CN116281071A - 一种生产线应用物流分拣装置及分拣方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生产线应用物流分拣装置及分拣方法，属于物流分拣技术领域，包括机架、支撑架、固定架、支撑杆、扫描仪、输送机构、输送带、安装架和导向机构；支撑架、支撑杆、扫描仪、输送带、安装架和导向机构均对应设置有多个；多个输送带分别滑动设置在多个支撑架上；支撑架上设置有用于驱动输送带移动的驱动机构；输送机构设置在机架上；多个支撑架均并排设置在机架上；固定架设置在机架上；支撑杆设置在固定架和机架上；扫描仪设置在支撑杆上；导向机构设置安装架上；安装架滑动设置在机架上；固定架上设置有用于驱动安装架转动的推动机构；扫描仪与推动机构和导向机构通讯连接。本发明能够自动对不同种类的物品进行分拣。

Description

一种生产线应用物流分拣装置及分拣方法
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种生产线应用物流分拣装置及分拣方法。
背景技术
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，生产线上生产处的产品需要对运输到装箱处，进行装箱，同一发货。由于装箱时有很多种类的物品同时移动到装箱处，需要对物品进行分拣。
物流是指需要对接受到的物流产品进行码放、分拣、分发、装货、卸货安置等待运输步骤，由于需要运输的货物种类繁多、目的地各不相同，需要专门的人员进行分拣、分发、装货等过程，虽然随着科技的发展，现在在分拣、分发环节都分别采用了专门的传送设备辅助工作，但主要还是借助人工实现上述过程，尤其是货物检验环节，分拣以及分发的环节效率相对较低。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够自动对不同种类的物品进行分拣的生产线应用物流分拣装置及分拣方法。
本发明的技术方案：一种生产线应用物流分拣装置，包括机架、支撑架、固定架、支撑杆、扫描仪、输送机构、输送带、安装架和导向机构；
支撑架、支撑杆、扫描仪、输送带、安装架和导向机构均对应设置有多个；多个输送带分别滑动设置在多个支撑架上；支撑架上设置有用于驱动输送带移动的驱动机构；输送机构设置在机架上；多个支撑架均并排设置在机架上；固定架设置在机架上；支撑杆设置在固定架和机架上，分别位于支撑架处；扫描仪设置在支撑杆上；导向机构设置安装架上；安装架滑动设置在机架上；固定架上设置有用于驱动安装架转动的推动机构；扫描仪与推动机构和导向机构通讯连接。
优选的，固定架上设置有转动架；安装架转动设置在转动架上；推动机构包括a电机、丝杆、滑动块、连杆和导轨；a电机和导轨均设置在固定架上，a电机的输出端与丝杆连接；滑动块滑动设置在导轨上；滑动块与丝杆螺纹连接；连杆的两端分别与滑动块和安装架转动连接。
优选的，驱动机构包括c电机、转动轴和带轮；带轮设置有多个；每个支撑架上均转动设置在两个带轮；输送带滑动设置在带轮上；c电机设置在其中一个支撑架上，c电机的输出端与转动轴连接；转动轴与远离机架一侧处的带轮连接。
优选的，导向机构包括b电机、传动轮和滑动带；传动轮设置有两个，两个传动轮均转动设置在安装架上；滑动带滑动设置在两个传动轮上；b电机设置在安装架上，b电机的输出端与传动轮连接。
优选的，支撑架上设置有导向架；导向架位于支撑架的一侧，且位于靠近导向机构的一侧。
优选的，机架上设置有导向板；导向板位于机架与支撑架的连接处。
优选的，机架和支撑架上均设置有支撑辊；支撑辊设置有多个，多个支撑辊分别与输送机构和输送带滑动连接。
本发明还提出一种生产线应用物流分拣装置的分拣方法包括以下步骤:
S1、根据物品信息建立扫描仪的信息，使得扫描仪能够根据识别处的信息对推动机构和导向机构进行控制，设定每个扫描仪只能识别一个类型的标签；
S2、将加工后的物品贴上标签后放置到输送机构上，且标签朝上，输送机构对物品进行输送；
S3、当物品输送到扫描仪的下方时，扫描仪对物品上的标签进行扫描；
S4、当扫描结构为正确时，扫描仪启动推动机构和导向机构，推动机构推动安装架转动，安装架带动导向机构移动，使得导向机构倾斜在输送机构的上方，对物品进行导向，使得物品移动到支撑架上的输送带上；
S5、输送带对物品进行输送，当物品从扫描仪的下方移走后，即扫描仪为扫描到物品时，控制推动机构带动安装架收回，并关闭导向机构；
S6、若a个扫描仪对物品上的标签扫描结果为错误或不可识别，则不进行任何操作，物品被输送机构继续向后输送，使得物品移动到b个、c、第四……第N扫描仪处进行扫描，直至扫扫描仪扫描结果为正确可以识别，则重复步骤S4-S5；
