CN208241541U - 定转子自动加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定转子自动加工机，所述双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置，所述双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置依次连接。本实用新型提供的定转子自动加工机，全程实现自动上料，自动加工。本设计结构简易，运行稳定，节能环保，加工效率高。

Description

定转子自动加工机

技术领域

本实用新型涉及一种定转子自动加工机，属于自动设备制造技术领域。

背景技术

定转子作为微电机上重要零件，在生产过程中定转子应保证内、外圆和槽底直径同心，如何在保证定转子质量的前提下，提高生产效率，增加自动化程度，是很多大批量生产工件厂家都要急需解决的技术问题。

目前，在加工定转子时，要经过进料、检测、钻孔、清洗的工序，如何实现工序之间物流的有机结合，提高自动化程度是现有技术人员所面对的主要问题。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种定转子自动加工机。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种定转子自动加工机，所述双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置，所述双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置依次连接；

所述双向进料装置：包括：上料装置、选料装置、抓料装置，所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；

所述上料装置包括：上料支架、上料气缸、检测工件夹具，所述上料支架一端设置有上料气缸，上料支架上设置有上料滑轨，所述检测工件夹具底部一端与上料滑轨移动连接，另一端与上料气缸活塞杆末端连接，上料气缸带动检测工件夹具从上料支架一端移向另一端，检测工件夹具用于检测夹具上工件尺寸是否合格；所述上料气缸活塞杆末端与上料支架底部之间还设置有导向带；

所述抓料装置包括：抓料安装架、双抓手装置，所述抓料安装架前方设置有双抓手装置，所述双抓手装置包括：滑轨安装架、滑块安装板、横板、抓料气缸、第一自动抓手、第二自动抓手，所述滑轨安装架背面与抓料安装架相连接，滑轨安装架正面设置有横向滑轨，横向滑轨上移动连接有两块滑块安装板，两块滑块安装板之间通过横板固定连接；滑轨安装架内设置有横移气缸，横移气缸活塞杆末端与一端滑块安装板背面相连接，用于同时带动两块滑块安装板同向运动；所述两块滑块安装板上均设置有抓料气缸和竖直滑轨，一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第一自动抓手在竖直滑轨上移动，另一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第二自动抓手在竖直滑轨上移动；

所述选料装置包括：安装底座、夹具安装板、第一工件夹具、第二工件夹具，所述安装底座顶部设置有选料滑轨，选料滑轨上移动连接有夹具安装板，所述夹具安装板上水平排列有第一工件夹具，第二工件夹具，所述安装底座内设置有选料气缸，选料气缸活塞杆末端与夹具安装板底部相连接，选料气缸带动夹具安装板上的第一工件夹具、第二工件夹具分别在两个退料导轨前端往复运动；所述安装底座一侧分别设置有第一推动气缸、第二推动气缸，所述第一推动气缸、第二推动气缸的位置分别与第一工件夹具、第二工件夹具在安装底座两端的位置相对应，用于分别将第一工件夹具、第二工件夹具上不合格工件推入退料导轨；

所述多工位进料装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置、第二抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置；

所述第二抓料装置包括：抓料安装架、横向安装板、竖向安装板、抓手安装架，所述抓料安装架设置在设备安装架后端，抓料安装架正面设置有横向安装板，横向安装板背面设置有横向气缸，横向安装板正面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上移动连接有竖向安装板，竖向安装板背面与横向气缸活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板正面中间设置有竖向气缸，竖向安装板正面两侧设置有竖向滑轨，所述竖向气缸活塞杆末端带动抓手安装架在竖向滑轨上移动；抓手安装架正面依次设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分别与第一送料气缸、第二送料气缸活塞杆末端相连接，带动第二抓手、第四抓手在右侧滑轨上移动；

所述攻丝清理装置包括：第二设备安装架、钻孔装置、吹洗装置、送料装置，所述设备安装架前部依次排列有第一工件架、第二工件架、第三工件架，第二设备安装架中部设置有送料装置，所述钻孔装置末端设置在第二设备安装架后部，钻孔装置自由端设置在第二工件架上方；所述吹洗装置末端设置在第二设备安装架后部，吹洗装置自由端设置在第三工件架上方；

