CN219581114U - 一种订单分拣设备 - Google Patents

Abstract

一种订单分拣设备，是由分拣装置、运输装置及控制柜组成，分拣装置对称分布在运输装置的两侧；控制柜分别与分拣装置和运输装置电性连接；分拣装置是由机架、安装在机架上端的投料口皮带部件、放置在机架下底的暂存框组成；运输装置是由设置在两个机架中间部位的运输流水线组成；本实用新型分拣设备结构紧凑，上层水平链板输送机上输送投料后的周转筐，并且投料口皮带自动向周转筐内进行投料，各个投料口均可投料，统一从上层水平链板输送机上进行输送，投料精准，传送顺畅，无任何机械卡机现象的发生，投料效率高等优点。

Description

一种订单分拣设备

技术领域

本实用新型属于拣货装置技术领域，具体涉及的是一种物流订单分拣设备设备及拣货方法。

背景技术

物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。如公开的专利技术CN109530243A，实用新型名称：物流仓储自动分拣设备，包括主输送通道、货物扫码装置、数据录入装置、数据识别擦除装置、控制装置、转动平台和分类通道，转动平台包括竖直叠放的横向分类架和纵向分类架，横向分类架和纵向分类架均设置有竖直移动驱动装置，当需要进行货物分拣时，转动平台上横向分类架和纵向分类架在竖直移动驱动装置的驱动下竖直移动，从而带动转动筐横向移动或纵向移动。上述的技术方案中，采用横、纵向分别架中的横、纵向传动杆进行导向分拣货品，使得转运筐朝横向移动或纵向移动，该技术缺点在于，横、纵向传动杆属于机械传动，机械传动容易出现卡机现象，如果其中的任何一根横、纵向传动杆被卡住，或传动杆出现传动滞后，容易导致数个转动筐堆在一起，卡死分拣设备的现象。

针对上述技术缺陷，本案由此而生。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，分拣运输流畅的订单分拣设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种订单分拣设备，是由分拣装置、运输装置及控制柜组成，分拣装置对称分布在运输装置的两侧；控制柜分别与分拣装置和运输装置电性连接；其特征在于，所述分拣装置是由机架、安装在机架上端的投料口皮带部件、放置在机架下底的暂存框组成；运输装置是由设置在两个机架中间部位的运输流水线组成。

所述的运输流水线是由上下两层构成，上层设置为水平链板输送机，下层设置为水平皮带输送机。

所述的上层水平链板输送机上设置有驱动伺服电机、由伺服电机驱动的水平链板、设置在水平链板侧边缘的数个传感器和数个限位块。上层水平链板上放置周转筐。

所述的下层水平皮带输送机上设置有皮带电机和皮带，皮带上放置空置的周转筐，皮带电机带动皮带输送空置的周转筐。

所述的投料口皮带部件上设置有滚筒电机和斜向安装的投料口皮带，投料口皮带上方横跨安装有投料口屏幕。

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型分拣设备结构紧凑，上层水平链板输送机上输送投料后的周转筐，根据屏幕显示出来的应投料数量，投料口皮带转动向周转筐内进行投料，人工只需要负责将物品放置在投料口皮带上即可；投料口皮带投料完成后统一从上层水平链板输送机上进行输送，投料精准，传送顺畅，无任何机械卡机现象的发生，投料效率高等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型拣货设备拣货流程方框图。

下列是图中各标识的具体名称：1、机架；2、水平皮带输送机；3、周转筐；4、水平链板输送机；5、限位块；6、控制柜；7、投料口屏幕；8、投料口皮带；9、暂存框；10、水平链板；11、投料口；12、控制箱。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一，请参阅图1，一种订单分拣设备，是由分拣装置、运输装置及控制柜组成，分拣装置对称分布在运输装置的两侧；控制柜6分别与分拣装置和运输装置电性连接；控制柜6内分别安装的控制器、水平伺服电机的驱动器、投料口屏幕7控制的设备。每个投料口皮带8的下方还设置有控制箱12，该控制箱12内安装的是控制投料口皮带8运行的驱动器、控制它的plc，及控制光纤对射传感器的放大器设备，该光纤对射传感器安装在投料口皮带8的两测末端，用于感应货品掉落次数，配合控制箱12内的PLC进行计数，控制柜内的控制器将每个投料口皮带8的计数任务输送给控制箱12内的PLC，PLC进行计数并控制滚筒电机的启动和停止工作（即控制柜6内的控制器会自动计算每个投料口皮带上要投入的数量，并将对应的投入数量任务输送给每个投料口皮带上所对应的控制箱12内的PLC，PLC配合光纤对射传感器进行计数，货品掉落到周转筐内的时候，光纤对射传感器将感应到的信号输送PLC，PLC完成一个计数）。所述分拣装置是由机架1、安装在机架1上端的投料口皮带部件、放置在机架1下底的暂存框9组成；运输装置是由设置在两个机架1中间部位的运输流水线组成。

所述的运输流水线是由上下两层构成，上层设置为水平链板输送机4，下层设置为水平皮带输送机2；上层水平链板输送机4用于输送装满货品的周转筐3，下层水平皮带输送机2用于输送空的周转筐。设置上下两层后不占用输送空间，各自完成输送任务。

所述的上层水平链板输送机上设置有驱动伺服电机、由伺服电机驱动的水平链板、设置在水平链板侧边缘的数个传感器和数个限位块5。上层水平链板上放置周转筐，传感器用于感应周转筐是否放置在起始位置，传感器感应的信号传输到控制柜内，控制伺服电机的开启，而在水平链板的下方位置设置有位置传感器，该位置传感器接受周转筐传送时的限位块的触发后，又促使伺服电机停止运行。

