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电机转子搬运压紧装置，包括支撑平台，还包括：

上料装置，设置于支撑平台上一侧用于对电机转子进行上料；

转移装置，设置于上料装置一侧且与上料装置呈垂直放置用于对上料装置上的电机转子进行夹持转移；

压紧装置，设置于转移装置的一侧用于对转移装置上夹持的电机转子进行压紧；

搬运装置，设置于压紧装置的一侧用于对压紧装置上的电机转子进行搬运。

对本技术方案的进一步补充，所述上料装置包括安装板、设置于安装板上的驱动电机、与驱动电机连接的转盘、设置于转盘上的限位装置；所述安装板安装于支撑平台上，所述驱动电机固定安装于安装板上，所述限位装置固定安装于转盘上。

对本技术方案的进一步补充，所述限位装置围绕转盘的圆心阵列设置有若干，所述限位装置包括固定块、限位轴；所述固定块固定安装于转盘上，所述限位轴固定安装于固定块上，电机转子套设于限位轴上。

对本技术方案的进一步补充，所述安装板上位于转盘靠近转移装置的一侧设有传感器。

对本技术方案的进一步补充，所述转移装置包括横向放置的工作滑轨、设置于工作滑轨上的夹持装置；所述工作滑轨安装于支撑平台上，其通过伺服电机驱动，所述夹持装置包括第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆固定连接的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、安装于第二气缸上方的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪；所述第一气缸固定安装于工作滑轨上，所述第一夹爪包括第一左夹持块、第一右夹持块；所述第一左夹持块与第一右夹持块的结构相同且两者对称设置，所述第一左夹持块与第一右夹持块之间的距离根据电机转子的直径设置，所述第一左夹持块固定安装于第二气缸上，所述第一右夹持块与第二推杆连接。

对本技术方案的进一步补充，所述转移装置设置于压紧装置内，所述压紧装置安装于支撑平台上，所述压紧装置包括底座、设置于底座上方四周的支撑柱、设置于支撑柱上方的支承板、设置于支承板上的第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪、设置于底座上方的放置台；所述底座下方还设有安装垫，所述支撑柱固定安装于底座上，所述支承板与四周的支撑柱固定连接，所述第三气缸固定安装于支承板上，所述第三推杆贯穿所述支承板的上下表面且与其滑动接触，所述放置台固定安装于底座上，所述第三夹爪的下方开设有凹槽用于夹紧工件，所述第三夹爪设置于放置台的正上方，所述放置台设置于滑轨的一侧且滑轨上的第一夹爪、第二夹爪水平方向与放置台部分重叠。

对本技术方案的进一步补充，所述搬运装置包括竖杆、安装于竖杆上的移动滑轨、设置于移动滑轨上的纵向滑轨、安装于纵向滑轨上的连接板、安装于连接板下方的第四气缸、与第四气缸连接的第四推杆、安装于第四气缸下方的第四夹爪，所述竖杆安装于支撑平台上，移动滑轨固定安装于竖杆上，纵向滑轨固定安装于移动滑轨上，所述连接板卡扣于纵向滑轨上，所述第四气缸固定安装于连接板上，所述第四夹爪的结构与第一夹爪的结构相同，所述第四夹爪包括第二左夹持块、第二右夹持块，第二左夹持块固定安装于第四气缸上，第二右夹持块与第四推杆连接。

其有益效果在于，通过上料装置、转移装置、压紧装置、搬运装置配合能够很好地对产品进行上料、转移、压紧、搬运，使用便捷；其中上料装置与转移装置之间设有传感器，用于检测上料装置的进料情况从而便于转移装置工作，效率更高，其中压紧装置的设置能够很好地对电机转子进行再次处理，使得电机转子的紧密性更高，便于后续安装以及贴胶操作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型上料装置、转移装置、压紧装置的安装结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是搬运装置的结构示意图

图中，1、上料装置；11、安装板；12、驱动电机；13、转盘；14、固定块；15、限位轴；2、转移装置；21、工作滑轨；22、第一气缸；23、第二气缸；241、第一左夹持块；242、第一右夹持块；25、第二夹爪；3、压紧装置；31、底座；32、支撑柱；33、支承板；34、第三气缸；35、第三夹爪；36、放置台；37、安装垫；4、搬运装置；41、竖杆；42、移动滑轨；43、纵向滑轨；44、连接板；45、第四气缸；46、第二左夹持块；47、第二右夹持块；5、传感器。

