CN115783407A - 一种产品包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种产品包装设备，涉及生产自动化设备技术领域。产品包装设备包括机架、传动机构、夹持机构、投放机构组件、至少两个开袋捅料机构和封口机构。传动机构转动地设置于机架上，用于传动包装袋；夹持机构设置于传动机构上，用于夹持包装袋；第一投放机构和第二投放机构分别用于向包装袋内投入第一物料和第二物料；第一开袋捅料机构和第二开袋捅料机构分别用于将包装袋的袋口撑开，并分别将第一物料和第二物料捅入包装袋内；封口机构设置于第二开袋捅料机构远离第二投放机构的一侧，用于对包装袋进行封口。本申请提供的产品包装设备，能够对产品进行自动化包装，自动化程度高，有效提升了生产效率，降低了人工成本，满足市场的需求。

Description

一种产品包装设备

技术领域

本申请涉及生产自动化设备技术领域，尤其涉及一种产品包装设备。

背景技术

对食品进行包装是食品商品的组成部分。目前，一般会通过真空袋或食品袋对食品进行单个包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

现有技术中一般都是通过人工手动或人工结合半自动设备的方式对食品进行包装，自动化程度低，需要消耗大量的人工成本，工作效率低下，很难满足市场的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种产品包装设备。

本申请提供如下技术方案：

一种产品包装设备，包括：

机架；

传动机构，转动地设置于所述机架上，用于传动包装袋；

夹持机构，设置于所述传动机构上，用于夹持所述包装袋；

投放机构组件，设置于所述机架上，所述投放机构组件包括第一投放机构和第二投放机构，所述第一投放机构用于向所述包装袋内投入第一物料，所述第二投放机构用于向所述包装袋内投入第二物料；

至少两个开袋捅料机构，设置于所述机架上，两个所述开袋捅料机构分别为第一开袋捅料机构和第二开袋捅料机构，所述第一开袋捅料机构位于所述第一投放机构与所述第二投放机构之间，所述第二开袋捅料机构位于所述第二投放机构远离所述第一投放机构的一侧，所述第一开袋捅料机构用于将所述包装袋的袋口撑开并将所述第一物料捅入所述包装袋内，所述第二开袋捅料机构用于将所述包装袋的袋口撑开并将所述第二物料捅入所述包装袋内；

封口机构，所述封口机构设置于所述第二开袋捅料机构远离所述第二投放机构的一侧，用于对所述包装袋进行封口。

在本申请的一些实施例中，所述传动机构包括链条、滑轮和连接件，所述连接件分别与所述链条和所述滑轮连接，且与所述夹持机构连接，所述机架设置有滑轨，所述滑轮与所述滑轨滑动连接。

在本申请的一些实施例中，所述连接件远离所述滑轮的一侧设有第一连接部和弹簧插销，所述夹持机构设有与所述第一连接部相适配的第二连接部，所述第二连接部通过所述弹簧插销与所述第一连接部可拆卸连接。

在本申请的一些实施例中，所述夹持机构包括夹持座、扭簧、活动挡板和驱动装置，所述夹持座靠近所述第一连接部的一侧设有所述第二连接部，所述夹持座远离所述第二连接部的一侧设有弯折部，所述弯折部朝向远离所述第二连接部的方向弯折延伸设置，以限定形成用于容纳所述包装袋的容纳槽，所述活动挡板与所述弯折部铰接连接，所述扭簧分别与所述弯折部和所述活动挡板连接，所述驱动装置的输出端与所述活动挡板靠近所述容纳槽的一侧相抵接。

在本申请的一些实施例中，所述第一投放机构包括振动分料装置、输送装置和投放装置，所述输送装置分别与所述振动分料装置和所述投放装置连接，所述投放装置远离所述输送装置的一侧设有第一导轨，所述第一导轨朝向所述包装袋的袋口设置。

在本申请的一些实施例中，所述第二投放机构包括料仓、第一取料装置和第二导轨，所述料仓内设置有所述第二物料，所述第一取料装置设置于所述料仓与所述第二导轨之间，用于将所述料仓内的所述第二物料吸取至所述第二导轨上，所述第二导轨朝向所述包装袋的袋口设置。