所述送料装置包括：底座、推出气缸安装板，所述底座底部与第二设备安装架中部相连接，底座顶部设置有横向滑轨，底座内部设置有横向气缸；所述推出气缸安装板底部两端与横向滑轨移动连接，横向气缸带动推出气缸安装板横向往复运动；所述推出气缸安装板顶部横向依次间隔地排列有第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述第一气缸末端带动第一安装板竖向往复运动，第一安装板上设置第一导轨，第一导轨末端设置第一垂直气缸，第一垂直气缸带动第一抓手沿第一导轨上下往复运动；所述第二气缸末端带动第二安装板竖向往复运动，第二安装板上设置第二导轨，第二导轨末端设置第二垂直气缸，第二垂直气缸带动第二抓手沿第二导轨上下往复运动；所述第三气缸末端带动第三安装板竖向往复运动，第三安装板上设置第三导轨，第三导轨末端设置第三垂直气缸，第三垂直气缸带动第三抓手沿第三导轨上下往复运动。

作为优选方案，还包括成品回收装置，所述攻丝清理装置后端连接有成品回收装置；所述成品回收装置包括：成品排列装置、成品回收架，所述成品排列装置包括：成品传送带、成品推板、成品气缸，所述成品传送带一侧设置有成品推板，成品推板背面与成品气缸活塞杆相连接；成品传送带另一侧与成品回收架前端相连接。

作为优选方案，所述第一工件夹具、第二工件夹具的中心均设置有可升降的定位销，用于进一步固定工件夹具内不同尺寸的工件。

作为优选方案，所述上磁装置包括：上磁安装架、伸缩工件夹具、加磁舱，上磁安装架上设置有加磁舱，所述伸缩工件夹具可在加磁舱前后移动，所述上磁安装架前端设置有红外传感器，用于伸缩工件夹具上是否有工件，并启停上磁装置。

作为优选方案，所述第二工件架、第三工件架下方均设置有废料收集管。

作为优选方案，所述第二工件架一侧设置有定位装置，所述定位装置包括：支架、定位气缸、定位块，所述支架上设置有定位气缸，定位气缸活塞杆末端设置有定位块，升起的定位块用于配合第二工件架固定工件。

作为优选方案，所述吹洗装置包括：吹洗支架、吹洗气缸、吹洗罩、吹气管，所述吹洗支架末端与第二设备安装架后部连接，吹洗支架自由端设置有吹洗气缸，吹洗气缸末端连接有吹洗罩，吹洗罩内设置有吹气管，下降的吹洗罩用于罩住第三工件架上的工件。

有益效果：本实用新型提供的定转子自动加工机，通过双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置、成品回收装置结构设计，全程实现自动上料，自动加工。本设计结构简易，运行稳定，节能环保，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为双向进料装置的结构示意图；

图3为上料装置与抓料装置的组合示意图；

图4为上料装置的结构示意图；

图5为双抓手装置的结构示意图；

图6为选料装置与退料导轨的组合示意图；

图7为选料装置的结构示意图；

图8为多工位进料装置的结构示意图；

图9为第二抓料装置后端的结构示意图；

图10为第二抓料装置前端的结构示意图；

图11为正圆形检测装置的结构示意图；

图12为上磁装置的结构示意图；

图13为磁力检测装置的结构示意图；

图14为攻丝清理装置的结构示意图；

图15为送料装置的结构示意图；

图16为底座的结构示意图；

图17为定位装置的结构示意图；

图18为吹洗装置的结构示意图；

图19为成品排列装置的结构示意图；

图20为成品回收架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种定转子自动加工机，双向进料装置1、多工位进料装置2、攻丝清理装置3、成品回收装置4，所述双向进料装置1、多工位进料装置2、攻丝清理装置3、成品回收装置4依次连接；

如图2所示，所述双向进料装置1：包括：上料装置1101、选料装置1201、抓料装置1301，所述选料装置1201两侧设置有上料装置1101，选料装置1201上方设置有抓料装置1301，选料装置后方设置有退料导轨1401；

如图3-4所示，所述上料装置1101包括：上料支架111、上料气缸112、检测工件夹具113，所述上料支架111一端设置有上料气缸112，上料支架111上设置有上料滑轨114，所述检测工件夹具113底部一端与上料滑轨114移动连接，另一端与上料气缸112活塞杆末端连接，上料气缸112带动检测工件夹具113从上料支架111一端移向另一端，检测工件夹具113用于检测夹具上工件尺寸是否合格；所述上料气缸112活塞杆末端与上料支架111底部之间还设置有导向带。