所述的下层水平皮带输送机上设置有皮带电机和皮带，皮带上放置空置的空置的周转筐，皮带电机带动皮带输送空置的周转筐。

所述的投料口皮带部件数量为20个，并列排在运输流水线的两侧；每一个投料口皮带部件上均设置有滚筒电机和斜向安装的投料口皮带8，并且横跨投料口皮带8上方安装的投料口屏幕7；根据运输流水线的长度适度安排投料口皮带部件的数量，周转筐数量为10个进行周转，暂存框数量为20个进行存放物品，一个投料口对应一个暂存框。斜向安装投料口皮带8的目的在于拉长皮带的输送距离，使投料口皮带8上可以添加更多的货品操作。

如图2所示，本实用新型拣货设备具体拣货方式为：首先使用配套扫码枪扫描批次单号，然后控制器会立即获取这个批次号并通过互联网向wms系统api接口查询该批次所有订单详情（包括订单数量、名称等信息），并且这些订单信息通过投料口屏幕7上显示出来；然后人工将当前批次待分拣的货品以sku为单位放置在暂存框内，并依次扫描暂存框所对应的投料口条码和暂存框里货品上的条码——在控制器内部会建立货品与暂存框所对应的投料口的对应关系，然后人工将第一个周转筐放置在运输流水线上层的起始位置（即水平链板的起始位置），水平链板10上设置的限位块之间的距离刚好为一个周转筐的宽度，也就是限位块之间刚好放下一个周转筐，人工必须要把周转筐放在限位块之间，然后启动流水线，此时在起始位置（水平链板旁边）的周转筐传感器会感应到周转筐已经放置在起始位置了，控制器接收到周转筐传感器的信号后，会命令伺服电机开始转动，于是水平链板10带动第一个周转筐前进，同时水平链板10下方的位置传感器会被经过的限位块触发——控制器收到位置传感器的信号后将伺服电机停止，水平链板10也会因此而停下来，此时水平链板10行进的距离（步长）刚好就是一个周转筐的宽度，第一个周转筐刚好与对称设置的两个斜向投料口皮带处对准（这两个投料口11的皮带刚好对准周转筐），然后控制器内部系统会计算是否需要向周转筐投料，并且在投料口屏幕7上显示出来，如果需要投料，则会启动对称设置的两个斜向投料口皮带的滚筒电机，投料口皮带开始转动，人工将该投料口11对应的暂存框里的货物放置在投料口皮带8上，投料口皮带在滚筒电机的带动下，不断的向周转筐内自动投料（每一个周转筐都代表一个订单，工人只需把货品放在斜坡投料口皮带上即可，投多少数量，工人无需关心，投料口皮带转动，货品就会掉落进周转筐，工人只需一直往投料口皮带上补货即可，投的数量够了，皮带就会停止，工人也停止放货即可）；货品掉落进周转筐后完成一次计数，直到掉落的货品数量满足要求后控制系统会停止该投料口11向周转筐内投料。然后人工再将第二个周转筐放置在流水线的起始位置，水平链板10再向前前进一步（步长就是周转筐的宽度），此时第一个周转筐前进对应前面的投料口，第二个周转筐对应初始位置投料口，控制系统再次计算投料口是否需要向周转筐投料，如果需要就启动对应的投料口，如果不需要就不启动投料口，完成投料任务后，人工再次把第三个周转筐放置在流水线起始位置，水平链板10再次前进一步，重复投料过程，周而复始，直至完成所有分拣任务。人工将周转筐中的货物打包后，会将空的周转筐放置在下层水平皮带输送机2上，水平皮带输送机2带动空的周转筐回流到流水线的起始位置，供再次使用。

Claims (6)

1.一种订单分拣设备，是由分拣装置、运输装置及控制柜组成，分拣装置对称分布在运输装置的两侧；控制柜分别与分拣装置和运输装置电性连接；其特征在于，分拣装置是由机架、安装在机架上端的投料口皮带部件，用于投入物料、放置在机架下底的暂存框组成；运输装置是由设置在两个机架中间部位的运输流水线组成。

2.根据权利要求1所述的一种订单分拣设备，其特征在于，运输流水线是由上下两层构成，上层设置为水平链板输送机，下层设置为水平皮带输送机。

3.根据权利要求2所述的一种订单分拣设备，其特征在于，上层水平链板输送机上设置有驱动伺服电机、由伺服电机驱动的水平链板、设置在水平链板侧边缘的数个传感器和数个限位块；限位块之间的距离恰好为周转筐的宽度，上层水平链板上放置周转筐。

4.根据权利要求2所述的一种订单分拣设备，其特征在于，下层水平皮带输送机上设置有皮带电机和皮带，皮带上放置空置的周转筐，皮带电机带动皮带输送空置的周转筐。

5.根据权利要求1所述的一种订单分拣设备，其特征在于，投料口皮带部件上设置有滚筒电机和斜向安装的投料口皮带，投料口皮带上方横跨安装有投料口屏幕，滚筒电机带动投料口皮带进行转动，向周转筐内进行投料，投料口屏幕用于显示货品的订单信息、应投数量。

6.根据权利要求5所述的一种订单分拣设备，其特征在于，投料口皮带的下方还设置有控制箱，以及两侧的末端设置有光纤对射传感器，控制箱内安装的是控制投料口皮带运行的驱动器、控制它的plc，及控制光纤对射传感器的放大器设备；光纤对射传感器用于感应货品掉落次数，配合控制箱内的PLC进行计数。