在本申请的一些实施例中，所述第二投放机构还包括刮板，所述刮板位于所述第一取料装置与所述第二导轨之间，所述刮板的端面设有朝向靠近所述第一取料装置的方向延伸的锯齿。

在本申请的一些实施例中，所述开袋捅料机构包括开袋装置、捅料装置和升降装置，所述升降装置与所述开袋装置连接，用于驱动所述开袋装置插入或拔出所述包装袋的袋口，所述开袋装置用于将所述包装袋的袋口撑开，所述捅料装置用于将所述第一物料和/或所述第二物料捅至所述包装袋的袋口下方。

在本申请的一些实施例中，所述封口机构包括第二取料装置、热封装置和移动投料装置，所述热封装置和所述第二取料装置均设置于所述移动投料装置上，所述第二取料装置可相对所述热封装置移动，所述第二取料装置远离所述热封装置的一端设有拉紧装置，所述拉紧装置用于将所述包装袋的袋口拉平。

在本申请的一些实施例中，所述产品包装设备还包括出料输送机构，所述出料输送机构设置于所述移动投料装置远离所述热封装置的一端。

本申请的实施例具有如下优点：

本申请提出一种产品包装设备，产品包装设备包括机架、传动机构、夹持机构、投放机构组件、至少两个开袋捅料机构和封口机构。传动机构转动地设置于机架上，用于传动包装袋。夹持机构设置于传动机构上，用于夹持包装袋，从而使得传动机构通过夹持机构传动包装袋。第一投放机构和第二投放机构分别用于向包装袋内投入第一物料和第二物料。第一开袋捅料机构位于第一投放机构与第二投放机构之间，第二开袋捅料机构位于第二投放机构远离第一投放机构的一侧，第一开袋捅料机构和第二开袋捅料机构分别用于将包装袋的袋口撑开，并分别将第一物料和第二物料捅入包装袋内。封口机构设置于第二开袋捅料机构远离第二投放机构的一侧，用于对包装袋进行封口。

工作过程中，传动机构在机架上自动转动，以带动夹持机构自动同步转动，从而带动包装袋自动同步转动，实现自动传动包装袋的功能，进而使得包装袋依次自动经过第一投放机构、第一开袋捅料机构、第二投放机构、第二开袋捅料机构和封口机构。包装袋经过第一投放机构时，第一投放机构向包装袋内投入第一物料。包装袋经过第一开袋捅料机构时，第一开袋捅料机构运动，以将包装袋的袋口撑开并将第一物料捅入包装袋内。包装袋经过第二投放机构时，第二投放机构向包装袋内投入第二物料。包装袋经过第二开袋捅料机构时，第二开袋捅料机构运动，以将包装袋的袋口撑开并将第二物料捅入包装袋内。包装袋经过封口机构时，封口机构对包装袋进行封口。本申请提出的产品包装设备，通过在机架上设置传动机构、夹持机构、投放机构组件、开袋捅料机构和封口机构，实现在一台设备上将多种物料自动投放到包装袋内，从而实现对产品进行自动化包装的功能，自动化程度高，有效提升了生产效率，降低了人工成本，满足市场的需求。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中产品包装设备的立体示意图；