如图5-7所示，所述抓料装置1301包括：抓料安装架131、双抓手装置132，所述抓料安装架131前方设置有双抓手装置132，所述双抓手装置132包括：滑轨安装架1321、滑块安装板1322、横板1323、抓料气缸1324、第一自动抓手1325、第二自动抓手1326，所述滑轨安装架1321背面与抓料安装架131相连接，滑轨安装架1321正面设置有横向滑轨1327，横向滑轨1327上移动连接有两块滑块安装板1322，两块滑块安装板1322之间通过横板1323固定连接；滑轨安装架1321内设置有横移气缸，横移气缸活塞杆1328末端与一端滑块安装板1322背面相连接，用于同时带动两块滑块安装板同向运动；所述两块滑块安装板1322上均设置有抓料气缸1324和竖直滑轨1329，一块滑块安装板1322的抓料气缸1324活塞杆带动第一自动抓手1325在竖直滑轨1329上移动，另一块滑块安装板1322的抓料气缸1324活塞杆带动第二自动抓手1326在竖直滑轨1329上移动。所述抓料安装架131与双抓手装置132之间还设置有导向带。

所述选料装置1201包括：安装底座121、夹具安装板122、第一工件夹具123、第二工件夹具124，所述安装底座121顶部设置有选料滑轨125，选料滑轨125上移动连接有夹具安装板122，所述夹具安装板122上水平排列有第一工件夹具123，第二工件夹具124，所述安装底座121内设置有选料气缸126，选料气缸126活塞杆末端与夹具安装板122底部相连接，选料气缸126带动夹具安装板122上的第一工件夹具123、第二工件夹具124分别在两个退料导轨1401前端往复运动；所述安装底座121一侧分别设置有第一推动气缸1601、第二推动气缸1701，所述第一推动气缸1601、第二推动气缸1701的位置分别与第一工件夹具123、第二工件夹具124在安装底座121两端的位置相对应，用于分别将第一工件夹具123、第二工件夹具124上不合格工件1801推入退料导轨1401。所述安装底座121与夹具安装板122之间还设置有导向带。

所述第一工件夹具123、第二工件夹具124的中心均设置有可升降的定位销1901，用于进一步固定工件夹具内不同尺寸的工件。

所述检测工件夹具112两端设置有红外感应器11001。

所述第一工件夹具123、第二工件夹具124的两端均设置有红外感应器11001。

所述退料导轨1401的前后两头的两端均设置有红外感应器11001。

如图8所示，所述多工位进料装置2，包括：设备安装架2101、正圆形检测装置2201、上磁装置2301、磁力检测装置2401、第二抓料装置2501、弃料导轨2601，所述正圆形检测装置2201、弃料导轨2601、上磁装置2301、磁力检测装置2401、弃料导轨2601依次横向设置在设备安装架2101前端，所述设备安装架2101后端设置有抓料装置2501。

如图9-10所示，所述第二抓料装置2501包括：抓料安装架251、横向安装板252、竖向安装板253、抓手安装架254，所述抓料安装架251设置在设备安装架2101后端，抓料安装架251正面设置有横向安装板252，横向安装板252背面设置有横向气缸2521，横向安装板252正面设置有横向滑轨2522，所述横向滑轨2522上移动连接有竖向安装板253，竖向安装板253背面与横向气缸2521活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板253正面中间设置有竖向气缸2531，竖向安装板253正面两侧设置有竖向滑轨2532，所述竖向气缸2531活塞杆末端带动抓手安装架254在竖向滑轨2532上移动；抓手安装架254正面依次设置有第一抓手2541、第二抓手2542、第三抓手2543、第四抓手2544，所述第二抓手2542、第四抓手2544分别与第一送料气缸2545、第二送料气缸2546活塞杆末端相连接，带动第二抓手2542、第四抓手2544在右侧滑轨2547上移动。

所述抓料安装架251与横向安装板252之间设置导向带。

如图11所示，所述正圆形检测装置2201上设置有红外传感器2801，用于检测装置上是否有工件，并启停正圆形检测装置。

如图12所示，所述上磁装置2301包括：上磁安装架231、伸缩工件夹具232、加磁舱233，上磁安装架231上设置有加磁舱233，所述伸缩工件夹具232可在加磁舱233前后移动，所述上磁安装架231前端设置有红外传感器2801，用于伸缩工件夹具上是否有工件，并启停上磁装置。

