CN112938379A - 一种供料流水线及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料流水线，包括机架、分拣小车、小车驱动装置、识别装置和控制系统，机架上设置有供料位和多个出料位，供料位用于供应货物，出料位用于将货物输出至对应的下一工位；分拣小车用于放置货物，小车驱动装置用于驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动；识别装置用于识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息；控制系统用于接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位。本发明还公开了一种供料方法。本发明结构简单，能自动识别小车信息和货物信息以使分拣小车从供料位移动至对应的出料位，可实现不停机供料，有利于提高工作效率和自动化程度。

Description

一种供料流水线及其方法

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种供料流水线及其方法。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度。而现有的供料流水线，结构复杂，通过人工识别货物信息，流水线反复启停，不仅工作效率较低，还会导致故障率升高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种供料流水线，结构简单，能够实现不停机供料，有利于提高工作效率和自动化程度。

本发明的目的之二在于提供一种供料方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种供料流水线，包括：

机架，所述机架上设置有供料位和多个出料位，所述供料位用于供应货物，所述出料位用于将货物输出至对应的下一工位；

分拣小车和小车驱动装置，所述分拣小车用于放置货物，所述小车驱动装置用于驱动分拣小车在所述供料位和出料位之间循环移动；

识别装置，用于识别所述分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息；

控制系统，用于接收所述识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使所述小车驱动装置驱动分拣小车从所述供料位移动至对应的出料位。

进一步地，还包括检测装置，所述检测装置用于检测货物，所述供料位包括第一供料位和第二供料位，所述第一供料位用于供应未经检测装置检测或符合检测装置预设值的货物，所述第二供料位用于缓存不符合所述检测装置预设值的货物。

进一步地，还包括送料驱动装置和送料导向机构，所述送料驱动装置与控制系统电性连接，所述送料驱动装置用于驱动送料导向机构带动所述分拣小车在所述供料位和出料位之间循环移动。

进一步地，每一所述出料位均包括上出料位和下出料位，所述送料导向机构能将所述分拣小车从供料位输送至对应出料位的上出料位或下出料位。

进一步地，所述送料导向机构包括横向齿条、纵向齿条和衔接齿条，所述横向齿条横向设置在机架上，所述纵向齿条纵向设置在机架上，所述衔接齿条用于衔接所述纵向齿条和横向齿条，所述分拣小车与横向齿条、纵向齿条、衔接齿条啮合连接，所述控制系统使所述送料驱动装置驱动衔接齿条在机架上转动，从而所述分拣小车可在机架上横向、纵向移动。

进一步地，所述分拣小车包括车架、车轮、输送带和输送带驱动装置，所述车轮、输送带可转动地安装在车架上，所述车轮位于车架的两侧，所述车轮与送料导向机构传动连接，所述输送带驱动装置与控制系统电性连接，使所述小车驱动装置能驱使车轮在供料位和出料位之间循环移动，使所述输送带驱动装置能够驱动输送带在车架上转动以将货物投放至出料位。

进一步地，还包括货物自动居中模块，所述控制系统与货物自动居中模块电性连接，使所述货物自动居中模块驱使货物在分拣小车上自动居中放置以防止货物掉落。

进一步地，还包括传感器，所述传感器用于感应分拣小车上的货物并发送感应信号给控制系统，所述控制系统用于接收所述感应信号并控制所述货物自动居中模块的动作。

进一步地，还包括用于将货物输送至供料位的供料输送机构，所述供料输送机构设置在供料位处。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种供料方法，包括如下步骤：

投料步骤：将货物投放至供料位置；

信息获取步骤：识别货物上的物流信息，将所述物流信息输出至控制系统；

信息处理步骤：所述控制系统读取所述物流信息并将货物从供料位置输送至与物流信息对应的下料位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

货物放置在分拣小车上，识别装置能自动识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息，有利于提高流水线的自动化程度，控制系统能接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位，小车驱动装置能驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动，如此，可实现不停机供料。而且该供料流水线的结构简单，在流水线工作过程中，无需停机，有利于提高工作效率，可有效避免流水线反复启停导致故障率升高。

附图说明

图1为本发明实施例中供料流水线的结构示意图；

图2为图1中A的结构示意图；

图3为本发明实施例中供料流水线其分拣小车一种角度的结构示意图；

图4为本发明实施例中供料流水线其分拣小车另一种角度的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、分拣小车；201、车架；202、车轮；203、输送带；3、识别装置；4、送料导向机构；401、机架；402、横向齿条；403、纵向齿条；404、衔接齿条；405、送料驱动装置；5、货物自动居中模块；6、出料输送机构；7、供料平台；8、供料输送机构；9、第一供料位；10、第二供料位。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，本发明实施例提供一种供料流水线，包括：