S7、重复步骤S2-S6。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
本发明中，在物品标签信息和扫描仪识别建立完成后，将物品标签朝上的放置在输送机构上，输送机构对物品进行输送，物品从扫描仪的下方经过，扫描仪对物品上的标签进行扫描，当扫描结果不属于该出的则不进行操作，使得物品能够继续向后流动，直至扫描仪扫描到物品上的标签与之信息对应后，启动推动机构和导向机构，推动机构驱动安装架转动，安装架带动导向机构移动，使得导向机构倾斜在输送机构的上方，从而对物品进行导向，导向机构推动物品移动，使得物品移动到支撑架上的输送带上，从而实现对同一标签的物品进行分拣，驱动机构驱动输送带移动，输送带带动物品移动，从而能够将物品移动到对应的打包处装箱处或对应加工处，方便进行分类。
附图说明
图1为本发明中实施例的结构示意图；
图2为本发明中实施例的局部结构示意图；
图3为本发明中实施例的局部结构剖视图。
图4为本发明中实施例的计数模块处的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、支撑架；3、导向板；4、 导向架；5、固定架；6、支撑杆；7、扫描仪；8、输送机构；9、输送带；10、安装架；11、推动机构；1101、a电机；1102、丝杆；1103、滑动块；1104、连杆；1105、导轨；12、导向机构；1201、b电机；1202、传动轮；1203、滑动带；13、支撑辊；14、驱动机构；1401、c电机；1402、转动轴；1403、带轮；15、转动架；16导向计数模块；1601活动感应部；1602固定感应部。
实施方式
实施例
如图1-3所示，本发明提出的一种生产线应用物流分拣装置，包括机架1、支撑架2、固定架5、支撑杆6、扫描仪7、输送机构8、输送带9、安装架10和导向机构12；
支撑架2、支撑杆6、扫描仪7、输送带9、安装架10和导向机构12均对应设置有多个；多个输送带9分别滑动设置在多个支撑架2上；支撑架2上设置有用于驱动输送带9移动的驱动机构14；输送机构8设置在机架1上；多个支撑架2均并排设置在机架1上；固定架5设置在机架1上；支撑杆6设置在固定架5和机架1上，分别位于支撑架2处；扫描仪7设置在支撑杆6上；导向机构12设置安装架10上；安装架10滑动设置在机架1上；固定架5上设置有用于驱动安装架10转动的推动机构11；扫描仪7与推动机构11和导向机构12通讯连接。
支撑架2上设置有导向架4；导向架4位于支撑架2的一侧，且位于靠近导向机构12的一侧；导向架4对进入到支撑架2上的物品进行导向，防止物品从支撑架2上滑落。
机架1上设置有导向板3；导向板3位于机架1与支撑架2的连接处；导向板3用于过度机架1和支撑架2的连接处，防止物品卡在连接处。
机架1和支撑架2上均设置有支撑辊13；支撑辊13设置有多个，多个支撑辊13分别与输送机构8和输送带9滑动连接；支撑辊13对输送机构8和输送带9进行支撑，使得输送机构8和输送带9能够更好的对物品进行支撑。
本发明还提出一种生产线应用物流分拣装置的分拣方法包括以下步骤:
S1、根据物品信息建立扫描仪7的信息，使得扫描仪7能够根据识别处的信息对推动机构11和导向机构12进行控制，设定每个扫描仪7只能识别一个类型的标签；
S2、将加工后的物品贴上标签后放置到输送机构8上，且标签朝上，输送机构8对物品进行输送；
S3、当物品输送到扫描仪7的下方时，扫描仪7对物品上的标签进行扫描；
S4、当扫描结构为正确时，扫描仪7启动推动机构11和导向机构12，推动机构11推动安装架10转动，安装架10带动导向机构12移动，使得导向机构12倾斜在输送机构8的上方，对物品进行导向，使得物品移动到支撑架2上的输送带9上；
S5、输送带9对物品进行输送，当物品从扫描仪7的下方移走后，即扫描仪7为扫描到物品时，控制推动机构11带动安装架10收回，并关闭导向机构12；
S6、若a个扫描仪7对物品上的标签扫描结果为错误或不可识别，则不进行任何操作，物品被输送机构8继续向后输送，使得物品移动到b个、c、第四……第N扫描仪7处进行扫描，直至扫扫描仪7扫描结果为正确可以识别，则重复步骤S4-S5；
S7、重复步骤S2-S6。