图2示出了本申请一些实施例中传动机构与夹持机构的立体示意图；

图3示出了本申请一些实施例中传动机构与夹持机构的局部放大立体示意图；

图4示出了本申请一些实施例中夹持机构的立体示意图；

图5示出了本申请一些实施例中第一投放机构的立体示意图；

图6示出了本申请一些实施例中第二投放机构的一视角立体示意图；

图7示出了本申请一些实施例中第二投放机构的另一视角立体示意图；

图8示出了本申请一些实施例中开袋捅料机构的立体示意图；

图9示出了本申请一些实施例中封口机构的立体示意图。

主要元件符号说明：

100-产品包装设备；110-机架；111-滑轨；120-传动机构；121-链条；122-滑轮；123-连接件；1231-第一连接部；1232-弹簧插销；130-夹持机构；131-第二连接部；132-夹持座；1321-弯折部；1322-容纳槽；133-扭簧；134-活动挡板；135-驱动装置；140-投放机构组件；141-第一投放机构；1411-振动分料装置；1412-输送装置；1413-投放装置；1414-第一导轨；142-第二投放机构；1421-料仓；1422-第一取料装置；1423-第二导轨；1424-刮板；14241-锯齿；150-开袋捅料机构；151-第一开袋捅料机构；152-第二开袋捅料机构；153-开袋装置；154-捅料装置；155-升降装置；160-封口机构；161-第二取料装置；162-热封装置；163-移动投料装置；164-拉紧装置；170-出料输送机构；200-包装袋。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，本申请的实施例提供了一种产品包装设备100，主要用于对产品进行自动包装。该产品包装设备100包括机架110、传动机构120、夹持机构130、投放机构组件140、至少两个开袋捅料机构150和封口机构160。

其中，所述传动机构120转动地设置于所述机架110上，用于传动包装袋200。所述夹持机构130设置于所述传动机构120上，用于夹持所述包装袋200。所述投放机构组件140设置于所述机架110上，所述投放机构组件140包括第一投放机构141和第二投放机构142，所述第一投放机构141用于向所述包装袋200内投入第一物料，所述第二投放机构142用于向所述包装袋200内投入第二物料。

一并参阅图9，至少两个所述开袋捅料机构150设置于所述机架110上，两个所述开袋捅料机构150分别为第一开袋捅料机构151和第二开袋捅料机构152，所述第一开袋捅料机构151位于所述第一投放机构141与所述第二投放机构142之间，所述第二开袋捅料机构152位于所述第二投放机构142远离所述第一投放机构141的一侧，所述第一开袋捅料机构151用于将所述包装袋200的袋口撑开并将所述第一物料捅入所述包装袋200内，所述第二开袋捅料机构152用于将所述包装袋200的袋口撑开并将所述第二物料捅入所述包装袋200内。所述封口机构160设置于所述第二开袋捅料机构152远离所述第二投放机构142的一侧，用于对所述包装袋200进行封口。

本申请实施例提供的产品包装设备100，通过将传动机构120转动地设置于机架110上，以传动包装袋200。通过将夹持机构130设置于传动机构120上，以夹持包装袋200，从而使得传动机构120通过夹持机构130传动包装袋200，进而实现自动传动包装袋200的功能。第一投放机构141和第二投放机构142分别用于向包装袋200内投入第一物料和第二物料。第一开袋捅料机构151位于第一投放机构141与第二投放机构142之间，第二开袋捅料机构152位于第二投放机构142远离第一投放机构141的一侧，第一开袋捅料机构151和第二开袋捅料机构152分别用于将包装袋200的袋口撑开，并分别将第一物料和第二物料捅入包装袋200内。封口机构160设置于第二开袋捅料机构152远离第二投放机构142的一侧，用于对包装袋200进行封口。

工作过程中，传动机构120在机架110上自动转动，以带动夹持机构130自动同步转动，从而带动包装袋200自动同步转动，实现自动传动包装袋200的功能，进而使得包装袋200依次自动经过第一投放机构141、第一开袋捅料机构151、第二投放机构142、第二开袋捅料机构152和封口机构160。包装袋200经过第一投放机构141时，第一投放机构141向包装袋200内投入第一物料。包装袋200经过第一开袋捅料机构151时，第一开袋捅料机构151运动，以将包装袋200的袋口撑开并将第一物料捅入包装袋200内。包装袋200经过第二投放机构142时，第二投放机构142向包装袋200内投入第二物料。包装袋200经过第二开袋捅料机构152时，第二开袋捅料机构152运动，以将包装袋200的袋口撑开并将第二物料捅入包装袋200内。包装袋200经过封口机构160时，封口机构160对包装袋200进行封口。

本申请提出的产品包装设备100，通过在机架110上设置传动机构120、夹持机构130、投放机构组件140、开袋捅料机构150和封口机构160，实现在一台设备上将多种物料自动投放到包装袋200内，结构简单，减少了设备占地面积，实现了对产品进行自动化包装的功能，自动化程度高，有效提升了生产效率，降低了人工成本，满足市场的需求。