机架401，机架401上设置有供料位和多个出料位，供料位用于供应货物，出料位用于将货物输出至对应的下一工位；

分拣小车2和小车驱动装置，分拣小车2用于放置货物，小车驱动装置用于驱动分拣小车2在供料位和出料位之间循环移动；

识别装置3，用于识别分拣小车2的小车信息和分拣小车2上货物的货物信息；

控制系统，用于接收识别装置3的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车2从供料位移动至对应的出料位。

在上述结构的基础上，识别装置3能自动识别分拣小车2的小车信息和分拣小车2上货物的货物信息，有利于提高流水线的自动化程度，控制系统能接收识别装置3的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车2从供料位移动至对应的出料位，还能使分拣小车2在供料位和出料位之间循环移动从而实现不停机供料。使得供料流水线的结构简单，在流水线工作过程中，无需停机，有利于提高工作效率，可有效避免流水线反复启停导致故障率升高。

还包括检测装置，检测装置用于检测货物，供料位包括第一供料位9和第二供料位10，第一供料位9用于供应未经检测装置检测或符合检测装置预设值的货物，第二供料位10用于缓存不符合检测装置预设值的货物。这样，第一供料位9供应的货物放置在分拣小车2上，经检测装置检测后，符合检测要求的货物经分拣小车2输送至对应的出料位，不符合检测装置预设值的货物将由分拣小车2输送回第二供料位10，这样有利于对货物进行进一步分拣。

在具体实施时，检测装置可以设置在机架401上，使检测装置实现有效固定。该检测装置优选为红外传感器、摄像设备等。

还包括送料驱动装置405和送料导向机构4，送料驱动装置405与控制系统电性连接，送料驱动装置405用于驱动送料导向机构4带动分拣小车2在供料位和出料位之间循环移动。这样，货物经检测装置检测后，分拣小车2在送料驱动装置405的驱动下，符合检测要求的货物将能经分拣小车2在送料导向机构4输送至对应的出料位，不符合检测装置预设值的货物将由分拣小车2在送料导向机构4输送回第二供料位10，这样，通过送料导向机构4有利于对货物的运动路线施以较佳的导向作用。

在本实施例中，还包括支撑架1，支撑架1上设有水平面，机架401纵向设置在水平面上，这样有利于机架401的有效固定。

其中，识别装置3位于支撑架1上方且与支撑架1固接，这样，能够对识别装置3进行固定且能够便于分拣小车2移动至识别装置3下方，使得识别装置3能对分拣小车2进行有效识别。

在具体实施时，识别装置3可以是视觉识别装置或光电识别装置。

在本实施例中，识别装置3优选为扫描设备，扫描设备用于读取并输出货物的物流信息及货物所在分拣小车2的小车信息，控制系统用于接收物流信息和小车信息以制定分拣小车2的路线，并使小车驱动装置驱动分拣小车2从供料位移动至送料导向机构4处或从出料位移动至供料位，送料驱动装置405驱动分拣小车2在送料导向机构4上移动。这样，通过扫描设备能够实现自动扫描，与现有技术中通过人工扫描货物相比，本实施例的供料流水线其自动化程度较高，有利于提高工作效率，降低人力成本。控制系统能接收物流信息和小车信息以制定分拣小车2的路线，并使分拣小车2在供料位和出料位之间循环移动。

当然，作为另一实施方式，也可以通过人工扫描读取货物的物流信息及货物所在分拣小车2的小车信息，然后将上述信息发送给控制系统。

在本实施例中，扫描设备为摄像设备，优选为二维码相机。

在本具体实施时，检测装置和识别装置3可以为同一设备。

在本实施例中，在供料位处设置有用于放置货物的供料平台7，通过供料平台7能缓存货物以便工人将货物放置在分拣小车2上。优选地，供料平台7设置在第一供料位9处。

更佳的实施方式是，供料位的数量为两个，供料平台7的数量与之相匹配，从而有利于提高上料效率。

进一步地，供料平台7处设置有供料输送机构8，通过供料输送机构8将货物从上一工位传输到供料平台7，有利于提高供料效率。该供料输送机构8可以为动力驱动的装置，具体可以为输送带、滚筒线等。优选地，在本实施例中的供料输送机构8为双层滚筒线，有利于更好地提高供料效率。