本实施例中，在物品标签信息和扫描仪7识别建立完成后，将物品标签朝上的放置在输送机构8上，输送机构8对物品进行输送，物品从扫描仪7的下方经过，扫描仪7对物品上的标签进行扫描，当扫描结果不属于该出的则不进行操作，使得物品能够继续向后流动，直至扫描仪7扫描到物品上的标签与之信息对应后，启动推动机构11和导向机构12，推动机构11驱动安装架10转动，安装架10带动导向机构12移动，使得导向机构12倾斜在输送机构8的上方，从而对物品进行导向，导向机构12推动物品移动，使得物品移动到支撑架2上的输送带9上，从而实现对同一标签的物品进行分拣，驱动机构14驱动输送带9移动，输送带9带动物品移动，从而能够将物品移动到对应的打包处装箱处或对应加工处，方便进行分类。
实施例
如图1-3所示，本发明提出的一种生产线应用物流分拣装置及分拣方法，相较于实施例一，本实施例中固定架5上设置有转动架15；安装架10转动设置在转动架15上；推动机构11包括a电机1101、丝杆1102、滑动块1103、连杆1104和导轨1105；a电机1101和导轨1105均设置在固定架5上，a电机1101的输出端与丝杆1102连接；滑动块1103滑动设置在导轨1105上；滑动块1103与丝杆1102螺纹连接；连杆1104的两端分别与滑动块1103和安装架10转动连接。
本实施例中，转动架15对安装架10进行支撑使得安装架10运动的更加平稳，当扫描仪7识别到属于该处的物品后，启动a电机1101，a电机1101驱动丝杆1102转动，丝杆1102驱动滑动块1103移动，导轨1105对滑动块1103进行支撑和导向，使得滑动块1103运动的更加平稳，滑动块1103带动连杆1104移动，连杆1104推动安装架10转动，从而使得安装架10能够倾斜在输送机构8的上方，启动导向机构12，导向机构12对物品进行导向，使得物品能够自动移动到对应的支撑架2上，被输送带9进行输送。
实施例
如图1-3所示，本发明提出的一种生产线应用物流分拣装置及分拣方法，相较于实施例一或实施例二，本实施例中驱动机构14包括c电机1401、转动轴1402和带轮1403；带轮1403设置有多个；每个支撑架2上均转动设置在两个带轮1403；输送带9滑动设置在带轮1403上；c电机1401设置在其中一个支撑架2上，c电机1401的输出端与转动轴1402连接；转动轴1402与远离机架1一侧处的带轮1403连接。
本实施例中，c电机1401驱动转动轴1402转动，转动轴1402带动与之连接的带轮1403转动，带轮1403带动输送带9移动，从而使得输送带9能够对物品进行输送，使得物品能够移动到下料点，且通过转动轴1402同时带动多个带轮1403转动，能够降低c电机1401的数量，降低成本。
实施例
如图1-3所示，本发明提出的一种生产线应用物流分拣装置及分拣方法，相较于实施例一或实施例二或实施例三，本实施例中导向机构12包括b电机1201、传动轮1202和滑动带1203；传动轮1202设置有两个，两个传动轮1202均转动设置在安装架10上；滑动带1203滑动设置在两个传动轮1202上；b电机1201设置在安装架10上，b电机1201的输出端与传动轮1202连接。
本实施例中，扫描仪7启动b电机1201，b电机1201驱动传动轮1202转动，传动轮1202带动滑动带1203转动，从而能够对输送机构8上的物品进行导向，使其移动到支撑架2上，被输送带9进行输送，能够进行分类分拣。
实施例
如图4所示，相较于实施例一或实施例二或实施例三或实施例四，本实施例中针对每条输送带9均对应设置有导向计数模块16，导向计数模块16的对应标签计数信息能通信上传以便实时查看及核对，以防物品在输送带9上出现遗失。
具体的，导向计数模块16包括活动感应部1601和固定感应部1602。活动感应部1601安装在靠近传送带9的导向机构12的传动轮1202内部，固定感应部1602安装在导向架4靠近输送机构8的一侧壁内部，活动感应部1601和固定感应部1602在一定距离内具备相互感应能力，且感应距离略大于安装架10转动倾斜时与导向架4之间的最短距离L，则一旦安装架10转动倾斜到位，即当扫描仪7扫描到该物品进入对应导向架4内，通过带动安装架10转动至倾斜，引导该物品进入传送带9时，活动感应部1601靠近进入与固定感应部1602的相互感应范围内，与该传送带9对应的物品进行一次计数，将每条传送带9上的物品实时计数，信号传输上传可以帮助进行物品数量核查纠错。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种生产线应用物流分拣装置，其特征在于，包括机架（1）、支撑架（2）、固定架（5）、支撑杆（6）、扫描仪（7）、输送机构（8）、输送带（9）、安装架（10）和导向机构（12）；