如图13所示，所述磁力检测装置2401上设置有红外传感器2801，用于检测装置上是否有工件，并启停磁力检测装置。

所述弃料导轨2601下方均设置有工件回收箱2901。

如图14所示，所述攻丝清理装置3包括：第二设备安装架3101、钻孔装置3201、吹洗装置3301、送料装置3401，所述设备安装架前部依次排列有第一工件架3501、第二工件架3601、第三工件架3701，第二设备安装架3101中部设置有送料装置3401，所述钻孔装置3201末端设置在第二设备安装架3101后部，钻孔装置3201自由端设置在第二工件架3601上方；所述吹洗装置3301末端设置在第二设备安装架3101后部，吹洗装置3301自由端设置在第三工件架3701上方。

如图15-16所示，所述送料装置3401包括：底座341、推出气缸安装板342，所述底座341底部与第二设备安装架3101中部相连接，底座341顶部设置有横向滑轨343，底座内部设置有横向气缸344；所述推出气缸安装板342底部两端与横向滑轨343移动连接，横向气缸344带动推出气缸安装板342横向往复运动；所述推出气缸安装板342顶部横向依次间隔地排列有第一气缸345、第二气缸346、第三气缸347，所述第一气缸345末端带动第一安装板348竖向往复运动，第一安装板348上设置第一导轨349，第一导轨349末端设置第一垂直气缸3410，第一垂直气缸3410带动第一抓手3411沿第一导轨349上下往复运动；所述第二气缸346末端带动第二安装板3412竖向往复运动，第二安装板3412上设置第二导轨3413，第二导轨3413末端设置第二垂直气缸3414，第二垂直气缸3414带动第二抓手3415沿第二导轨3413上下往复运动；所述第三气缸347末端带动第三安装板3416竖向往复运动，第三安装板3416上设置第三导轨3417，第三导轨3417末端设置第三垂直气缸3418，第三垂直气缸3418带动第三抓手3419沿第三导轨3417上下往复运动。

所述第二工件架3601、第三工件架3701下方均设置有废料收集管3801。

如图17所示，所述第二工件架一侧设置有定位装置31001，所述定位装置31001包括：支架3101、定位气缸3102、定位块3103，所述支架3101上设置有定位气缸3102，定位气缸3102活塞杆末端设置有定位块3103，升起的定位块用于配合第二工件架固定工件。

如图18所示，所述吹洗装置3501包括：吹洗支架351、吹洗气缸352、吹洗罩353、吹气管354，所述吹洗支架351末端与第二设备安装架3101后部连接，吹洗支架351自由端设置有吹洗气缸352，吹洗气缸352末端连接有吹洗罩353，吹洗罩353内设置有吹气管354，下降的吹洗罩用于罩住第三工件架上的工件。

所述第一工件架3501、第二工件架3601、第三工件架3701两侧均设置有外红传感器3901，用于检测工件架上是否放置有工件。

如图19-20所示，所述成品回收装置4包括：成品排列装置4101、成品回收架4201，所述成品排列装置4101包括：成品传送带411、成品推板412、成品气缸413，所述成品传送带411一侧设置有成品推板412，成品推板412背面与成品气缸413活塞杆相连接；成品传送带411另一侧与成品回收架4201前端相连接。

使用时，定转子自动加工机中工件依次经过双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置、成品回收装置。

首先，双向进料装置两端的上料装置上的检测工件夹具分别被放上工件，并对工件尺寸进行检测，判断是否合格，判断后，通过上料装置上的上料气缸将工件送至另一端，此时，抓料装置上的第一自动抓手、第二自动抓手分别在退料导轨两端的起点位置和上料装置上工件终点位置之间往复运动，做到一次运动第一自动抓手、第二自动抓手分别完成在抓料装置上抓取工件和将工件放置在选料装置对应工件夹具上的两个动作。

第一工件夹具、第二工件夹具在安装底座的两端往复运动，来配合第一自动抓手、第二自动抓手取来工件的放置。当第一工件夹具运动到一端，放置在第一工件夹具上的工件为不合格工件时，定位销落下，对应的第一推动气缸将不合格工件推入退料导轨；当放置在第一工件夹具上的工件为合格工件时，第一推动气缸不工作。第二工件夹具向另一端运动，带动第一工件夹具来到安装底座中间位置，合格工件被下一道机械手取走。