当然，该供料输送机构8也可以用于将第二供料位10供应的货物输送至供料平台7，然后人工将供料平台7放置在第一供料位9。

作为另一实施方式，该供料输送机构8可以为无动力驱动的装置，如倾斜设置的供料滑板等。

具体地，该供料流水线还包括货物自动居中模块5，控制系统与货物自动居中模块5电性连接，使货物自动居中模块5驱使货物在分拣小车2上自动居中放置以防止货物掉落，还能便于扫描设备进行扫描。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，该供料流水线还包括传感器，传感器用于感应分拣小车2上的货物并发送感应信号给控制系统，控制系统用于接收感应信号并控制货物自动居中模块5的动作。这样，当传感器感应到分拣小车2上放置有货物时，将会发送感应信号给控制系统，控制系统接收感应信号后启动货物自动居中模块5，使货物自动居中，分拣小车2速度不减并移动至扫描设备下方。

在本实施例中，每一出料位均包括上出料位和下出料位，送料导向机构4能将分拣小车2从供料位输送至对应出料位的上出料位或下出料位，这样，能够对货物进行较好地分拣。

更具体地，该供料流水线还包括出料输送机构6，出料输送机构6设置于出料位处，分拣小车2能够将货物投递至对应出料位的出料输送机构6上，使货物脱离分拣小车2并经对应的出料输送机构6输出。这样，使得投放到出料位的货物能经出料输送机构6输送出料，有利于提高出料效率。

在具体实施时，出料输送机构6可以为无动力驱动的装置，如倾斜设置的出料滑板等。当然，为了更好地提升出料效率，出料输送机构6可以为动力驱动的装置，如可以是输送带、滚筒线等。

在本实施例中，出料输送机构6的结构与出料位的结构相匹配，具体地，与每一出料位对应的出料输送机构6的数量为两个，两个出料输送机构6上下设置，即使其分别与上出料位、下出料位对应设置，从而分拣小车2能将货物输送至对应出料位的上出料位或下出料位，如此，对货物实现更好地分拣，也有利于提高工作效率。

作为优选的实施方式，分拣小车2优选为RGV小车，具体地，该分拣小车2包括车架201、车轮202、输送带203和输送带驱动装置，车轮202、输送带203可转动地安装在车架201上，车轮202位于车架201的两侧，车轮202与送料导向机构4传动连接，小车驱动装置、输送带驱动装置与控制系统电性连接，使小车驱动装置能驱使车轮202在供料位和出料位之间循环移动，使输送带驱动装置能够驱动输送带203在车架201上转动以将货物投放至出料位。

这样，将货物放置在输送带203上，控制系统使小车驱动装置驱动车轮202在车架201上转动，以使得分拣小车2能在支撑架1的水平面移动至扫描设备下方。当分拣小车2经送料导向机构4移动至出料位处时，控制系统使输送带驱动装置驱动输送带203在车架201上转动，以使输送带203能够将货物往出料输送机构6方向输送，使货物脱离输送带203后落至出料输送机构6上。

在本实施例中，输送带驱动装置优选为电机、齿轮组和辊轴配合传动的结构。小车驱动装置优选为电机。

作为其他的实施方式，输送带驱动装置和小车驱动装置还可以是油缸等。

具体地，货物自动居中模块5优选为震动装置，震动装置作用于输送带203的中部，通过震动使货物实现自动居中。

当然，作为另一种实施方式，该货物自动居中模块5可以包括顶杆和气缸，通过气缸驱动顶杆顶出与货物接触，使货物在分拣小车2上实现居中放置。具体地，顶杆与货物的接触包括直接接触和间接接触，直接接触是通过将气缸设置在输送带203的外侧，顶杆在输送带203的上侧与货物直接接触将其移动至输送带203中部；间接接触是通过将气缸设置在输送带203下侧，使顶杆顶出与输送带203两侧接触使输送带203中部高度较两侧低，使得货物能够往输送带203中部运动。

作为优选的实施方式，送料导向机构4包括横向齿条402、纵向齿条403和衔接齿条404，横向齿条402横向设置在机架401上，纵向齿条403纵向设置在机架401上，衔接齿条404用于衔接纵向齿条403和横向齿条402，车轮202与横向齿条402、纵向齿条403、衔接齿条404啮合连接，控制系统与送料驱动装置405电性连接，使送料驱动装置405驱动衔接齿条404在机架401上转动，从而分拣小车2可在机架401上横向、纵向移动。