示例性的，传动机构120可以是转盘式的链轮链条121传动机构120或传送皮带机构，且传动机构120为间歇运动，即每间隔一定的预设时间，传动机构120转动一个工位，这样使得包装袋200能够在投放机构组件140、开袋捅料机构150和封口机构160位置停留，以便于分别完成投放物料、开袋捅料和封口动作。夹持机构130可以是吸盘、夹爪或其它类型的夹持机构130。第一投放机构141可以是干燥包或其它物料投放机构，第一物料可以是干燥包或其它物料。第二投放机构142可以是奖券或其它物料投放机构，第二物料可以是奖券或其它物料。封口机构160可以是热封或其它类型的封口机构160。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述传动机构120包括链条121、滑轮122和连接件123，所述连接件123分别与所述链条121和所述滑轮122连接，且与所述夹持机构130连接，所述机架110设置有滑轨111，所述滑轮122与所述滑轨111滑动连接。

在本实施例中，通过设置连接件123分别与链条121和滑轮122连接，链条121能够在驱动电机的驱动下自动转动，以带动连接件123和滑轮122同步转动。且连接件123与夹持机构130连接，以带动夹持机构130同步转动，从而带动夹持机构130上的包装袋200同步转动，实现自动传动包装袋200的功能。

具体的，通过在机架110上设置滑轨111，且滑轮122与滑轨111滑动连接，滑轨111对滑轮122起到支撑和导向的作用，从而通过连接件123对链条121和夹持机构130起到支撑和导向的作用，减少了链条121的负荷以及防止因链条121过长而造成夹持机构130位置发生上下偏移的问题，提升了传动机构120转动的平稳性和精准性，进而有效防止夹持机构130上的包装袋200位置发生上下偏移而影响物料的投放。

示例性的，滑轮122可以设置为上下两组，每一组设有多个滑轮122，滑轨111的数量对应设置为上下两个，以进一步提升传动机构120转动的平稳性和精准性。

如图1、图2和图3所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述连接件123远离所述滑轮122的一侧设有第一连接部1231和弹簧插销1232，所述夹持机构130设有与所述第一连接部1231相适配的第二连接部131，所述第二连接部131通过所述弹簧插销1232与所述第一连接部1231可拆卸连接。

在本实施例中，通过在连接件123远离滑轮122的一侧设置第一连接部1231和弹簧插销1232，夹持机构130设有与第一连接部1231相适配的第二连接部131，第二连接部131通过弹簧插销1232与第一连接部1231可拆卸连接，这样能够快速将夹持机构130从传动机构120上拆卸下来。

具体的，当包装袋200尺寸有较大的变化时，需更换夹持机构130。第二连接部131通过弹簧插销1232与第一连接部1231可拆卸连接，能够快速进行拆卸并替换，提升了维修更换的效率。更换时仅需将弹簧插销1232拉起，同时把夹持机构130的第二连接部131从连接件123的第一连接部1231中拔出，并把新规格的夹持机构130的第二连接部131与连接件123的第一连接部1231连接，松开弹簧插销1232即可完成不同规格夹持机构130的更换，有效提升了更换效率。

示例性的，第一连接部1231为插槽，第二连接部131为与插槽相适配的插块。或第一连接部1231为插块，第二连接部131为与插块相适配的插槽。

如图2、图3和图4所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述夹持机构130包括夹持座132、扭簧133、活动挡板134和驱动装置135，所述夹持座132靠近所述第一连接部1231的一侧设有所述第二连接部131，所述夹持座132远离所述第二连接部131的一侧设有弯折部1321，所述弯折部1321朝向远离所述第二连接部131的方向弯折延伸设置，以限定形成用于容纳所述包装袋200的容纳槽1322，所述活动挡板134与所述弯折部1321铰接连接，所述扭簧133分别与所述弯折部1321和所述活动挡板134连接，所述驱动装置135的输出端与所述活动挡板134靠近所述容纳槽1322的一侧相抵接。

在本实施例中，夹持座132通过第二连接部131与连接件123的第一连接部1231可拆卸连接，以使夹持机构130能够跟随传动机构120同步转动。通过在夹持座132远离第二连接部131的一侧设置弯折部1321，且弯折部1321朝向远离第二连接部131的方向弯折延伸设置，以限定形成用于容纳包装袋200的容纳槽1322，实现夹持机构130容纳包装袋200的功能。