退料导轨两头的红外感应器，前端用于计数，后端用于启动手机械取走末端不合格工件。

其次，多工位进料装置的横向气缸、竖向气缸带动抓手安装架依次做横向运动和竖向运动，当抓手安装架作横向运动时，第一抓手、第二抓手随抓手安装架一同运动，第一抓手在工件前一个工位和正圆形检测装置之间往复运动，第二抓手在正圆形检测装置和弃料导轨之间往复运动；当抓手安装架作竖向运动时，第一抓手、第二抓手用于抓取或放开工件；当第二抓手从正圆形检测装置抓取的工件检测为不合格，第二抓手在下一个竖向运动时，放开不合格工件，不合格工件经弃料导轨收纳到工件回收箱；当第二抓手从正圆形检测装置抓取的工件检测为合格，第二抓手在下一个竖向运动前，启动第一送料气缸将第二抓手推至上磁装置上方，第二抓手在下一个竖向运动时，将合格工件放置在上磁装置上。

同理，第三抓手在上磁装置和磁力检测装置之间往复运动，第四抓手在磁力检测装置和弃料导轨之间往复运动；第三抓手将工件从上磁装置抓取到磁力检测装置上；当第四抓手从磁力检测装置抓取的工件检测为不合格，第四抓手在下一个竖向运动时，放开不合格工件，不合格工件经弃料导轨收纳到工件回收箱；当第四抓手从磁力检测装置抓取的工件检测为合格，第四抓手在下一个竖向运动前，启动第二送料气缸将第二抓手推至下一个工位上方，第四抓手在下一个竖向运动时，将合格工件放置在下一个工位。

再次，攻丝清理装置的横向气缸同时带动第一抓手、第二抓手、第三抓手横向移动一个工位，第一抓手、第二抓手、第三抓手之间间隔与第一工件架、第二工件架、第三工件架之间间隔相同；当第一工件架上放置有工件，第一气缸将第一抓手向工件方向推出，第一垂直气缸将第一抓手落下，第一抓手工作抓住工件，此时，横向气缸工作，第一抓手将工件放置到第二工件架；同理，横向气缸一次工作时，第二抓手将第二工件架上的工件抓取到第三工件架上，第三抓手将第三工件架上的工件抓取到下一个工位。

当第二工件架、第三工件架有新工件时，钻孔装置、吹洗装置分别进行工作，并将废料通过废料收集管回收。加工时，横向气缸工作，带动第一抓手、第二抓手、第三抓手返回，准备下一次送料。

最后，成品回收装置的成品传送带放满了加工完的工件，此时，成品气缸工作，成品推板向前推出，成品传送带上一排工件被推入成品回收架。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种定转子自动加工机，其特征在于：包括双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置，所述双向进料装置、多工位进料装置、攻丝清理装置依次连接；

所述双向进料装置：包括：上料装置、选料装置、抓料装置，所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；

所述上料装置包括：上料支架、上料气缸、检测工件夹具，所述上料支架一端设置有上料气缸，上料支架上设置有上料滑轨，所述检测工件夹具底部一端与上料滑轨移动连接，另一端与上料气缸活塞杆末端连接，上料气缸带动检测工件夹具从上料支架一端移向另一端，检测工件夹具用于检测夹具上工件尺寸是否合格；所述上料气缸活塞杆末端与上料支架底部之间还设置有导向带；

所述抓料装置包括：抓料安装架、双抓手装置，所述抓料安装架前方设置有双抓手装置，所述双抓手装置包括：滑轨安装架、滑块安装板、横板、抓料气缸、第一自动抓手、第二自动抓手，所述滑轨安装架背面与抓料安装架相连接，滑轨安装架正面设置有横向滑轨，横向滑轨上移动连接有两块滑块安装板，两块滑块安装板之间通过横板固定连接；滑轨安装架内设置有横移气缸，横移气缸活塞杆末端与一端滑块安装板背面相连接，用于同时带动两块滑块安装板同向运动；所述两块滑块安装板上均设置有抓料气缸和竖直滑轨，一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第一自动抓手在竖直滑轨上移动，另一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第二自动抓手在竖直滑轨上移动；