在本实施例中，车轮202优选为齿轮，使得齿轮能与横向齿条402、纵向齿条403、衔接齿条404啮合连接。

在本实施例中，机架401优选为能供分拣小车2上下移动的轨道，便于给分拣小车2提供较佳的导向作用。

在本实施例中，送料驱动装置405可以是电机或闸门等，能够驱动衔接齿条404转动，进而传动给车轮202从而驱使分拣小车2实现横向、纵向移动。

综上，本实施例中的各驱动装置无需反复启停，可降低故障率，有利于提高该供料流水线的稳定性，且不停机，无时间间隔，可有助于提高工作效率。

此外，本发明实施例还提供一种供料方法，其包括如下步骤：

投料步骤：将分拣小车2放置在支撑架1上，将货物放置在分拣小车2上；

信息获取步骤：分拣小车2感应到货物并移动至识别装置3处，识别装置3将识别货物上的二维码以读取货物上的物流信息，识别装置3识别货物所在的分拣小车2以读取小车信息，识别装置3将物流信息与小车信息绑定并输出至控制系统；

信息处理步骤：支撑架1上设有供料位和多个出料位，控制系统读取物流信息和小车信息并制定路线使送料导向机构4将分拣小车2从供料位输送至对应的出料位。

进一步地，在信息获取步骤中，分拣小车2感应到货物后能够将货物居中放置并移动至识别装置3的识别范围内。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种供料流水线，其特征在于，包括：

机架(401)，所述机架(401)上设置有供料位和多个出料位，所述供料位用于供应货物，所述出料位用于将货物输出至对应的下一工位；

分拣小车(2)和小车驱动装置，所述分拣小车(2)用于放置货物，所述小车驱动装置用于驱动分拣小车(2)在所述供料位和出料位之间循环移动；

识别装置(3)，用于识别所述分拣小车(2)的小车信息和分拣小车(2)上货物的货物信息；

控制系统，用于接收所述识别装置(3)的信息并获取对应的出料位信息，使所述小车驱动装置驱动分拣小车(2)从所述供料位移动至对应的出料位。

2.如权利要求1所述的供料流水线，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置用于检测货物，所述供料位包括第一供料位(9)和第二供料位(10)，所述第一供料位(9)用于供应未经检测装置检测或符合检测装置预设值的货物，所述第二供料位(10)用于缓存不符合所述检测装置预设值的货物。

3.如权利要求1或2所述的供料流水线，其特征在于：还包括送料驱动装置(405)和送料导向机构(4)，所述送料驱动装置(405)与控制系统电性连接，所述送料驱动装置(405)用于驱动送料导向机构(4)带动所述分拣小车(2)在所述供料位和出料位之间循环移动。

4.如权利要求3所述的供料流水线，其特征在于：每一所述出料位均包括上出料位和下出料位，所述送料导向机构(4)能将所述分拣小车(2)从供料位输送至对应出料位的上出料位或下出料位。

5.如权利要求4所述的供料流水线，其特征在于：所述送料导向机构(4)包括横向齿条(402)、纵向齿条(403)和衔接齿条(404)，所述横向齿条(402)横向设置在机架(401)上，所述纵向齿条(403)纵向设置在机架(401)上，所述衔接齿条(404)用于衔接所述纵向齿条(403)和横向齿条(402)，所述分拣小车(2)与横向齿条(402)、纵向齿条(403)、衔接齿条(404)啮合连接，所述控制系统使所述送料驱动装置(405)驱动衔接齿条(404)在机架(401)上转动，从而所述分拣小车(2)可在机架(401)上横向、纵向移动。

6.如权利要求1所述的供料流水线，其特征在于：所述分拣小车(2)包括车架(201)、车轮(202)、输送带(203)和输送带驱动装置，所述车轮(202)、输送带(203)可转动地安装在车架(201)上，所述车轮(202)位于车架(201)的两侧，所述车轮(202)与送料导向机构(4)传动连接，所述输送带驱动装置与控制系统电性连接，使所述小车驱动装置能驱使车轮(202)在供料位和出料位之间循环移动，使所述输送带驱动装置能够驱动输送带(203)在车架(201)上转动以将货物投放至出料位。

7.如权利要求1所述的供料流水线，其特征在于：还包括货物自动居中模块(5)，所述控制系统与货物自动居中模块(5)电性连接，使所述货物自动居中模块(5)驱使货物在分拣小车(2)上自动居中放置以防止货物掉落。

8.如权利要求7所述的供料流水线，其特征在于：还包括传感器，所述传感器用于感应分拣小车(2)上的货物并发送感应信号给控制系统，所述控制系统用于接收所述感应信号并控制所述货物自动居中模块(5)的动作。

9.如权利要求1或2所述的供料流水线，其特征在于：还包括用于将货物输送至供料位的供料输送机构(8)，所述供料输送机构(8)设置在供料位处。

10.一种供料方法，其特征在于，包括如下步骤：

投料步骤：将货物投放至供料位置；

信息获取步骤：识别货物上的物流信息，将所述物流信息输出至控制系统；

信息处理步骤：所述控制系统读取所述物流信息并将货物从供料位置输送至与物流信息对应的下料位置。

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