具体的，通过设置活动挡板134与弯折部1321铰接连接，以使活动挡板134能够相对弯折部1321转动，从而实现对容纳槽1322内的包装袋200进行夹紧或松开的功能。通过设置扭簧133分别与弯折部1321和活动挡板134连接，且驱动装置135的输出端与活动挡板134靠近容纳槽1322的一侧相抵接。这样当活动挡板134在自由状态时，利用扭簧133的弹力使得活动挡板134闭合，实现以夹紧包装袋200的功能。当驱动装置135的输出端伸展时，能够带动活动挡板134朝向远离容纳槽1322的方向转动，实现松开包装袋200的功能。当驱动装置135的输出端收缩时，活动挡板134在扭簧133的复位弹力作用下复位，以实现自动夹紧包装袋200的功能，从而实现夹持机构130自动上下料的功能。

示例性的，驱动装置135可以为直线推杆电机、气缸或液压油缸，以实现往复伸缩运动，从而实现活动挡板134的打开或闭合功能，进而实现对包装袋200的松开或夹紧功能。

如图1和图5所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述第一投放机构141包括振动分料装置1411、输送装置1412和投放装置1413，所述输送装置1412分别与所述振动分料装置1411和所述投放装置1413连接，所述投放装置1413远离所述输送装置1412的一侧设有第一导轨1414，所述第一导轨1414朝向所述包装袋200的袋口设置。

在本实施例中，通过设置输送装置1412分别与振动分料装置1411和投放装置1413连接，且投放装置1413远离输送装置1412的一侧设有朝向包装袋200的袋口设置的第一导轨1414，以将振动分料装置1411内的第一物料输送至投放装置1413上，并通过第一导轨1414投入包装袋200的袋口内。

具体的，利用振动原理，振动分料装置1411能够将堆叠在一起的多个第一物料分开，并进行同方向排列，使得规则排列的第一物料以一定的方向送至输送装置1412上。输送装置1412通过两条差速皮带，将未完全分开的多个第一物料进行完全分离。同时，通过两条差速皮带及物料传感器的作用在皮带上进行储料，提高了送料效率。当物料传感器接收到投料信号时，投放装置1413运动，以将储存在输送装置1412上的第一物料吸取至第一导轨1414上，第一物料通过第一导轨1414自动投入到包装袋200的袋口内。

示例性的，振动分料装置1411可以为振动器，输送装置1412可以为差速传送带，投放装置1413可以为吸盘或夹爪。

如图1、图6和图7所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述第二投放机构142包括料仓1421、第一取料装置1422和第二导轨1423，所述料仓1421内设置有所述第二物料，所述第一取料装置1422设置于所述料仓1421与所述第二导轨1423之间，用于将所述料仓1421内的所述第二物料吸取至所述第二导轨1423上，所述第二导轨1423朝向所述包装袋200的袋口设置。

在本实施例中，通过将第一取料装置1422设置在料仓1421与第二导轨1423之间，以便于将料仓1421内的第二物料吸取至第二导轨1423上。通过将第二导轨1423朝向包装袋200的袋口设置，以便于通过第二导轨1423将第二物料自动投入包装袋200的袋口内。

示例性的，第二物料可以是奖券，第一取料装置1422可以是升降吸盘结构，以将料仓1421内的奖券吸取并投放至第二导轨1423上，从而通过第二导轨1423自动滑入包装袋200内。第二投放机构142还设有物料传感器，以对奖券的倒料及掉落情况进行检测，确保奖券有序掉落并投入包装袋200内。

需要说明的是，第二投放机构142的数量可以设置为多个，多个第二投放机构142相互间隔设置，这样使得不同的第二投放机构142可以放入不同的奖券，从而可对不同奖券进行按比例投放到包装袋200内。传动机构120的运动方式可以为间歇运动，即每间隔一定的预设时间，传动机构120转动一个工位，这样能够满足部分物料等比例投放需求。例如，奖券等比例投放需求为：10％一等奖，20％二等奖时可自动配料。