所述选料装置包括：安装底座、夹具安装板、第一工件夹具、第二工件夹具，所述安装底座顶部设置有选料滑轨，选料滑轨上移动连接有夹具安装板，所述夹具安装板上水平排列有第一工件夹具，第二工件夹具，所述安装底座内设置有选料气缸，选料气缸活塞杆末端与夹具安装板底部相连接，选料气缸带动夹具安装板上的第一工件夹具、第二工件夹具分别在两个退料导轨前端往复运动；所述安装底座一侧分别设置有第一推动气缸、第二推动气缸，所述第一推动气缸、第二推动气缸的位置分别与第一工件夹具、第二工件夹具在安装底座两端的位置相对应，用于分别将第一工件夹具、第二工件夹具上不合格工件推入退料导轨；

所述多工位进料装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置、第二抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置；

所述第二抓料装置包括：抓料安装架、横向安装板、竖向安装板、抓手安装架，所述抓料安装架设置在设备安装架后端，抓料安装架正面设置有横向安装板，横向安装板背面设置有横向气缸，横向安装板正面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上移动连接有竖向安装板，竖向安装板背面与横向气缸活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板正面中间设置有竖向气缸，竖向安装板正面两侧设置有竖向滑轨，所述竖向气缸活塞杆末端带动抓手安装架在竖向滑轨上移动；抓手安装架正面依次设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分别与第一送料气缸、第二送料气缸活塞杆末端相连接，带动第二抓手、第四抓手在右侧滑轨上移动；

所述攻丝清理装置包括：第二设备安装架、钻孔装置、吹洗装置、送料装置，所述设备安装架前部依次排列有第一工件架、第二工件架、第三工件架，第二设备安装架中部设置有送料装置，所述钻孔装置末端设置在第二设备安装架后部，钻孔装置自由端设置在第二工件架上方；所述吹洗装置末端设置在第二设备安装架后部，吹洗装置自由端设置在第三工件架上方；

所述送料装置包括：底座、推出气缸安装板，所述底座底部与第二设备安装架中部相连接，底座顶部设置有横向滑轨，底座内部设置有横向气缸；所述推出气缸安装板底部两端与横向滑轨移动连接，横向气缸带动推出气缸安装板横向往复运动；所述推出气缸安装板顶部横向依次间隔地排列有第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述第一气缸末端带动第一安装板竖向往复运动，第一安装板上设置第一导轨，第一导轨末端设置第一垂直气缸，第一垂直气缸带动第一抓手沿第一导轨上下往复运动；所述第二气缸末端带动第二安装板竖向往复运动，第二安装板上设置第二导轨，第二导轨末端设置第二垂直气缸，第二垂直气缸带动第二抓手沿第二导轨上下往复运动；所述第三气缸末端带动第三安装板竖向往复运动，第三安装板上设置第三导轨，第三导轨末端设置第三垂直气缸，第三垂直气缸带动第三抓手沿第三导轨上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的定转子自动加工机，其特征在于：还包括成品回收装置，所述攻丝清理装置后端连接有成品回收装置；所述成品回收装置包括：成品排列装置、成品回收架，所述成品排列装置包括：成品传送带、成品推板、成品气缸，所述成品传送带一侧设置有成品推板，成品推板背面与成品气缸活塞杆相连接；成品传送带另一侧与成品回收架前端相连接。

3.根据权利要求1所述的定转子自动加工机，其特征在于：所述第一工件夹具、第二工件夹具的中心均设置有可升降的定位销，用于进一步固定工件夹具内不同尺寸的工件。

4.根据权利要求1所述的定转子自动加工机，其特征在于：所述上磁装置包括：上磁安装架、伸缩工件夹具、加磁舱，上磁安装架上设置有加磁舱，所述伸缩工件夹具可在加磁舱前后移动，所述上磁安装架前端设置有红外传感器，用于伸缩工件夹具上是否有工件，并启停上磁装置。

5.根据权利要求1所述的定转子自动加工机，其特征在于：所述第二工件架、第三工件架下方均设置有废料收集管。

6.根据权利要求1所述的定转子自动加工机，其特征在于：所述第二工件架一侧设置有定位装置，所述定位装置包括：支架、定位气缸、定位块，所述支架上设置有定位气缸，定位气缸活塞杆末端设置有定位块，升起的定位块用于配合第二工件架固定工件。

7.根据权利要求1所述的定转子自动加工机，其特征在于：所述吹洗装置包括：吹洗支架、吹洗气缸、吹洗罩、吹气管，所述吹洗支架末端与第二设备安装架后部连接，吹洗支架自由端设置有吹洗气缸，吹洗气缸末端连接有吹洗罩，吹洗罩内设置有吹气管，下降的吹洗罩用于罩住第三工件架上的工件。