支撑架（2）、支撑杆（6）、扫描仪（7）、输送带（9）、安装架（10）和导向机构（12）均对应设置有多个；多个输送带（9）分别滑动设置在多个支撑架（2）上；支撑架（2）上设置有用于驱动输送带（9）移动的驱动机构（14）；输送机构（8）设置在机架（1）上；多个支撑架（2）均并排设置在机架（1）上；固定架（5）设置在机架（1）上；支撑杆（6）设置在固定架（5）和机架（1）上，分别位于支撑架（2）处；扫描仪（7）设置在支撑杆（6）上；导向机构（12）设置安装架（10）上；安装架（10）滑动设置在机架（1）上；固定架（5）上设置有用于驱动安装架（10）转动的推动机构（11）；扫描仪（7）与推动机构（11）和导向机构（12）通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种生产线应用物流分拣装置，其特征在于，固定架（5）上设置有转动架（15）；安装架（10）转动设置在转动架（15）上；推动机构（11）包括a电机（1101）、丝杆（1102）、滑动块（1103）、连杆（1104）和导轨（1105）；a电机（1101）和导轨（1105）均设置在固定架（5）上，a电机（1101）的输出端与丝杆（1102）连接；滑动块（1103）滑动设置在导轨（1105）上；滑动块（1103）与丝杆（1102）螺纹连接；连杆（1104）的两端分别与滑动块（1103）和安装架（10）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产线应用物流分拣装置，其特征在于，驱动机构（14）包括c电机（1401）、转动轴（1402）和带轮（1403）；带轮（1403）设置有多个；每个支撑架（2）上均转动设置在两个带轮（1403）；输送带（9）滑动设置在带轮（1403）上；c电机（1401）设置在其中一个支撑架（2）上，c电机（1401）的输出端与转动轴（1402）连接；转动轴（1402）与远离机架（1）一侧处的带轮（1403）连接。
4.根据权利要求1所述的一种生产线应用物流分拣装置，其特征在于，导向机构（12）包括b电机（1201）、传动轮（1202）和滑动带（1203）；传动轮（1202）设置有两个，两个传动轮（1202）均转动设置在安装架（10）上；滑动带（1203）滑动设置在两个传动轮（1202）上；b电机（1201）设置在安装架（10）上，b电机（1201）的输出端与传动轮（1202）连接。
5.根据权利要求1所述的一种生产线应用物流分拣装置，其特征在于，支撑架（2）上设置有导向架（4）；导向架（4）位于支撑架（2）的一侧，且位于靠近导向机构（12）的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种生产线应用物流分拣装置，其特征在于，机架（1）上设置有导向板（3）；导向板（3）位于机架（1）与支撑架（2）的连接处。
7.根据权利要求1所述的一种生产线应用物流分拣装置，其特征在于，机架（1）和支撑架（2）上均设置有支撑辊（13）；支撑辊（13）设置有多个，多个支撑辊（13）分别与输送机构（8）和输送带（9）滑动连接。
8.根据权利要求1所述的生产线应用物流分拣装置的分拣方法，其特征在于，该方法包括以下步骤:
S1、根据物品信息建立扫描仪（7）的信息，使得扫描仪（7）能够根据识别处的信息对推动机构（11）和导向机构（12）进行控制，设定每个扫描仪（7）只能识别一个类型的标签；
S2、将加工后的物品贴上标签后放置到输送机构（8）上，且标签朝上，输送机构（8）对物品进行输送；
S3、当物品输送到扫描仪（7）的下方时，扫描仪（7）对物品上的标签进行扫描；
S4、当扫描结构为正确时，扫描仪（7）启动推动机构（11）和导向机构（12），推动机构（11）推动安装架（10）转动，安装架（10）带动导向机构（12）移动，使得导向机构（12）倾斜在输送机构（8）的上方，对物品进行导向，使得物品移动到支撑架（2）上的输送带（9）上；
S5、输送带（9）对物品进行输送，当物品从扫描仪（7）的下方移走后，即扫描仪（7）为扫描到物品时，控制推动机构（11）带动安装架（10）收回，并关闭导向机构（12）；
S6、若a个扫描仪（7）对物品上的标签扫描结果为错误或不可识别，则不进行任何操作，物品被输送机构（8）继续向后输送，使得物品移动到b个、c、第四……第N扫描仪（7）处进行扫描，直至扫扫描仪（7）扫描结果为正确可以识别，则重复步骤S4-S5；S7、重复步骤S2-S6。
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