如图6所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述第二投放机构142还包括刮板1424，所述刮板1424位于所述第一取料装置1422与所述第二导轨1423之间，所述刮板1424的端面设有朝向靠近所述第一取料装置1422的方向延伸的锯齿14241。

在本实施例中，由于料仓1421内堆叠的多个第二物料会因为静电或加工原因而黏在一起，导致第一取料装置1422吸取料仓1421内的第二物料时，可能会同时吸取多个第二物料。通过在第一取料装置1422与第二导轨1423之间设置刮板1424，并通过在刮板1424的端面设置朝向靠近第一取料装置1422的方向延伸的锯齿14241，这样能够通过锯齿14241将黏在一起的第二物料分离，从而确保第一取料装置1422每次吸取均为单个第二物料。

如图1和图8所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述开袋捅料机构150包括开袋装置153、捅料装置154和升降装置155，所述升降装置155与所述开袋装置153连接，用于驱动所述开袋装置153插入或拔出所述包装袋200的袋口，所述开袋装置153用于将所述包装袋200的袋口撑开，所述捅料装置154用于将所述第一物料和/或所述第二物料捅至所述包装袋200的袋口下方。

在本实施例中，通过设置升降装置155与开袋装置153连接，以驱动开袋装置153插入或拔出包装袋200的袋口，开袋装置153插入包装袋200的袋口后能够扩张，以将包装袋200的袋口撑开，袋口撑开后捅料装置154伸出将第一物料和/或第二物料捅至包装袋200的袋口下方，从而便于后续封口机构160对包装袋200的袋口进行封口，避免出现封口不良的情况。

示例性的，开袋装置153可以是驱动件结合开袋片的结构，驱动件驱动两片开袋片相互分离或相互靠近，相互分离时能够将包装袋200的袋口撑开，相互靠近后能够在升降装置155的驱动下与包装袋200的袋口分离。升降装置155和捅料装置154可以为直线推杆电机、气缸或油缸结构。

如图1和图9所示，在本申请的一个实施例中，可选的，所述封口机构160包括第二取料装置161、热封装置162和移动投料装置163，所述热封装置162和所述第二取料装置161均设置于所述移动投料装置163上，所述第二取料装置161可相对所述热封装置162移动，所述第二取料装置161远离所述热封装置162的一端设有拉紧装置164，所述拉紧装置164用于将所述包装袋200的袋口拉平。

在本实施例中，通过将热封装置162和第二取料装置161均设置在移动投料装置163上，这样使得热封装置162和第二取料装置161能够跟随移动投料装置163同步移动，以便于将封口后的包装袋200投送到下一工位。通过设置第二取料装置161可相对热封装置162移动，以便第二取料装置161将包装袋200抓取并输送至热封装置162处进行封口。通过在第二取料装置161远离热封装置162的一端设置拉紧装置164，以便于将包装袋200的袋口拉平，从而便于热封装置162对包装袋200进行封口，有效防止发生封口不良的情况。

具体的，在工作过程中，第二开袋捅料机构152对包装袋200开袋捅料完成后，包装袋200在传动机构120的传动下运输至封口机构160位置，第二取料装置161抓取包装袋200后，拉紧装置164将包装袋200的袋口拉平，为后续封口做准备。拉紧装置164将包装袋200的袋口拉平后，第二取料装置161将包装袋200运送至热封装置162处，以对包装袋200的袋口进行封口。同时，热封过程中移动投料装置163带动热封装置162、第二取料装置161、拉紧装置164和包装袋200同步移动，到达下一工位后对包装袋200进行投放，完成对包装袋200的封口工序。

示例性的，第二取料装置161可以是夹爪或吸盘，热封装置162可以是热封机，移动投料装置163可以往复直线运动机构，下一工位可以是出料输送机构170。

如图1和图9所示，在本申请的上述实施例中，可选的，所述产品包装设备100还包括出料输送机构170，所述出料输送机构170设置于所述移动投料装置163远离所述热封装置162的一端。

在本实施例中，通过在移动投料装置163远离热封装置162的一端设置出料输送机构170，以将完成封口后的包装袋200输送至下一工序或收集容器中，完成物料的自动投放包装。示例性的，出料输送机构170可以是传送带。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品包装设备，其特征在于，包括：