具体实施方式

首先本实用新型是基于现有技术对于电机转子上料搬运效果不佳，工作效率比较低，并且对产品没有一个再压紧固定的过程，这给产品的后续正常组装使用留下了一个隐患，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种电机转子搬运压紧装置，能够很好地对产品进行上料、转移、压紧、搬运，使用效果佳。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4详细阐述本实用新型的技术方案：

本实用新型包括支撑平台，其用来起到支撑的作用；本实用新型的核心结构包括上料装置1、转移装置2、压紧装置3、搬运装置4；下面将详细阐述上述四个结构。

1.上料装置1，其安装在支撑平台上方用于对电机转子进行上料，工作时，人工将电机转子放置于上料装置1上，便于后续地自动化操作，其主要包括安装板11、设置于安装板11上的驱动电机12、与驱动电机12连接的转盘13、设置于转盘13上的限位装置；安装板11安装于支撑平台上，所述驱动电机12固定安装于安装板11上，驱动电机12能够带动转盘13旋转，限位装置固定安装于转盘13上，转盘13旋转时其上的限位装置也随之旋转；下面将对限位装置的结构做详细的阐述，限位装置围绕转盘13的圆心阵列设置有若干，限位装置包括固定块14、限位轴15；固定块14固定安装于转盘13上，所述限位轴15固定安装于固定块14上，电机转子套设于限位轴15上；为了更好地使得转移装置2工作，安装板11上位于转盘13靠近转移装置2的一侧设有传感器5，当传感器5检测到限位轴15上的电机转子时即发送信号给转移装置2，使得转移装置2工作，其中当传感器5检测到信号时即控制转盘13停止转动，转移装置2开始工作。

2.转移装置2，其安装在上料装置1一侧并且安装时与上料装置1呈垂直放置，主要用于对上料装置1上的电机转子进行夹持转移，下面将对转移装置2的结构做详细地阐述，所述转移装置2包括横向放置的工作滑轨21、设置于工作滑轨21上的夹持装置；所述工作滑轨21安装于支撑平台上，其通过伺服电机驱动，能够驱动工作滑轨转动，其上的夹持装置随之转动，所述夹持装置包括第一气缸22、与第一气缸22连接的第一推杆、与第一推杆固定连接的第二气缸23、与第二气缸23连接的第二推杆、安装于第二气缸23上方的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪25；所述第一气缸22固定安装于工作滑轨上，第一气缸22能够带动第一推杆上下移动，第一推杆移动时能够带动第二气缸23工作，第二气缸23能够带动第二推杆左右移动，由于第一夹爪、第二夹爪25与第二推杆连接，即第二推杆移动时能够带动第一夹爪、第二夹爪25移动，进一步地，第一夹爪包括第一左夹持块241、第一右夹持块242；所述第一左夹持块241与第一右夹持块242的结构相同且两者对称设置，所述第一左夹持块241与第一右夹持块242之间的距离根据电机转子的直径设置，所述第一左夹持块241固定安装于第二气缸23上，所述第一右夹持块242与第二推杆连接；工作时，首先通过工作滑轨21将夹持装置移动至传感器5一侧的限位轴15处，然后通过夹持装置将限位轴15上的电机转子进行夹持，在此过程中，第二推杆能够带动第一右夹持块242移动，从而与第一左夹持块241配合能够满足不同电机转子的直径进而对其进行夹持，然后通过工作滑轨转动从而带动夹持装置在其上横向移动。

3.压紧装置3，其安装于转移装置2的一侧用于对转移装置2上夹持的电机转子进行夹紧，所述压紧装置3安装于支撑平台上，其主要包括底座31、设置于底座31上方四周的支撑柱32、设置于支撑柱32上方的支承板33、设置于支承板33上的第三气缸34、与第三气缸34连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪35、设置于底座31上方的放置台36；所述底座31下方还设有安装垫37，所述支撑柱32固定安装于底座31上，所述支承板33的下表面与四周的支撑柱32固定连接，所述第三气缸34固定安装于支承板33上，第三气缸34能够带动第三推杆上下移动，第三推杆贯穿所述支承板33的上下表面且与其滑动接触，所述放置台36固定安装于底座31上，进一步地，第三夹爪35的下方开设有凹槽用于夹紧工件，然后一直向下压工件，进而对产品压紧，其中，第三夹爪35设置于放置台36的正上方，所述放置台36设置于滑轨的一侧且滑轨上的第一夹爪、第二夹爪25水平方向与放置台36部分重叠，便于更好地将产品放置于放置台36上；工作时，转移装置2上的夹持装置将产品夹持后放置于放置台36上，接着通过第三夹爪35对放置台36上的产品侧面进行夹持，并且继续向下压产品，此时能够对电机转子的侧面及上面进行压紧，使得电机转子能够被进一步压紧。

4.搬运装置4，其安装于压紧装置3的一侧用于对压紧装置3下方的放置台36上的电机转子进行搬运，其主要包括竖杆41、安装于竖杆41上的移动滑轨42、设置于移动滑轨42上的纵向滑轨43、安装于纵向滑轨43上的连接板44、安装于连接板44下方的第四气缸45、与第四气缸45连接的第四推杆、安装于第四气缸45下方的第四夹爪，所述竖杆41安装于支撑平台上，移动滑轨42固定安装于竖杆41上，纵向滑轨43固定安装于移动滑轨42上，所述连接板44卡扣于纵向滑轨43上，连接板44能够在纵向滑轨43上上下移动，所述第四气缸45固定安装于连接板44上，第四气缸45能够带动第四推杆移动，所述第四夹爪的结构与第一夹爪的结构相同，所述第四夹爪包括第二左夹持块46、第二右夹持块47，第二左夹持块46固定安装于第四气缸45上，第二右夹持块47与第四推杆连接；工作时，第四推杆移动时能够带动第二右夹持块47移动，从而与第一左夹持块241配合根据电机转子的直径进而调整两者之间的距离。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机转子搬运压紧装置，包括支撑平台，其特征在于，还包括：

上料装置，设置于支撑平台上一侧用于对电机转子进行上料；

转移装置，设置于上料装置一侧且与上料装置呈垂直放置用于对上料装置上的电机转子进行夹持转移；

压紧装置，设置于转移装置的一侧用于对转移装置上夹持的电机转子进行压紧；

搬运装置，设置于压紧装置的一侧用于对压紧装置上的电机转子进行搬运。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子搬运压紧装置，其特征在于，所述上料装置包括安装板、设置于安装板上的驱动电机、与驱动电机连接的转盘、设置于转盘上的限位装置；所述安装板安装于支撑平台上，所述驱动电机固定安装于安装板上，所述限位装置固定安装于转盘上。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子搬运压紧装置，其特征在于，所述限位装置围绕转盘的圆心阵列设置有若干，所述限位装置包括固定块、限位轴；所述固定块固定安装于转盘上，所述限位轴固定安装于固定块上，电机转子套设于限位轴上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子搬运压紧装置，其特征在于，所述安装板上位于转盘靠近转移装置的一侧设有传感器。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子搬运压紧装置，其特征在于，所述转移装置包括横向放置的工作滑轨、设置于工作滑轨上的夹持装置；所述工作滑轨安装于支撑平台上，其通过伺服电机驱动，所述夹持装置包括第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆固定连接的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、安装于第二气缸上方的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪；所述第一气缸固定安装于工作滑轨上，所述第一夹爪包括第一左夹持块、第一右夹持块；所述第一左夹持块与第一右夹持块的结构相同且两者对称设置，所述第一左夹持块与第一右夹持块之间的距离根据电机转子的直径设置，所述第一左夹持块固定安装于第二气缸上，所述第一右夹持块与第二推杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子搬运压紧装置，其特征在于，所述压紧装置安装于支撑平台上，所述压紧装置包括底座、设置于底座上方四周的支撑柱、设置于支撑柱上方的支承板、设置于支承板上的第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪、设置于底座上方的放置台；所述底座下方还设有安装垫，所述支撑柱固定安装于底座上，所述支承板与四周的支撑柱固定连接，所述第三气缸固定安装于支承板上，所述第三推杆贯穿所述支承板的上下表面且与其滑动接触，所述放置台固定安装于底座上，所述第三夹爪的下方开设有凹槽用于夹紧工件，所述第三夹爪设置于放置台的正上方，所述放置台设置于滑轨的一侧且滑轨上的第一夹爪、第二夹爪水平方向与放置台部分重叠。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子搬运压紧装置，其特征在于，所述搬运装置包括竖杆、安装于竖杆上的移动滑轨、设置于移动滑轨上的纵向滑轨、安装于纵向滑轨上的连接板、安装于连接板下方的第四气缸、与第四气缸连接的第四推杆、安装于第四气缸下方的第四夹爪，所述竖杆安装于支撑平台上，移动滑轨固定安装于竖杆上，纵向滑轨固定安装于移动滑轨上，所述连接板卡扣于纵向滑轨上，所述第四气缸固定安装于连接板上，所述第四夹爪的结构与第一夹爪的结构相同，所述第四夹爪包括第二左夹持块、第二右夹持块，第二左夹持块固定安装于第四气缸上，第二右夹持块与第四推杆连接。

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