机架；

传动机构，转动地设置于所述机架上，用于传动包装袋；

夹持机构，设置于所述传动机构上，用于夹持所述包装袋；

投放机构组件，设置于所述机架上，所述投放机构组件包括第一投放机构和第二投放机构，所述第一投放机构用于向所述包装袋内投入第一物料，所述第二投放机构用于向所述包装袋内投入第二物料；

至少两个开袋捅料机构，设置于所述机架上，两个所述开袋捅料机构分别为第一开袋捅料机构和第二开袋捅料机构，所述第一开袋捅料机构位于所述第一投放机构与所述第二投放机构之间，所述第二开袋捅料机构位于所述第二投放机构远离所述第一投放机构的一侧，所述第一开袋捅料机构用于将所述包装袋的袋口撑开并将所述第一物料捅入所述包装袋内，所述第二开袋捅料机构用于将所述包装袋的袋口撑开并将所述第二物料捅入所述包装袋内；

封口机构，所述封口机构设置于所述第二开袋捅料机构远离所述第二投放机构的一侧，用于对所述包装袋进行封口。

2.根据权利要求1所述的产品包装设备，其特征在于，所述传动机构包括链条、滑轮和连接件，所述连接件分别与所述链条和所述滑轮连接，且与所述夹持机构连接，所述机架设置有滑轨，所述滑轮与所述滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的产品包装设备，其特征在于，所述连接件远离所述滑轮的一侧设有第一连接部和弹簧插销，所述夹持机构设有与所述第一连接部相适配的第二连接部，所述第二连接部通过所述弹簧插销与所述第一连接部可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的产品包装设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座、扭簧、活动挡板和驱动装置，所述夹持座靠近所述第一连接部的一侧设有所述第二连接部，所述夹持座远离所述第二连接部的一侧设有弯折部，所述弯折部朝向远离所述第二连接部的方向弯折延伸设置，以限定形成用于容纳所述包装袋的容纳槽，所述活动挡板与所述弯折部铰接连接，所述扭簧分别与所述弯折部和所述活动挡板连接，所述驱动装置的输出端与所述活动挡板靠近所述容纳槽的一侧相抵接。

5.根据权利要求1所述的产品包装设备，其特征在于，所述第一投放机构包括振动分料装置、输送装置和投放装置，所述输送装置分别与所述振动分料装置和所述投放装置连接，所述投放装置远离所述输送装置的一侧设有第一导轨，所述第一导轨朝向所述包装袋的袋口设置。

6.根据权利要求1所述的产品包装设备，其特征在于，所述第二投放机构包括料仓、第一取料装置和第二导轨，所述料仓内设置有所述第二物料，所述第一取料装置设置于所述料仓与所述第二导轨之间，用于将所述料仓内的所述第二物料吸取至所述第二导轨上，所述第二导轨朝向所述包装袋的袋口设置。

7.根据权利要求6所述的产品包装设备，其特征在于，所述第二投放机构还包括刮板，所述刮板位于所述第一取料装置与所述第二导轨之间，所述刮板的端面设有朝向靠近所述第一取料装置的方向延伸的锯齿。

8.根据权利要求1所述的产品包装设备，其特征在于，所述开袋捅料机构包括开袋装置、捅料装置和升降装置，所述升降装置与所述开袋装置连接，用于驱动所述开袋装置插入或拔出所述包装袋的袋口，所述开袋装置用于将所述包装袋的袋口撑开，所述捅料装置用于将所述第一物料和/或所述第二物料捅至所述包装袋的袋口下方。

9.根据权利要求1所述的产品包装设备，其特征在于，所述封口机构包括第二取料装置、热封装置和移动投料装置，所述热封装置和所述第二取料装置均设置于所述移动投料装置上，所述第二取料装置可相对所述热封装置移动，所述第二取料装置远离所述热封装置的一端设有拉紧装置，所述拉紧装置用于将所述包装袋的袋口拉平。

10.根据权利要求9所述的产品包装设备，其特征在于，所述产品包装设备还包括出料输送机构，所述出料输送机构设置于所述移动投料装置远离所述热封装置的一端。

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